一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

裂隙灯显微镜、眼科信息处理装置、眼科系统、裂隙灯显微镜的控制方法、程序以及记录介质与流程

2022-04-16 14:16:28 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及裂隙灯显微镜、眼科信息处理装置、眼科系统、裂隙灯显微镜的控制方法、程序以及记录介质。


背景技术:

2.在眼科领域中,图像诊断占有重要地位。在图像诊断中,使用各种眼科拍摄装置。眼科拍摄装置的类型包括裂隙灯显微镜、眼底相机、扫描型激光检眼镜(slo)、光学相干断层仪(oct)等。
3.这样的各种眼科装置中最广泛且频繁使用的装置之一是裂隙灯显微镜。裂隙灯显微镜用于利用裂隙光对被检眼进行照明,从斜向或侧方用显微镜观察或拍摄被照明的断面(例如,参照专利文献1~3)。
4.裂隙灯显微镜的主要用途之一是观察前眼部。在观察前眼部时,医生一边使基于裂隙光的照明区域和焦点位置移动,一边观察前眼部的整体,从而判断有无异常。另外,有时,也在确认隐形镜片的试戴状态等视力矫正器具的处方中使用裂隙灯显微镜。
5.在前眼部的观察中可以使用彻照法(例如,参照专利文献3)。彻照法是一种利用视网膜对照明光的反射来描绘出眼内的状态的观察方法,典型的是将晶状体的浑浊部描绘为来自视网膜的返回光线的阴影的方法。通过彻照法得到的图像称为彻照图像。彻照法是广泛用于观察白内障眼等的一般方法,但存在以下问题。
6.第一,存在的问题是:由于利用来自视网膜的反射光,因此难以管理彻照图像的亮度,也难以管理(控制、调整)图像质量,因此不适于定量诊断。因此,使用了彻照法的诊断在很大程度上依赖于影像读取者的主观性,例如,不能客观地评价白内障的等级。此外,虽然利用分析程序、机器学习的自动图像分析近年来发展迅速,但是图像质量管理的难度是阻碍自动图像分析适用于彻照图像的因素之一。
7.第二,存在的问题是:彻照图像是以眼底作为二次光源的平面图像(投影图像、射影图像),没有进深方向(深度方向、z方向)的信息,因此无法掌握三维的浑浊分布。即,彻照图像仅能提供与z方向正交的xy平面上的浑浊分布,而不能提供z方向上的浑浊分布。
8.现有技术文献
9.专利文献
10.专利文献1:日本特开2016-159073号公报
11.专利文献2:日本特开2016-179004号公报
12.专利文献3:日本特开2009-56149号公报


技术实现要素:

13.本发明的一个目的在于,提供一种消除彻照法的缺点的新颖的眼科观察方法。
14.一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜包括:扫描部,通过用裂隙光扫描被检眼的
前眼部来收集多个断面图像;以及数据处理部,基于所述多个断面图像,生成表示晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息。
15.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:晶状体图像构建部,由所述多个断面图像构建三维晶状体图像;以及浑浊分布信息生成部,通过分析所述三维晶状体图像来生成所述浑浊分布信息。
16.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述晶状体图像构建部包括:第一重建部,对由所述扫描部收集的所述多个断面图像适用三维重建;以及第一分割部,通过对由所述第一重建部构建的三维重建图像适用分割来特定所述三维晶状体图像。
17.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述晶状体图像构建部包括:第二分割部,通过对由所述扫描部收集的所述多个断面图像各自适用分割来特定二维晶状体图像;以及第二重建部,通过对由所述第二分割部特定的多个二维晶状体图像适用三维重建来构建所述三维晶状体图像。
18.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述浑浊分布信息生成部包括:局部分布信息生成部,针对所述三维晶状体图像的多个三维部分区域各自,生成表示相应三维部分区域中的浑浊部的分布的局部分布信息。
19.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:浑浊分布图创建部,基于由所述局部分布信息生成部生成的多个局部分布信息,创建浑浊分布图。
20.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述浑浊分布图表示所述多个三维部分区域各自中的浑浊部的深度位置。
21.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述浑浊分布图通过第一坐标轴表示深度方向且第二坐标轴表示与所述深度方向正交的方向的二维坐标系来表示。
22.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述多个三维部分区域通过在与所述深度方向正交的平面中对所述三维晶状体图像实施等角度分割来得到,所述第二坐标轴表示所述等角度分割中的角度方向。
23.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:第一透射率分布信息生成部,基于由所述局部分布信息生成部生成的多个局部分布信息,生成表示所述晶状体的光透射率分布的透射率分布信息。
24.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:第一透射率分布图创建部,基于由所述第一透射率分布信息生成部生成的所述透射率分布信息,创建透射率分布图。
25.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:第二透射率分布图创建部,基于由所述浑浊分布图创建部创建的所述浑浊分布图,创建表示所述晶状体的光透射率分布的透射率分布图。
26.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:第二透射率分布信息生成部,针对所述多个三维部分区域各自,通过将在所述二维坐标系中定义的相应三维部分区域中的浑浊部的面积除以相应三维部分区域的面积,生成表示所述晶状体的光透射率分布的透射率分布信息。
27.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:第三透射率分布图创建部,基于由所述第二透射率分布信息生成部生成的所述透射率分布信息,创建透
射率分布图。
28.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:渲染部,对包括所述三维晶状体图像的三维图像适用渲染。
29.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述渲染部对所述三维图像适用针对预定平面的投影。
30.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述预定平面与深度方向正交。
31.一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜包括:第一显示控制部,将由所述渲染部构建的渲染图像以及基于所述浑浊分布信息的信息中的一者与另一者相叠加并显示于第一显示装置。
32.一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜包括:第二显示控制部,将通过所述投影构建的二维图像以及基于所述浑浊分布信息的分布图像中的一者与另一者相叠加并显示于第二显示装置。
33.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:第一随时间变化信息生成部,基于所述前眼部的多个浑浊分布信息,生成表示所述晶状体的浑浊部的分布的随时间变化的第一随时间变化信息。
34.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:第二随时间变化信息生成部,基于所述透射率分布信息,生成表示所述晶状体的光透射率分布的随时间变化的第二随时间变化信息。
35.一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜包括:第三显示控制部,基于所述第二随时间变化信息,使表示所述多个三维部分区域各自中的光透射率的随时间变化的图形显示于第三显示装置。
36.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:标准化部,对由所述扫描部收集的所述多个断面图像适用标准化,所述数据处理部基于适用了所述标准化的所述多个断面图像来生成所述浑浊分布信息。
37.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述标准化部对所述多个断面图像适用亮度标准化。
38.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述标准化部基于与所述前眼部的角膜后面对应的图像的亮度,对所述多个断面图像执行所述亮度标准化。
39.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述裂隙光包括可见光,所述标准化部对所述多个断面图像适用颜色标准化。
40.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:评价部,基于所述多个断面图像以及所述浑浊分布信息中的至少一者,进行关于预定的白内障指标的评价。
41.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述裂隙光包括白色光,所述评价部基于所述多个断面图像的颜色信息来评价晶状体核硬度。
42.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述评价部基于所述浑浊分布信息来推定白内障的类型。
43.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:模拟部,基于所述浑浊分布信息来进行根据所述被检眼的视觉识别状态的模拟。
44.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述数据处理部包括:测量部,基于所述多个断面图像来进行预定的前眼部参数的测量。
45.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述前眼部参数包括角膜厚度、角膜曲率、前房深度、晶状体厚度、晶状体曲率、晶状体直径、晶状体倾斜角以及角膜中心与晶状体中心之间的偏位中的至少一个。
46.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述扫描部包括:照明系统,向所述前眼部照射所述裂隙光;拍摄系统,从与所述照明系统不同的方向拍摄所述前眼部;以及移动机构,使所述照明系统以及所述拍摄系统移动。
47.在一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜中,所述拍摄系统包括:光学系统,引导来自被所述裂隙光照射的所述前眼部的光;以及拍摄元件,在拍摄面上接收由所述光学系统引导的所述光,沿着所述照明系统的光轴的物面、所述光学系统以及所述拍摄面满足向甫鲁条件。
48.一些示例性实施方式的裂隙灯显微镜包括:第四显示控制部,基于来自所述数据处理部的输出,将信息显示于第四显示装置。
49.一些示例性实施方式的眼科信息处理装置包括:接收部,接收通过用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集的多个断面图像;以及数据处理部,基于所述多个断面图像,生成表示晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息。
50.一些示例性实施方式的眼科系统包括裂隙灯显微镜和信息处理装置。所述裂隙灯显微镜包括:扫描部,通过用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集多个断面图像;以及发送部,将由所述扫描部收集的所述多个断面图像经由通信线路发送给所述信息处理装置。所述信息处理装置包括:接收部,接收所述多个断面图像;以及数据处理部,基于所述多个断面图像,生成表示晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息。
51.一些示例性实施方式的方法为控制裂隙灯显微镜的方法,所述裂隙灯显微镜包括处理器和通过用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集多个断面图像的扫描部,其中,所述裂隙灯显微镜的控制方法使所述处理器执行基于由所述扫描部收集的所述多个断面图像来生成表示晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息的处理。
52.一些示例性实施方式的程序,使计算机执行任一实施方式的方法。
53.一些示例性实施方式的记录介质是计算机可读取的非临时性记录介质,记录有任一实施方式的程序。
54.根据示例性实施方式提供的眼科观察方法,能够管理图像的亮度,并能够提供三维信息。
附图说明
55.图1是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
56.图2a是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的工作的概要图。
57.图2b是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的工作的概要图。
58.图3是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的工作的概要图。
59.图4是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
60.图5a是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
61.图5b是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
62.图6是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
63.图7是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
64.图8a是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
65.图8b是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
66.图8c是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
67.图9a是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
68.图9b是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
69.图10a是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
