一种智能型水上浮萍采收装置

1.本实用新型属于浮萍采收技术领域，尤其涉及一种智能型水上浮萍采收装置。


背景技术：

2.浮萍，又称：青萍、田萍、浮萍草、水浮萍、水萍草，是浮萍科水面浮生植物，喜温气候和潮湿环境，忌严寒,全草可作家畜和家禽的饲料。
3.在水稻田中混生浮萍是一种常见现象，浮萍生长速度快，适应能力强。浮萍的滋生会对水稻的生长产生一定的不利影响，浮萍大面积的覆盖不仅会遮挡阳光使水体缺光，缺氧，还会争夺田里的养分，降低水稻产量。
4.中国专利公开号为cn 206157696 u，发明创造的名称为一种藕田浮萍打捞装置，包括船体，船体上设置有打捞装置和座椅。打捞装置包括电机支架，其上安装有电机以及蓄电池，蓄电池置于密封的保护壳内，电机通过皮带与主动轮连接，主动轮通过打捞履带与从动轮连接，从动轮通过水平支架设置于船体外，打捞履带上设置有倒钩。但是现有一种藕田浮萍打捞装置存在着装置体型大不便于操作，不能够在水中自主采收浮萍，不能对较小的浮萍进行有效采收导致采收浮萍的效果不好，且不便于后续工作人员进行收取的问题。
5.因此，发明一种智能型水上浮萍采收装置显得非常必要。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能型水上浮萍采收装置，以解决现有一种藕田浮萍打捞装置存在着装置体型大不便于操作，不能够在水中自主采收浮萍，不能对较小的浮萍进行有效采收导致采收浮萍的效果不好，且不便于后续工作人员进行收取的问题。一种智能型水上浮萍采收装置，包括壳体，内板，锥形进口，上拦萍板，下拦萍板，底斜板，集萍管，支柱，移动机构，条形线盒，装置门，防水罩，蓄电池和控制器，所述壳体的内部上下两壁之间依次通过螺栓固定有两个内板，且壳体的上部依次开设有两个锥形进口，该锥形进口的下方为上拦萍板；所述上拦萍板通过螺栓安装在两个内板的上部之间，该内板的下部之间通过螺栓安装有下拦萍板，此下拦萍板的两底侧与壳体内底部之间通过螺栓固定有两个底斜板；所述底斜板之间的下部与集萍管相通，该集萍管通过螺丝与壳体的下壁安装；所述支柱采用四个，分别通过螺栓依次安装在壳体的底部，且支柱上通过轴承安装有移动机构，该移动机构上安装有条形线盒，此条形线盒穿过壳体位于其内部；所述装置门通过铰链安装在壳体的侧部，且装置门的侧部通过螺栓设有把手，该装置门与壳体的开合部位通过螺栓安装有防水罩；所述蓄电池通过电源线接有插头，其中蓄电池和插头均设在壳体的内底侧部，该壳体的另一内底侧部设有控制器。
7.所述上拦萍板和下拦萍板结构设置相同，且上拦萍板位于下拦萍板的上部，该上拦萍板和下拦萍板均采用弧形状设置；所述上拦萍板和下拦萍板的上侧壁均一体设有若干个尖形凸起，且上拦萍板和下拦萍板的底部均开设有直径为4-5cm的通孔。
8.所述集萍管包括管壁，竖板，管盖和集萍网，其中管壁的下部两端一体设置有两个
竖板，该竖板的表面均一体设有螺纹凸起；所述管盖两端开设有螺纹凹槽并采用螺纹方式安装在管壁的下部，且管盖的下中部镶嵌有集萍网，该集萍网采用网丝制成的网格状，其网格直径为1-2mm。
9.所述移动机构包括抓地轮，转轴，从动筒，稳定架和主动筒，其中抓地轮采用的数量为四个，其中的两个均通过轴承安装在转轴的两端；所述转轴穿过从动筒与两个抓地轮安装，其中从动筒通过螺丝安装在稳定架的上部，该稳定架的下部通过螺丝安装有主动筒。
10.所述抓地轮包括轮子本体和圆形抓盘，其中圆形抓盘设有若干个，且依次通过螺丝固定在轮子本体表面。
11.所述主动筒包括筒体，橡胶密封圈，主动轴，一号马达和二号马达，其中橡胶密封圈设有四个，且分别通过螺丝固定在从动筒的两侧与主动筒的两侧；所述主动轴位于筒体的两侧，且主动轴的两端均通过轴承与另外的两个抓地轮安装，该主动轴穿过橡胶密封圈位于筒体的内部；所述一号马达和二号马达位于筒体的内部，且之间通过支板固定，该一号马达和二号马达的传动部位分别与主动轴的两端安装。
