一种夹紧装置的制作方法

1.本实用新型用于工件夹具领域，特别是涉及一种夹紧装置。


背景技术：

2.常规气动夹钳夹头垂直板型工件表面法向加压夹紧板型工件，不管是薄板工件还是厚板工件，常规夹钳均能很好在板型工件表面施加压力，使板材零件固定。但常规气动夹头从零件表面切向侧面夹紧时，夹钳与零件处于点接触状态，板材局部受力大，易使薄件夹紧位置切向侧面变形，造成品质不良。如将夹紧压力调小，消除变形又造成夹紧力不足，固定不够牢靠。特别是在需要满足多种形状板材切向夹紧固定和板材边缘发生变化时，常规气动夹钳无法满足夹紧固定需求。
3.此外，常规气动夹头从板型工件表面切向侧面夹紧时，板型工件在垂直于侧面夹紧方向的定位无法保证，导致板型工件固定不够牢靠。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹紧装置，解决了常规夹钳侧向夹紧板材边缘时产生的板材变形问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种夹紧装置，包括：
7.底座，设有第一夹紧支座和第二夹紧支座，所述第一夹紧支座和第二夹紧支座之间留有间隔；
8.夹紧机构，包括设置于所述第一夹紧支座的第一定位靠件和设置于所述第二夹紧支座的自适应夹紧组件，所述自适应夹紧组件包括压块驱动部件、导向柱和夹紧压块，所述导向柱与所述压块驱动部件的输出端连接，所述夹紧压块背侧设有与所述导向柱套接的套筒，所述夹紧机构能够沿第一方向将工件夹紧于所述夹紧压块和所述第一定位靠件之间，所述夹紧压块能够与夹紧的工件配合绕所述导向柱进行自适应转动，所述导向柱在与所述套筒配合的位置设有凹位，所述套筒设有插入所述凹位以限定所述夹紧压块转角的限位部件。
9.在一些实施例中，所述限位部件采用部分旋入所述凹位中的调节螺栓。
10.在一些实施例中，所述调节螺栓于所述套筒外侧设有防松螺母。
11.在一些实施例中，所述第一夹紧支座设有夹钩机构，所述夹钩机构包括第二定位靠件和夹钩组件，所述夹钩组件包括夹钩和夹钩驱动部件，所述夹钩机构能够沿第二方向将工件夹紧于所述第二定位靠件和所述夹钩之间。
12.在一些实施例中，所述第一夹紧支座设有夹钩支座，所述夹钩支座设有夹钩导销，所述夹钩设有与所述夹钩导销配合的导向槽，所述夹钩与所述夹钩驱动部件的输出端铰接，所述夹钩驱动部件驱动所述夹钩打开时，所述夹钩通过所述夹钩导销与所述导向槽的配合向外摆动以避开工件进入所述夹紧压块和所述第一定位靠件之间的路径，所述夹钩驱
动部件驱动所述夹钩夹紧时，所述夹钩通过所述夹钩导销与所述导向槽的配合向内摆动并将工件夹紧于所述第二定位靠件。
13.在一些实施例中，所述夹钩驱动部件包括夹钩驱动气缸。
14.在一些实施例中，所述第一定位靠件包括定位靠销，所述定位靠销沿所述第二方向延伸。
15.在一些实施例中，所述导向柱沿所述第二方向延伸，所述导向柱的端部设有导向角。
16.在一些实施例中，所述压块驱动部件包括压块驱动气缸，所述压块驱动气缸的输出端设有连接块，所述导向柱设置于所述连接块。
17.在一些实施例中，所述连接块设有工件检测开关。
18.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：上述技术方案中的夹紧装置能够用于板型工件的侧向夹紧，夹紧过程中，板型工件边缘先靠紧第一夹紧支座的定位靠件，然后压块驱动部件驱动夹紧压块朝板型工件移动夹紧固定板型工件。当夹紧压块接触作用板型工件边缘时，板型工件有反作用力推动夹紧压块相对导向柱旋转，使夹紧压块和板材接触的平面很好的贴合板材零件边缘，确保夹紧压块和板型工件边缘呈线接触状态，改善板型工件与夹紧压块接触位置受力，消除板型工件边缘局部受力夹变形的问题。其中，插入凹位的限位部件能够限定夹紧压块的转角，保证夹紧压块能够保持夹紧侧朝向板型工件，避免夹紧失效。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是本实用新型一个实施例夹紧机构打开时结构示意图；
22.图2是图1所示的一个实施例夹紧机构夹紧时结构示意图；
23.图3是图1所示的一个实施例俯视图；
24.图4是图3中a处局部放大图；
25.图5是图4中b-b处剖视图；
26.图6是图1所示的一个实施例夹紧压块自适应转动状态示意图。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。
32.参见图1，本实用新型的实施例提供了一种夹紧装置，包括底座1和夹紧机构，夹紧装置能够通过底座1能够连接于机器人，并在机器人的带动下实现工件夹取的搬运工作。底座1设有第一夹紧支座11和第二夹紧支座12，第一夹紧支座11和第二夹紧支座12沿第二方向y延伸一定长度，第一夹紧支座11和第二夹紧支座12之间留有间隔。第一夹紧支座11和第二夹紧支座12为夹紧机构在底座1上提供连接点。
