砂轮动平衡调整装置的制作方法

1.本技术涉及动平衡校准装置的领域，尤其是涉及一种砂轮动平衡调整装置。


背景技术：

2.动平衡是指确定转子转动时产生的不平衡量的位置和大小并加以消除的操作。
3.砂轮与主轴连接时，由于砂轮存在形状不规则、质量不均匀等的情况，需要对砂轮进行动平衡调节。通常会在砂轮法兰上开设环形的滑槽，在滑槽内设置三块动平衡块，通过调节动平衡块在滑槽内的位置，将砂轮不平衡的力抵消，使砂轮转动时更均匀平稳，减小主轴的磨损。
4.对砂轮进行动平衡调节时，每次调节都需要人工进行动平衡块在滑槽内的位置调节，动平衡块调节效率较低。


技术实现要素：

5.为了方便对动平衡块进行自动调节，提升动平衡块的调节效率，本技术提供一种砂轮动平衡调整装置。
6.本技术提供一种砂轮动平衡调整装置，采用如下的技术方案：一种砂轮动平衡调整装置，包括基座、安装管和限位环，所述安装管设置在基座的端面上，所述限位环设置在安装管远离基座的一端，所述安装管上沿轴向依次套设有第一传动环、第二传动环和第三传动环，所述第一传动环、第二传动环和第三传动环能够相对转动，所述基座上设有驱动组件，所述第一传动环、第二传动环和第三传动环的侧壁上均设有夹持机构。
7.通过采用上述技术方案，夹持组件将动平衡块夹持后，驱动第一传动环、第二传动环和第三传动环转动，带动动平衡块在滑槽内滑动，实现动平衡块的自动位置调节，提升动平衡块的调节效率。
8.在一个具体的可实施方案中，所述第一传动环与安装管之间设有多个限位轮，所述驱动组件与一限位轮连接。
9.通过采用上述技术方案，限位轮转动带动第一传动环转动，实现对动平衡块的自动调整。
10.在一个具体的可实施方案中，所述第二传动环的侧壁上设有第一传动齿，所述第三传动环的侧壁上设有第二传动齿，所述第一传动齿和第二传动齿均与驱动组件连接。
11.通过采用上述技术方案，第二传动环和第三传动轮均通过齿轮传动的方式对动平衡块的位置进行调节，提升对动平衡块的调节精度。
12.在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机设置在限位环背离第一传动环的一面上，所述基座背离第三传动环的一面上设有多条导轨，所述导轨上设有滑移板，所述第二驱动电机设置在滑移板上，所述第二驱动的电机的输出轴上设有驱动轮，所述导轨远离基座的一端设有安装板，所述安装板上
设有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆设置在滑移板的侧壁上。
13.通过采用上述技术方案，通过改变第二驱动电机的位置，使一台驱动电机能够驱动第二传动环和第三传动环，提升节能效果。
14.在一个具体的可实施方案中，所述夹持机构包括夹爪、传动组件和拆装组件，所述夹爪设置在第一传动环、第二传动环或第三传动环的壁上，所述传动组件设置在夹爪内，所述拆装组件设置在夹爪内。
15.通过采用上述技术方案，夹爪将动平衡块夹持，拆装组件对动平衡块进行拆装，方便对动平衡块进行位置调节，省去人工拆装动平衡块的过程，进一步提升动平衡块的调节效率。
16.在一个具体的可实施方案中，所述夹爪的内壁上设有防滑片。
17.通过采用上述技术方案，防滑片增大夹爪与动平衡块之间的摩擦，提升夹爪对动平衡块的夹持稳定性。
18.在一个具体的可实施方案中，所述传动组件包括传动块和多根连杆，所述连杆一端铰接在夹爪的内壁上，另一端铰接在传动块的侧壁上，所述传动块设置在夹爪内，所述拆装组件设置在传动块上，所述夹爪的固定端设有驱动气缸，所述驱动气缸设置在第一传动环、第二传动环或第三传动环的端面上。
19.通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆伸缩带动传动块靠近或远离砂轮，进而控制夹爪打开或闭合，实现夹爪开合的自动控制。
20.在一个具体的可实施方案中，所述拆装组件包括电动螺丝刀和支承件，所述电动螺丝刀与传动组件连接，所述支承件设置在电动螺丝刀的外壳上。
21.通过采用上述技术方案，电动螺丝刀进行动平衡块的自动拆装，并利用承接件对动平衡块中的螺栓进行承接，方便将螺栓重新旋入动平衡块内。
22.在一个具体的可实施方案中，所述支承件包括多根伸缩杆、多个伸缩套和承接环，多个所述伸缩套均设置在承接环上，所述伸缩杆一端插设在伸缩套内，另一端设置在电动螺丝刀的外壳上，每根所述伸缩套内均设有弹簧，所述弹簧一端与伸缩套内壁连接，另一端与伸缩杆的端面连接。