70.图10b是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
71.图11是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
72.图12是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
73.图13是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
74.图14是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的结构的概要图。
75.图15是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜所执行的处理的概要图。
76.图16a是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜所执行的处理的概要图。
77.图16b是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜所执行的处理的概要图。
78.图17是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜所执行的处理的概要图。
79.图18是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜所执行的处理的概要图。
80.图19是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜所执行的处理的概要图。
81.图20是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜所执行的处理的概要图。
82.图21是示出根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的工作的流程图。
83.图22是用于说明根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜的工作的图。
84.图23是示出根据示例性实施方式的眼科信息处理装置的结构的概要图。
85.图24是示出根据示例性实施方式的眼科系统的结构的概要图。
86.图25是示出根据示例性实施方式的眼科系统的结构的概要图。
87.图26是示出根据示例性实施方式的眼科系统的结构的概要图。
88.图27是示出根据示例性实施方式的眼科系统的结构的概要图。
89.图28是示出根据示例性实施方式的眼科系统的结构的概要图。
具体实施方式
90.以下,参照附图详细说明一些示例性实施方式。此外,可以将本说明书所引用的文献中公开的事项等任意公知技术组合到示例性实施方式中。
91.根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜可以是固定设置型或可搬运型。根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜具有通过用裂隙光对前眼部进行扫描来获取多个断面图像的(自动)扫描功能,并且典型地,可以在关于该装置的专业技术持有者(熟练者)不在旁边的状况或环境下使用。此外,根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜既可以在熟练者不在旁边的状况或环境下使用,也可以在由熟练者能够远程进行监控、指示、操作的状况或环境下使用。
92.作为设置裂隙灯显微镜的设施的示例,有眼镜店、验光师、医疗机构、健康诊断场
所、检诊场所、患者的住宅、福利设施、公共设施、检诊车等。
93.根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜是至少具有用作裂隙灯显微镜的功能的眼科拍摄装置,可以还具备其它拍摄功能(模式)。作为其它模式的示例,有前眼部相机、眼底相机、slo、oct等。根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜可以还具备测定被检眼的特性的功能。作为测定功能的示例,有视力测定、屈光测定、眼压测定、角膜内皮细胞测定、像差测定、视野测定等。根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜可以还具备对拍摄图像、测定数据进行分析的适用程序。根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜也可以还具备用于治疗、手术的功能。作为其它示例,有光固化治疗、光动力学疗法。
94.根据示例性实施方式的眼科信息处理装置包括处理器(电路),该处理器(电路)用于处理由具有上述扫描功能的裂隙灯显微镜收集的多个断面图像。根据示例性实施方式的眼科信息处理装置可以是裂隙灯显微镜的周边设备,也可以借由lan与裂隙灯显微镜连接,也可以借由广域网与裂隙灯显微镜连接。或者,示例性实施方式的眼科信息处理装置可以具有接收记录在记录介质中的多个断面图像的输入的功能。
95.根据示例性实施方式的眼科系统可以包括一个以上的裂隙灯显微镜、一个以上的信息处理装置,例如,可以用于远程医疗。裂隙灯显微镜可以是根据任一示例性实施方式的裂隙灯显微镜,也可以是具备其至少一部分的裂隙灯显微镜。
96.信息处理装置具有接收由裂隙灯显微镜获取的图像并对其进行处理的功能。信息处理装置例如可以是网络上的服务器或计算机终端。计算机终端例如可以是影像读取终端和/或影像读取装置。当信息处理装置是影像读取终端和/或影像读取装置时,眼科系统可以包括接收由裂隙灯显微镜获取的图像并将其传送到影像读取终端和/或影像读取装置的其它信息处理装置(服务器等)。眼科系统的架构不限于客户端-服务器方式,也可以是点对点(peer-to-peer)方式。将主要描述以下的示例性的客户端-服务器方式的眼科系统,但是客户端-服务器方式中的功能、结构、要件、工作、处理等可以比照适用于点对点方式。
97.影像读取终端是医生(典型的是,眼科医生或影像读取医生等专科医生)为了对由裂隙灯显微镜得到的图像进行影像读取(观察图像以得到诊疗意见)而使用的计算机。影像读取者输入到影像读取终端的信息可以由影像读取终端或其它计算机转换为影像读取报告或电子病历信息,并发送给服务器。在另一示例中,影像读取者输入到影像读取终端的信息可以发送给服务器。在这样的情况下,服务器或其它计算机可以将影像读取者输入的信息转换为影像读取报告或电子病历信息。服务器可以自行管理影像读取报告或电子病历信息,也可以将其传送到另一个医疗系统(例如,电子病历系统)。
98.影像读取装置是使用例如图像处理器和/或人工智能引擎而对由裂隙灯显微镜获取的图像进行影像读取的计算机。影像读取装置从图像导出的信息例如可以由影像读取装置或其它计算机转换为影像读取报告或电子病历信息,并发送给信息处理装置。在另一示例中,可以将影像读取装置从图像导出的信息发送给服务器。在这样的情况下,服务器或其它计算机可以将影像读取装置从图像导出的信息转换为影像读取报告或电子病历信息。服务器可以自行管理影像读取报告或电子病历信息,也可以将其传送到另一医疗系统。
99.如上所述,根据示例性实施方式的裂隙灯显微镜、眼科信息处理装置以及眼科系统可以用于远程医疗。另一方面,使用以往的裂隙灯显微镜不容易得到良好的图像,并且,要有效地进行影像读取、诊断,需要“预先”获取大范围的前眼部图像。在这样的情况下,可
以说无法实现使用裂隙灯显微镜的有效远程医疗。可以提供有助于实现其的技术的示例性实施方式。也可以将示例性实施方式适用于其它用途。
100.在下文中,对一些示例性实施方式进行说明。对于这些实施方式的任一个,可以实施基于任意公知技术的变形(添加、替换、省略等)。此外,可以至少部分地组合这些实施方式中的任两个或更多个。对于这样的组合,可以实施基于任意公知技术的变形(添加、替换、省略等)。
101.在以下示例的实施方式中,“处理器”是指:例如,cpu(central processing unit:中央处理单元)、gpu(graphics processing unit:图形处理单元)、asic(application specific integrated circuit:专用集成电路)、可编程逻辑设备(例如,spld(simple programmable logic device:简单可编程逻辑设备)、cpld(complex programmable logic device:复杂可编程逻辑设备)、fpga(field programmable gate array:现场可编程门阵列)等电路(circuit)或电路结构(circuitry)。处理器通过读出并执行存储于例如存储电路或存储装置的程序或数据,实现其实施方式所涉及的功能。或者,处理器可以包括用于人工智能或认知计算的电路,典型的是包括适用机器学习的计算机系统。
102.《第一实施方式》
103.图1中示出了根据第一实施方式的裂隙灯显微镜的示例。
104.裂隙灯显微镜1用于被检眼e的前眼部拍摄,并包括照明系统2、拍摄系统3、移动机构6、控制部7、数据处理部8、输出部9。此外,附图标记c表示角膜,附图标记cl表示晶状体。
105.裂隙灯显微镜1既可以是单一装置,也可以是包括两个以上装置的系统。作为系统的一个示例,裂隙灯显微镜1包括:主体装置,包括照明系统2、拍摄系统3以及移动机构6;计算机,包括控制部7、数据处理部8以及输出部9;以及通信设备,承担主体装置和计算机之间的通信。作为系统的另一示例,裂隙灯显微镜1包括:主体装置,包括照明系统2、拍摄系统3和移动机构6;计算机,包括控制部7和数据处理部8;输出装置,包括输出部9;以及通信设备,承担主体装置和计算机和输出装置之间的通信。计算机例如既可以与主体装置一起设置,也可以设置在网络上。这同样适用于输出装置。
106.《照明系统2》
107.照明系统2向被检眼e的前眼部照射裂隙光。附图标记2a表示照明系统2的光轴(照明光轴)。照明系统2可以具备与以往的裂隙灯显微镜的照明系统相同的结构。例如,虽然省略图示,但是照明系统2从远离被检眼e的一侧依次包括照明光源、正透镜、裂隙形成部以及物镜。
108.照明光源输出照明光。照明系统2可以具备多个照明光源。例如,照明系统2可以包括输出连续光的照明光源和输出闪光的照明光源。另外,照明系统2可以包括前眼部用照明光源和后眼部用照明光源。另外,照明系统2可以包括输出波长不同的两个以上的照明光源。典型的照明系统2包括可见光光源作为照明光源。照明系统2也可以包括红外光源。从照明光源输出的照明光穿过正透镜投射于裂隙形成部。
109.裂隙形成部使照明光的一部分穿过并生成裂隙光。典型的裂隙形成部具有一对裂隙刃。通过改变这些裂隙刃的间隔(裂隙宽度)来改变照明光穿过的区域(裂隙)的宽度,由此改变裂隙光的宽度。另外,裂隙形成部可以构成为能够改变裂隙光的长度。裂隙光的长度是指与对应于裂隙宽度的裂隙光的断面宽度方向正交的方向上的裂隙光的断面尺寸。典型
的是,裂隙光的宽度、裂隙光的长度表现为裂隙光朝向前眼部的投影像的尺寸,但不限于此,例如,裂隙光在也可以表示为在任意位置处的裂隙光的断面中的尺寸,或者表示为由裂隙形成部形成的裂隙的尺寸。
110.由裂隙形成部生成的裂隙光被物镜折射而照射于被检眼e的前眼部。
111.照明系统2也可以还包括用于改变裂隙光的焦点位置的聚焦机构。聚焦机构例如使物镜沿着照明光轴2a移动。物镜的移动能够通过自动和/或手动来执行。此外,也可以在物镜和裂隙形成部之间的照明光轴2a上的位置处配置聚焦透镜,通过使该聚焦透镜沿着照明光轴2a移动来改变裂隙光的焦点位置。
112.此外,图1是俯视图,如该图所示,在本实施方式中,将沿着被检眼e的轴的方向设为z方向,将与其正交的方向中对于被检者的左右方向设为x方向,将与x方向以及z方向两者正交的方向设为y方向。典型的是,x方向是左眼和右眼的排列方向,y方向是沿着被检者的体轴的方向(体轴方向)。
113.《拍摄系统3》
114.拍摄系统3对被照射来自照明系统2的裂隙光的前眼部进行拍摄。附图标记3a表示拍摄系统3的光轴(拍摄光轴)。本实施方式的拍摄系统3包括光学系统4以及拍摄元件5。
115.光学系统4将来自被照射裂隙光的被检眼e的前眼部的光引导至拍摄元件5。拍摄元件5在拍摄面上接收由光学系统4引导的光。
116.由光学系统4引导的光(即,来自被检眼e的前眼部的光)包括照射在前眼部的裂隙光的返回光,可以还包括其它光。作为返回光的示例,有反射光、散射光、荧光。作为其它光的示例,有来自裂隙灯显微镜1的设置环境的光(室内光、太阳光等)。在用于照明前眼部整体的前眼部照明系统与照明系统2分开设置的情况下,该前眼部照明光的返回光可以包括在由光学系统4引导的光中。
117.拍摄元件5是具有二维拍摄区域的区域传感器,例如,可以是电荷耦合元件(ccd)图像传感器、互补金属氧化膜半导体(cmos)图像传感器。
118.光学系统4例如可以具备与以往的裂隙灯显微镜的拍摄系统相同的结构。例如,光学系统4从靠近被检眼e的一侧依次包括物镜、变倍光学系统、成像透镜。来自被照射裂隙光的被检眼e的前眼部的光穿过物镜以及变倍光学系统,由成像透镜在拍摄元件5的拍摄面上成像。
119.拍摄系统3例如可以包括第一拍摄系统以及第二拍摄系统。典型的是,第一拍摄系统和第二拍摄系统具有相同的结构。关于拍摄系统3包括第一拍摄系统以及第二拍摄系统的情况,在其它实施方式中进行说明。
120.拍摄系统3也可以还包括用于改变其焦点位置的聚焦机构。聚焦机构例如使物镜沿着拍摄光轴3a移动。物镜的移动可以通过自动和/或手动执行。此外,也可以在物镜和成像透镜之间的拍摄光轴3a上的位置处配置聚焦晶状体,通过使该聚焦透镜沿着拍摄光轴3a移动来改变焦点位置。
121.照明系统2以及拍摄系统3作为向甫鲁(scheimpflug)相机发挥功能。即,照明系统2以及拍摄系统3构成为沿着照明光轴2a的物面、光学系统4和拍摄元件5的拍摄面满足所谓向甫鲁条件。更具体地,穿过照明光轴2a的yz面(包括物面)、光学系统4的主面和拍摄元件5的拍摄面在同一直线上交叉。由此,能够通过在物面中的所有位置(沿着照明光轴2a的方向
上的所有位置)对焦来进行拍摄。
122.在本实施方式中,例如,照明系统2以及拍摄系统3构成为至少使拍摄系统3的焦点聚焦在由角膜c的前面和晶状体cl的后面限定的范围内。即,能够以拍摄系统3的焦点聚焦在图1中示出的从角膜c的前面的顶点(z=z1)至晶状体cl的后面的顶点(z=z2)的范围整体的状态进行拍摄。此外,z=z0表示照明光轴2a和拍摄光轴3a的交点的z坐标。
123.典型的是,这样的条件通过包括在照明系统2中的要件的结构以及配置、包括在拍摄系统3中的要件的结构以及配置、以及照明系统2以及拍摄系统3的相对位置来实现。表示照明系统2以及拍摄系统3的相对位置的参数包括例如照明光轴2a和拍摄光轴3a所成的角度θ。角度θ设定为例如17.5度、30度或者45度。此外,角度θ也可以改变。
124.《移动机构6》
125.移动机构6移动照明系统2以及拍摄系统3。例如,移动机构6包括安装照明系统2以及拍摄系统3的可动载置台、按照从控制部7输入的控制信号进行工作的致动器以及基于由该致动器产生的驱动力来移动可动载置台的机构。在其它例中,移动机构6包括安装照明系统2以及拍摄系统3的可动载置台以及基于施加于未图示的操作设备的力来移动可动载置台的机构。操作设备例如是操纵杆。可以是,可动载置台至少能够在x方向上移动,进一步能够在y方向和/或z方向上移动。
126.在本实施方式中,移动机构6例如将照明系统2以及拍摄系统3一体地在x方向上移动。即,移动机构6在维持满足上述向甫鲁条件的状态的同时,使照明系统2以及拍摄系统3在x方向上移动。与该移动并行地,拍摄系统3例如以预定的时间间隔(拍摄速率)进行动态拍摄。结果,用裂隙光扫描被检眼e的前眼部的三维区域,收集与该三维区域内的多个断面对应的多个图像(断面图像组)。
