一种基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法和系统

1.本技术涉及到电力领域，具体而言，涉及一种基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法和系统。


背景技术：

2.配电网络架空线路对于电网是直观重要的，因此，需要排除维护人员定期对配电网络(简称配网)的架空线路进行巡查。
3.目前，对于配网架空线路的巡查基本是依靠人工进行，人工在巡查的时候，不仅仅需要沿着预定路线进行检查，还需要爬上架空线路进行巡查，这在一定程度上降低了巡查效率，而且，还增加了人工成本，增加了巡查人员的工作危险性。
4.对于现有技术中存在的该问题，目前没有合适的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法和系统，以至少解决现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题。
6.根据本技术的一个方面，提供了一种基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法，包括：获取架空线路中的每个需要进行巡检的第二地理位置，其中，第二地理位置为多个；获取数据望远镜所在的第一地理位置；根据第一地理位置和每个第二地理位置之间的距离，确定调整信息；根据调整信息调整数字望远镜的焦距；获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像，其中，每个第二地理位置均对应于至少一幅图像，图像用于对该第二地理位置对应的架空线路进行检查。
7.进一步地，调整信息用于使数字望远镜呈现第二地理位置上的景象。
8.进一步地，获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像包括：在每个第二地理位置均对应一个调整信息的情况下，在根据一个第二地理位置对应的调整信息对该地理位置进行拍摄得到图像之后，根据该第二地理位置的下个第二地理位置对应的调整信息对下个第二地理位置进行拍摄。
9.进一步地，获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像包括：判断调整后的数字望远镜拍摄得到的图像是否清晰，如果清晰，则将图像作为对架空线路进行检查的图像。
10.进一步地，还包括：根据图像对架空线路进行检查，并将检查的结果发送给预先配置的联系地址。
11.根据本技术的另一个方面，还提供了一种基于数字望远镜的配网架空线路巡检系统，包括：第一获取模块，用于获取架空线路中的每个需要进行巡检的第二地理位置，其中，第二地理位置为多个；第二获取模块，用于获取数据望远镜所在的第一地理位置；确定模块，用于根据第一地理位置和每个第二地理位置之间的距离，确定调整信息；调整模块，用于根据调整信息调整数字望远镜的焦距；第三获取模块，用于获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像，其中，每个第二地理位置均对应于至少一幅图像，图像用于对该第二地
理位置对应的架空线路进行检查。
12.进一步地，调整信息用于使数字望远镜呈现第二地理位置上的景象。
13.进一步地，第三获取模块用于：在每个第二地理位置均对应一个调整信息的情况下，在根据一个第二地理位置对应的调整信息对该地理位置进行拍摄得到图像之后，根据该第二地理位置的下个第二地理位置对应的调整信息对下个第二地理位置进行拍摄。
14.进一步地，第三获取模块用于：判断调整后的数字望远镜拍摄得到的图像是否清晰，如果清晰，则将图像作为对架空线路进行检查的图像。
15.进一步地，还包括：发送模块，用于根据图像对架空线路进行检查，并将检查的结果发送给预先配置的联系地址。
16.在本技术实施例中，采用了获取架空线路中的每个需要进行巡检的第二地理位置，其中，第二地理位置为多个；获取数据望远镜所在的第一地理位置；根据第一地理位置和每个第二地理位置之间的距离，确定调整信息；根据调整信息调整数字望远镜的焦距；获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像，其中，每个第二地理位置均对应于至少一幅图像，图像用于对该第二地理位置对应的架空线路进行检查。通过本技术解决了现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题，从而降低了巡查的成本，提高了巡查的效率。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本技术实施例的基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法的流程图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
20.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
21.在本实施例中，可以采用数字望远镜，数据望远镜可以将观察得到的图像传递给显示器或者可以直接进行保存。本实施例中，各种数据望远镜均可以适用。
22.例如，在本实施例中提供了如下一种三维成像系统，其将立体成像系统结合在一对双筒望远镜内。每个望远镜光学系统具有第一光学系统，第二光学系统和第三光学系统。第一光学系统允许对象的外部放大立体观看。第二光学系统允许记录通过第一光学系统的光学器件观看的放大立体图像。第三光学系统允许再现由第二光学系统捕获的放大立体图像。三维成像系统还包括由位于双筒望远镜框架内的电子处理电路的开关激活的记录和重放模式。成像系统还可以设计成与外部存储器件和/或显示器进行交互。优选地，电子处理处理电路，用于检索存储在电子存储介质中的电子数据并将其处理成电子回放信号，该信号被发送到每个折射望远镜中的固态成像显示发射器系统，以创建通过目镜看到的立体图像两个折射望远镜中的每一个；其中，分束器设置于物镜、目镜、固态成像传感器系统与固态成像显示发射器系统之间，用于同时观察从固态成像显示发射器系统发射的物体及其记