12.所述控制器包括变压模块，驱动模块，微处理器和遥控开关，其中微处理器包括输入端子和输出端子；所述变压模块通过电源线与微处理器相连，其中微处理器的输入端通过信号线连接有遥控开关，且微处理器的输出端通过信号线连接有驱动模块；所述驱动模块通过信号线并穿过条形线盒连接有一号马达与二号马达，该一号马达与二号马达之间通过导线串联；所述蓄电池采用的型号为np2-12，变压模块采用的型号为tps63020，驱动模块采用的型号为l298n，微处理器采用的型号为at89s51-24pu；所述遥控开关采用的型号为dy-1ld并配套设有型号为ile-500c-1的无线遥控器，之间为红外接收控制方式；所述一号马达与二号马达采用的型号均为ecma-e31830，且同步转速设置。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型上拦萍板和下拦萍板的设置，当稻田中的浮萍水流进便会对浮萍进行拦截，尖形凸起增大与水中浮萍的接触面积使其粘附在表面进行收集，双重设置提高收集的效果，且过程自主进行不需要人为操作，不会干扰水流的正常流出。
15.2.本实用新型集萍管的设置，在进行双重拦截收集后的浮萍水流流进时，便会对水流中微小的浮萍进行拦截使其聚积在管子内部，水流会正常流出，使采收浮萍的效果达到最佳化，且便于后续工作人员对收集的浮萍进行取出。
16.3.本实用新型移动机构的设置，便于装置整体在水中的移动，从而实现水中采收浮萍的过程，解决了人工采收的问题，且移动过程抓地力强，动力强劲且稳定，不会影响水稻的正常生长，水流不易进入内部。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的集萍管结构示意图。
19.图3是本实用新型的移动机构结构示意图。
20.图4是本实用新型的抓地轮结构示意图。
21.图5是本实用新型的主动筒结构示意图。
22.图6是本实用新型的工作原理示意图。
23.图中：
24.1-壳体，2-内板，3-锥形进口，4-上拦萍板，5-下拦萍板，6-底斜板，7-集萍管，71-管壁，72-竖板，73-管盖，74-集萍网，8-支柱，9-移动机构，91-抓地轮，911-轮子本体，912-圆形抓盘，92-转轴，93-从动筒，94-稳定架，95-主动筒，951-筒体，952-橡胶密封圈，953-主动轴，954-一号马达，955-二号马达，10-条形线盒，11-装置门，12-防水罩，13-蓄电池，14-控制器，141-变压模块，142-驱动模块，143-微处理器，144-遥控开关。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
26.实施例：
27.如附图1至附图6所示
28.本实用新型提供一种智能型水上浮萍采收装置，包括壳体1，内板2，锥形进口3，上拦萍板4，下拦萍板5，底斜板6，集萍管7，支柱8，移动机构9，条形线盒10，装置门11，防水罩12，蓄电池13和控制器14，所述壳体1的内部上下两壁之间依次通过螺栓固定有两个内板2，且壳体1的上部依次开设有两个锥形进口3，该锥形进口3的下方为上拦萍板4；所述上拦萍板4通过螺栓安装在两个内板2的上部之间，该内板2的下部之间通过螺栓安装有下拦萍板5，此下拦萍板5的两底侧与壳体1内底部之间通过螺栓固定有两个底斜板6；所述底斜板6之间的下部与集萍管7相通，该集萍管7通过螺丝与壳体1的下壁安装；所述支柱8采用四个，分别通过螺栓依次安装在壳体1的底部，且支柱8上通过轴承安装有移动机构9，该移动机构9上安装有条形线盒10，此条形线盒10穿过壳体1位于其内部；所述装置门11通过铰链安装在壳体1的侧部，且装置门11的侧部通过螺栓设有把手，该装置门11与壳体1的开合部位通过螺栓安装有防水罩12；所述蓄电池13通过电源线接有插头，其中蓄电池13和插头均设在壳体1的内底侧部，该壳体1的另一内底侧部设有控制器14。
29.所述上拦萍板4和下拦萍板5结构设置相同，且上拦萍板4位于下拦萍板5的上部，该上拦萍板4和下拦萍板5均采用弧形状设置；所述上拦萍板4和下拦萍板5的上侧壁均一体设有若干个尖形凸起，且上拦萍板4和下拦萍板5的底部均开设有直径为4-5cm的通孔，当稻田中的浮萍水流进便会对浮萍进行拦截，尖形凸起增大与水中浮萍的接触面积使其粘附在表面进行收集，双重设置提高收集的效果，且过程自主进行不需要人为操作，不会干扰水流的正常流出。
30.所述集萍管7包括管壁71，竖板72，管盖73和集萍网74，其中管壁71的下部两端一体设置有两个竖板72，该竖板72的表面均一体设有螺纹凸起；所述管盖73两端开设有螺纹凹槽并采用螺纹方式安装在管壁71的下部，且管盖73的下中部镶嵌有集萍网74，该集萍网74采用网丝制成的网格状，其网格直径为1-2mm，在进行双重拦截收集后的浮萍水流流进时，便会对水流中微小的浮萍进行拦截使其聚积在管子内部，水流会正常流出，使采收浮萍的效果达到最佳化，且便于后续工作人员对收集的浮萍进行取出。
