一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机与流程

1.本发明实施例涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。


背景技术：

2.随着社会的发展，人类文明的进步，人们对衣物的洁净程度有了很高的要求。目前，为了提高衣物清洗的洗净度，在洗衣机对衣物进行洗涤的过程中，对洗涤水进行加热，以使洗涤剂酶的活性最大，从而将衣物上的污渍清洁干净，或者通过高温加热的方式对衣物进行杀菌消毒。
3.然而，在洗衣机进行加热洗或杀菌洗的过程中，用户经常会开启洗衣机门盖添加衣物，若内桶温度过高，容易烫伤用户，尤其是无门锁洗衣机。因此，在洗衣机运行过程中用户的安全性，变得至关重要。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，可有效提高洗衣机运行过程中，用户的安全性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法，所述方法包括：
6.当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测所述洗衣机桶内水的温度；
7.当所述洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度；
8.当所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度时，控制所述洗衣机门盖打开。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机控制装置，所述装置包括：
10.第一温度检测模块，用于当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测所述洗衣机桶内水的温度；
11.报警提示模块，用于当所述洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度；
12.门盖控制模块，用于当所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度时，控制所述洗衣机门盖打开。
13.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例所述的洗衣机控制方法。
14.第四方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，包括存储器，至少一个处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的洗衣机控制方法。
15.本发明实施例提供的洗衣机控制方案，当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测所述洗衣机桶内水的温度；当所述洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行
报警提示，并控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度；当所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度时，控制所述洗衣机门盖打开。本发明实施例提供的洗衣机控制方法，可有效提高洗衣机运行过程中，用户的安全性，防止洗衣机门盖开启时，洗衣机桶内水外溅烫伤用户。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；
17.图2为本发明另一实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；
18.图3为本发明另一实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；
19.图4为本发明实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；
20.图5为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构框图。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
22.应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
23.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
24.需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
25.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
26.本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
