中体相机/传感器导航和自动目标识别的制作方法

技术特征：
1.一种能在导航模式和瞄准模式下操作的制导组件，用于将军械制导至目标，该制导组件包括：成像器/搜索器，其具有物镜组件和成像传感器阵列，该成像器/搜索器捕获光能并为导航操作模式和瞄准操作模式提供图像数据，该成像器/搜索器能枢转地安装在该军械上；致动器，其耦合到该成像器/搜索器，并且能够启动从而使该成像器/搜索器相对于该军械的纵向轴线从导航位置枢转到瞄准位置；飞行控制单元，其与该成像器/搜索器通信，该飞行控制单元具有处理器，该处理器分析图像数据并提供导航飞行控制信号，该导航飞行控制信号用于在该导航操作模式下制导该军械并且在该瞄准操作模式下通过用于将该军械制导到目标的瞄准点算法来确定目标方向。2.根据权利要求1所述的制导组件，其中，该成像器/搜索器在该导航操作模式期间被布置在该导航位置，并且相对于该纵向轴线枢转至用于该瞄准操作模式的该瞄准位置；该成像器/搜索器具有视野，在该成像器/搜索器的该导航位置，该视野相对于该军械的该纵向轴线而横向定向，并且在该成像器/搜索器的该瞄准位置，该视野相对于军械的飞行方向而朝前定向。3.根据权利要求1所述的制导组件，其中，该成像器/搜索器具有视野和中心轴线，该中心轴线限定该视野的中心，在该成像器/搜索器的该导航位置，该成像器/搜索器的该中心轴线要么基本垂直于该纵向轴线要么在该军械的飞行方向上相对于该纵向轴线以钝角延伸；在该成像器/搜索器的该瞄准位置，该成像器/搜索器的该中心轴线在该军械的飞行方向上相对于该纵向轴线以锐角延伸。4.根据权利要求3所述的制导组件，其中，在该成像器/搜索器的该瞄准位置，该成像器/搜索器的该中心轴线在该军械的飞行方向上向前延伸，从而使得该成像器/搜索器的整个视野在该军械的飞行方向上向前延伸。5.根据权利要求1所述的制导组件，其中，该成像器/搜索器通过铰接件而安装在该军械上，从而使得在该导航位置，该成像器/搜索器完全位于该军械的内部，并且在该瞄准位置，该成像器/搜索器的至少一部分通过该军械中的开口延伸到该军械的外部。6.根据权利要求5所述的制导组件，其中，所述铰接件设置在该开口相对于该飞行方向的前端；并且当该成像器/搜索器设置在该导航位置时，窗口安装在该军械上，包围该开口，并且当该成像器/搜索器设置在该瞄准位置时，至少该窗口的前端偏置出该开口，远离该纵向轴线。7.根据权利要求1所述的制导组件，其中，在该导航操作模式期间，该飞行控制单元与惯性测量单元通信，从而基于该成像器/搜索器的图像数据和该惯性测量单元的测量结果来确定该军械的姿态。8.根据权利要求2所述的制导组件，其中，该军械包括开口，在该开口中安装有窗口，该窗口对光能是透明的，该成像器/搜索器通过铰接件而安装到该军械上，从而使得在该导航位置和该瞄准位置，该成像器/搜索器均位于该军械内部。9.根据权利要求8所述的制导组件，其中，该铰接件在该窗口的相对于该军械的飞行方
向的尾端处耦合到该成像器/搜索器，并且在该导航位置和该瞄准位置，该成像器/搜索器均完全位于该军械内部。10.根据权利要求1所述的制导组件，其中，该成像器/搜索器被支撑在该军械内，并且该物镜组件包括安装到该军械的外表面的窗口，该窗口通过窗口密封件而被密封到该军械的外表面，从而保护该成像器/搜索器免受该军械外部的影响。11.根据权利要求1所述的制导组件，还包括全球定位系统、惯性测量单元和激光测距仪，其收集测绘、导航、运动、力、范围和距离读数/数据中的至少一个，上述测绘、导航、运动、力、范围和距离读数/数据通过处理器来处理，从而便于在该导航操作模式下制导该军械并且在该瞄准操作模式下确定目标方向并将该军械指向目标。12.根据权利要求1所述的制导组件，其中，在该导航操作模式期间，该飞行控制单元在该成像器/搜索器被布置在该导航位置时从该成像器/搜索器收集图像，该飞行控制单元基于该军械的高度而缩放所收集的图像并对该图像进行去扭曲，该飞行控制单元将所收集的图像与图像数据库进行比较从而确定地面位置；并且在从该导航操作模式到该目标操作模式的转换期间，该致动器基于飞行范围或通过在该成像器/搜索器的视野内检测目标而将该成像器/搜索器枢转到该瞄准位置。13.一种利用在导航模式和瞄准模式下操作的制导组件来制导军械的方法，该方法包括：为该军械提供具有单个成像器/搜索器的该制导组件，该制导组件能根据该制导组件的操作模式而枢转；将该成像器/搜索器安装在该军械内的导航位置；在该导航模式下操作该制导组件；通过飞行控制单元来确定该军械的姿态；通过该飞行控制单元来控制该军械的轨迹；将该制导组件的操作从导航操作模式切换到瞄准操作模式；将该成像器/搜索器从导航位置枢转到瞄准位置；通过该成像器/搜索器捕获并检测与该目标相关的光能；通过该飞行控制单元来确定具体目标信息；并且通过飞行控制单元制导该军械撞击该目标。14.根据权利要求13所述的方法，还包括将该成像器/搜索器安装在该导航位置，其中该成像器/搜索器的中心轴线至少基本上垂直于该军械的纵向轴线；将该成像器/搜索器从该导航位置枢转到该瞄准位置，其中该成像器/搜索器的该中心轴线在飞行方向上相对于该军械的该纵向轴线成锐角。15.根据权利要求14所述的方法，还包括在该制导组件的该导航操作模式期间，将该成像器/搜索器安装在该成像器/搜索器所布置的该导航位置中；基于该军械的轨迹、距离目标的距离或持续时间的知识以及飞行终结时该军械的高度和机动性，将该成像器/搜索器从该导航位置枢转到该瞄准位置。

技术总结
一种用于将军械制导至目标的制导组件和方法。该组件可以在导航模式和瞄准模式下操作，并具有成像器/搜索器，成像器/搜索器包括物镜组件和成像传感器阵列，为测绘和终端搜索器执行提供图像数据。成像器/搜索器能枢转地安装在军械上。致动器耦合到成像器/搜索器并且可以被启动从而将成像器/搜索器相对于军械的纵向轴线从导航位置枢转至瞄准位置。飞行控制单元与成像器/搜索器和致动器通信，并具有处理器，该处理器分析图像数据以提供导航飞行控制信号，用于在导航操作模式下将军械制导到目标并且在瞄准操作模式下通过自动目标识别或用于将军械制导到目标的瞄准点算法来确定目标方向。目标方向。目标方向。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：BAE系统信息和电子系统集成有限公司
技术研发日：2020.08.13
技术公布日：2022/4/15