127.《控制部7》
128.控制部7控制裂隙灯显微镜1的各部。例如,控制部7控制照明系统2的要件(照明光源、裂隙形成部、聚焦机构等)、拍摄系统3的要件(聚焦机构、拍摄元件等)、移动机构6、数据处理部8、输出部9等。另外,也可以是,控制部7能够执行用于改变照明系统2以及拍摄系统3的相对位置的控制。在一些实施方式中,控制部7包括后述的显示控制部71。显示控制部71使在后述的显示部9a显示信息,详细情况将后述。
129.控制部7包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有控制程序等。控制程序等也可以存储在裂隙灯显微镜1可访问的计算机、存储装置中。控制部7的功能通过控制程序等软件和处理器等硬件的协同来实现。
130.为了用裂隙光扫描被检眼e的前眼部的三维区域,控制部7能够对照明系统2、拍摄系统3以及移动机构6适用如下控制。
131.首先,控制部7以使照明系统2以及拍摄系统3位于预定的扫描开始位置的方式控制移动机构6(对准控制)。扫描开始位置例如是相当于x方向上的角膜c的端部(第一端部)的位置,或者比其从被检眼e的轴远离的位置。图2a中的附图标记x0表示相当于x方向上的角膜c的第一端部的扫描开始位置的示例。另外,图2b的附图标记x0’表示比相当于x方向上的角膜c的第一端部的位置从被检眼e的轴ea远离的扫描开始位置的示例。
132.控制部7通过控制照明系统2来开始裂隙光对被检眼e的前眼部的照射(裂隙光照射控制)。此外,也可以在执行对准控制之前或者在执行对准控制的过程中进行裂隙光照射
控制。裂隙光典型的是连续光,但也可以是断续光(脉冲光)。脉冲光的照明控制与拍摄系统3的拍摄速率同步。另外,裂隙光典型的是可见光,但也可以是红外光,也可以是可见光和红外光的混合光。
133.控制部7通过控制拍摄系统3来开始被检眼e的前眼部的动态拍摄(拍摄控制)。此外,也可以在执行对准控制之前或者在执行对准控制的过程中进行拍摄控制。典型的是,与裂隙光照射控制同时或者在裂隙光照射控制之后执行拍摄控制。
134.在执行对准控制、裂隙光照射控制以及拍摄控制之后,控制部7通过控制移动机构6来开始照明系统2以及拍摄系统3的移动(移动控制)。通过移动控制,照明系统2以及拍摄系统3一体移动。即,一边保持照明系统2以及拍摄系统3的相对位置(角度θ等),一边使移动照明系统2以及拍摄系统3。典型的是,一边维持满足上述向甫鲁条件的状态,一边使照明系统2以及拍摄系统3移动。照明系统2以及拍摄系统3的移动从前述的扫描开始位置进行直到预定的扫描结束位置为止。与扫描开始位置相似地,扫描结束位置例如是相当于在x方向上第一端部的相反侧的角膜c的端部(第二端部)的位置或者比其从被检眼e的轴远离的位置。在这样的情况下,从扫描开始位置至扫描结束位置的范围成为扫描范围。
135.典型的是,向前眼部照射将x方向作为宽度方向且将y方向作为长度方向的裂隙光的同时,并且,一边使照明系统2以及拍摄系统3在x方向上移动,一边执行基于拍摄系统3的动态拍摄。
136.在此,裂隙光的长度(即,y方向上的裂隙光的尺寸)例如设定为在被检眼e的表面上角膜c的直径以上。即,裂隙光的长度设定为y方向上的角膜直径以上。另外,如前所述,通过移动机构6进行的照明系统2以及拍摄系统3的移动距离(即,扫描范围)设定为x方向上的角膜直径以上。由此,能够用裂隙光至少扫描角膜c整体。
137.通过这样的扫描,能够得到裂隙光的照射位置不同的多个前眼部图像。换言之,能够得到描绘出裂隙光的照射位置在x方向上移动的样子的动态图像。在本实施方式中,由于满足向甫鲁条件,因此能够得到高精度地描绘出拍摄时(抓拍时)的裂隙光照射区域(断面)的多个断面图像。图3中示出了这样的多个前眼部图像(即,构成动态图像的帧组)的示例。
138.图3示出多个前眼部图像(帧组、断面图像组)f1、f2、f3、

、fn。这些前眼部图像fn(n=1、2、

、n)的角标n表示时序顺序。即,第n个获取的前眼部图像用附图标记fn表示。前眼部图像fn中包括裂隙光照射区域an。如图3所示,裂隙光照射区域a1、a2、a3、

、an按照时序向右方向移动。在图3中示出的示例中,扫描开始位置以及扫描结束位置对应于x方向上角膜c的两端。此外,扫描开始位置和/或扫描结束位置不限于本例,例如,可以是比角膜端部从被检眼e的轴远离的位置。另外,扫描的朝向、次数也可以任意设定。
139.《数据处理部8》
140.数据处理部8执行各种数据处理。处理的数据可以是由裂隙灯显微镜1获取的数据以及从外部输入的数据中的任一个。例如,数据处理部8能够处理由拍摄系统3获取的图像。此外,关于数据处理部8的结构、功能,除了在本实施方式中的说明之外,在其它实施方式中也会进行说明。
141.数据处理部8包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有数据处理程序等。数据处理程序等也可以存储在裂隙灯显微镜1可访问的计算机或存储装置中。数据处理部8的功能通过数据处理程序等软件和处理器等硬件的协同来实现。
142.数据处理部8基于通过使用裂隙光扫描前眼部而收集的多个断面图像,生成表示被检眼e的晶状体的浑浊部的分布的信息(浑浊分布信息)。对这种数据处理部8的一些示例进行说明。图4~图14是数据处理部8的一些结构例,可以组合这些结构例中的两个或更多个。数据处理部8的结构不限于这些。例如,可以在数据处理部8中设置用于得到相同结果或相似结果的任意要件。
143.图4中示出的数据处理部8a包括晶状体图像构建部81和浑浊分布信息生成部82。晶状体图像构建部81根据通过使用裂隙光的前眼部扫描而收集的多个断面图像(多个前眼部图像)来构建三维晶状体图像。浑浊分布信息生成部82通过分析所构建的三维晶状体图像来生成浑浊分布信息。
144.图5a示出了晶状体图像构建部81的第一结构例。本例的晶状体图像构建部81a包括重建部811和分割部812。
145.重建部811对通过使用裂隙光的前眼部扫描收集的多个前眼部图像适用三维重建。由此,构建基于多个前眼部图像的三维重建图像。典型的三维重建图像是堆栈数据或体数据。
146.堆栈数据通过在单个三维坐标系(三维图像空间)中表达各自由单独的二维坐标系(二维图像空间)定义的多个前眼部图像来构建。换言之,堆栈数据通过将多个前眼部图像嵌入到相同的三维图像空间中来构建。例如,每个前眼部图像的嵌入位置基于多个前眼部图像的相对位置关系来特定。
147.多个前眼部图像的相对位置关系例如根据上述扫描控制(裂隙光照射控制、拍摄控制、移动控制等)的内容来特定。作为示例,可以基于移动控制的内容(扫描范围)和拍摄控制的内容(拍摄速率)来求出多个前眼部图像的相对位置关系(配置间隔等)。
148.在另一示例中,与用于收集前眼部的多个断面图像(多个前眼部图像)的扫描并行而收集前眼部的正面图像。典型的是,可以使前眼部正面拍摄与扫描同步,从多个正面图像的每一个中的裂隙光照射区域求出多个断面图像的相对位置关系。
149.体数据也称为体素数据,典型的是,通过对堆栈数据适用公知的体素化处理来构建。另外,本实施方式的三维图像不限于堆栈数据和体数据。
150.适用于本实施方式的三维重建方法是任意的。典型的是,重建部811将公知的三维重建法适用于多个前眼部图像以构建堆栈数据。此外,重建部811对堆栈数据适用公知的体素化处理以构建体数据。
151.重建部811可以执行能够在三维重建中执行的公知处理以及能够与三维重建一起执行的公知处理。例如,重建部811可以对多个前眼部图像和/或三维重建图像适用诸如噪声去除、亮度校正、失真校正、对比度校正、颜色校正、伽马校正等的任意校正处理。此外,重建部811可以对多个前眼部图像和/或三维重建图像适用任意的滤波器,诸如移动平均滤波器、高斯滤波器、中值滤波器、索贝尔滤波器、平滑滤波器、锐化滤波器、细化滤波器等。
152.分割部812对由重建部811构建的三维重建图像(堆栈数据、体数据等)适用分割。分割是用于将图像分割成多个区域的技术,在本实施方式中为了特定三维重建图像的一部分区域而利用。
153.适用于本实施方式的分割法是任意的。例如,分割部812包括根据用于执行公知的分割算法的程序来进行工作的处理器。或者,分割部812可以包括人工智能引擎。该人工智
能引擎典型的是包括卷积神经网络(cnn),该卷积神经网络使用包括由裂隙灯显微镜获取的大量图像及其分割结果的训练数据,事先进行训练。
154.分割部812可以构成为在由重建部811构建的三维重建图像中特定与预定组织(预定部位)对应的图像区域。特定对象的组织一般可以是能够由裂隙灯显微镜1拍摄的任意组织。例如,特定对象的组织可以是角膜、角膜亚组织(角膜前面、角膜后面、角膜上皮、鲍曼氏膜、基质层、杜阿层(dua层)、后弹力膜、角膜内皮等)、虹膜、虹膜前面、瞳孔、前房、晶状体、晶状体的亚组织(晶状体前面、晶状体后面、晶状体上皮、晶状体囊等)、玻璃体、病变部、血管以及其它眼组织中的任一个。
155.此外,分割部812可以构成为在由重建部811构建的三维重建图像中特定与眼组织的任意部分对应的图像区域。例如,特定对象的部分可以是例如前部、中央部、后部、边缘部、端部以及其它部分中的任一个。
156.如上所述,彻照法的缺点是不能管理图像的亮度,并且不能提供三维信息。裂隙灯显微镜1的目的之一在于提供一种消除这样的缺陷的新颖的晶状体观察方法。
157.为此,分割部812可以构成为在由重建部811构建的三维重建图像中特定与晶状体对应的图像区域。将由分割部812从三维重建图像抽取的图像区域称为三维晶状体图像或简单称为晶状体图像。
158.图5b示出了晶状体图像构建部81的第二结构例。该示例的晶状体图像构建部81b包括分割部813和重建部814。
159.另外,第一例构成为由多个断面图像重建三维图像,并从该三维重建图像抽取三维晶状体图像。相反,本例构成为在多个断面图像各自中抽取二维晶状体图像,并由抽取的多个二维晶状体图像重建三维晶状体图像。
160.即,分割部813对通过利用裂隙光的前眼部扫描收集的多个前眼部图像各自适用分割,从而特定二维晶状体图像。进一步,重建部814通过对由分割部813在多个前眼部图像中分别特定的多个二维晶状体图像适用三维重建来构建三维晶状体图像。
161.适用于本例的分割方法是任意的,三维重建方法也是任意的。另外,获取多个二维晶状体图像的相对位置关系的方法可以与第一例中的获取多个断面图像的相对位置关系的方法以同样要领执行。
162.图6示出了浑浊分布信息生成部82的结构例。本例的浑浊分布信息生成部82a包括局部分布信息生成部821。局部分布信息生成部821针对由晶状体图像构建部81构建的三维晶状体图像的多个三维部分区域各自,生成表示其三维部分区域中的浑浊部的分布的信息(局部分布信息)。由此,得到与三维晶状体图像的多个三维部分区域分别对应的多个局部分布信息。
163.对于三维晶状体图像设定的多个三维部分区域的方式是任意的。典型的是,可以根据在xy平面中定义的预定图案来分割三维晶状体图像,由此设定多个三维部分区域。xy平面上的分割图案包括例如扇区分割、同心圆分割、网格分割等。
164.扇区分割是在xy平面中对晶状体图像实施等角度分割的分割方法。由此得到的各个部分图像具有大致扇形柱体形状。在此,扇形柱体是以z方向为轴,与该轴正交的xy断面的形状为扇形的三维图形。等角度分割的中心典型的是设定在xy平面中的晶状体图像的中心。晶状体图像的xy中心例如设定为晶状体图像的xy投影图像的中心或重心,或者晶状体
图像的轴(例如,穿过前囊中心和后囊中心的直线)上的一点。扇区分割的示例示出在图15中。在本例的扇区分割中,对晶状体图像100适用45度角的等角度分割。结果,得到了各自为中心角45度的大致扇形柱体形状的八个部分区域101~108。这同样适用于其它分割模式,例如同心圆分割、网格分割等。
165.另外,尽管在此说明了基于xy平面上的图案的分割,但是三维晶状体图像的分割方式不限于此。例如,可以在z方向上分割三维晶状体图像,或者可以组合基于xy平面上的图案的分割与z方向上的分割。此外,代替基于这种预定图案的分割或与其相结合,也可以适用根据晶状体的子组织的位置、形状以及尺寸中的任一个的分割方式和/或根据晶状体周边组织的位置、形状以及尺寸中的任一个的分割方式。
166.浑浊分布信息生成部82(局部分布信息生成部821)用于在三维晶状体图像中特定与浑浊部对应的图像区域(浑浊区域)。该处理典型的是包括基于像素值(亮度、颜色)的图像分析。例如,可以适用任意的分割方法来特定浑浊区域。
167.例如,局部分布信息生成部821可以构成为通过执行在整个三维晶状体图像中特定浑浊区域的处理、对三维晶状体图像设定多个三维部分区域的处理、以及对通过在整个三维晶状体图像中特定浑浊区域得到的全局浑浊分布分配多个三维部分区域的处理,获取与三维晶状体图像的多个三维部分区域分别对应的多个局部分布信息。
168.或者,局部分布信息生成部821可以构成为通过对三维晶状体图像设定多个三维部分区域的处理、以及在各个三维部分区域中特定浑浊区域的处理,获取与三维晶状体图像的多个三维部分区域分别对应的多个局部分布信息。
169.另外,在本实施方式中,典型的是,裂隙光为可见光,在通过使用裂隙光扫描收集的多个前眼部图像中没有描绘出虹膜内侧的区域。因此,三维重建图像中的晶状体区域仅为与被检眼e的晶状体中的位于瞳孔后方的部分对应的图像区域。
170.此外,由于裂隙灯显微镜1构成为从斜方拍摄由裂隙光照射的断面(例如,yz断面),因此通过拍摄该断面而得到的前眼部图像中描绘出了该断面的状态,特别是描绘出了晶状体中浑浊的二维分布(例如,yz断面中的分布)。然后,通过一边移动这样的断面,一边重复拍摄(例如,通过一边在x方向上移动yz断面,一边拍摄视频),得到表示晶状体中浑浊的三维分布的三维重建图像。然后,该三维重建图像柱的三维晶状体图像包括三维浑浊分布的信息。如上所述,根据本实施方式,能够掌握晶状体中的浑浊部的三维分布。
171.裂隙灯显微镜1也可以构成为能够创建表示被检眼e的晶状体中的浑浊部的分布的图像(浑浊分布图)。图7中示出了用于该目的的数据处理部8的结构例。本例的数据处理部8b包括浑浊分布图创建部83。在本例中,局部分布信息生成部821生成与三维晶状体图像的多个三维部分区域分别对应的多个局部分布信息。浑浊分布图创建部83可以构成为基于生成的多个局部分布信息来创建浑浊分布图。
172.浑浊分布图是直观地表现关于浑浊部的分布的任意指标(位置、尺寸、形状、数量、密度、浓度等)的信息。如上所述,在本实施方式中,能够掌握浑浊部的三维分布,特别是能够掌握用彻照法无法掌握的深度方向(z方向)上的浑浊部的位置。因此,浑浊分布图可以至少是表示在三维晶状体图像的多个三维部分区域各自中的浑浊部的深度位置的信息。深度位置的表现方法是任意的,例如可以通过呈现位置、数值、颜色、图案等来表现深度位置。
173.浑浊分布图可以由能够表示浑浊部的深度位置的二维坐标系来定义。例如,该二
维坐标系的第一坐标轴表示深度方向(z方向),第二坐标轴表示与深度方向正交的方向(xy平面内的任意方向)。
174.将参照图16a和图16b来说明使用这种二维坐标系的浑浊分布图的示例。图16a表示图15(对晶状体图像100适用45度角的等角度分割的扇区分割)的情况下的第二坐标轴α。第二坐标轴α定义在xy坐标系中,是表示以上方为原点(0度)且以顺时针为正方向的角度的坐标轴。另外,本例中的第一坐标轴是xyz坐标系中的z坐标轴。
175.如上所述,通过本例的扇区分割,得到各自为中心角为45度的大致扇形柱体形状的八个部分区域101~108。部分区域101~108的中心角的角度分别对应于第二坐标轴α=0度~45度、45度~90度、90度~135度、135度~180度、180度~225度、225度~270度、270度~315度、315度~360度。
