一种折角贴青稞纸一体机的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别是涉及一种折角贴青稞纸一体机。


背景技术：

2.锂电池的制造工艺复杂，传统设备在对电池加工时，设备中用于取料机构会对加工机构进行避让，避免对电池加工产生干涉，电池加工好后，取料机构在回到加工机构位置进行取料，这整个过程，取料机构需走两个避让的距离，同时，也对应增加了走两个避让距离的时间，加上多个取料机构不会同步动作，导致加工时间长，从而效率大幅度下降。
3.现有技术中，公开号为cn113067040a的中国发明专利申请，其公开了一种电池加工方法，包括以下步骤：s10.提供送料机构，送料机构包括多个取料单元，各取料单元对应各加工机构设置；加工机构包括，上料机构、折边折角折耳机构、贴第一绝缘物机构、整形机构和贴第二绝缘物机构或者其中两个加工机构；s11.各加工机构对电池加工时，对应取料单元原地等待；s12.各加工机构对电池加工完成后，对应的取料单元将电池送至下一个加工机构后复位，且各取料单元同步动作。该现有技术存在以下不足：集成的机械结构较为复杂，维修难度比较大，制造成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种折角贴青稞纸一体机。
5.本实用新型实施例提供了一种折角贴青稞纸一体机，包括：旋转工作台、折侧边机构、折顶边机构、折角定型机构、移位机械手、贴青稞纸机构、剥青稞纸机构和自动下料机构；其中，旋转工作台配置有多个用于承载锂电池的装载治具，旋转工作台通过旋转将装载治具从上料工位依次转送至折侧边工位、折顶边工位、折角定型工位、移位工位，折侧边机构在折侧边工位中用于对锂电池的侧边翻折，折顶边机构在折顶边工位中用于对锂电池的顶边翻折，折角定型机构在折角定型工位中用于对锂电池的边角和极耳翻折，移位机械手在移位工位中用于将锂电池转移至贴青稞纸工位中，贴青稞纸机构在贴青稞纸工位中用于将青稞纸同时贴覆于锂电池的两端电极以及用于从剥青稞纸机构中获取前述所需的青稞纸，剥青稞纸机构用于从整卷的青稞纸料带中将青稞纸从料带上剥离，自动下料机构用于将锂电池从贴青稞纸工位中脱离下料。本技术方案的有益效果为：将功能机构按照旋转工作台上划分好的折侧边工位、折顶边工位、折角定型工位、移位工位而配置，结构组合简单而清晰，相比于现有技术的集成结构维修难度低，只需要将对应模块机构更换或维修即可，而且制造成本较低。
6.在其中一些实施例中，装载治具的内侧配置有贯穿旋转工作台的避空孔；折侧边机构配置有第一折边辊、第二折边辊、第一驱动装置、第一压块和第二驱动装置，第一驱动装置控制第一折边辊和第二折边辊同步从旋转工作台的台面下抬升以使第一折边辊从装载治具的外侧抬升以及第二折边辊从装载治具的内侧穿过避空孔从装载治具的内侧抬升，
第一折边辊和第二折边辊分别在抬升的过程中分别沿锂电池的表面滚压以将锂电池两侧的侧边推动向锂电池主体翻折，第二驱动装置控制第一压块下降以将锂电池压制在装载治具中。本技术方案的有益效果为：通过配置避空孔而与折侧边机构配合实现对锂电池的侧边的翻折，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
7.在其中一些实施例中，折顶边机构配置有第三驱动装置、第二压块、第一顶边块、第二顶边块、第四驱动装置和第五驱动装置，第三驱动装置控制第二压块下降以将锂电池压制在装载治具中，第四驱动装置控制第一顶边块从装载治具的外侧朝装载治具移动且将锂电池的外侧的顶边朝里翻折，第五驱动装置控制第二顶边块从装载治具的内侧朝装载治具移动且将锂电池的内侧的顶边朝里翻折。本技术方案的有益效果为：通过折顶边机构实现将锂电池的顶边进行翻折，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
8.在其中一些实施例中，折角定型机构配置有第六驱动装置、第一折角定型辊、第二折角定型辊、第七驱动装置和第三压块，第六驱动装置控制第一折角定型辊和第二折角定型辊分别从锂电池的两端部两侧下降以将锂电池的两端的水平的边角和极耳滚压翻折至竖直状态，第七驱动装置控制第三压块下降以将锂电池压制在装载治具中。本技术方案的有益效果为：折角定型机构通过第一折角定型辊、第二折角定型辊实现对锂电池的边角和极耳的翻折，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