27.图1为本发明实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图，本发明实施例可适用于对洗衣机进行控制的情况，该方法可以由洗衣机控制装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，一般可集成在具有洗衣机控制功能的洗衣机中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
28.步骤101、当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测所述洗衣机桶内水的温度。
29.在本发明实施例中，当洗衣机处于运行状态时，若检测到用户对洗衣机门盖的开启操作，则通过洗衣机内置的温度检测装置检测洗衣机桶内水的温度。其中，洗衣机可以为无门锁洗衣机。在本发明实施例中，可以在门盖上设置传感装置，通过传感装置检测用户是
否开启洗衣机门盖。可选的，也可以通过摄像头来检测用户是否开启洗衣机门盖。
30.步骤102、当所述洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度。
31.在本发明实施例中，第一预设温度可以为用户能够承受的安全温度，如第一预设温度可以设置为55℃。若洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制洗衣机进水，以与洗衣机桶内水进行中和，降低洗衣机桶内水的温度，直至洗衣机桶内水的温度小于第一预设温度时，控制洗衣机结束进水，并取消报警提示。其中，进行报警提示的形式可以是发出语音警示信息或者其他警示信息，本发明实施例对进行报警提示的形式不做限定。
32.可选的，在控制洗衣机进水的过程中，可同时控制洗衣机波轮按照预设转速转动，直至洗衣机桶内水的温度小于第一预设温度。这样设置的好处在于，可使洗衣机桶内水充分混合均匀，避免桶内水局部温度较高导致水温检测不准确的情况发生。可选的，预设转速可以为洗涤转速，这样在对桶内水进行中和降温的过程中，还可以在洗衣机门盖处于关闭状态下继续对衣物进行洗涤，节省衣物洗涤时长。
33.步骤103、当所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度时，控制所述洗衣机门盖打开。
34.在本发明实施例中，当洗衣机桶内水的温度小于第一预设温度时，控制洗衣机门盖打开，这样可在满足用户需求的同时，有效保证洗衣机门盖处于开启中状态时，洗衣机桶内水不会由于外溅烫伤用户。
35.本发明实施例提供的洗衣机控制方法，当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测所述洗衣机桶内水的温度；当所述洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度；当所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度时，控制所述洗衣机门盖打开。本发明实施例提供的洗衣机控制方法，可有效提高洗衣机运行过程中，用户的安全性，防止洗衣机门盖开启时，洗衣机桶内水外溅烫伤用户。
36.在一些实施例中，在控制所述洗衣机门盖打开之后，还包括：当接收到所述洗衣机门盖关闭指令时，控制所述洗衣机门盖关闭，并在控制所述洗衣机门盖关闭后控制所述洗衣机加热至初始温度；其中，所述初始温度为检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，所述洗衣机桶内水的温度。示例性的，当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作，并在洗衣机桶内水的温度小于第一预设温度时，控制洗衣机门盖打开后，用户通常是往洗衣机内添加衣物，当用户添加完衣物后，需要关闭洗衣机门盖，使洗衣机重新运行。因此，当接收到洗衣机门盖关闭指令时，控制洗衣机门盖关闭，并在检测到洗衣机门盖关闭后，对洗衣机桶内水加热至初始温度，其中，初始温度为检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，洗衣机桶内水的温度。这样设置的好处在于，可以使洗衣机以初始温度对衣物进行清洗。示例性的，在洗涤阶段，所述初始温度可以为能够使洗涤剂酶的活性最大的温度，在控制洗衣机门盖关闭后控制洗衣机加热至初始温度，可最大程度上激发洗涤剂酶的活性，以达到最佳的洗护效果。在杀菌洗阶段，所述初始温度为能够对衣物进行杀菌消毒的温度，在控制洗衣机门盖关闭后控制洗衣机加热至初始温度，可有效对衣物进行杀菌消毒。
37.在一些实施例中，所述洗衣机控制方法还包括：在所述洗衣机执行完进水程序后，
确定所述洗衣机的当前水位；基于所述洗衣机的当前水位确定第二预设温度；控制洗衣机将桶内水的温度加热至所述第二预设温度后，控制所述洗衣机执行洗涤程序或漂洗程序。这样设置的好处在于，可以根据洗衣机的当前水位合理确定洗衣机桶内水的加热温度。