176.图16b表示通过以z坐标轴为第一坐标轴、α坐标轴为第二坐标轴的二维坐标系进行表示的浑浊分布图的示例。另外,在图16b中示出的二维坐标系中,图16a中以圆形定义的α坐标轴以直线状表示。即,图在16b中示出的二维坐标系是由直线状的z坐标轴和直线状的α坐标轴定义的二维正交坐标系。
177.由zα坐标系定义的图16b中示出的浑浊分布图200的上边表示角膜的位置,下边表示晶状体后囊的位置。此外,上边和下边之间的虚线表示晶状体前囊的位置。三维晶状体图像对应于从晶状体前囊到晶状体后囊的范围,由三维晶状体图像特定的浑浊区域分布在该范围内。浑浊区域由斜线表示。
178.浑浊分布图200划分为各自将z方向作为纵向方向且将α方向作为横向方向的条带状的八个部分区域201~208。浑浊分布图200的八个部分区域201~208分别对应于图16a中示出的晶状体图像100的八个部分区域101~108。
179.根据这样的浑浊分布图200,能够以容易掌握的方式提供被检眼e的晶状体中的浑浊部的分布。特别是,能够以容易掌握的方式提供通过彻照法无法提供的浑浊部的深度位置(深度方向上的分布)。
180.另外,利用前眼部oct,可以提供浑浊部的三维分布,但是由于前眼部oct具有以下问题,因此认为至少本实施方式的裂隙灯显微镜1有利于浑浊分布的获取以及提供:(1)前眼部oct装置不像裂隙灯显微镜那样普及;(2)裂隙灯显微镜1使用有助于视觉识别的可见光进行拍摄,然而前眼部oct使用红外光进行测量;(3)裂隙灯显微镜1从斜方拍摄照明区域,所以与深度位置无关而可以清楚地描绘出浑浊部,然而前眼部oct为了检测照明光的正反射和后向散射而在例如部分区域203、206以及207那样在深度方向上存在两个以上不同的浑浊部时,不能(清楚地)描绘出存在于较深位置的浑浊部。
181.能够连同浑浊分布图200一起显示基于多个前眼部图像的图像。该图像可以是例如由定义浑浊分布图200的二维坐标系定义的图像。例如,通过将包括三维晶状体图像的三维图像(表示从角膜到晶状体后囊的区域的三维图像)投影到以晶状体轴为轴的圆柱面上,能够构建由zα坐标系定义的二维图像。这种图像的构建例如由后述的渲染部86执行。
182.裂隙灯显微镜1可以构成为能够获取表示被检眼e的晶状体中的光透射率分布的信息(透射率分布信息、透射率分布图)。将参照图8a~图8c来说明用于该目的的数据处理部8的结构的一些示例。
183.图8a中示出的数据处理部8c包括透射率分布信息生成部84a和透射率分布图创建
部85a。在本例中,局部分布信息生成部821生成与三维晶状体图像的多个三维部分区域分别对应的多个局部分布信息。
184.透射率分布信息生成部84a基于由局部分布信息生成部821生成的多个局部分布信息,生成表示被检眼e的晶状体的光透射率分布的透射率分布信息。透射率分布图创建部85a基于由透射率分布信息生成部84a生成的透射率分布信息,创建用于直观地表现被检眼e的晶状体的光透射率分布的透射率分布图。
185.例如,透射率分布信息生成部84a根据由局部分布信息生成部821生成的多个局部分布信息各自,算出与该局部分布信息对应的三维部分区域中的光透射率的值。算出的值例如是单个值(例如,均值、最大值、最小值、中值、众数等统计值)、范围(例如,最大值和最小值之间的范围)、以及分布中的任一个。
186.例如,透射率分布图创建部85a将根据多个局部分布信息各自算出的光透射率的值分配给对应的三维部分区域,由此创建表示与多个三维部分区域相关的光透射率的分布的图像(透射率分布图)。表示光透射率的值的方式是任意的,例如可以通过数值、颜色、图案等来表示该值的大小等。
187.图8b中示出的数据处理部8d包括透射率分布图创建部85b。在本例中,局部分布信息生成部821生成与三维晶状体图像的多个三维部分区域分别对应的多个局部分布信息,进一步,浑浊分布图创建部83基于由局部分布信息生成部821生成的多个局部分布信息,创建浑浊分布图。
188.透射率分布图创建部85b基于由浑浊分布图创建部83生成的浑浊分布图,创建直观地表现被检眼e的晶状体的光透射率分布的透射率分布图。
189.例如,透射率分布图创建部85b通过将浑浊分布图中表现的多个局部分布信息各自转换为光透射率,由此创建透射率分布图。光透射率值的表现方式是任意的。此外,将局部分布信息转换为光透射率的方法也是任意的。下面将描述以这种方式根据浑浊分布图创建透射率分布图的的情况的一个具体例。
190.图8c中示出的数据处理部8e包括透射率分布信息生成部84b和透射率分布图创建部85c。在本例中,局部分布信息生成部821生成与三维晶状体图像的多个三维部分区域分别对应的多个局部分布信息,进一步,浑浊分布图创建部83基于由局部分布信息生成部821生成的多个局部分布信息,创建浑浊分布图。
191.由本例的浑浊分布图创建部83创建的浑浊分布图为通过第一坐标轴表示深度方向且第二坐标轴表示与深度方向正交的方向的二维坐标系来表示的浑浊分布图。作为其示例的图16b的浑浊分布图200由zα坐标系定义。
192.为了根据由这样的二维坐标系定义的浑浊分布图来创建透射率分布图,透射率分布信息生成部84b针对三维晶状体图像的多个三维部分区域各自,通过将在该二维坐标系中定义的该三维部分区域中的浑浊部的面积除以该三维部分区域的面积,生成表示被检眼e的晶状体的光透射率分布的透射率分布信息。
193.当由浑浊分布图创建部83创建图16b的浑浊分布图200时,透射率分布信息生成部84b针对图16a的三维晶状体图像100的多个三维部分区域101~108各自,通过将在zα坐标系中定义的该三维部分区域中的浑浊部的面积除以该三维部分区域的面积,生成表示被检眼e的晶状体的光透射率分布的透射率分布信息。
194.例如,透射率分布信息生成部84b针对三维晶状体图像100的三维部分区域101,通过将在zα坐标系中定义的三维部分区域101中的浑浊部的面积除以该三维部分区域101的面积,算出与三维部分区域101对应的光透射率的值。即,透射率分布信息生成部84b通过将图16b的条带状的部分区域201中的浑浊部(用斜线示出的区域)的面积除以部分区域201的面积,算出与三维部分区域101对应的光透射率的值(推定值)。
195.通过针对各个三维部分区域102~108进行与此相同的运算,得到与三维晶状体图像100的多个三维部分区域101~108对应的透射率分布信息。
196.另外,根据浑浊分布图200生成透射率分布信息的方法不限于此。例如,也可以针对三维晶状体图像100的多个三维部分区域101~108各自,通过将该三维部分区域中的浑浊部的体积除以该三维部分区域的面积,算出与该三维部分区域对应的光透射率的值。此外,也可以通过考虑根据浑浊部的预定指标(例如,浓度)的权重(weight)来执行运算。
197.透射率分布图创建部85c基于由透射率分布信息生成部84b生成的透射率分布信息,创建直观地表现被检眼e的晶状体的光透射率分布的透射率分布图。光透射率的值的表现方式是任意的。
198.图17中示出了由透射率分布图创建部85c创建的透射率分布图的示例。光透射率分布图300呈现出与三维晶状体图像100的八个三维部分区域101~108(参照图15)对应的八个区域各自的光透射率的值。在此,光透射率的值越小,越浑浊(浑浊浓度越高)。根据这样的透射率分布图300,能够以容易掌握的方式提供被检眼e的晶状体中的光透射率的分布。
199.本实施方式的裂隙灯显微镜1可以对通过使用裂隙光的前眼部扫描收集的多个前眼部图像(多个断面图像)或基于它们的图像进行渲染。将参照图9a和9b来说明用于该目的的数据处理部8的结构的一些示例。
200.图9a中示出的数据处理部8f包括渲染部86。渲染部86对包括由晶状体图像构建部81构建的三维晶状体图像的三维图像适用渲染。
201.适用渲染的三维图像可以是三维晶状体图像,也可以是以三维晶状体图像为真子集的三维图像,也可以是三维晶状体图像的一部分,也可以是以三维晶状体图像的一部分为真子集的三维图像。
202.更一般地,作为渲染对象的三维图像可以是使用三维坐标系定义像素位置的图像,例如,通过利用裂隙光扫描前眼部来收集的多个前眼部图像的三维重建图像的任意一部分或全部。三维重建图像例如是堆栈数据或体数据。
203.渲染部86针对这样的三维图像适用渲染。渲染方法包括体渲染、曲面渲染、最大值投影(mip)、最小值投影(minip)、多断面重建(mpr)等,但本实施方式主要采用投影。
204.投影包括将包括在三维图像中的像素组在预定方向上进行投影(累计、积分)的图像处理。换言之,投影包括将包括在三维图像中的图像组投影到预定平面的图像处理。典型的是,渲染部86可以通过将在xyz坐标系中定义的三维图像在z方向上进行投影来构建在xy坐标系中定义的二维图像(投影图像)。
205.不用说,也可以采用投影以外的渲染法。此外,也可以准备能够执行多种渲染法的渲染部86,并可以选择性地执行这些。
206.在本实施方式中,由晶状体图像构建部86构建的三维晶状体图像或包括其至少一
部分的三维图像被输入到渲染部86。例如,渲染部86通过对三维晶状体图像适用z方向上的投影来构建xy投影图像(xy投影图像)。
207.显示控制部71可以通过将由渲染部86构建的渲染图像以及基于浑浊分布信息的信息中的一者与另一者相叠加,并将其显示于显示部9a。例如,显示控制部71可以将表示被检眼e的晶状体中的浑浊部的分布状态的分布信息(例如,浑浊分布信息、浑浊分布图、透射率分布信息、透射率分布图)在xy投影图像上进行重叠。下面将说明以重叠方式显示xy投影图像和分布信息的情况的一个具体例。
208.图9b中示出的数据处理部8g是组合了图8c中示出的数据处理部8e和渲染部86的情况。在本例的数据处理部8g中,由透射率分布图创建部85c创建例如图17的透射率分布图300,并且,由渲染部86构建图15的三维晶状体图像100的xy投影图像。
209.显示控制部71将该xy投影图像显示于显示部9a的同时,使透射率分布图300重叠在该xy投影图像上。
210.另外,由于xy投影图像和透射率分布图300(分布信息)是从同一个三维晶状体图像100(相同的多个断面图像)获取到的,它们之间存在自然的位置对应关系,因此不需要在它们之间适用配准。
211.对此,还假设在互不相同的三维晶状体图像中获取xy投影图像和分布信息。例如,考虑为:根据在第一测定日获取的三维晶状体图像来构建xy投影图像,并且,根据在与第一测定日不同的第二测定日获取的三维晶状体图像来获取分布信息,同时将xy投影图像以及分布信息中的一者与另一者相叠加而进行显示。在这种情况下,例如,借由两个三维晶状体图像之间的配准,能够执行xy投影图像和分布信息之间的配准。
212.另外,也可以代替三维晶状体图像之间的配准,而执行与其同等的配准。例如,可以代替三维晶状体图像之间的配准,而执行由两个三维晶状体图像分别构建的两个xy配准图像之间的配准,或者由图5a的重建部811构建的两个三维重建图像(分别抽取出两个三维晶状体图像之前的图像)之间的配准。
213.根据上述示例的显示方法,用户可以一边通过xy投影图像掌握被检眼e的晶状体的形态和结构,一边通过分布信息掌握浑浊部和光透射率的分布状态。典型的是,根据这样的显示方法,可以以能够容易掌握的方式呈现晶状体的形态和结构(拍摄图像)和晶状体的功能(分布信息)各自以及它们之间的关系。
214.此外,如上所述,渲染部86可以通过对三维晶状体图像适用向z方向的投影(向xy平面的投影),构建由xy坐标系定义的投影图像。由于向z方向的投影包括沿着z方向排列的像素组的像素值的累计,由此构建的投影图像包括有关晶状体中浑浊的位置和状态的信息。
215.如此构建的投影图像不仅如彻照图像那样表示二维浑浊分布(xy平面上的分布),而且还包括表示继承自三维重建图像的深度方向(z方向、进深方向)的浑浊分布信息。
216.显示控制部71能够将投影图像显示为与彻照图像同样的二维图像(平面图像)。在这种情况下,深度方向的信息无法在空间上呈现。因此,各浑浊部的深度信息可以用显示颜色、显示浓度、显示图案来表现。例如,当用颜色表现深度时,能够与投影图像一起显示表示深度和颜色的对应关系的信息(彩条)。
217.浑浊部的深度信息可以包括表示诸如该浑浊部的最前部的位置(最靠角膜侧的位
置)、最后部的位置、中央位置等的该浑浊部的任意位置的信息。此外,浑浊部的深度信息可以包括表示该浑浊部的深度方向的尺寸的信息。
218.当两个以上的浑浊部在深度方向上重叠时,也可以一起显示这些浑浊部的深度信息,也可以选择性地显示这些浑浊部的深度信息。
219.此外,也可以显示表示浑浊程度的信息。浑浊程度可以包括诸如浑浊的密度、严重程度、尺寸等的信息。这样的浑浊程度例如由显示颜色、显示浓度、显示图案来表现。
220.当对整个晶状体图像适用渲染时,能够抽取和显示与整个晶状体图像对应的渲染图像的一部分。例如,抽取渲染图像的一部分的处理通过与上述分割相同的要领来执行。
221.另外,也可以对晶状体图像的一部分(部分区域)适用渲染。在这种情况下,可以通过对晶状体图像适用分割来特定其部分区域。或者,可以通过对三维重建图像适用分割来特定晶状体图像的部分区域。
222.例如,数据处理部8可以构成为在晶状体图像(或三维重建图像)中特定晶状体在被检眼e的深度方向(z方向)上的部分区域。例如核区域、核的前方区域、核的后方区域、囊区域、比预定深度位置浅的区域、比预定深度位置深的区域、夹在第一深度位置和第二深度之间的区域以及其它部分区域。渲染部86能够对由此特定的部分区域适用渲染。由此,提供相应部分区域中的浑浊分布成为可能。例如,能够提供用户所期望的深度范围中的浑浊分布。
223.数据处理部8可以构成为在晶状体图像(或三维重建图像)中特定与被检眼e的深度方向(z方向)正交的方向(例如,x方向、y方向、xy方向)上的晶状体的部分区域。例如,如上所述,可以将晶状体区域划分为等角度的多个扇区,并求出每个扇区的浑浊状态(分布、量、比率、程度等)。
224.当通过分割而特定了晶状体的核区域和囊区域中的至少一者时,可以基于该区域来特定晶状体的部分区域。例如,当特定了晶状体的核区域时,可以将该核区域的轮廓作为基准来特定部分区域。具体地,也可以通过将核区域放大或缩小预定尺寸来设定部分区域。此外,当特定了晶状体的囊区域时,可以配合囊区域的形状(曲面形状)来设定部分区域。例如,也可以设定将与前囊区域相同或相似的曲面作为前面的部分区域。
225.对能够在本实施方式中执行的渲染的一些示例进行图示。图18示出了用于构建定义在xy平面上的投影图像的渲染示例。附图标记k表示图3中示出的多个前眼部图像f1~fn的三维重建图像(例如,堆栈数据)。渲染部86对三维重建图像k适用z方向上的投影。由此,构建了定义在与z方向正交的xy平面上的渲染图像(投影图像)g。
226.图19示出了用于构建定义在xy平面上的投影图像的渲染的另一示例。晶状体图像构建部81从多个前眼部图像f1~fn的三维重建图像中抽取三维晶状体图像h1。渲染部86对晶状体图像h1适用z方向上的投影。由此,构建了定义在与z方向正交的xy平面上的晶状体图像h1的渲染图像(投影图像)h2。
227.本实施方式的裂隙灯显微镜1可以构成为求出晶状体的浑浊状态的随时间变化。将参照图10a和图10b来说明用于该目的的数据处理部8的结构的一些示例。
228.图10a中示出的数据处理部8h包括随时间变化信息生成部87a。此外,在本例中,使用医疗信息数据库10。医疗信息数据库10至少存储有在使用裂隙灯显微镜1等进行的晶状体浑浊检查中得到的数据。医疗信息数据库10设置在例如电子病历系统等医院信息系统
(his)中。医疗信息数据库10也可以是裂隙灯显微镜1的一部分,也可以是由裂隙灯显微镜1能够访问的信息系统。另外,代替医疗信息数据库10,也可以使用记录有在使用裂隙灯显微镜1等进行的晶状体浑浊检查中得到的数据的记录介质。
