一种健步机器人的制作方法

1.本实用新型涉及行走辅助装置技术领域，特别是一种健步机器人。


背景技术：

2.行走辅助装置是一种辅助手术后患者或年老体弱患者行走的理疗装置，用于减轻患者行走的难度和保持患者平衡。
3.为了帮助使用者了解自身的锻炼情况和获得自身的健康信息，现有的行走辅助装置会设有带触摸屏的显示器，显示器与行走支架固定连接，显示器可以将使用者的使用情况数据进行实时或汇总显示。在一些公用场合中，例如医院或养老院，存在多个使用者在不同时间内使用同一台行走辅助装置，因此不同使用者的使用情况数据都会存储在同一台行走辅助装置中。使用情况数据中包含使用者的个人健康信息，而个人健康信息属于个人隐私，多数使用者不希望这些信息泄露。有些情况下，前一使用者使用行走辅助装置后，忘记退出显示器的操作界面，很容易造成个人健康信息泄漏。其次，带触摸屏的显示器成本比较昂贵，加装带触摸屏的显示器的行走辅助装置，会增加使用者的购置成本。


技术实现要素：

4.本实用新型所要达到的目的就是提供一种克服现有技术不足的健步机器人，可以用使用者的智能终端替代显示器，不仅将健康信息保存在智能终端，使用者可以方便地查看健康信息，很好地保护使用者的个人隐私，而且省去显示器后可以降低产品的成本。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种健步机器人，包括行走支架和扶手，所述行走支架设有控制中心，扶手通过传感器组件与行走支架固定连接，传感器组件用于获取扶手的受力情况并转换成电信号传输至控制中心，行走支架的顶部设有安装架，所述安装架上设有替代显示器的带有触摸屏的智能终端和用于夹持智能终端的夹持件，夹持件与安装架活动连接，夹持件成对设置并保持相互靠近的趋势，控制中心与智能终端通信传输数据。
6.进一步设置，所述扶手围绕安装架设置以对智能终端起防护作用，扶手的上沿高于安装架。
7.通过采用上述技术方案，利用扶手围绕安装架设置，将智能终端包围，有效避免智能终端与外物相撞；同时利用扶手的上沿高于安装架，能够在竖直方向上能够有一定程度限制外物与智能终端接触，对智能终端进行保护。
8.进一步设置，所述安装架包括装饰面板，装饰面板上设有供夹持件穿过的滑槽，智能终端由装饰面板支承。
9.通过采用上述技术方案，利用装饰面板对智能终端支承，在保证安装架外观美观性的同时，还能减少智能终端在使用时相对安装架意外移动的可能性；同时利用装饰面板上的滑槽，可以引导夹持件移动，防止夹持件卡死，确保夹持件对智能终端进行固定的可靠性。
10.进一步设置，所述安装架包括与装饰面板连接的上壳体和与行走支架连接的下壳体上壳体和下壳体相互连接限制夹持件竖直方向移动，上壳体设有与滑槽相连通从而供夹持件移动的活动通孔。
11.通过采用上述技术方案，利用上壳体与装饰面板连接，对装饰面板进行固定，保持装饰面板的稳定性；同时利用下壳体与行走支架连接，保持整个安装架固定；以及利用上壳体和下壳体相互连接，对夹持件形成包夹，保持夹持件移动的稳定性。
12.进一步设置，所述夹持件包括与上壳体表面平齐的滑块、左右对称设置对智能终端夹持的拨片和为拨片提供对智能终端产生相向夹紧力的弹性组件，拨片设于滑块上且穿过滑槽，上壳体位于活动通孔的两侧表面设有滑轨，滑块与滑轨滑动配合连接。
13.通过采用上述技术方案，利用滑块与上壳体表面平齐，避免夹持件滑动过程对智能终端产生干涉；利用左右对称的拨片，对智能终端进行夹持固定，保持智能终端稳定性；利用拨片穿过滑槽，使智能终端两侧受到拨片夹持固定，同时沿滑槽移动，便于使用者移动拨片，增加便利性；以及利用弹性组件，使拨片形成对智能终端的夹持趋势，保持智能终端固定；其次利用滑轨，可以减少滑块的移动摩擦阻力，增加拨片移动的灵活性。
14.进一步设置，所述弹性组件包括使拨片保持相互靠近智能终端趋势的复位弹簧，复位弹簧一端与上壳体固定连接，复位弹簧另一端与拨片固定连接设置，复位弹簧沿滑轨的平行方向排列在活动通孔的两侧。