9.在其中一些实施例中，移位机械手配置有真空吸附头、第一移位轨道、第一升降装置和旋转装置，所述第一升降装置控制所述真空吸附头从所述装载治具上抓取所述锂电池后沿所述第一移位轨道转移至所述贴青稞纸机构中，在转移的过程中，所述旋转装置控制所抓取的所述锂电池按照预设的角度转动到位。本技术方案的有益效果为：通过移位机械手将旋转动作台上的锂电池经抓取、升降、旋转、平移至下一工位，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
10.在其中一些实施例中，贴青稞纸机构配置有第一吸纸头、第二吸纸头、第八驱动装置、第九驱动装置，第八驱动装置和第九驱动装置分别同步控制第一吸纸头、第二吸纸头从剥青稞纸机构中吸取剥离后的青稞纸，且将青稞纸贴覆在锂电池的两端。本技术方案的有益效果为：通过贴青稞纸机构实现对锂电池两端的电极的绝缘覆盖，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
11.在其中一些实施例中，剥青稞纸机构配置有放卷装置、收卷装置和剥离板，两套放卷装置和收卷装置分别配置在贴青稞纸机构的两侧，整卷青稞纸料带从放卷装置放卷经绕经剥离板后由收卷装置将剥离青稞纸后的料带收卷。本技术方案的有益效果为：通过剥青稞纸机构自动化玻璃青稞纸，节省人力，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
12.在其中一些实施例中，贴青稞纸机构中配置有加工治具，加工治具由左加工支座和右加工支座组成，在左加工支座与右加工支座之间配置有间隙。自动下料机构配置有第十驱动装置和拨块，拨块可活动地配置于间隙之中，第十驱动装置控制拨块从间隙中抬升以将完工的锂电池从加工治具上拨出而掉落。本技术方案的有益效果为：通过加工治具的间隙以及拨块的配合实现简易的自动下料机构，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
13.在其中一些实施例中，在锂电池所掉落的位置配置有下料传送带及控制该下料传送带运作的传送带驱动装置。本技术方案的有益效果为：通过传送带驱动装置自动将下料的锂电池送走，节省人力，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
14.本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型实施例的折角贴青稞纸一体机的结构图。
17.图2是本实用新型实施例的旋转工作台的结构图。
18.图3是本实用新型实施例的装载治具的结构图。
19.图4是本实用新型实施例的折侧边机构的结构图。
20.图5是本实用新型实施例的折顶边机的结构图。
21.图6是本实用新型实施例的折角定型机构的结构图。
22.图7是本实用新型实施例的移位机械手的结构图。
23.图8是本实用新型实施例的贴青稞纸机构和自动下料机构的结构图。
24.图9是图8中局部a的放大结构图。
25.图10是本实用新型实施例的剥青稞纸机构的结构图。
26.图11是本实用新型实施例的锂电池的结构图。
27.图中，1、锂电池主体；2、侧边；3、顶边；4、边角；5、极耳；6、旋转工作台；7、折侧边机构；8、折顶边机；9、折角定型机构；10、移位机械手；11、贴青稞纸机构；12、剥青稞纸机构；13、自动下料机构；14、装载治具；15、折侧边工位；16、折顶边工位；17、折角定型工位；18、移位工位；19、贴青稞纸工位；20、治具本体；21、挡边；22、通槽；23、锁定孔；24、避空孔；25、第一折边辊；26、第二折边辊；27、第一驱动装置；28、第一压块；29、第二驱动装置；30、第一支座；31、第二支座；32、第一安装板；33、第三驱动装置；34、第二压块；35、第一顶边块；36、第二顶边块；37、第四驱动装置；38、第五驱动装置；39、第一压边块；40、第二压边块；41、第六驱动装置；42、第一折角定型辊；43、第二折角定型辊；44、第七驱动装置；45、第三压块；46、检测装置；47、真空吸附头；48、第一移位轨道；49、第一升降装置；50、旋转装置；51、转轴；52、连杆；53、第一吸纸头；54、第二吸纸头；55、第八驱动装置；56、第九驱动装置；57、第十一驱动装置；58、第十二驱动装置；59、放卷装置；60、收卷装置；61、剥离板；62、加工治具；63、左加工支座；64、右加工支座；65、间隙；66、第十驱动装置；67、拨块；68、下料传送带；69、传送带驱动装置；70、坡度台；71、青稞纸。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术