229.从这样的医疗信息数据库10,将在过去对被检眼e实施的晶状体浑浊检查中得到的数据(检查数据、浑浊分布检查历史)11输入到随时间变化信息生成部87a中。此外,在本次检查中获取的数据也被输入到随时间变化信息生成部87a中。由此,与被检眼e的晶状体的浑浊状态相关的多个数据被输入到随时间变化信息生成部87a中。在检查数据11中,除了与被检眼e的晶状体的浑浊状态相关的数据(数值等)之外,被检者的识别信息、测定日(拍摄日)等信息也被记录下来。
230.随时间变化信息生成部87a所处理的数据类型可以是任意的。例如,随时间变化信息生成部87a构成为处理浑浊分布信息和/或基于此获取的信息。基于浑浊分布信息获取的信息包括浑浊分布图、透射率分布信息、透射率分布图等。更一般地,随时间变化信息生成部87a可以构成为处理通过利用裂隙光的前眼部扫描来收集的多个断面图像和/或基于此获取的信息。
231.随时间变化信息生成部87a基于针对被检眼e的多个浑浊分布信息(或从它们获取的信息),生成表示被检眼e的晶状体的浑浊部的分布的随时间变化的信息(随时间变化信息)。随时间变化的表现方法是任意的,典型的是,可以是图形、表格、列表、视频、幻灯片等。下面将说明用于生成这种随时间变化信息的一个具体例。
232.图10b中示出的数据处理部8j是图8c中示出的数据处理部8e的变形例,代替透射率分布图创建部85c而设置随时间变化信息生成部87b。如上所述,在多个测量日(多个拍摄日)中分别获取的多个数据(透射率分布信息和基于其的信息)被输入到随时间变化信息生成部87b中。
233.随时间变化信息生成部87b基于由透射率分布信息生成部84b生成的透射率分布信息(或基于其的信息),生成表示被检眼e的晶状体的光透射率分布的随时间变化的随时间变化信息。显示控制部71可以基于生成的随时间变化信息,将信息显示于显示部9a。
234.图20中示出了基于由随时间变化信息生成部87b生成的随时间变化信息所显示的信息的示例。随时间变化信息400是以与图17的透射率分布图300相同的要领,按照每个测定日(拍摄日)绘制出针对图15中示出的三维晶状体图像100的八个三维部分区域101~108各自所获取的透射率值(平均透射率)并创建的图形。随时间变化信息400呈现出与三维部分区域101~108各自有关的平均透射率的随时间变化的趋势图。
235.根据这样的随时间变化信息400,除了被检眼e的晶状体中的光透射率分布之外,能够以容易掌握的方式提供光透射率的局部性随时间变化、全局性随时间变化、变化趋势等。
236.本实施方式的裂隙灯显微镜1构成为一边使对yz断面进行照明的裂隙光在x方向上移动,一边扫描前眼部。因此,裂隙光相对于曲面形状的角膜的入射角随着扫描而变化,特别是角膜表面上的反射量随着每个扫描位置而变化。因此,通过扫描收集到的多个前眼部图像的亮度和颜色的表现一般不统一。根据这样的多个前眼部图像构建的三维重建图像和三维晶状体图像存在在每个扫描断面中亮度和色调有所差异的问题。
237.为了应对这样的问题,本实施方式的裂隙灯显微镜1能够对通过扫描收集的多个
前眼部图像(多个断面图像)的预定参数实施标准化。本例的标准化(normarization)是对这些前眼部图像进行调整,以使多个前眼部图像中的预定图像参数值大致相等的过程。
238.另外,本例的标准化可以是通过算出用于使多个前眼部图像中的图像参数值大致相等的校正值(调整值)并分配给各前眼部图像的处理,也可以进一步包括用该校正值实际改变多个前眼部图像的图像参数值的处理。
239.将参照图11来说明用于执行这种标准化的数据处理部8的结构的一些示例。
240.图11中示出的数据处理部8k包括标准化部88。标准化部88对通过使用裂隙光的前眼部扫描收集的多个断面图像适用标准化。例如,标准化部88可以构成为执行亮度标准化和颜色标准化中的一者或两者。
241.亮度标准化是为了使多个前眼部图像的亮度基本相等而执行。优选地,亮度标准化将反射程度相对小的组织作为基准来进行。从这个观点来看,例如,标准化部88首先对多个前眼部图像各自适用分割,由此特定各个前眼部图像中的角膜后面图像(相当于角膜后面的图像区域)。
242.接下来,标准化部88将从多个前眼部图像分别特定的多个角膜后面图像中的任一个设定为基准图像。用于设定基准图像的指标是任意的,例如,参照时间序列、空间位置以及亮度中的任一指标。例如,可以将在多个前眼部图像中最初获取的前眼部图像的角膜后面图像选择为基准图像(时间序列指标)。此外,可以将在多个前眼部图像中通过角膜顶点的前眼部图像(最靠近角膜顶点的前眼部图像)的角膜后面图像选择为基准图像(空间位置指标)。此外,可以将在多个角膜后面图像中具有最大(或最小)的亮度统计值(最大值、最小值、平均值等)的角膜后面图像选择为基准图像(亮度指标)。另外,设定基准图像的方法不限于这些,可以是任意的。此外,可以由用户设定基准图像。另外,也可以代替基准图像,而设定亮度的基准值(目标值)。
243.接着,标准化部88算出基准图像和其它角膜后面图像中的每一个之间的比较值,以使多个角膜后面图像的亮度大致相等。该比较值例如可通过将基准图像的亮度的代表值(平均值、最大值、最小值等)与其它的角膜后部图像的亮度的代表值进行比较来算出。典型的是,比较值是将其它角膜后面图像的亮度代表值除以基准图像的亮度代表值而得到的比值,或者从其它角膜后面图像的亮度代表值减去基准图像的亮度代表值而得到的差值。由此算出的比较值可以分配给对应的前眼部图像。
244.分配给各个前眼部图像的比较值用作校正值,该校正值用于将该前眼部图像的亮度调整为匹配于基准前眼部图像(包括基准图像的前眼部图像)的亮度。例如,当校正值为上述比值时,通过将该比值乘以前眼部图像的亮度,能够将该前眼部图像的亮度调整为匹配于基准前眼部图像的亮度。当校正值为上述差值时,通过将该差值与前眼部图像的亮度相加,能够将该前眼部图像的亮度调整为匹配于基准前眼部图像的亮度。
245.由于本实施方式的裂隙灯显微镜1的裂隙光包括可见光,因此通过扫描得到的多个前眼部图像为彩色图像。颜色标准化是为了调整多个前眼部图像的颜色(色相、饱和度、明度等)而执行。例如,与亮度标准化相同地,标准化部88将多个前眼部图像中的任一个设定为基准前眼部图像,并通过比较基准前眼部图像的颜色信息与其它前眼部图像的颜色信息来求出比较值,并将该比较值分配给对应的前眼部图像。在此,例如,也可以通过比较相邻的前眼部图像来算出比较值。通过这样的一系列的处理,实现多个前眼部图像中的颜色
标准化。
246.在本例中,通过使用以这种方式标准化的多个前眼部图像来生成浑浊分布信息。由此,能够使用校正了因扫描引起的亮度和颜色差异的多个前眼部图像来求出浑浊分布信息,并且可以提高检查的准确性、精确性、再现性。
247.如上所述,本实施方式的裂隙灯显微镜1可以获取前眼部图像和与晶状体浑浊相关的各种信息。裂隙灯显微镜1也可以构成为通过使用获取的信息来进行白内障评价。将参照图12来说明用于执行白内障评价的数据处理部8的结构的一些示例。
248.图12中示出的数据处理部8l包括评价部89。评价部89可以进行与白内障相关的各种评价,在此,将说明晶状体核硬度的评价和晶状体类型的评价。
249.晶状体核硬度用于诊断核性白内障的进展程度等。如上所述,由于本实施方式的裂隙灯显微镜1的裂隙光包括可见光,因此通过扫描得到的多个前眼部图像是彩色图像。
250.此外,关于晶状体核的硬度和色调之间的关系,已知emery-little分类。另外,emery-little分类记载于例如以下文献:衰老与眼部疾病,独协大学的眼科学、松井英一郎、松島博之、松本佳浩、妹尾正、dokkyo journal of medical sciences,35(3):251-258,2008年。emery-little分类将白内障的进展程度分为1~5的五个等级,并将每个等级中的核硬度和色调相关联。
251.评价部89例如基于多个前眼部图像、三维重建图像或三维晶状体图像来获取被检眼e的晶状体的颜色信息,并特定emery-little分类的五个等级之中与晶状体颜色信息对应的等级。具体而言,该评价如下进行。
252.当晶状体的颜色为“透明或微白”时,核硬度判定为“软”(1级)。当晶状体的颜色为“白色或略带淡黄色”时,核硬度判定为“半软”(2级)。当晶状体的颜色为“黄色”时,核硬度判定为“中”(3级)。当晶状体的颜色为“棕黄色”时,核硬度判定为“硬”(4级)。当晶状体的颜色为“棕色或黑色”时,核硬度判定为“超硬”(5级)。
253.评价部89可以推定被检眼e所患的白内障的类型。例如,评价部89可以基于浑浊分布信息、浑浊分布图、透射率分布信息以及透射率分布图中的任一个来推定白内障的类型。
254.作为一个具体例,当浑浊部偏向存在于晶状体的中央区域等时,可以推定为核性白内障。此外,当浑浊部广泛存在于晶状体的周边区域时,或当当浑浊部呈放射状分布等时,可以推定为皮质性白内障。此外,当偏向存在于晶状体前囊附近等时,可以推定为前囊下白内障。此外,当偏向存在于晶状体后囊附近等时,可以推定为后囊下白内障。此外,还可以根据emery-little分类等公知常识来评价进展程度。
255.根据这样的评价部89,能够向医生和后阶段的诊断支援计算机提供用于白内障诊断的信息。特别是,根据本实施方式的裂隙灯显微镜1,由于能够基于在彻照图像等中无法得到的浑浊的三维分布进行评价,因此能够提供比以往高品质的信息。
256.本实施方式的裂隙灯显微镜1可以构成为通过利用与晶状体浑浊相关的各种信息来进行被检眼e的视觉识别状态的模拟。将参照图13来说明用于进行视觉识别状态模拟的数据处理部8的结构的一些示例。
257.图13中示出的数据处理部8m包括模拟部90。例如,模拟部90可以基于浑浊分布信息、浑浊分布图、透射率分布信息以及透射率分布图中的任一个来执行视觉识别状态模拟。
258.视觉识别状态模拟是基于晶状体中的浑浊部的分布(位置、尺寸、密度、浓度等),
通过实际评价被检眼e如何视觉识别物体来创建模型的运算。
259.例如,模拟部90首先基于浑浊分布信息来创建晶状体模型。该晶状体模型中反映了被检眼e的晶状体中的浑浊部的分布。此外,该晶状体模型中也可以反映预先从被检眼e获取的测定值。例如,可以通过使用晶状体前面曲率、晶状体后面曲率、晶状体厚度等测定值来创建晶状体模型。也可以通过稍后描述的测量部91来获取任一测定值。
260.接着,模拟部90创建包括该晶状体模型的眼球模型。该眼球模型中也可以反映预先从被检眼e获取的测定值。例如,可以通过使用眼轴长、角膜曲率、前房深度、眼底形状(视网膜曲率等)等测定值来创建眼球模型。也可以通过稍后描述的测量部91来获取任一测定值。
261.接着,模拟部90使用该眼球模型进行光线追踪。在光线追踪中,浑浊部起到降低光线强度的作用、根据波长选择性地降低光线强度的作用、扩散光线的作用。这些作用的程度例如基于浑浊部的浓度来设定。由此,得到与预定物体(视觉目标等)相关的被检眼e的视觉识别状态的模拟结果(图像)。
262.这种视觉识别状态模拟被认为在知情同意方面是有效的。例如,可以呈现模拟结果来说明被检眼e的当前状态、可以呈现模拟结果来说明由于白内障手术引起的视觉识别状态的变化。
263.本实施方式的裂隙灯显微镜1也可以构成为基于通过使用裂隙光的前眼部扫描收集的多个断面图像来进行预定的前眼部参数的测量。需要测量的前眼部参数有角膜厚度(分布)、角膜前面曲率(分布)、角膜后面曲率(分布)、前房深度(分布)、晶状体厚度(分布)、晶状体前面曲率(分布)、晶状体后面曲率(分布)、晶状体直径(分布)、晶状体倾斜角以及角膜中心与晶状体中心之间的偏位中的任一个以上。将参照图14来说明用于执行这种前眼部参数测量的数据处理部8的结构的一些示例。
264.图14中示出的数据处理部8n包括测量部91。测量部91基于例如多个前眼部图像、三维重建图像或三维晶状体图像来执行预定的前眼部参数的测量。
265.前眼部参数的测量与以往相同地,包括作为测量对象的部位的特定和基于特定的部位的测量。在下文中,将说明针对前眼部参数测量的一些示例。角膜厚度的测量包括角膜前面图像和角膜后面图像的特定、它们之间距离的测量。晶状体厚度的测量也以相同的要领执行。角膜前面曲率的测量包括角膜前面图像的特定和特定的角膜后面图像的曲率测量。角膜后面曲率、晶状体前面曲率或晶状体后面曲率的测量也以相同要领测量。前房深度的测量包括角膜后面图像和晶状体前面图像的特定和它们之间的距离测量。晶状体直径的测量包括瞳孔后方的晶状体图像(如上所述)中的前囊图像和后囊图像的特定、基于前囊图像的前囊整体形状的推定(外插)、基于后囊图像的后囊整体形状的推定(外插)、基于前囊的推定形状和后囊的推定形状的晶状体边缘(前囊和后囊的交叉位置)的特定、以及晶状体边缘直径的测量。晶状体倾斜角度的测量包括瞳孔后方的晶状体图像中的前囊图像和后囊图像的特定、基于前囊图像的前囊中心的特定、基于后囊图像的后囊中心的特定、连接前囊中心和后囊中心的直线的特定、以及该直线相对于基准方向的角度的测量。角膜中心与晶状体中心的偏位的测量包括角膜中心(角膜前面中心或角膜后面中心)的特定、晶状体中心(晶状体前面中心、晶状体后面中心或晶状体中心)的特定、以及在xy方向上的角膜中心与晶状体中心之间的偏位的测量。
266.根据这样的前眼部参数测量,能够基于通过使用裂隙光的前眼部扫描收集的高质量断面图像组来测定前眼部参数。
267.《输出部9》
268.输出部9从裂隙灯显微镜1输出信息。输出部9典型的是包括在裂隙灯显微镜1与其它装置之间进行数据通信的通信装置(通信部)以及显示信息的显示装置(显示部9a)中的任一者或两者。此外,输出部9也可以包括向记录介质写入信息的记录装置(数据写入器、驱动装置等)、向打印介质记录信息的打印机等。
269.输出部9所包括的通信部在裂隙灯显微镜1与其它装置之间进行数据通信。即,通信部向另一装置发送数据并接收从另一装置发送来的数据。通信部执行的数据通信方式是任意的。例如,通信部包括各种通信接口中的一种以上,例如,与因特网兼容的通信接口、与专用线兼容的通信接口、与lan兼容的通信接口、与近距离通信兼容的通信接口等。数据通信可以是有线通信,也可以是无线通信。由通信部发送和接收的数据可以被加密。在这样的情况下,例如,控制部7和/或数据处理部8包括对由通信部发送的数据进行加密的加密处理部以及对由通信部接收的数据进行解密的解密处理部中的至少一者。
270.输出部9所包括的显示部9a受到控制部7(显示控制部71)的控制而显示各种信息。显示部9a可以包括液晶显示器(lcd)等的平板显示器。显示部9a可以是裂隙灯显微镜1的周边设备。
271.《其它要件》
272.除了图1中示出的要件之外,裂隙灯显微镜1可以具备操作装置。或者,操作装置也可以是裂隙灯显微镜1的周边设备。操作装置包括用于操作裂隙灯显微镜1的装置、用于输入信息的装置。操作装置例如包括按钮、开关、操纵杆、刻度盘、把手、旋钮、鼠标、键盘、轨迹球、操作面板等。也可以使用集成了显示装置和操作装置的装置,例如触摸屏。被检者和助手可以通过使用显示装置和操作装置来进行裂隙灯显微镜1的操作。
273.《对准》
274.对裂隙灯显微镜1相对于被检眼e的对准进行说明。一般地,对准是为了被检眼e的拍摄、测定而将装置光学系统配置在较佳的位置的工作。本实施方式的对准是为了获取如图3所示那样的动态图像(多个前眼部图像)而将照明系统2以及拍摄系统3配置在较佳位置的工作。
275.眼科装置的对准有各种方法。以下,示例出几个对准方法,但在本实施方式中能够适用的方法不限于此。
276.作为在本实施方式中能够适用的对准方法,有立体对准。立体对准能够适用于能够从两个以上不同方向拍摄前眼部的眼科装置,其具体方法公开于本技术人的日本特开2013-248376号公报等。立体对准例如包括以下工序:两个以上的前眼部相机从不同方向拍摄前眼部而获取两个以上的拍摄图像的工序;处理器分析这些拍摄图像而求出被检眼的三维位置的工序;基于求出的三维位置,处理器进行光学系统的移动控制的工序。由此,光学系统(在本例中为照明系统2以及拍摄系统3)配置到针对被检眼较佳的位置。在典型的立体对准中,被检眼的瞳孔(瞳孔的中心或者重心)的位置作为基准。
277.除这样的立体对准之外,还可以采用的是:利用通过对准光得到的浦肯野像的方法、利用光杠杆的方法以及使用对准指标的方法等的任意公知的对准方法。在利用浦肯野