23.通过采用上述技术方案，弹簧伸缩使承接环能够对螺栓进行更准确的承接，方便将螺栓旋入动平衡块内。
24.在一个具体的可实施方案中，所述安装管包括依次连接的第一支撑段、第二支撑段和第三支撑段，所述第一支撑段的外径小于第二支撑段的外径，所述第二支撑段的外径小于第三支撑段的外径。
25.通过采用上述技术方案，使第一传动环、第二传动环和第三传动环套设在安装管不同直径的部位上，使第一传动环、第二传动环和第三传动环转动时互不干涉，方便对动平衡块的位置进行调整。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1. 夹持组件将动平衡块夹持后，驱动第一传动环、第二传动环和第三传动环转动，带动动平衡块在滑槽内滑动，实现动平衡块的自动位置调节，提升动平衡块的调节效率；2.电动螺丝刀自动进行动平衡块的拆装，承接环将电动螺丝刀旋出的螺栓进行承
接，方便将电动螺丝刀重新将螺栓旋入动平衡块内，提升动平衡块的调整效率。
附图说明
27.图1是砂轮的结构示意图。
28.图2是本实施例的整体结构示意图。
29.图3是安装管的结构示意图。
30.图4是驱动组件的结构示意图。
31.图5是夹持机构的结构示意图。
32.图6是图5中a处的局部放大图。
33.附图标记说明：101、法兰盘；102、滑槽；103、动平衡块；104、连接孔；1、基座；2、安装管；21、第一支撑段；22、第二支撑段；23、第三支撑段；3、限位环；4、驱动组件；41、第一驱动电机；42、第二驱动电机；43、导轨；44、滑移板；45、安装板；46、推拉气缸；47、驱动轮；48、限位轮；5、夹持机构；6、传动组件；61、传动块；62、连杆；7、拆装组件；71、支承件；711、伸缩杆；712、伸缩套；713、承接环；72、电动螺丝刀；8、夹爪；9、第一传动环；10、第二传动环；11、第三传动环；12、第一传动齿；13、第二传动齿；14、防滑片；15、弹簧。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.参照图1，一种砂轮，包括法兰盘101，法兰上开设有环形的滑槽102，滑槽102的截面呈梯形，滑槽102内设有三块动平衡块103，每块滑块上均贯穿有连接孔104。向连接孔104内旋入螺栓，使螺栓抵接在滑槽102的内底面上，此时，滑块抵接在滑槽102的内侧壁上，滑块在滑槽102内保持稳定。法兰盘101的表面设有表示角度的刻度。
36.参照图2和图3，砂轮动平衡调整装置包括基座1、安装管2和限位环3，基座1固定在安装管2轴线方向一端，限位环3固定在安装管2的另一端。安装管2包括沿轴向依次一体成型第一支撑段21、第二支撑段22和第三支撑段23，第一支撑段21的直径小于第二支撑段22的外径，第二支撑段22的外径小于第三支撑段23的外径。
37.参照图2和图3，安装管2上沿轴向依次套设有第一传动环9、第二传动环10和第三传动环11，第一传动环9套设在安装管2的第一支撑段21上，第二传动环10套设在第二支撑段22上，第三传动环11套设在第三支撑段23上，第一传动环9、第二传动环10和第三传动环11能够相对与安装管2转动，且第一传动环9、第二传动环10和第三传动环11转动时互不干涉。第一传动环9、第二传动环10和第三传动环11的侧壁上均设有夹持机构5。对砂轮法兰内的动平衡块103进行调节时，夹持机构5旋松滑块上的螺栓，并将动平衡块103夹持，再带动动平衡块103沿滑槽102滑动，调节动平衡块103在滑槽102内的位置，进行动平衡块103的自动调节。完成调节后，自动旋紧螺栓，将动平衡块103固定在滑槽102内。
38.参照图2和图4，限位环3朝向第一传动环9的一面上固定有多个限位轮48，此处的固定指的是限位轮48的位置固定而非限位轮48固定，限位轮48能够相对于限位环3转动，限位轮48为齿轮，限位轮48设置在第一传动环9内壁与第一支撑段21外壁之间的间隙内，第一传动环9的内壁上一体成型有与限位轮48啮合的连接齿。限位轮48转动带动第一传动环9转动，方便调整第一传动换侧壁上的夹持机构5的位置。
39.参照图2和图4，第二传动环10形似凸轮，夹持机构5设置在第二传动环10凸出部分的侧壁上。第二传动环10圆弧部分的侧壁上设有第一传动齿12。第三传动环11形似凸轮，夹持机构5设置在第三传动环11凸出部分的侧壁上。第三传动环11圆弧部分的侧壁上设有第二传动齿13。