内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。
29.在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
30.除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
31.如图11所示，为本实用新型实施例的锂电池结构(加工之前)，其为圆柱锂电池，包含有锂电池主体1、侧边2、顶边3、边角4和极耳5。
32.如图1-10所示，为本实用新型实施例的一种折角贴青稞纸一体机，包括：旋转工作台6、折侧边机构7、折顶边机构8、折角定型机构9、移位机械手10、贴青稞纸机构11、剥青稞纸机构12和自动下料机构13；其中，旋转工作台6配置有多个用于承载锂电池的装载治具14，旋转工作台6通过旋转将装载治具14从上料工位依次转送至折侧边工位15、折顶边工位16、折角定型工位17、移位工位18，折侧边机构7在折侧边工位15中用于对锂电池的侧边2翻折，折顶边机构8在折顶边工位16中用于对锂电池的顶边3翻折，折角定型机构9在折角定型工位17中用于对锂电池的边角4和极耳5翻折，移位机械手10在移位工位18中用于将锂电池转移至贴青稞纸工位19中，贴青稞纸机构11在贴青稞纸工位19中用于将青稞纸同时贴覆于锂电池的两端电极以及用于从剥青稞纸机构12中获取前述所需的青稞纸，剥青稞纸机构12用于从整卷的青稞纸料带中将青稞纸从料带上剥离，自动下料机构13用于将锂电池从贴青稞纸工位19中脱离下料。
33.如图3所示，在本实施例中，装载治具14配置有治具本体20及挡边21，治具本体20的表面具有与锂电池主体1外形相匹配的通槽22，通槽22两端配置有高于通槽22的挡边21通槽22的槽底配置有贯穿至底部的锁定孔23，锁定件通过锁定孔23固定在旋转工作台6上。
34.如图1-4所示，在本实施例中，装载治具14的内侧配置有贯穿旋转工作台6的避空孔24，该避空孔24与装载治具14配套设置，如图所示，旋转工作台6上配置有五组的装载治具14，那么避空孔24同样配置有五组，能够让功能机构能够连续作业，提高加工效率。折侧边机构7配置有第一折边辊25、第二折边辊26、第一驱动装置27、第一压块28和第二驱动装
置29，第一折边辊25和第二折边辊26的两端都分别可轴向转动地装配在第一支座30和第二支座31上，该第一支座30和第二支座31装配在第一安装板32上，该第一安装板32由第一驱动装置27控制升降以带动前述的第一折边辊25和第二折边辊26的升降，在加工之前，第一折边辊25和第二折边辊26均位于旋转工作台6的台面之下。在加工时，第一驱动装置27控制第一折边辊25和第二折边辊26同步从旋转工作台6的台面下抬升以使第一折边辊25从装载治具14的外侧抬升以及第二折边辊26从装载治具14的内侧穿过避空孔24从装载治具14的内侧抬升，第一折边辊25和第二折边辊26分别在抬升的过程中分别沿锂电池的表面滚压以将锂电池两侧的侧边2推动向锂电池主体1翻折，第二驱动装置29控制第一压块28下降以将锂电池压制在装载治具14中。第一驱动装置27和第二驱动装置29为气缸。
35.如图5所示，在本实施例中，折顶边机构8配置有第三驱动装置33、第二压块34、第一顶边块35、第二顶边块36、第四驱动装置37和第五驱动装置38，第三驱动装置33控制第二压块34下降以将锂电池压制在装载治具14中，第四驱动装置37控制第一顶边块35从装载治具14的外侧朝装载治具14移动且将锂电池的外侧的顶边3朝里翻折，第五驱动装置38控制第二顶边块36从装载治具14的内侧朝装载治具14移动且将锂电池的内侧的顶边3朝里翻折。并且为了能够让顶边3更好地翻折，在第一顶边块35和第二顶边块36上均分别配置有第一压边块39和第二压边块40，该第一压边块39和第二压边块40具有与锂电池主体1的圆柱外形匹配的弧面，通过该弧面对翻折后的两侧的侧边2进行压紧以避免在折顶边3的时候，侧边2变形而导致顶边3翻折失败或翻折不到位，提高翻折的成功率。第三驱动装置33、第四驱动装置37和第五驱动装置38为气缸。