像的方法或利用光杠杆或对准指标的方法中,以被检眼的角膜顶点的位置作为基准。
278.此外,包括以上示例的以往典型的对准方法以使被检眼的轴和光学系统的光轴一致的目的进行,但在本实施方式中,可以以在与扫描开始位置对应的位置处配置照明系统2以及拍摄系统3的方式执行对准。
279.作为本实施方式中的对准的第一示例,可以适用上述的对准方法中的任一个而进行以被检眼e的瞳孔或者角膜顶点作为基准的对准之后,将照明系统2以及拍摄系统3(在x方向上)移动相当于预先设定的角膜半径的标准值的距离程度。此外,也可以替代使用标准值,使用被检眼e的角膜半径的测定值。
280.作为第二示例,可以适用上述的对准方法中的任一个而进行以被检眼e的瞳孔或者角膜顶点作为基准的对准之后,分析被检眼e的前眼部的图像并测定角膜半径,将照明系统2以及拍摄系统3(向x方向)移动相当于该测定值的距离程度。在本例中分析的前眼部的图像例如是由拍摄系统3得到的前眼部图像或者其它图像。其它图像可以是由前眼部相机得到的图像、由前眼部oct得到的图像等的任意图像。
281.作为第三示例,可以分析通过立体对准用的前眼部相机或者拍摄系统3得到的前眼部的图像并求出角膜的第一端部,适用立体对准而将照明系统2以及拍摄系统3移动到与该第一端部对应的位置。
282.另外,可以使用上述的对准方法中的任一个而执行以被检眼e的瞳孔或者角膜顶点作为基准的对准,从由此确定的位置开始基于裂隙光的前眼部扫描。在此情况下,也可以以扫描整个角膜c的方式设定扫描顺序。例如,以从通过该对准确定的位置向左方进行扫描后向右方进行扫描的方式设定扫描顺序。
283.《其它事项》
284.裂隙灯显微镜1可以具备固视系统,该固视系统输出用于使被检眼e进行固视的光(固视光)。典型的是,固视系统包括至少一个可见光光源(固视光源)或者显示风景图、固视目标等图像的显示设备。固视系统例如与照明系统2或者拍摄系统3同轴或者非同轴地配置。固视系统可以包括通过装置光学系统的光路将固视目标呈现给被检者的内部固视系统和/或从该光路的外部将固视目标呈现给被检者的外部固视系统。
285.由裂隙灯显微镜1能够获取的图像的种类不限于前述的前眼部的动态图像(多个前眼部图像)。例如,裂隙灯显微镜1具有基于该动态图像的三维图像、基于该三维图像的渲染图像、彻照图像、表示佩戴在被检眼的隐形镜片的运动的动态图像、表示基于适用荧光剂的隐形镜片和角膜表面的间隙的图像等。此外,也可以是,能够进行眼底拍摄、角膜内皮细胞拍摄、睑板腺拍摄等。当能够获取彻照图像时,例如,能够显示上述渲染图像和彻照图像、合成渲染图像和彻照图像、基于渲染图像和彻照图像中的一者对另一者进行加工、基于渲染图像和彻照图像中的一者对另一者进行分析。
286.《工作》
287.将说明裂隙灯显微镜1的工作。图21中示出了工作的一个示例。
288.虽省略图示,但在任意的步骤中,用户(被检者、检查者、助手等)向裂隙灯显微镜1输入被检者信息。输入的被检者信息保存在控制部7中。典型的是,被检者信息包括被检者的识别信息(被检者id)。
289.进一步,可以进行背景信息的输入。背景信息是与被检者相关的任意的信息,作为
其示例,有被检者的问诊信息、被检者填写在预定卡片上的信息、记录在被检者的电子病例中的信息等。典型的是,背景信息有性别、年龄、身高、体重、疾病名称、候补疾病名称、检查结果(视力值、眼屈光力值、眼压值等)、屈光矫正工具(眼镜、隐形镜片等)的佩戴历史或度数、检查历史、治疗历史等。这些是示例,背景信息不限于这些。
290.此外,作为拍摄准备,对设置有裂隙灯显微镜1的桌子、被检者落座的椅子、裂隙灯显微镜1的颚托座进行调整(均省略图示)。例如,进行桌子、椅子、颚托座的高度调整。在颚托座中,可以设置用于稳定配置被检者的脸的颚托部以及额垫。
291.准备完成后,被检者落座于椅子,将颚载于颚托,额头抵接于额垫。在这些工作之前或者之后,用户进行用于开始被检眼的拍摄的指示操作。该操作例如是对未图示的拍摄开始触发按钮的按下、指示声音的输入等。或者,控制部7可以检测准备阶段的完成并自动转移到拍摄阶段。此外,也可以将未图示的固视目标呈现给被检者(被检眼e或其对侧眼)。
292.(s1:对准)
293.对应于拍摄开始,裂隙灯显微镜1首先进行照明系统2以及拍摄系统3相对于被检眼e的对准。与将光学系统光轴对齐于被检眼e的角膜顶点、瞳孔中心的一般对准不同,步骤s1的对准为了将照明系统2以及拍摄系统3配置于在步骤s2中进行的前眼部扫描的开始位置处而执行。
294.步骤s1的对准方式可以是任意的,例如,立体对准、使用浦肯野图像的手动或自动对准、使用光杠杆的手动或自动对准以及使用对准指标的手动或自动对准中的任一种。
295.在一些实施方式中,通过这种以往的方法,执行以角膜顶点或瞳孔中心作为目标的对准。进一步,控制部7将通过以角膜顶点或瞳孔中心作为目标的对准而移动的照明系统2以及拍摄系统3进一步移动到扫描开始位置(与其对应的位置)。
296.在其它一些实施方式中,从一开始以扫描开始位置作为目标执行对准。该对准例如包括:通过分析前眼部的图像(例如,来自正面或斜向的图像)来特定扫描开始位置(例如,上述角膜的第一端或者相对于第一端部在与被检眼e的轴相反的方向上相隔预定距离的位置)的处理;将照明系统2以及拍摄系统3移动到与特定的扫描开始位置对应的位置处的处理。
297.也可以在对准开始之前、执行过程中和/或结束之后执行预定工作。例如,也可以进行照明光量(裂隙光的强度)的调整、裂隙的调整(裂隙宽度的调整、裂隙长度的调整、裂隙方向的调整)、拍摄元件5的调整(灵敏度调整、增益调整等)、焦点调整。
298.(s2:前眼部扫描)
299.裂隙灯显微镜1以前述的要领,组合基于照明系统2的裂隙光的照射、基于拍摄系统3的动态拍摄、基于移动机构6的照明系统2以及拍摄系统3的移动,由此扫描被检眼e的前眼部。
300.图22示出了通过从正面连续拍摄实际进行的前眼部扫描而得到的一些图像。通过这些图像可以看出,照射在前眼部的裂隙光所移动的样子。
301.通过一次扫描(从扫描开始位置到扫描结束位置的扫描),例如可以得到图3中示出的图像组(多个前眼部图像)f1~fn。
302.数据处理部8也可以对通过扫描得到的图像实施预定的处理。例如,可以适用例如噪声去除、对比度调整、亮度调整、颜色校正等的任意的信号处理或任意图像处理。
303.(s3:对多个断面图像进行标准化)
304.标准化部88对在步骤s2中收集的多个断面图像(例如,多个前眼部图像f1~fn)适用标准化。由此,调整多个断面图像的亮度和颜色。
305.(s4:构建三维重建图像)
306.重建部811对在步骤s3中标准化的多个前眼部图像适用三维重建。由此,构建三维重建图像。
307.(s5:特定晶状体区域)
308.分割部812对在步骤s4中构建的三维重建图像适用分割,从而特定晶状体区域。
309.另外,分割部83可以对该晶状体区域进一步适用分割,从而特定与晶状体的预定的部分区域对应的图像区域。
310.(s6:生成浑浊分布信息)
311.在步骤s5中特定的晶状体区域为定义在xyz坐标系中的三维图像。浑浊分布信息生成部82通过分析该三维晶状体图像,生成表示被检眼e的晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息。
312.(s7:创建图)
313.数据处理部8基于在步骤s6中生成的浑浊分布信息,创建与晶状体浑浊相关的图。例如,数据处理部8可以由浑浊分布图创建部83来创建浑浊分布图,并可以由透射率分布图创建部85a(85b、85c)来创建透射率分布图。
314.此外,数据处理部8可以由渲染部86构建渲染图像,并可以由随时间变化信息生成部87a(87b)生成随时间变化信息,并可以由评价部89进行关于预定的白内障指标的评价,并可以由模拟部90进行视觉识别状态模拟,并可以由测量部91测量预定的前眼部参数。
315.(s8:显示图)
316.控制部7(显示控制部71)使在步骤s7中构建的图和其它信息显示于输出部9的显示部9a。
317.控制部7可以控制输出部9的通信部,从而将任意的信息发送给其它装置。作为信息的发送目标装置的示例,有信息处理装置和存储装置。信息处理装置例如是广域线路上的服务器、lan上的服务器、计算机终端等。存储装置是设置在广域线路上的存储装置、设置在lan上的存储装置等。
318.被显示和/或发送的信息可以包括上述背景信息。或者,背景信息也可以是图像的附带信息。一般地,被显示和/或发送的信息的数据结构是任意的。
319.此外,被显示和/或发送的信息典型的是包括被检者的右眼图像和左眼图像。右眼图像和左眼图像通过将本例的工作分别适用于右眼和左眼来得到。在右眼图像和左眼图像中分别附带前述的被检眼信息,由此识别右眼图像和左眼图像。
320.被检者的识别信息与由裂隙灯显微镜1获取的图像一起发送。该识别信息可以是输入到裂隙灯显微镜1的被检者id,也可以是基于被检者id生成的识别信息。例如,可以将在设置有裂隙灯显微镜1的设施中用于个人识别的被检者id(内部识别信息)转换为在该设施外使用的外部识别信息。由此,能够提高与图像、背景信息等个人信息相关的信息安全性。
321.如以上,根据本例的工作的说明完毕。
322.《效果》
323.对本实施方式的裂隙灯显微镜1所起到的一些效果进行说明。
324.本实施方式的裂隙灯显微镜1包括扫描部(照明系统2、拍摄系统3以及移动机构6)和数据处理部8。扫描部用裂隙光扫描被检眼e的前眼部而收集多个断面图像f1~fn。数据处理部8基于多个断面图像f1~fn,生成表示被检眼e的晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息。
325.根据如上所述的本实施方式的裂隙灯显微镜1,能够实施一种从用裂隙光扫描前眼部而得到的断面图像组中描绘出浑浊部的新颖的观察方法,而不是将晶状体的浑浊部作为来自视网膜的返回光线的阴影而描绘的彻照法。因此,能够调整照明光量(以及拍摄灵敏度)。由此,能够管理图像的亮度,并能够管理图像质量。
326.由于这样的优点,通过本实施方式的裂隙灯显微镜1得到的图像可以用于定量诊断。例如,除了白内障等级的主观评价之外,还能够用于客观评价。此外,可以对通过本实施方式的裂隙灯显微镜1得到的图像适用使用分析程序或机器学习的自动图像分析。
327.另外,根据本实施方式的裂隙灯显微镜1,与仅能够提供晶状体的浑浊部的二维分布的彻照法不同,能够提供三维分布。
328.如上所述,本实施方式的裂隙灯显微镜1能够提供一种消除彻照法的缺点的新颖的眼科观察方法。
329.在本实施方式中,数据处理部8(8a)可以包括:晶状体图像构建部81,根据由扫描部收集的多个断面图像f1~fn构建三维晶状体图像100;以及浑浊分布信息生成部82,通过分析该三维晶状体图像100来生成浑浊分布信息。
330.在此,晶状体图像构建部81(81a)可以包括:第一重建部(重建部811),对由扫描部收集的多个断面图像f1~fn适用三维重建;以及第一分割部(分割部812),通过对由第一重建部构建的三维重建图像适用分割来特定三维晶状体图像100。
331.或者,晶状体图像构建部81(81b)可以包括:第二分割部(分割部813),通过对由扫描部收集的多个断面图像f1~fn的各自适用分割来特定二维晶状体图像;以及第二重建部(重建部814),通过对由第二分割部特定的多个二维晶状体图像适用三维重建来构建三维晶状体图像100。
332.浑浊分布信息生成部82(82a)可以包括局部分布信息生成部821。局部分布信息生成部821针对由晶状体图像构建部81构建的三维晶状体图像100的多个三维部分区域101~108各自,生成表示该三维部分区域中的浑浊部的分布的局部分布信息。
333.这些结构提供了一些示例性实施方式,用于根据通过使用裂隙光的前眼部扫描收集的多个断面图像f1~fn来构建三维晶状体图像100。
334.在本实施方式中,数据处理部8(8b)可以还包括:浑浊分布图创建部83,基于由局部分布信息生成部821生成的多个局部分布信息来创建浑浊分布图。
335.在此,浑浊分布图可以是表示三维晶状体图像100的多个三维部分区域101~108的各自中的浑浊部的深度位置的图。进一步,浑浊分布图也可以由第一坐标轴表示深度方向(z方向)且第二坐标轴表示与深度方向正交的方向的二维坐标系来表现。另外,多个三维部分区域101~108可以通过在与深度方向(z方向)正交的平面(xy平面)中对三维晶状体图像100实施等角度分割而得到,并且第二坐标轴(α坐标轴)可以表示该等角度分割中的角度
方向。
336.根据这样的结构,能够提供如图16b的浑浊分布图200那样的对白内障的诊断有用的信息。
337.在本实施方式中,数据处理部8(8c)可以包括:第一透射率分布信息生成部(透射率分布信息生成部84a),基于由局部分布信息生成部821生成的多个局部分布信息,生成表示被检眼e的晶状体的光透射率的分布的透射率分布信息。
338.进一步,数据处理部8(8c)可以包括:第一透射率分布图创建部(透射率分布图创建部85a),基于由第一透射率分布信息生成部生成的透射率分布信息来创建透射率分布图。
339.或者,数据处理部8(8d)可以包括:第二透射率分布图创建部(透射率分布图创建部85b),基于由浑浊分布图创建部83创建的浑浊分布图,创建表示被检眼e的晶状体的光透射率的分布的透射率分布图。
340.例如,数据处理部8(8e)可以包括:第二透射率分布信息生成部(透射率分布信息生成部84b),针对三维晶状体图像100的多个三维部分区域101~108各自,通过将在上述二维坐标系中定义的相应三维部分区域中的浑浊部的面积除以相应三维部分区域的面积,生成表示被检眼e的晶状体的光透射率分布的透射率分布信息。
341.进一步,数据处理部8(8e)可以包括:第三透射率分布图创建部(透射率分布图创建部85c),基于由第二透射率分布信息生成部生成的透射率分布信息,创建透射率分布图。
342.根据这样的结构,能够提供例如图17的透射率分布图300那样的对白内障的诊断有用的信息。
343.在本实施方式中,数据处理部8(8f)可以包括:渲染部86,对包括由晶状体图像构建部81构建的三维晶状体图像100的三维图像适用渲染。更一般地,适用渲染的三维图像例如是由扫描部收集的多个断面图像的三维重建图像的全体或一部分。由此,能够观察三维晶状体图像等的任意的渲染图像。
344.进一步,渲染部86可以构成为对三维图像适用针对预定平面的投影。在此,预定平面可以设定为与被检眼e的深度方向(z方向)正交(xy平面)。这种结构例如可以用于构建类似于彻照图像的平面图像(二维图像)。
345.另外,本实施方式的裂隙灯显微镜1可以包括:第一显示控制部(显示控制部71),针对由渲染部86构建的渲染图像以及基于由浑浊分布信息生成部82生成的浑浊分布信息的信息,将其中一者与另一者相叠加并显示于第一显示装置(显示部9a)。
346.此外,本实施方式的裂隙灯显微镜1可以包括:第二显示控制部(显示控制部71),当渲染部86对三维图像适用投影时,将通过该投影构建的二维图像以及基于浑浊分布信息的分布图像中的一者与另一者相叠加并显示于第二显示装置(显示部9a)。
347.在此,与渲染图像(投影图像)一起显示的信息可以是从浑浊分布信息中得到的任意的信息,例如,可以是浑浊分布图200、透射率分布图300、与浑浊分布相关的数值以及与透射率相关的数值等。
348.根据这些结构,用户能够一边通过渲染图像掌握前眼部(晶状体)的形态和结构,一边掌握从浑浊分布信息中得到的各种信息。也能够掌握它们的位置关系。
349.在本实施方式中,数据处理部8(8h)可以包括:第一随时间变化信息生成部(随时
间变化信息生成部87a),基于被检眼e的前眼部的多个浑浊分布信息(或基于其的信息),生成表示被检眼e的晶状体的浑浊部的分布的随时间变化的第一随时间变化信息。