40.参照图2和图4，基座1背离安装管2的一面上设有驱动组件4，驱动组件4包括第一驱动电机41和第二驱动电机42，第一驱动电机41固定在限位环3背离限位轮48的一面上，第一驱动电机41的输出轴与限位轮48同轴固定连接。第一驱动电机41运转带动限位轮48转动，进而带动第一传动环9转动，带动夹持机构5对动平衡块103的位置进行调节。
41.参照图2和图4，基座1背离安装管2的一面上设有两条导轨43，导轨43上设有滑移板44，滑移板44能够在导轨43上滑动，第二驱动电机42固定在滑移板44上，第二驱动电机42的输出轴上同轴固定有驱动轮47，驱动轮47为齿轮。导轨43远离基座1的一端固定有安装板45，安装板45上固定有推拉气缸46，推拉气缸46的活塞杆固定在滑移板44的侧壁上。推拉气缸46的活塞杆伸出，使驱动轮47与第一传动齿12啮合，第二驱动电机42运转带动第二传动环10转动，进而对动平衡块103的位置进行调节。推拉气缸46的活塞杆缩回，驱动轮47与第二传动齿13啮合，第二驱动电机42运转，带动第三传动轮转动，进而带动另外的动平衡块103移动。第一驱动电机41和第二驱动电机42运转能够同时对两块动平衡块103的位置进行调整，大大提升了动平衡块103的调整效率。
42.参照图2和图5，由于第一传动环9、第二传动环10和第三传动环11侧壁上的夹持机构5结构相同，以下采用第一传动环9侧壁上的夹持机构5进行说明。夹持机构5包括夹爪8、传动组件6和拆装组件7，第一动环的侧壁上设有滑移槽，夹爪8的转轴设置在滑移槽内，夹爪8沿着滑移槽移动，能够靠近或远离砂轮。传动组件6和拆装组件7都设置在夹爪8内，拆装组件7设置在传动组件6向夹爪8开口的一侧。
43.参照图5，传动组件6包括传动块61和多根连杆62，传动块61设置在夹爪8内，连杆62一端铰接在夹爪8的内壁上，另一端铰接在传动块61的侧壁上。第一传动环9的侧壁上固定有驱动气缸，第一传动气缸设置在夹爪8的固定端，此处的固定端指代夹爪8开合时不随夹爪8转动而摆动的一端，并非夹爪8固定，驱动气缸的活塞杆固定在传动块61上。驱动气缸的活塞杆伸缩带动传动块61移动，传动块61和连杆62传动，带动夹爪8开合。夹爪8伸入法兰盘101上的滑槽102内将动平衡块103夹持，随着第一连接环带动夹爪8转动，进而带动动平衡块103在滑槽102内滑动，自动进行动平衡调整。
44.参照图5，夹爪8的内壁上固定有防滑片14，防滑片14增大夹爪8与动平衡块103侧壁之间的摩擦，提升夹爪8对动平衡块103的夹持稳定性。
45.参照图5和图6，拆装组件7包括电动螺丝刀72和支承件71，电动螺丝刀72固定在传动块61上，支承件71设置在电动螺丝刀72的外壳上。支承件71包括多根伸缩杆711、多个伸缩套712和承接环713，伸缩杆711一端固定在电动螺丝刀72的外壳上，另一端套设伸缩套712，伸缩套712内设有弹簧15，弹簧15一端固定在伸缩杆711的远离电动螺丝刀72一端的端面上，另一端固定在伸缩套712的内壁上。承接环713设置在伸缩套712远离伸缩杆711的一端，多个伸缩套712均固定在承接环713的端面上。传动块61向动平衡块103移动时，夹爪8逐渐打开，电动螺丝刀72向动平衡块103上的螺栓移动，使电动螺丝刀72逐渐从承接环713中穿出。当电动螺丝刀72抵接螺栓时，伸缩套712推压弹簧15，电动螺丝刀72自动将螺栓旋松，
螺栓向承接环713内移动，承接环713对螺栓进行支撑，方便螺栓重新旋入动平衡块103内。完成动平衡块103的调整后，夹爪8逐渐打开，电动螺丝刀72再次抵接螺栓，将螺栓旋入动平衡块103内，将动平衡块103固定在滑槽102内。
46.本技术实施例的实施原理为：驱动气缸的活塞杆伸出，电动螺丝刀72抵接螺栓，将动平衡块103中的螺栓旋出。随着螺栓逐渐旋出，夹爪8逐渐收拢，将动平衡块103夹紧。第一驱动电机41和第二驱动电机42运转带动第一传动环9、第二传动环10和第三传动环11转动，对动平衡块103的位置进行调节。完成调节后，调节电动螺丝刀72的旋向，驱动气缸的活塞杆再次运作，推顶电动螺丝刀72将螺栓旋入动平衡块103内，同时夹爪8逐渐打开，驱动气缸的活塞杆缩回。完成对动平衡块103的调节。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。