38.示例性的，在洗涤阶段和漂洗阶段，均需打开进水阀，控制洗衣机进水，即控制洗衣机执行进水程序。在洗衣机执行完进水程序后，即洗衣机进水至洗涤水位(洗涤用水的水位)或漂洗水位(漂洗用水的水位)时，将洗衣机桶内洗涤用水或漂洗用水的水位作为洗衣机的当前水位。其中，可以将洗衣机默认的水位确定为洗涤水位或漂洗水位，还可以对衣物进行称重，基于衣物的重量对衣物的多少进行评估，从而确定洗涤水位或漂洗水位，其中，衣物越重，洗涤水位或漂洗水位越高，衣物越轻，洗涤水位或漂洗水位越低。可选的，还可以将用户在洗衣机的控制面板或人机交互界面选择的水位，作为洗涤水位或漂洗水位。然后基于洗衣机的当前水位确定第二预设温度，并控制洗衣机将桶内水的温度加热至第二预设温度后，控制洗衣机进行洗涤或漂洗。例如，在洗涤阶段，由于在预设温度范围内洗涤剂酶的活性较大，如在30-50℃温度范围内，洗涤剂酶的活性较大，因此，可基于当前水位从预设温度范围内选择合适的温度作为预设温度。例如，当洗衣机的当前水位为高水位时，为了减少对洗涤用水的加热时长，提高用户体验，可将预设温度范围内的最低温度作为第二预设温度；当洗衣机的当前水位为低水位或高水位时，对洗涤用水的加热时长不会太长，可将能够使洗涤剂酶的活性最高的温度作为第二预设温度。又示例性的，在漂洗阶段，可通过对漂洗用水进行加热以对衣物或洗衣机内桶进行杀菌消毒，杀菌消毒的温度可以为60-95℃，为了使对漂洗用水的加热时长不会太长，可根据当前水位(漂洗水位)确定第二预设温度，其中，当前水位与第二预设温度成反比，即，当前水位越高，第二预设温度越低；当前水位越低，第二预设温度越高。
39.可选的，所述当前水位包括高水位、中水位、低水位及烫洗水位；其中，当所述当前水位大于第一预设水位时，确定所述当前水位为高水位；当所述当前水位小于第一预设水位且大于第二预设水位时，确定所述当前水位为中水位；当所述当前水位小于第二预设水位时，确定所述当前水位为低水位；所述烫洗水位为所述洗衣机执行烫洗程序时的水位，所述烫洗水位小于第三预设水位，所述第三预设水位小于所述第二预设水位；当所述当前水位为高水位时，基于所述当前水位确定的第二预设温度为45℃；当所述当前水位为中水位或低水位时，基于所述当前水位确定的第二预设温度处于45℃-55℃范围内；其中，水位越高，对应的第二预设温度越低；当所述当前水位为烫洗水位时，基于所述当前水位确定的第二预设温度处于45℃-95℃范围内。这样设置的好处在于，可以根据水位高低，合理确定第二预设温度。
40.在一些实施例中，在基于所述洗衣机的当前水位确定第二预设温度之前，还包括：获取洗涤剂参数信息及衣物的材质类型；基于所述洗衣机的当前水位确定第二预设温度，包括：基于所述洗衣机的当前水位、洗涤剂参数信息及所述衣物的材质类型确定第二预设温度。这样设置的好处在于，可以对洗衣机的当前水位、洗涤剂参数信息及衣物的材质类型进行综合考虑，合理确定洗涤用水的加热温度。
41.示例性的，不同厂家、品牌的洗涤剂，其洗涤剂参数不同，如洗涤剂包含的主要化学成分、洗涤剂酶的种类及使洗涤剂酶活性较大的温度范围不同。而且衣物的材质类型对温度的耐受程度也不同。因此，可获取洗涤剂参数信息及衣物的材质类型，并基于洗衣机的
当前水位、洗涤剂参数及衣物的材质类型，综合确定第二预设温度。示例性的，可以通过与洗衣机建立通信连接的移动终端扫描洗涤剂二维码，获取洗涤剂参数，然后移动终端将获取的洗涤剂参数发送至洗衣机。可以通过检测衣物的吸水率，并基于衣物的吸水率确定衣物的材质类型。可选的，还可以通过接收用户在洗衣机的控制面板或人机交互界面输入的衣物的材质类型的方式，获取衣物的材质类型。可选的，获取衣物的材质类型，包括：控制洗衣机与移动终端建立通信连接；洗衣机接收移动终端发送的材质类型，并将接收到的材质类型作为衣物的材质类型。其中，衣物的材质类型可以包括纯棉材质、棉麻材质、丝绸材质等。然后，对洗衣机的当前水位、洗涤剂参数及衣物的材质类型进行综合分析，确定第二预设温度，其中，第二预设温度可以处于能够使洗涤剂酶的活性较大的预设温度范围内。
42.在一些实施例中，在控制所述洗衣机门盖打开之后，还包括：当监测到所述用户为儿童时，确定所述洗衣机门盖处于打开状态的时长；当所述时长大于第一预设时长时，检测所述洗衣机桶内水的水位；当所述洗衣机桶内水的水位大于预设水位时，控制洗衣机排水至所述预设水位。其中，预设水位可以为专门为儿童设置的安全水位。示例性的，可以通过摄像装置拍摄用户的图像，基于用户的图像判断用户是否是儿童，具体的判断方法可以参考相关技术中的方法。目前，由于儿童在洗衣机的了解并不多，大部分儿童对洗衣机的性能并不了解，而且也不太了解洗衣机的使用方法，若打开洗衣机门盖长时间处于开启状态，可能会对儿童造成一定的风险，如洗衣机桶内水位较高时，儿童将手伸入洗衣机桶内容易对儿童造成一定伤害。因此，当监测到用户为儿童且洗衣机门盖处于打开状态的时长大于第一预设时长时，可进行报警提示，并检测洗衣机桶内水的水位。当洗衣机桶内水的水位大于预设水位时，打开排水阀进行排水，直至洗衣机桶内水位小于或等于预设水位为止。
43.在一些实施例中，所述洗衣机控制方法还包括：当所述洗衣机进行洗涤或漂洗预设时长之后，检测洗涤用水或漂洗用水的温度；当所述洗涤用水或漂洗用水的温度大于第三预设温度时，控制所述洗衣机执行进水程序，直至所述洗涤用水或漂洗用水的温度达到所述第三预设温度时，控制进水程序结束，并控制所述洗衣机执行排水程序。这样设置的好处在于，可以有效保障用户在洗护衣物过程中的安全性。