350.另外,在本实施方式中,数据处理部8(8j)可以包括:第二随时间变化信息生成部(随时间变化信息生成部87b),基于被检眼e的晶状体的透射率分布信息,生成表示被检眼e的晶状体的光透射率的分布的随时间的变化的第二随时间变化信息。
351.进一步,本实施方式的裂隙灯显微镜1可以包括:第三显示控制部(显示控制部71),基于第二随时间变化信息,将表示三维晶状体图像100的多个三维部分区域101~108的各自中的光透射率的随时间变化的图形(随时间变化信息400)显示于第三显示装置(显示部9a)。
352.根据如上所述的能够生成表示晶状体的随时间变化的信息的结构,能够提供如图20的随时间变化信息400那样的对白内障的进展评价有用的信息。
353.在本实施方式中,数据处理部8(8k)可以包括:标准化部88,对由扫描部收集的多个断面图像f1~fn适用标准化。进一步,数据处理部8(8k)可以构成为基于适用了标准化的多个断面图像f1~fn来生成浑浊分布信息。
354.根据该结构,能够消除由于使用了裂隙光的前眼部扫描而在多个断面图像f1~fn中产生的误差(偏差),能够生成高品质的浑浊分布信息。
355.在此,标准化部88可以构成为对多个断面图像f1~fn适用亮度标准化。在这种情况下,标准化部88可以构成为基于与被检眼e的前眼部的角膜后面对应的图像的亮度,对多个断面图像f1~fn执行亮度标准化。根据该结构,能够基于被亮度标准化的多个断面图像f1~fn生成高品质的浑浊分布信息。
356.当裂隙光包括可见光时,标准化部88可以构成为对多个断面图像f1~fn适用颜色标准化。根据该结构,能够基于被颜色标准化的多个断面图像f1~fn生成高品质的浑浊分布信息。
357.在本实施方式中,数据处理部8(8l)可以包括:评价部89,基于多个断面图像f1~fn以及浑浊分布信息(或基于其的信息)中的至少一者,进行针对预定的白内障指标的评价。
358.例如,在裂隙光包括白色光的情况下,评价部89可以构成为基于多个断面图像f1~fn的颜色信息来评价晶状体核硬度。这种评价例如可以基于emery-little分类等公知的知识进行。
359.此外,评价部89也可以构成为基于浑浊分布信息(或基于其的信息)来推定白内障的类型。该评价也可以基于公知的知识进行。
360.根据这样的评价功能,可以提供用于白内障诊断的指标,能够有助于诊断。
361.在本实施方式中,数据处理部8(8m)可以包括:模拟部90,基于上述浑浊分布信息(或基于其的信息)来进行根据被检眼e的视觉识别状态的模拟。
362.根据该结构,能够适当地进行知情同意。例如,可以将例作为白内障的症状的畏光(眩光)、霾、颜色变化、复视等作为图像呈现给被检者。此时,也可以向被检者呈现当前的晶状体的浑浊状态恶化时的模拟、通过手术去除浑浊部时的模拟等。
363.在本实施方式中,数据处理部8(8n)可以包括:测量部91,基于多个断面图像f1~fn(或基于其的图像)来进行预定的前眼部参数的测量。在此,眼前部参数可以包括角膜厚
度(其分布)、角膜曲率(其分布)、前房深度(其分布)、晶状体厚度(其分布)、晶状体曲率(其分布)、晶状体直径、晶状体倾斜度以及角膜中心与晶状体中心之间的偏位中的至少一个。
364.根据该结构,能够从多个断面图像f1~fn(或者基于其的图像)求出前眼部参数的值。测量值用于例如上述模拟、眼内透镜(iol,人工晶状体)的设计
·
选择、治疗策略的研讨、手术策略的研讨等中。
365.本实施方式的裂隙灯显微镜1通过以下结构实现了利用裂隙光对前眼部进行扫描。即,扫描部包括照明系统2、拍摄系统3、移动机构6。照明系统2对被检眼e的前眼部照射裂隙光。拍摄系统3从与照明系统2不同的方向拍摄前眼部。移动机构6使照明系统2以及拍摄系统3移动。拍摄系统3通过移动机构6对照明系统2以及拍摄系统3的移动并行地进行重复拍摄。该重复拍摄例如是以预定拍摄速率进行的动态图像拍摄。
366.在本实施方式中,移动机构6在利用裂隙光扫描前眼部时,使照明系统2以及摄影系统3在x方向上移动。此外,移动机构6能够在对准时使照明系统2以及拍摄系统3进行三维移动。
367.进一步,本实施方式的裂隙灯显微镜1例如为了一次性拍摄从角膜前面到晶状体后面的范围,可以具有作为向甫鲁照相机的功能。因此,拍摄系统3可以包括引导来自被裂隙光照射的前眼部的光的光学系统4以及在拍摄面上接收由光学系统4引导的光的拍摄元件5。进一步,裂隙灯显微镜1可以构成为沿着照明系统2的光轴的物面、光学系统4以及拍摄元件5(拍摄面)满足向甫鲁条件。
368.《第二实施方式》
369.在本实施方式中,对眼科信息处理装置进行说明。可以将第一实施方式中说明的任何事项结合于本实施方式。
370.本实施方式的一个示例示出在图23中。眼科信息处理装置500包括控制部510、接收部520以及数据处理部530。控制部510进行眼科信息处理装置500的各部的控制。
371.接收部520接收通过用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集的多个断面图像。例如,多个断面图像通过具有与第一裂隙灯显微镜1的扫描部相同结构的眼科拍摄装置来获取。接收部520从外部(例如,眼科装置、图像存档系统、记录介质)接收多个断面图像。接收部520可以包括例如通信装置或驱动装置。
372.数据处理部530基于由接收部520接收的多个断面图像,生成表示晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息。数据处理部530例如具有与第一实施方式的数据处理部8相同的功能和结构。数据处理部530可以是第一实施方式的数据处理部8a~8n中的任一个或任两个以上的组合。
373.根据本实施方式的眼科信息处理装置500,例如,通过与具有与第一实施方式的裂隙灯显微镜1的扫描部相同结构的眼科拍摄装置组合,能够提供一种消除彻照法的缺点的新颖的眼科观察方法。
374.当在第一实施方式中说明的任何事项与本实施方式组合时,产生与组合的事项相对应的效果。
375.《第三实施方式》
376.在本实施方式中,对包括眼科拍摄装置和信息处理装置的眼科系统进行说明。眼科拍摄装置至少具有作为裂隙灯显微镜(第一实施方式的扫描部)的功能。包括在眼科拍摄
装置中的裂隙灯显微镜可以是第一实施方式的裂隙灯显微镜。另外,眼科拍摄装置可以不具有第一实施方式的数据处理部的至少一部分。以下,适当沿用前述任一实施方式的要件、结构、附图标记进行说明。
377.图24中例示的眼科系统1000利用进行眼科拍摄的t个设施(第1设施~第t设施)的每一个、服务器4000以及影像读取终端5000m进行连接的通信路经(通信线路)1100来构建。另外,服务器4000以及影像读取终端5000m各自为信息处理装置的示例。
378.在此,眼科拍摄至少包括使用裂隙灯显微镜的前眼部拍摄。该前眼部拍摄至少包括在第一实施方式中说明的使用裂隙光的前眼部扫描。
379.在各设施(第t设施:t=1~t,t是1以上的整数)中设置有眼科拍摄装置2000-i
t
(i
t
=1~k
t
,k
t
是1以上的整数)。即,在各设施(第t设施)中设置有一个以上的眼科拍摄装置2000-i
t
。眼科拍摄装置2000-i
t
构成眼科系统1000的一部分。另外,在眼科系统1000中也可以包括能够实施眼科以外检查的检查装置。
380.本例的眼科拍摄装置2000-i
t
具备作为实施被检眼的拍摄的“拍摄装置”的功能以及作为进行各种数据处理、与外部装置的通信的“计算机”的功能这两者。在其它例中,可以将拍摄装置和计算机分别设置。在此情况下,拍摄装置和计算机可以构成为彼此能够通信。进一步,拍摄装置的数量和计算机的数量是各自任意的,例如,可以设置单一计算机和多个拍摄装置。
381.眼科拍摄装置2000-i
t
中的“拍摄装置”至少包括裂隙灯显微镜。该裂隙灯显微镜可以是第一实施方式的裂隙灯显微镜。
382.进一步,在各设施(第t设施)中设置有由助手、被检者能够使用的信息处理装置(终端3000-t)。终端3000-t是在该设施中使用的计算机,例如可以是平板电脑终端、智能电话等移动终端、设置在该设施中的服务器等。进一步,终端3000-t也可以包括无线式耳机等佩戴设备。另外,终端3000-t只要是在该设施中能够使用其功能的计算机即可,例如,也可以是设置在该设施之外的计算机(云服务器等)。
383.眼科拍摄装置2000-i
t
和终端3000-t可以构成为利用构建在第t设施内的网络(设施内lan等)、广域网络(互联网等)、近距离通信技术来进行通信。
384.眼科拍摄装置2000-i
t
可以具备作为服务器等通信设备的功能。在此情况下,眼科拍摄装置2000-i
t
和终端3000-t可以构成为直接进行通信。由此,能够借由眼科拍摄装置2000-i
t
进行服务器4000和终端3000-t之间的通信,因此无需设置在终端3000-t和服务器4000之间进行通信的功能。
385.典型的是,服务器4000设置于与第1设施~第t设施都不同的设施,例如设置于管理中心。服务器4000可以借由网络(lan、广域网络等)与影像读取终端5000m(m=1~m,m是1以上的整数)进行通信。进一步,服务器4000可以借由广域网络在设置于第1设施~第t设施中的眼科拍摄装置2000-i
t
的至少一部分之间进行通信。
386.服务器4000例如具备对眼科拍摄装置2000-i
t
和影像读取终端5000m之间的通信进行中继的功能、记录该通信内容的功能、存储通过眼科拍摄装置2000-i
t
获取的数据、信息的功能、存储由影像读取终端5000m获取的数据、信息的功能。服务器4000也可以具备数据处理功能。
387.影像读取终端5000m包括能够用于由眼科拍摄装置2000-i
t
获取的被检眼的图像
(例如,由前眼部扫描得到的多个前眼部图像或者基于它们的三维图像的渲染图像)的影像读取以及报告创建的计算机。影像读取终端5000m也可以具备数据处理功能。
388.对服务器4000进行说明。图25中例示的服务器4000具备控制部4010、通信建立部4100以及通信部4200。
389.控制部4010执行服务器4000的各部的控制。可以是,控制部4010能够执行其它运算处理。控制部4010包括处理器。控制部4010可以还包括ram、rom、硬盘驱动器、固态硬盘等。
390.控制部4010包括通信控制部4011以及传送控制部4012。
391.通信控制部4011执行与包括多个眼科拍摄装置2000-i
t
、多个终端3000-t以及多个影像读取终端5000m的多个装置之间的通信建立相关的控制。例如,通信控制部4011朝向从包括在眼科系统1000中的多个装置之中被后述的选择部4120选择的两个以上装置的每一个,发送用于建立通信的控制信号。
392.传送控制部4012进行与由通信建立部4100(以及通信控制部4011)建立通信的两个以上装置之间的收发信息相关的控制。例如,传送控制部4012发挥将从由通信建立部4100(以及通信控制部4011)建立通信的至少两个装置之中一个装置发送的信息传送给其它装置的功能。
393.作为具体例,在建立了眼科拍摄装置2000-i
t
和影像读取终端5000m之间的通信的情况下,传送控制部4012可以将从眼科拍摄装置2000-i
t
发送的信息(例如,多个断面图像)传送给影像读取终端5000m。相反地,传送控制部4012可以将从影像读取终端5000m发送的信息(例如,对眼科拍摄装置2000-i
t
的指示、影像读取报告等)传送给眼科拍摄装置2000-i
t

394.传送控制部4012也可以具有对从发送源装置接收的信息进行加工的功能。在此情况下,传送控制部4012可以将接收的信息和通过加工处理得到的信息中的至少一个传送给传送目标装置。
395.例如,传送控制部4012可以抽取从眼科拍摄装置2000-i
t
等发送的信息的一部分而将其发送给影像读取终端5000m等。
396.另外,也可以对从眼科拍摄装置2000-i
t
等发送的信息(例如,多个断面图像)或对其加工处理后的信息由服务器4000或者其它装置进行分析,将其分析结果(以及原始信息)发送给影像读取终端5000m等。例如,使用人工智能引擎等来进行从眼科拍摄装置2000-i
t
等发送的多个断面图像(或基于它们的三维图像或其渲染图像)的影像读取,并将其结果与多个断面图像一起发送给影像读取终端5000m。
397.可以构成为:在从眼科拍摄装置2000-i
t
发送了多个断面图像的情况下,服务器4000或者其它装置根据多个断面图像构建三维图像(例如,堆栈数据、体数据、三维晶状体图像等),传送控制部4012将构建的三维图像发送给影像读取终端5000m。
398.可以构成为:在从眼科拍摄装置2000-i
t
发送了堆栈数据的情况下,服务器4000或者其它装置由该堆栈数据构建体数据,传送控制部4012将构建的体数据发送给影像读取终端5000m。
399.能够由服务器4000或者其它装置执行的数据加工处理不限于上述的示例,可以包括任意数据处理。例如,可以是,服务器4000或者其它装置可以具有第一实施方式的数据处
理部8的任一功能和/或任一结构(参照图4~图14)。
400.通信建立部4100执行用于在从包括多个眼科拍摄装置2000-i
t
、多个终端3000-t以及多个影像读取终端5000m的多个装置中选择的至少两个装置之间建立通信的处理。在本实施方式中,“建立通信”意指例如包括以下情况中的至少一种:(1)从通信被切断的状态建立单向通信;(2)从通信被切断的状态建立双向通信;(3)从仅能够接收信息的状态切换为还能够发送信息的状态;(4)从仅能够发送信息的状态切换为还能够接收信息的状态。
401.进一步,通信建立部4100可以执行切断已建立的通信的处理。在本实施方式中,“切断通信”意指例如包括以下情况中的至少一种:(1)从建立有单向通信的状态切断通信;(2)从建立有双向通信的状态切断通信;(3)从建立有双向通信的状态切换为单向通信;(4)从能够发送信息以及接收信息的状态切换为仅能够接收信息的状态;(5)从能够发送信息以及接收信息的状态切换为仅能够发送信息的状态。
402.眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t以及影像读取终端5000m各自可以将用于呼叫其它装置(其用户)的通信要求(呼叫要求)以及用于插进其它两个装置之间的通信的通信要求(插进要求)中的至少一个发送给服务器4000。呼叫要求以及插进要求通过手动或者自动发出。服务器4000(通信部4200)接收从眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t或者影像读取终端5000m发送的通信要求。
403.在本实施方式中,通信建立部4100可以包括选择部4120。选择部4120例如基于从眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t或者影像读取终端5000m发送的通信要求,从眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t以及影像读取终端5000m之中选择除发送该通信要求的装置以外的一个以上装置。
404.对选择部4120执行的处理的具体例进行说明。在接收了来自眼科拍摄装置2000-i
t
或者终端3000-t的通信要求(例如,由眼科拍摄装置2000-i
t
获取的图像的影像读取要求)的情况下,选择部4120例如选择多个影像读取终端5000m中的任一个。通信建立部4100建立被选择的影像读取终端5000m与眼科拍摄装置2000-i
t
和终端3000-t中至少一者之间的通信。
405.响应于通信要求的装置的选择例如基于预先设定的属性来执行。作为该属性的示例,有检查种类(例如,拍摄模态种类、图像种类、疾病种类、候补疾病种类等)、所要求的专业度及熟练度、语言种类等。在本例中,例如,参照影像读取者的专业领域和熟练度。为了实现根据本例的处理,通信建立部4100可以包括存储有预先创建的属性信息的存储部4110。在属性信息中记录有影像读取终端5000m和/或其用户(医生、验光师等)的属性。