33.其中，夹紧机构包括设置于第一夹紧支座11的第一定位靠件21和设置于第二夹紧支座12的自适应夹紧组件，第一定位靠件21和自适应夹紧组件位于间隔两侧的对应位置，相互配合用于将板型工件夹紧于间隔中。自适应夹紧组件包括压块驱动部件22、导向柱23和夹紧压块24，夹钩机构在压块驱动部件22的作用下执行打开和夹紧。
34.参见图3-图6，导向柱23与压块驱动部件22的输出端连接，夹紧压块24背侧设有与导向柱23套接的套筒25，夹紧机构能够沿第一方向x将工件夹紧于夹紧压块24和第一定位靠件21之间，夹紧压块24能够与夹紧的工件配合绕导向柱23进行自适应转动。
35.其中，导向柱23在与套筒25配合的位置设有凹位，套筒25设有插入凹位以限定夹紧压块24转角的限位部件26。插入凹位的限位部件26能够限定夹紧压块24的转角，保证夹紧压块24能够保持夹紧侧朝向板型工件，避免夹紧失效。
36.参见图1、图2，本实用新型实施例中的夹紧装置能够用于板型工件的侧向夹紧，夹紧过程中，板型工件边缘先靠紧第一夹紧支座11的定位靠件，然后压块驱动部件22驱动夹紧压块24朝板型工件移动夹紧固定板型工件。当夹紧压块24接触作用板型工件边缘时，板型工件有反作用力推动夹紧压块24相对导向柱23旋转，使夹紧压块24和板材接触的平面很好的贴合板材零件边缘，确保夹紧压块24和板型工件边缘呈线接触状态，改善板型工件与夹紧压块24接触位置受力，消除板型工件边缘局部受力夹变形的问题。
37.参见图5、图6，在夹紧压块24转动过程中，限位部件26在导向柱23通过凹位形成的有限空间中运动，从而限定夹紧压块24相对导向杆旋转的角度。在一些实施例中，限位部件26采用部分旋入凹位中的调节螺栓，通过调整调节螺栓旋入凹位的长度，实现调整夹紧压块24相对导向杆旋转的角度。
38.进一步的，参见图5，调节螺栓于套筒25外侧设有防松螺母27，调节螺栓旋入长度调整完后，通过旋紧防松螺母27，保证调整螺栓旋入长度保持不变。
39.在一些实施例中，参见图1、图2、图3，第一夹紧支座11设有夹钩机构，夹钩机构用于板型工件第二方向y的夹紧定位。夹钩机构包括第二定位靠件41和夹钩组件，夹钩组件包括夹钩42和夹钩驱动部件43，夹钩机构能够沿第二方向y将工件夹紧于第二定位靠件41和夹钩42之间。夹紧机构从板型工件表面切向侧面夹紧时，板型工件在垂直于侧面夹紧方向的定位通过夹钩机构夹紧，保证板型工件固定牢靠。夹紧机构和夹钩机构的配合过程如下：板型工件边缘先靠紧第一定位靠件21，接着夹钩驱动部件43动作驱动夹钩42，将板材推向夹钩驱动部件43方向，然后压块驱动部件22驱动夹紧压块24朝板型工件移动夹紧固定板型工件。
40.进一步的，参见图1、图2，第一夹紧支座11设有夹钩支座44，夹钩支座44设有夹钩导销45，夹钩42设有与夹钩导销45配合的导向槽46，夹钩42与夹钩驱动部件43的输出端铰接，夹钩驱动部件43驱动夹钩42打开时，夹钩42通过夹钩导销45与导向槽46的配合向外摆动以避开工件进入夹紧压块24和第一定位靠件21之间的路径，夹钩驱动部件43驱动夹钩42夹紧时，夹钩42通过夹钩导销45与导向槽46的配合向内摆动并将工件夹紧于第二定位靠件41。本实施例中，夹钩42通过夹钩导销45与导向槽46的配合实现内外摆动，使板型工件更加顺畅、连贯的实现定位夹紧。
41.夹钩驱动部件43可采用气缸、油缸、电动推杆等，例如在一些实施例中，参见图1，夹钩驱动部件43包括夹钩驱动气缸，夹钩42的末端直接铰接于夹钩驱动气缸的气缸杆，夹钩驱动部件43通过压缩空气驱动，更加安全、可靠。
42.第一定位靠件21用于为夹紧机构提供定位支撑，其设置于夹紧压块24的相对侧，第一定位靠件21可采用定位块等支撑结构，例如在图1所示的一些实施例中，第一定位靠件21包括定位靠销，定位靠销沿第二方向y延伸，本实施例中，定位靠件采用沿第二方向y延伸的定位靠销，能够适配更多种类型的板型工件。
43.进一步的，参见图1，导向柱23沿第二方向y延伸，导向柱23的端部弯折形成导向角28，以为工件进入间隔提供导向。
44.压块驱动部件22可采用气缸、油缸、电动推杆等，例如在一些实施例中，参见图1，在一些实施例中，压块驱动部件22包括压块驱动气缸，压块驱动气缸的输出端设有连接块29，导向柱23设置于连接块，压块驱动气缸通过压缩空气驱动，更加安全、可靠。
45.进一步的，在一些实施例中，参见图1，连接块29设有工件检测开关5。夹紧装置夹紧定位零件后，通过工件检测开关5信号判断板型工件是否夹紧到位，满足零件定位的需求。
46.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。