录的立体图像。
23.该三维成像系统就可以被称为是数字望远镜。
24.在本实施例中，提供了一种基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法，图1是根据本技术实施例的基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
25.步骤s102，获取架空线路中的每个需要进行巡检的第二地理位置，其中，第二地理位置为多个。
26.步骤s104，获取数据望远镜所在的第一地理位置。
27.步骤s106，根据第一地理位置和每个第二地理位置之间的距离，确定调整信息；例如，调整信息用于使数字望远镜呈现第二地理位置上的景象。
28.步骤s108，根据调整信息调整数字望远镜的焦距。
29.在一个可选的实施方式中，在数字望远镜带有驱动电机能够自动调节焦距的情况下，将调整信息发送至数字望远镜，根据数字望远镜反馈的图像确定数字望远镜是否已经对焦距调整完毕。判断是否已经调整完毕可以通过如下方式进行，判断数字望远镜的反馈的图像是否由模糊变为清楚，在数字望远镜反馈的图像不再变化的情况下，确定已经对焦距调整完毕。
30.在根据调整信息调整数字望远镜焦距的时候，可以获取给焦距值，根据该焦距值调整时，将数字望远镜的实际焦距值调整过焦距值，然后，再回调，直到调整完毕，这种调整方式能够得到更加精确的焦距值。
31.步骤s110，获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像，其中，每个第二地理位置均对应于至少一幅图像，图像用于对该第二地理位置对应的架空线路进行检查。
32.在本步骤中，在每个第二地理位置均对应一个调整信息的情况下，在根据一个第二地理位置对应的调整信息对该地理位置进行拍摄得到图像之后，根据该第二地理位置的下个第二地理位置对应的调整信息对下个第二地理位置进行拍摄。可选地，还可以判断调整后的数字望远镜拍摄得到的图像是否清晰，如果清晰，则将图像作为对架空线路进行检查的图像。
33.可选地，还包括：根据图像对架空线路进行检查，并将检查的结果发送给预先配置的联系地址。
34.在一个可选的实施方式中，可以使用基于神经网络的机器学习模型来对架空线路进行检查，可以使用多组训练数据训练一个机器学习模型，多组训练数据中的每组训练数据均包括输入数据和输出数据，其中，输入数据为一个架空线路的图像，输出数据是该架空线路的图像中的架空线路是否存在故障，以及存在的故障类型。在训练结束之后该模型就可以使用了，将数字望远镜拍摄的图像输入到机器学习模型中，从机器学习模型中获取输出的标签，标签用于指示架空线路是否存在故障以及在存在故障的情况下的故障类型。
35.在另一个可选的实施方式中，还可以根据数字望远镜的最远可观测距离，根据最远可观测距离确定设置数字望远镜的位置。
36.通过上述步骤解决了现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题，从而降低了巡查的成本，提高了巡查的效率。
37.在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机
程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
38.上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
39.这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。
40.该本实施例中就提供了这样的一种装置或系统。该系统被称为基于数字望远镜的配网架空线路巡检系统，包括：第一获取模块，用于获取架空线路中的每个需要进行巡检的第二地理位置，其中，第二地理位置为多个；第二获取模块，用于获取数据望远镜所在的第一地理位置；确定模块，用于根据第一地理位置和每个第二地理位置之间的距离，确定调整信息；调整模块，用于根据调整信息调整数字望远镜的焦距；第三获取模块，用于获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像，其中，每个第二地理位置均对应于至少一幅图像，图像用于对该第二地理位置对应的架空线路进行检查。
41.该系统或者装置用于实现上述的实施例中的方法的功能，该系统或者装置中的每个模块与方法中的每个步骤相对应，已经在方法中进行过说明的，在此不再赘述。
42.例如，调整信息用于使数字望远镜呈现第二地理位置上的景象。
43.又例如，第三获取模块用于：在每个第二地理位置均对应一个调整信息的情况下，在根据一个第二地理位置对应的调整信息对该地理位置进行拍摄得到图像之后，根据该第二地理位置的下个第二地理位置对应的调整信息对下个第二地理位置进行拍摄。可选地，第三获取模块用于：判断调整后的数字望远镜拍摄得到的图像是否清晰，如果清晰，则将图像作为对架空线路进行检查的图像。可选地还包括：发送模块，用于根据图像对架空线路进行检查，并将检查的结果发送给预先配置的联系地址。
44.通过本实施例解决了现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题，从而降低了巡查的成本，提高了巡查的效率。
45.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。