15.通过采用上述技术方案，利用复位弹簧一端与上壳体固定连接，另一端与拨片固定连接，使拨片保持相互靠近智能终端趋势，对智能终端进行弹性固定，保持智能终端的稳定性；同时利用复位弹簧与滑轨平行，减少复位弹簧移动过程对活动通孔内零件形成干涉。用户放置或拿取智能终端时，克服复位弹簧的弹力比较容易，操作更方便。
16.进一步设置，所述上壳体内还设有连动另一侧拨片反向移动的连动组件；所述连动组件包括拨片上设有与滑轨平行的传动齿条，上壳体表面设有固定连接的齿轮安装轴，齿轮安装轴上套设有传动齿轮，传动齿轮对立面分别与传动齿条啮合从而使两侧拨片夹持或松开智能终端。
17.通过采用上述技术方案，利用连动组件使滑动一侧拨片的同时另一侧拨片同时移动，方便使用，同时利用传动齿条带动拨片横向移动，以及传动齿条与传动齿轮之间形成啮合，限制拨片松动，保持对智能终端固定；以及利用传动齿轮与两侧传动齿条啮合，使智能终端两侧的拨片形成反向移动，用户仅需驱动其中一侧的拨片，即可让两侧的拨片同时运动，对智能终端进行夹持或松开，方便使用。
18.进一步设置，所述安装架设有与智能终端数据连接并反馈声音的扬声器组件，上壳体通过固定螺钉与下壳体连接将扬声器组件夹紧固定。
19.通过采用上述技术方案，利用与智能终端数据连接的扬声器组件，将使用者的信息通过声音进行提示，从而使用者在行走过程中能够观察路况，减少使用者视觉占用；同时利用上壳体和下壳体利用固定螺钉连接，对扬声器组件进行夹持固定，减少扬声器组件的抖动。
20.进一步设置，所述安装架倾斜设置，安装架上远离行走支架的一端高于安装架上连接行走支架的一端。
21.通过采用上述技术方案，利用安装架倾斜设置，从而使智能终端倾斜，增加抵抗惯
性冲击的能力，从而保持智能终端固定；同时智能终端倾斜放置，方便用户观察智能终端显示的信息。
22.进一步设置，所述行走支架一端设有对智能终端进行限位的支撑挡片，支撑挡片高于装饰面板，支撑挡片设有与智能终端连接传输数据的数据接头。
23.通过采用上述技术方案，利用行走支架设有支撑挡片，限制智能终端移动，保持智能终端固定；同时利用数据接头，与智能终端进行数据传输，方便使用。
24.综上所述，本实用新型的有益效果：利用带有触摸屏的智能终端代替显示器，降低健步机器人成本，减少使用人的经济负担；其次利用成对设置并保持相互靠近趋势的夹持件，同时利用夹持件与安装架活动连接，能够适配不同尺寸的智能终端，同时方便固定和取下智能终端，使用非常方便；控制中心与智能终端通信传输数据，将灵活方便的智能终端代替显示屏，个人健康信息存储在当前的智能终端内，用户使用完成后，随手取走自己的智能终端即可，增加使用者便利性，保护个人隐私。
附图说明
25.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
26.图1为本实用新型一种健步机器人的结构示意图；
27.图2为本实用新型一种健步机器人的爆炸图；
28.图3为本实用新型中夹持件的示意图；
29.图4为图1的a-a向的剖切示意图；
30.图5为本实用新型中连动组件的结构示意图。
31.图中，1、行走支架；2、扶手；3、智能终端；5、扬声器组件；10、安装架；11、支撑柱；12、第二支撑脚组件；13、第一支撑脚组件；14、第一支脚；15、第一滚轮；16、第二支脚；17、第二滚轮；21、柄把；22、支撑底座；23、紧固螺钉；24、手柄罩；25、关联螺钉；26、提手盖；27、连接通孔；40、传感器组件；50、扬声器；51、固定螺钉；60、复位弹簧；70、连动组件；71、传动齿条；72、齿轮安装轴；73、传动齿轮；100、夹持件；101、装饰面板；102、支撑挡片；103、数据接头；105、滑槽；106、上壳体；107、下壳体；108、固定管；109、活动通孔；110、滑块；111、拨片；112、滑轨。
具体实施方式