31.所述移动机构9包括抓地轮91，转轴92，从动筒93，稳定架94和主动筒95，其中抓地轮91采用的数量为四个，其中的两个均通过轴承安装在转轴92的两端；所述转轴92穿过从动筒93与两个抓地轮91安装，其中从动筒93通过螺丝安装在稳定架94的上部，该稳定架94的下部通过螺丝安装有主动筒95，便于装置整体在水中的移动，从而实现水中采收浮萍的
过程，解决了人工采收的问题，过程自动化采收满足工作需要。
32.所述抓地轮91包括轮子本体911和圆形抓盘912，其中圆形抓盘912设有若干个，且依次通过螺丝固定在轮子本体911表面，提高移动机构9的抓地力，使其更稳定的在水中移动，圆形的抓盘结构不会带出过多的泥土，从而不会影响水稻的正常生长，结构设计合理。
33.所述主动筒95包括筒体951，橡胶密封圈952，主动轴953，一号马达954和二号马达955，其中橡胶密封圈952设有四个，且分别通过螺丝固定在从动筒93的两侧与主动筒95的两侧；所述主动轴953位于筒体951的两侧，且主动轴953的两端均通过轴承与另外的两个抓地轮91安装，该主动轴953穿过橡胶密封圈952位于筒体951的内部；所述一号马达954和二号马达955位于筒体951的内部，且之间通过支板固定，该一号马达954和二号马达955的传动部位分别与主动轴953的两端安装，为移动机构9提供动力使其更好的移动，采用双向驱动方式使动力更加强劲，且采用密封设置，水流不会对其内部结构造成损坏。
34.所述控制器14包括变压模块141，驱动模块142，微处理器143和遥控开关144，其中微处理器143包括输入端子和输出端子；所述变压模块141通过电源线与微处理器143相连，其中微处理器143的输入端通过信号线连接有遥控开关144，且微处理器143的输出端通过信号线连接有驱动模块142；所述驱动模块142通过信号线并穿过条形线盒10连接有一号马达954与二号马达955，该一号马达954与二号马达955之间通过导线串联；所述蓄电池13采用的型号为np2-12，变压模块141采用的型号为tps63020，驱动模块142采用的型号为l298n，微处理器143采用的型号为at89s51-24pu；所述遥控开关144采用的型号为dy-1ld并配套设有型号为ile-500c-1的无线遥控器，之间为红外接收控制方式；所述一号马达954与二号马达955采用的型号均为ecma-e31830，且同步转速设置，便于人们控制本装置进行采收浮萍，控制方式简单方便，从而更好的满足工作的目的，所选型号性能优越。
35.工作原理
36.本实用新型中，首先工作人员将本装置放置在水稻田间，移动机构9接触水底面，然后通过与遥控开关144配套设置的无线遥控器打开遥控开关144，设备由蓄电池13供电开始工作(此无线遥控器控制的过程由于其型号的配套选用便可自主实现其控制功能)。微处理器143驱动一号马达954和二号马达955同时启动工作，带动主动轴953进行转动，从而使其安装的抓地轮91开始转动，此过程会带动从动筒93内部转轴92安装的另外两个抓地轮91进行转动，此时整个装置会在水底进行移动，移动过程中由于抓地轮91上圆形抓盘912的设置，提高了抓地力使移动过程稳定，且不会损坏水稻。
37.当移动到有浮萍的水面时，带有浮萍的水流会在锥形进口3的作用下流进两个内板2内部，并会落在上拦萍板4上，由于上拦萍板4特殊结构的设置，尖形凸起增大与水中浮萍的接触面积使其粘附在表面进行收集，而水流会正常从通孔处流出并留在下拦萍板5上，进行再一次的拦截收集提高采收的效果，且过程自主进行不需要人为操作，不会干扰水流的正常流出。此时经过双重收集的水流会在底斜板6的作用下流进集萍管7内，由于集萍网74的设置会对微小的浮萍进行拦截使其聚积在管子内部，而水流正常的流出回到稻田内，使装置内部不会存积水流，从而可以实现循环式的采收浮萍。
38.经过长时间的采收后，工作人员可以将本装置从稻田取出，然后取下防水罩12(防水罩12的设置是为了防止在采收浮萍的过程中水流会从装置门11与壳体1的连接部位进入其内部而造成损坏)，然后便可以打开装置门11将上拦萍板4和下拦萍板5上的浮萍进行取
下；接着将采用螺纹连接的管盖73旋下，集萍网74便随之取下，聚积的浮萍便会落下便于人们的收集，完成采收浮萍的工作过程。如蓄电池13没电时，可以通过插头外接合适电源进行充电。
39.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。