44.由于在漂洗阶段对衣物进行杀菌洗，而杀菌洗的温度通常较高，为60-95℃，若漂洗完成后，直接将漂洗用水直接排出，容易烫伤用户。同样的，在洗涤阶段对衣物进行加热洗，若加热洗的温度设置的较高，在洗涤完成后，直接将洗涤用水直接排出，也可能会烫伤用户。因此，在洗衣机进行洗涤或漂洗预设时长之后，实时检测洗涤用水或漂洗用水的温度。当洗涤用水或漂洗用水的温度大于第三预设温度时，控制洗衣机的进水阀打开，向洗衣机内持续进水，以中和、降低洗衣机内桶中当前的洗涤用水或漂洗用水的温度。当洗涤用水或漂洗用水的温度达到第三预设温度时，可关闭进水阀，控制进水程序结束。以漂洗用水为例，若第三预设温度设置为40℃，当漂洗用水大于40℃时，说明漂洗用水温度较高，直接排出可能会烫伤用户，然后通过向洗衣机进水的方式，可快速降低漂洗用水的温度，当漂洗用水的温度达到40℃时，控制进水程序结束并执行排水程序。可选的，在当洗涤用水或漂洗用水的温度大于第三预设温度时，控制洗衣机执行进水程序，直至洗涤用水或漂洗用水的温度达到第三预设温度的过程中，可继续控制内桶转动，以避免洗涤用水或漂洗用水温度不均匀、局部温度高的情况发生，可降低排出水烫伤用户的可能性。
45.图2为本发明另一实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图，如图2所示，该方
法包括如下步骤：
46.步骤201、当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测洗衣机桶内水的温度。
47.步骤202、判断洗衣机桶内水的温度是否大于第一预设温度，若是，则执行步骤203，否则，执行步骤204。
48.步骤203、进行报警提示，并控制洗衣机进水，并返回执行步骤202。
49.步骤204、控制洗衣机门盖打开。
50.步骤205、当接收到洗衣机门盖关闭指令时，控制洗衣机门盖关闭。
51.步骤206、在控制洗衣机门盖关闭后控制洗衣机加热至初始温度；其中，初始温度为检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，洗衣机桶内水的温度。
52.本发明实施例提供的洗衣机控制方法，当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测洗衣机桶内水的温度；当洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制洗衣机进水，直至洗衣机桶内水的温度小于第一预设温度；当洗衣机桶内水的温度小于第一预设温度时，控制洗衣机门盖打开。在控制洗衣机门盖打开之后，当接收到洗衣机门盖关闭指令时，控制洗衣机门盖关闭，并在控制洗衣机门盖关闭后控制洗衣机加热至初始温度；其中，初始温度为检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，洗衣机桶内水的温度。不仅可有效提高洗衣机运行过程中，用户的安全性，防止洗衣机门盖开启时，洗衣机桶内水外溅烫伤用户，而且在洗衣机门盖关闭后，可以使洗衣机以初始温度对衣物进行清洗，以达到对衣物进行良好的洗护效果。
53.图3为本发明另一实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
54.步骤301、在洗衣机执行完进水程序后，确定洗衣机的当前水位。
55.步骤302、获取洗涤剂参数信息及衣物的材质类型。
56.步骤303、基于洗衣机的当前水位、洗涤剂参数信息及衣物的材质类型确定第二预设温度。
57.步骤304、控制洗衣机将桶内水的温度加热至第二预设温度后，控制洗衣机执行洗涤程序。
58.步骤305、当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测洗衣机桶内水的温度。
59.步骤306、判断洗衣机桶内水的温度是否大于第一预设温度，若是，则执行步骤307，否则，执行步骤308。
60.步骤307、进行报警提示，并控制洗衣机进水，并返回执行步骤306。
61.步骤308、控制洗衣机门盖打开。
62.步骤309、当监测到用户为儿童时，确定洗衣机门盖处于打开状态的时长。
63.步骤310、当时长大于第一预设时长时，检测洗衣机桶内水的水位。
64.步骤311、当洗衣机桶内水的水位大于预设水位时，控制洗衣机排水至预设水位。
65.本发明实施例提供的洗衣机控制方法，不仅可以对洗衣机的当前水位、洗涤剂参数信息及衣物的材质类型进行综合考虑，合理确定洗涤用水的加热温度，达到对衣物良好的洗涤效果，并且在洗衣机运行过程中，可防止洗衣机门盖开启时，洗衣机桶内水外溅烫伤用户，有效保证用户的安全性。
66.图4为本发明实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。该装置可由软件
和/或硬件实现，一般集成在洗衣机中，可通过执行洗衣机控制方法来进行洗衣机控制。如图4所示，该装置包括：
67.第一温度检测模块401，用于当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测所述洗衣机桶内水的温度；
68.报警提示模块402，用于当所述洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度；
69.门盖控制模块403，用于当所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度时，控制所述洗衣机门盖打开。