32.如图1所示，本实用新型提供一种健步机器人，包括行走支架1和扶手2，行走支架1顶部设有安装架10，安装架10低于扶手2，安装架10上设有替代显示器的带有触摸屏的智能终端3和用于夹持智能终端3的夹持件100，需要说明的是，这里的智能终端3应当作广义理解，其应当包含手机和平板等能够提供显示健康数据的工具，现代人一般都有自己的智能终端3，因此健康机器人可以不再配备显示器，可以降低健康机器人的生产成本。当使用时，智能终端3放入夹持件100之间，智能终端3夹持后位于安装架10顶部，对智能终端3进行支承固定。
33.如图2所示，安装架10包括装饰面板101，智能终端3由装饰面板101支承，装饰面板101表面平整，智能终端3下表面与装饰面板101上表面贴合，保持智能终端3的稳定性。
34.为了适应不同尺寸的智能终端3，装饰面板101上设有供夹持件100穿过的滑槽
105。滑槽105对称设于装饰面板101上，滑槽105相互之间间隔设置，使用时，调整夹持件100在滑槽105位置，既能对智能终端3竖向夹持也能横向夹持，方便使用。
35.如图2和图3所示，同时，安装架10包括与装饰面板101连接的上壳体106和与行走支架1连接的下壳体107，具体可以是上壳体106与装饰面板101可为卡扣连接，方便拆卸和安装；行走支架1靠近扶手2一侧设有固定管108，下壳体107与固定管108连接。上壳体106和下壳体107相互连接限制夹持件100竖直方向移动，保持夹持件100竖直方向固定，从而减少智能终端3晃动。上壳体106设有与滑槽105相连通从而供夹持件100移动的活动通孔109，活动通孔109面积大于滑槽105，保持滑槽105四周对夹持件100支撑，从而使智能终端3保持稳定，本实施例中活动通孔109面积还可等于滑槽105，增加对夹持件100支撑力。
36.夹持件100与安装架10活动连接，夹持件100成对设置并保持相互靠近智能终端3的趋势，本实例中夹持件100为两个，对智能终端3夹持固定，限制移动。为了增加智能终端3的稳定性，夹持件100数量可设置为三个或四个或更多的数量。
37.如图2和图3所示，夹持件100包括与上壳体106表面平齐的滑块110和左右对称设置对智能终端3夹持的拨片111，拨片111连接设于滑块110上表面且穿过滑槽105，滑块110对拨片111提供支撑，使用时，拉动拨片111，将智能终端3放入，拨片111与智能终端3两侧相靠，限制智能终端3晃动，从而保持智能终端3固定。
38.如图3和图5所示，上壳体106位于活动通孔109的两侧表面设有滑轨112，滑块110与滑轨112滑动配合连接，滑轨112表面光滑，减少与拨片111夹持方向反向阻力，增加对智能终端3夹紧力，保持智能终端3固定。
39.上壳体106内还设有为拨片111提供对智能终端3相向夹紧力的弹性组件，保持智能终端3固定，弹性组件包括使拨片111保持相互靠近智能终端3趋势的复位弹簧60，本实例中的复位弹簧60为拉伸弹簧，利用弹性复原对智能终端3进行固定，复位弹簧60一端与上壳体106固定连接，复位弹簧60另一端与拨片111固定连接设置，复位弹簧60沿滑轨112的平行方向排列在活动通孔109的两侧，避免与滑块110移动形成干涉。从而使用时，拉动一侧的拨片111使复位弹簧60伸展，放入智能终端3，对其进行固定，图4为拨片111夹持固定智能终端3的示意图；还能同时拉动两侧拨片111，放入智能终端3，对其进行固定。
40.如图4和图5所示，为了增加使用方便，上壳体106内还设有连动另一侧拨片111反向移动的连动组件70，连动组件70包括拨片111上设有与滑轨112平行的传动齿条71，传动齿条71与复位弹簧60间隔设置，避免与复位弹簧60形成干涉。上壳体106表面设有固定连接的齿轮安装轴72，齿轮安装轴72高度低于装饰面板101下表面，齿轮安装轴72上套设有传动齿轮73，传动齿轮73对立面分别与传动齿条71啮合从而使两侧拨片111夹持或松开智能终端3。使用时，拉动一侧拨片111，通过传动齿轮73转动带动对侧拨片111反向移动，便于智能终端3的固定和取下。
41.如图2和图3所示，为了增加对智能终端3固定，行走支架1一端设有对智能终端3进行限位的支撑挡片102，支撑挡片102高于装饰面板101，在使用时对倾斜的智能终端3较低一端进行支撑，限制智能终端3移动。