406.用户的识别通过事先分配的用户id进行。另外,影像读取终端5000m的识别例如通过事先分配的装置id、网址进行。在典型例中,作为各个用户的属性,属性信息包括专业领域(例如,诊疗科、擅长的疾病等)、专业度及熟练度、能够使用的语言种类等。
407.在选择部4120参照属性信息的情况下,从眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t或者影像读取终端5000m发送的通信要求可以包括与属性相关的信息。例如,从眼科拍摄装置2000-i
t
发送的影像读取要求(诊断要求)可以包括以下任一种信息:(1)表示拍摄模态种类的信息;(2)表示图像种类的信息;(3)表示疾病名称、候补疾病名称的信息;(4)表示影像读取难易度的信息;(5)表示眼科拍摄装置2000-i
t
和/或终端3000-t的用户使用语言的信息。
408.在接收了这样的影像读取要求的情况下,选择部4120可以基于该影像读取要求和
存储在存储部4110中的属性信息,选择任一个影像读取终端5000m。此时,选择部4120参照与包括在影像读取要求中的属性相关的信息和存储在存储部4110中的属性信息中所记录的信息。由此,选择部4120例如选择与属于以下任一种属性的医生(或者验光师)对应的影像读取终端5000m:(1)将相应拍摄模态作为专业的医生;(2)将相应图像种类作为专业的医生;(3)将相应疾病(相应候补疾病)作为专业的医生;(4)能够进行相应难易度的影像读取的医生;(5)能够使用相应语言的医生。
409.另外,医生或验光师与影像读取终端5000m之间的对应建立例如通过向影像读取终端5000m(或者眼科系统1000)中登记时输入的用户id来进行。
410.通信部4200与其它装置(例如,眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t以及影像读取终端5000m的任一个)之间进行数据通信。关于数据通信的方式、加密,可以与设置在眼科拍摄装置2000-i
t
中的通信部(第一实施方式中的输出部9的通信部)相同。
411.服务器4000包括数据处理部4300。数据处理部4300执行各种数据处理。数据处理部4300可以处理由眼科拍摄装置2000-i
t
(尤其是,裂隙灯显微镜)获取的多个断面图像或者三维图像。例如,数据处理部4300可以具有与第一实施方式的数据处理部8的任一功能和/或任一结构(参照图4~图14)。数据处理部4300包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有数据处理程序等。数据处理部4300的功能通过数据处理程序等软件和处理器等硬件的协同来实现。
412.服务器4000可以将由数据处理部4300得到的数据提供给其它装置。例如,在数据处理部4300根据由眼科拍摄装置2000-i
t
获取的多个断面图像构建三维图像的情况下,服务器4000可以通过通信部4200将该三维图像发送给影像读取终端5000m。在数据处理部4300对由眼科拍摄装置2000-i
t
或者数据处理部4300构建的三维图像进行渲染的情况下,服务器4000可以通过通信部4200将构建的渲染图像发送给影像读取终端5000m。在数据处理部4300对一个以上的断面图像或者三维图像适用测量处理的情况下,服务器4000可以通过通信部4200将得到的测量数据发送给影像读取终端5000m。在数据处理部4300对一个以上的断面图像或者三维图像适用畸变校正的情况下,服务器4000可以通过通信部4200将校正的图像发送给影像读取终端5000m。
413.接着,对影像读取终端5000m进行说明。图26中例示的影像读取终端5000m具备控制部5010、数据处理部5100、通信部5200以及操作部5300。
414.数据处理部5100执行各种数据处理。数据处理部5100可以具有与第一实施方式的数据处理部8的任一功能和/或任一结构(参照图4~图14)。例如,数据处理部5100基于从服务器4000提供的多个断面图像,生成表示被检眼的晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息。此外,数据处理部5100可以构成为从生成的浑浊分布信息获取各种信息(图等)。数据处理部5100包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有数据处理程序等。数据处理部5100的功能通过数据处理程序等软件与处理器等硬件的协同来实现。
415.控制部5010执行影像读取终端5000m的各部的控制。可以是,控制部5010能够执行其它运算处理。控制部5010包括处理器、ram、rom、硬盘驱动器、固态硬盘等。
416.控制部5010包括显示控制部5011。显示控制部5011控制显示装置6000m。显示装置6000m可以包括在影像读取终端5000m中,也可以是与影像读取终端5000m连接的周边设备。显示控制部5011将被检眼e的前眼部的图像显示于显示装置6000m。例如,显示控制部5011
可以将基于被检眼的前眼部的多个断面图像的三维图像的渲染图像显示于显示装置6000m。进一步,显示控制部5011可以将从多个断面图像获取的图(例如,浑浊分布图、透射率分布图、随时间变化信息)显示于显示装置6000m。此外,显示控制部5011可以将基于多个断面图像和浑浊分布信息中的至少一者执行的白内障评价结果显示于显示装置6000m。此外,显示控制部5011可以将基于多个断面图像执行的前眼部参数测量结果显示于显示装置6000m。
417.控制部5010包括报告创建控制部5012。报告创建控制部5012执行用于创建与通过显示控制部5011显示的信息相关的报告的各种控制。例如,报告创建控制部5012将用于创建报告的画面、图形用户界面(gui)显示于显示装置6000m。此外,报告创建控制部5012将用户输入的信息、前眼部的图像、测量数据、分析数据等输入到预定的报告模板中。
418.通信部5200可以与其它装置(例如,眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t以及服务器4000的任一个)之间进行数据通信。关于数据通信的方式、加密,可以与眼科拍摄装置2000-i
t
的通信部相同。
419.操作部5300用于影像读取终端5000m的操作、向影像读取终端5000m的信息输入等。在本实施方式中,操作部5300用于报告的创建。操作部5300包括操作设备、输入设备。操作部5300例如包括鼠标、键盘、轨迹球、操作面板、开关、按钮、拨号盘等。操作部5300也可以包括触摸屏。
420.本实施方式的眼科系统1000可以执行以下工作。
421.首先,眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)通过利用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集多个断面图像。眼科拍摄装置2000-i
t
将包括收集的多个断面图像的第一发送信息通过通信线路1100发送给服务器4000。这种眼科拍摄装置2000-i
t
的工作可以以与第一实施方式相同的要领执行。此外,可以是,眼科拍摄装置2000-i
t
能够执行第一实施方式中的任意的处理。
422.服务器4000通过通信部4200(接收部)接收从眼科拍摄装置2000-i
t
发送的第一发送信息,并将该第一发送信息存储在存储部4110中。进一步,服务器4000使用通信部4200(发送部)将至少包括第一发送信息中所包括的多个断面图像的第二发送信息通过通信线路1100发送给影像读取终端5000m。
423.影像读取终端5000m通过通信部5200(接收部)接收从服务器4000发送的第二发送信息。影像读取终端5000m的用户(影像读取者)利用用户界面(操作部5300、显示装置6000m、报告创建控制部5012等)基于多个断面图像进行影像读取。例如,数据处理部5100基于多个断面图像来生成浑浊分布信息,并根据该浑浊分布信息来创建浑浊分布图、透射率分布图、随时间变化信息等各种信息。由此生成的各种信息通过显示控制部5011显示于显示装置6000m。此外,数据处理部5100对基于多个断面图像的三维图像适用渲染。由此构建的渲染图像通过显示控制部5011显示于显示装置6000m。该渲染图像例如是类似于彻照图像的正面图像。用户通过对该正面图像进行影像读取,或者参照与浑浊分布相关的各种信息,从而例如评价白内障的等级,并将其结果输入到影像读取终端5000m。影像读取终端5000m通过通信部5200(发送部)将包括使用用户界面输入的信息(影像读取报告等)的第三发送信息通过通信线路1100发送给服务器4000。
424.服务器4000通过通信部4200(接收部)接收从影像读取终端5000m发送的第三发送
信息,并将该第三发送信息与第一发送信息相关联而存储在存储部4110中。
425.根据这样的眼科系统1000,从第一实施方式的效果可知,能够基于预先获取的前眼部的图像适当地进行影像读取。前眼部的图像的获取也可以在远程位置进行。以往,医生在远程位置进行操作的同时进行诊察,但在本实施方式中,医生只需要基于预先获取的图像进行影像读取即可。即,在本实施方式中,能够使医生从拍摄的繁琐和时间解脱出来,并能够专注于影像读取。因此,本实施方式有助于扩大高质量的裂隙灯显微镜检查的提供范围。
426.《第四实施方式》
427.第三实施方式中的信息处理装置包括用于医生进行影像读取的影像读取终端。另一方面,在本实施方式中,对包括具有影像读取功能的影像读取装置作为信息处理装置的眼科系统进行说明。与第三实施方式的不同之处在于提供了影像读取装置来代替影像读取终端。也可以组合第三实施方式和第四实施方式来构建包括影像读取终端和影像读取装置两者的眼科系统。在下文中,适当地沿用上述任一实施方式的要件、结构、附图标记并进行说明。
428.如上所述,图27中例示的眼科系统1000a将第三实施方式的眼科系统1000的影像读取终端5000m替换为影像读取装置7000m。影像读取装置7000m是利用例如图像处理器和/或人工智能引擎来进行通过眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)获取的多个断面图像的影像读取的计算机。
429.影像读取装置7000m的结构例示出在图28中。本例的影像读取装置7000m包括影像读取处理部7100、通信部7200以及数据处理部7300。通信部7200与其它装置(例如,眼科拍摄装置2000-i
t
、终端3000-t以及服务器4000中的任一个)之间进行数据通信。
430.数据处理部7300执行各种数据处理。数据处理部7300可以具有与第一实施方式的数据处理部8的任一功能和/或任一结构(参照图4~图14)。例如,数据处理部7300基于从服务器4000提供的多个断面图像,生成表示被检眼的晶状体的浑浊部的分布的浑浊分布信息。此外,数据处理部7300可以构成为从生成的浑浊分布信息获取各种信息。数据处理部7300包括处理器、主存储装置、辅助存储装置等。在辅助存储装置中存储有数据处理程序等。数据处理部7300的功能通过数据处理程序等软件与处理器等硬件的协同来实现。
431.影像读取处理部7100例如包括根据影像读取用程序进行工作的影像读取处理器,通过对多个断面图像(基于它们的图像)进行分析来得出意见。在一些实施方式中,为了从多个断面图像(基于它们的图像)中得出意见,影像读取处理部7100也可以包括第一实施方式中的人工智能引擎。在本实施方式中,数据处理部7300基于多个断面图像构建三维图像的渲染图像,影像读取处理部7100通过对该渲染图像进行影像读取来得出意见。进一步,影像读取处理部7100基于获取的意见来创建报告。
432.本实施方式的眼科系统1000a能够执行以下工作。
433.首先,眼科拍摄装置2000-i
t
(裂隙灯显微镜)通过用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集多个断面图像。眼科拍摄装置2000-i
t
将包括收集的多个断面图像的第一发送信息通过通信线路1100发送给服务器4000。这样的眼科拍摄装置2000-i
t
的工作可以以与第一实施方式相同的要领执行。此外,可以是,眼科拍摄装置2000-i
t
能够执行第一实施方式中的任意的处理。
434.服务器4000通过通信部4200(接收部)接收从眼科拍摄装置2000-i
t
发送的第一发送信息,并将该第一发送信息存储在存储部4110中。进一步,服务器4000使用通信部4200(发送部)将至少包括第一发送信息中所包括的多个断面图像的第二发送信息通过通信线路1100发送给影像读取装置7000m。
435.影像读取装置7000m通过通信部7200(接收部)接收从服务器4000发送的第二发送信息。数据处理部7300基于包括在第二发送信息中的多个断面图像,生成浑浊分布信息,并根据该浑浊分布信息来创建浑浊分布图、透射率分布图、随时间变化信息等各种信息。此外,数据处理部7300对基于包括在第二发送信息中的多个断面图像的三维图像适用渲染,并构建渲染图像。该渲染图像例如是类似于彻照图像的正面图像。影像读取处理部7100通过对该渲染图像适用影像读取处理,或者分析与浑浊分布相关的各种信息,从而进行例如白内障的等级评价。影像读取装置7000m通过通信部7200(发送部)将包括由该影像读取处理部7100获取的信息的第四发送信息通过通信线路1100发送给服务器4000。
436.服务器4000通过通信部4200(接收部)接收从影像读取装置7000m发送的第四发送信息,将该第四发送信息与第一发送信息相关联而存储在存储部4110中。
437.根据这样的眼科系统1000a,从第一实施方式的效果可知,能够基于预先获取的前眼部的图像适当地进行自动影像读取。前眼部的图像的获取可以在远程位置执行。以往,医生在远程位置进行操作的同时进行诊察,但在本实施方式中,医生只需要参照基于预先获取的图像的自动影像读取结果的同时进行影像读取即可。即,在本实施方式中,能够使医生从拍摄的繁琐和时间解脱出来的同时,能够将自动影像读取的结果提供给医生,从而能够大幅提高影像读取工作的效率。此外,也有望提高影像读取的准确性。因此,本实施方式有助于扩大高质量的裂隙灯显微镜检查的提供范围。
438.《其它事项》
439.可以提供用于控制根据任一实施方式的裂隙灯显微镜的方法。裂隙灯显微镜包括处理器和扫描部,所述扫描部通过用裂隙光扫描被检眼的前眼部来收集多个断面图像。在本控制方法中,使处理器执行对基于通过扫描部收集的多个断面图像的三维图像适用渲染的处理。
440.可以构成使计算机执行该控制方法的程序。进一步,可以制成记录有这样的程序的计算机可读取的非临时性记录介质。该非临时性记录介质可以是任意的形式,作为其示例,有磁盘、光盘、光磁盘、半导体存储器等。
441.同样地,可以提供在第一实施方式~第四实施方式中的任一实施方式中公开的任意的控制方法。此外,可以提供在第一实施方式~第四实施方式中的任一实施方式中公开的任意的处理方法(运算方法、图像处理方法、图像分析方法等)。进一步,可以构成使计算机执行该处理方法的程序。此外,可以制成记录有该程序的计算机可读取的非临时性记录介质。
442.以上说明的一些实施方式仅仅是本发明的示例。因此,在本发明的主旨范围内,可以对上述实施方式适当地实施任意的变形(省略、替换、添加等)。
443.(附图标记说明)
444.1 裂隙灯显微镜
445.2 照明系统
446.3 拍摄系统
447.4 光学系统
448.5 拍摄元件
449.6 移动机构
450.7 控制部
451.8 数据处理部
452.9 输出部
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献