70.本发明实施例提供的洗衣机控制装置，当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测所述洗衣机桶内水的温度；当所述洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度；当所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度时，控制所述洗衣机门盖打开。本发明实施例提供的洗衣机控制装置，可有效提高洗衣机运行过程中，用户的安全性，防止洗衣机门盖开启时，洗衣机桶内水外溅烫伤用户。
71.可选的，所述装置还包括：
72.加热模块，用于在控制所述洗衣机门盖打开之后，当接收到所述洗衣机门盖关闭指令时，控制所述洗衣机门盖关闭，并在控制所述洗衣机门盖关闭后控制所述洗衣机加热至初始温度；其中，所述初始温度为检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，所述洗衣机桶内水的温度。
73.可选的，所述装置还包括：
74.水位确定模块，用于在所述洗衣机执行完进水程序后，确定所述洗衣机的当前水位；
75.预设温度确定模块，用于基于所述洗衣机的当前水位确定第二预设温度；
76.程序执行模块，用于控制洗衣机将桶内水的温度加热至所述第二预设温度后，控制所述洗衣机执行洗涤程序或漂洗程序。
77.可选的，所述当前水位包括高水位、中水位、低水位及烫洗水位；
78.其中，当所述当前水位大于第一预设水位时，确定所述当前水位为高水位；当所述当前水位小于第一预设水位且大于第二预设水位时，确定所述当前水位为中水位；当所述当前水位小于第二预设水位时，确定所述当前水位为低水位；所述烫洗水位为所述洗衣机执行烫洗程序时的水位，所述烫洗水位小于第三预设水位，所述第三预设水位小于所述第二预设水位；
79.当所述当前水位为高水位时，基于所述当前水位确定的第二预设温度为45℃；
80.当所述当前水位为中水位或低水位时，基于所述当前水位确定的第二预设温度处于45℃-55℃范围内；其中，水位越高，对应的第二预设温度越低；
81.当所述当前水位为烫洗水位时，基于所述当前水位确定的第二预设温度处于45℃-95℃范围内。
82.可选的，所述装置还包括：
83.信息获取模块，用于在基于所述洗衣机的当前水位确定第二预设温度之前，获取洗涤剂参数信息及衣物的材质类型；
84.所述预设温度确定模块，用于：
85.基于所述洗衣机的当前水位、洗涤剂参数信息及所述衣物的材质类型确定第二预设温度。
86.可选的，所述装置还包括：
87.时长确定模块，用于在控制所述洗衣机门盖打开之后，当监测到所述用户为儿童时，确定所述洗衣机门盖处于打开状态的时长；
88.水位检测模块，用于当所述时长大于第一预设时长时，检测所述洗衣机桶内水的水位；
89.排水模块，用于当所述洗衣机桶内水的水位大于预设水位时，控制洗衣机排水至所述预设水位。
90.可选的，所述装置还包括：
91.第二温度检测模块，用于当所述洗衣机进行洗涤或漂洗预设时长之后，检测洗涤用水或漂洗用水的温度；
92.进水模块，用于当所述洗涤用水或漂洗用水的温度大于第三预设温度时，控制所述洗衣机执行进水程序，直至所述洗涤用水或漂洗用水的温度达到所述第三预设温度时，控制进水程序结束，并控制所述洗衣机执行排水程序。
93.存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
94.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述洗衣机控制操作，还可以执行本发明任意实施例所提供洗衣机控制方法中的相关操作。
95.本发明实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机中可集成本发明实施例提供洗衣机控制装置。图5为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构框图。洗衣机500可以包括：存储器501，至少一个处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502运行的计算机程序，所述处理器502执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述洗衣机控制方法。
96.本发明实施例中提供的洗衣机，当检测到用户对洗衣机门盖的开启操作时，检测所述洗衣机桶内水的温度；当所述洗衣机桶内水的温度大于第一预设温度时，进行报警提示，并控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度；当所述洗衣机桶内水的温度小于所述第一预设温度时，控制所述洗衣机门盖打开，可有效提高洗衣机运行过程中，用户的安全性，防止洗衣机门盖开启时，洗衣机桶内水外溅烫伤用户。
97.上述实施例中提供洗衣机控制装置、存储介质及洗衣机可执行本发明任意实施例
所提供洗衣机控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供洗衣机控制方法。
98.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。