42.支撑挡片102设有与智能终端3连接传输数据的数据接头103，使用时，数据接头103与智能终端3连接，实时输送智能终端3数据，行走支架1设有控制中心，控制中心设于行走支架1内部，智能终端3与控制中心一对一连接，保护个人健康信息。在一个实施例中，数
据接头103还可替换为与智能终端3连接的充电接头，供使用时对智能终端3充电。在另一个实施例中，控制中心内可以安装蓝牙模组，通过蓝牙模组将智能终端3与控制中心连接，利用蓝牙模组进行无线输送数据，无需数据接头103。在另一个实施例中，充电接头还可以替换为无线充电板，智能终端3放置到位即可进行充电。
43.如图1和图2所示，为了保护智能终端3，扶手2围绕安装架10设置，扶手2的上沿高于安装架10，本实施例中扶手2可为包围式，扶手2封闭环绕于智能终端3四周，与智能终端3之间形成供使用者手穿过的空隙，限制智能终端3与四周接触。同时扶手2上沿高于安装架10，当使用时，智能终端3夹持置于安装架10上，使智能终端3低于扶手2上沿。本实施例中扶手2还可以替换为半包围式扶手2，半包围式包括“u”字型等对称设于安装架10两侧的扶手2，减少用料和增加使用者可视范围。
44.安装架10倾斜设置，安装架10上远离行走支架1的一端高于安装架10上连接行走支架1的一端。从而使用时，智能终端3呈倾斜朝向行走支架1一端设置，增加使用者使用时智能终端3抵抗惯性能力，保持智能终端3固定。
45.如图2所示，为了增加使用舒适性，扶手2包括柄把21，柄把21下表面设有支撑底座22，支撑底座22通过紧固螺钉23于柄把21连接，增加使用者抓握的舒适性，本实施例中支撑底座22材料为abs塑料件。柄把21上表面包裹有手柄罩24，手柄罩24与支撑底座22配合连接包裹柄把21，使柄把21与外界隔离，增加柄把21使用寿命。柄把21靠近行走支架1一端还设有提手盖26，避免使用者直接与安装架10相撞，保护智能终端3。提手盖26表面设有供关联螺钉25穿过与柄把21连接的连接通孔27，关联螺钉25间距排列，避免提手盖26与柄把21之间发生松动，从而增加使用者抓握舒适度。
46.现有技术中，通常会在行走支架1靠近地面一端设有支撑框架，对使用者进行支撑，但是支撑框架与地面摩擦大，需要使用者抬起整个行走支架1进行移动，抬起行走支架1过程会使使智能终端3发生晃动，造成智能终端3坠落危险。本实施例中，行走支架1包括与安装架10连接的支撑柱11，支撑柱11远离扶手2一端设有第一支撑脚组件13和第二支撑脚组件12，第一支撑脚组件13向后延伸，第一支撑脚组件13包括呈左右对称设置的第一支脚14和第一滚轮15；第二支撑脚组件12向前延伸，第二支撑脚组件12包括呈左右对称设置的第二支脚16和第二滚轮17。同时为了增加行走支架1支撑性，第二支脚16低于第一支脚14降低整个行走支架1重心，减少晃动，保持智能终端3平稳。
47.扶手2通过传感器组件40与行走支架1固定连接，传感器组件40用于获取扶手的受力情况并转换成电信号传输至控制中心，控制中心与智能终端3通信传输数据。本实施例中的传感器组件40可选用压力传感器等，实时检测扶手2受到的作用力，并计算两侧扶手2的受力是否平衡。使用时，传感器组件40进行检测扶手2的受力情况，将扶手2受力情况输送至控制中心，控制中心对数据进行处理，并通过智能终端3进行显示反馈，提醒使用者锻炼情况和身体状况。
48.安装架10还设有与智能终端3数据连接并反馈声音的扬声器组件5，扬声器组件5包括扬声器50，扬声器50将检测的数据通过声音进行反馈，上壳体106通过固定螺钉51与下壳体107连接将扬声器50夹紧固定，固定螺钉51环绕于上壳体106四周设置，从而保持安装架10的稳定性，从而保持智能终端3的稳定性。
49.除了上述实施例，夹持件100也可以设计成一侧移动、另一侧固定的形式。
50.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。