36.如图6所示，在本实施例中，折角定型机构9配置有第六驱动装置41、第一折角定型辊42、第二折角定型辊43、第七驱动装置44和第三压块45，第六驱动装置41控制第一折角定型辊42和第二折角定型辊43分别从锂电池的两端部两侧下降以将锂电池的两端的水平的边角4和极耳5滚压翻折至竖直状态，第七驱动装置44控制第三压块45下降以将锂电池压制在装载治具14中。第六驱动装置41为气缸。
37.如图1所示，在本实施例中，为了能够自动化驱动移位机械手10的自动抓取，配置有一检测装置46，该检测装置46对位于移位工位18中是否存在锂电池进行检测，一旦检测到有锂电池，则驱动移位机械手10工作。如图7所示，移位机械手10配置有真空吸附头47、第一移位轨道48、第一升降装置49和旋转装置50，第一升降装置49控制真空吸附头47从装载治具14上抓取锂电池后沿第一移位轨道48转移至贴青稞纸机构11中，在转移的过程中，旋转装置50控制所抓取的所述锂电池按照预设的角度转动到位。预设的角度为在移位工位18中的锂电池的轴线与在加工治具62中的锂电池的轴线之间的夹角。第一移位轨道48为直线导轨，从移位工位18直线到贴青稞纸工位19。旋转装置50配置有转轴51、连杆52和气缸，该气缸通过驱动连杆52在动转轴51在一定范围内转动以实现角度的转动，真空吸附头47装配在该转轴51上，转轴51所装配的安装块由第一升降装置49控制升降，该第一升降装置49为气缸。
38.如图8-9所示，在本实施例中，贴青稞纸机构11配置有第一吸纸头53、第二吸纸头54、第八驱动装置55、第九驱动装置56，第八驱动装置55和第九驱动装置56分别同步沿第二移位导轨控制第一吸纸头53、第二吸纸头54从剥青稞纸机构12中吸取剥离后的青稞纸，且将青稞纸贴覆在锂电池的两端。第一吸纸头53、第二吸纸头54分别由第十一驱动装置57和
第十二驱动装置58控制升降以切换高低位置，高位置为取青稞纸工位，低位置为贴青稞纸工位19。第八驱动装置55、第九驱动装置56、第十一驱动装置57和第十二驱动装置58均为气缸。
39.在本实施例中，贴青稞纸机构11中配置有加工治具62，加工治具62由左加工支座63和右加工支座64组成，在左加工支座63与右加工支座64之间配置有间隙65。自动下料机构13配置有第十驱动装置66和拨块67，拨块67可活动地配置于间隙65之中，第十驱动装置66控制拨块67从间隙65中抬升以将完工的锂电池从加工治具62上拨出而掉落。第十驱动装置66为气缸。拨块67具有拨料斜面，低面位于下料的一侧。
40.在本实施例中，在锂电池所掉落的位置配置有下料传送带68及控制该下料传送带68运作的传送带驱动装置69。在加工治具62的下料侧与下料传送带68之间配置有坡度台70，将位于高位的加工治具62的锂电池因自重而滚动至位于低位的下料传送带68上。
41.如图10所示，在本实施例中，剥青稞纸机构12配置有放卷装置59、收卷装置60和剥离板61，两套放卷装置59和收卷装置60分别配置在贴青稞纸机构11的两侧，整卷青稞纸料带从放卷装置59放卷经绕经剥离板61后由收卷装置60将剥离青稞纸71后的料带收卷。
42.本实用新型实施例的工作原理：旋转工作台6通过旋转将装载治具14从上料工位依次转送至折侧边工位15、折顶边工位16、折角定型工位17、移位工位18，折侧边机构7在折侧边工位15中用于对锂电池的侧边2翻折，折顶边机构8在折顶边工位16中用于对锂电池的顶边3翻折，折角定型机构9在折角定型工位17中用于对锂电池的边角4和极耳5翻折，移位机械手10在移位工位18中用于将锂电池转移至贴青稞纸工位19中，贴青稞纸机构11在贴青稞纸工位19中用于将青稞纸同时贴覆于锂电池的两端电极以及用于从剥青稞纸机构12中获取前述所需的青稞纸，剥青稞纸机构12用于从整卷的青稞纸料带中将青稞纸从料带上剥离，自动下料机构13用于将锂电池从贴青稞纸工位19中脱离下料。
43.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。