一种农业仿真监控系统、方法、电子设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及农业生产技术领域，具体而言，涉及一种农业仿真监控系统、方法、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.随着时代的发展，虚拟仿真技术被广泛的应用在生活的各个领域，并且在工业、教育、医疗等行业发展的较为成熟，但是在农业生产领域虚拟仿真技术并不成熟。
3.尤其是在农业的农作物的生产数据的监控方面，目前的农业虚拟仿真技术只能查看特殊时期的农作物的种植情况，无法准确地监控到农作物的生长情况，因而不能更好的提高农作物的产量。


技术实现要素：

4.本公开实施例至少提供一种农业仿真监控系统、方法、电子设备以及存储介质。这样，对仿真场景中的数据与真实农业场景中的数据关联，实现对农作物的生长数据实时性监控，根据农作物的生长数据对种植策略进行调整，提高农作物的产量。
5.本公开实施例提供了一种农业仿真监控系统，所述系统包括：
6.模型生成模块，用于依据真实农场场景中的农作物生成农作物模型，以及依据所述真实农场场景中的农作物配套设备生成配套设备模型，其中，所述配套设备模型包括可控制设备模型和可监控设备模型；
7.数据关联模块，用于将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联；
8.场景搭建模块，用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景；
9.策略绑定模块，用于基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定；其中，所述种植处理策略为在所述真实农场场景中的农作物生长过程中进行的种植方案；
10.数据预测模块，用于基于所述仿真农场场景得到的所述真实农场场景中农作物的生长数据，预测出农作物的产量数据，以及基于所述产量数据对各个种植处理策略进行调整。
11.一种可选的实施方式中，所述数据关联模块，具体用于根据以下步骤将任一所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联：
12.针对任一所述配套设备模型的数据连接组件配置对应的所述配套设备的接口标识。
13.一种可选的实施方式中，所述配套设备模型还包括基础设施设备模型；所述数据关联模块在用于将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联之前，还用于：
14.从多个所述配套设备模型中筛选出所述可控制设备模型和所述可监控设备模型；
15.针对所述可控制设备模型添加控制属性组件；
16.针对所述可监控设备模型添加监控属性组件。
17.一种可选的实施方式中，所述场景搭建模块，具体用于：
18.根据所述真实农场场景的高度图，生成与所述真实农场场景对应的仿真地形，其中，所述高度图是标注了所述真实农场场景地形各个点的海拔高度的图像；
19.基于目标农作物在所述真实农场场景中的第一真实位置，确定与所述目标农作物对应的所述农作物模型在所述仿真地形中的第一仿真位置；
20.基于目标配套设备在所述真实农场场景中的第二真实位置，确定与所述目标配套设备对应的所述配套设备模型在所述仿真地形中的第二仿真位置；
21.将各个所述农作物模型添加到所述仿真地形对应的第一仿真位置，以及将各个所述配套设备模型分别添加到所述仿真地形对应的第二仿真位置，生成与所述真实农场场景对应的仿真农场场景。
22.一种可选的实施方式中，所述场景搭建模块在用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景之后，还用于：
23.调整所述仿真农场场景的仿真地形的线条锯齿，直至所述仿真地形满足预设平滑条件。
24.一种可选的实施方式中，所述可控制设备模型包括风机设备模型；所述数据关联模块，还用于：
25.响应针对所述仿真农场场景中的任一风机设备模型的开启操作，在所述仿真农场场景中显示出所述风机设备模型进行动画动作的图像；
26.在所述风机设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述风机设备模型有数据关联的风机设备发送开启指令，以开启所述风机设备。
27.一种可选的实施方式中，所述种植处理策略包括种植温度策略，所述可控制设备模型包括喷水设备模型，所述可监控设备模型包括温度传感器模型；所述策略绑定模块，还用于：
28.当检测到通过所述温度传感器模型获取的所述真实农场场景的当前温度值大于或等于预设温度阈值时，开启与所述温度传感器模型进行联动绑定的所述喷水设备模型；
29.在所述喷水设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述喷水设备模型有数据关联的喷水设备发送开启指令，开启所述喷水设备。
30.本公开实施例还提供一种农业仿真监控方法，所述方法包括：
31.依据真实农场场景中的农作物生成农作物模型，以及依据所述真实农场场景中的农作物配套设备生成配套设备模型，其中，所述配套设备模型包括可控制设备模型和可监控设备模型；
32.将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联；
33.根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景；
34.基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定；所述种植处理策略为在所述真实农场场景中的农作物生长过程中进行的种植方案；
35.基于所述仿真农场场景得到的所述真实农场场景中农作物的生长数据，预测出农作物的产量数据，以及基于所述产量数据对各个种植处理策略进行调整。
36.一种可选的实施方式中，根据以下步骤将任一所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联：
37.针对任一所述配套设备模型的数据连接组件配置对应的所述配套设备的接口标识。
38.一种可选的实施方式中，所述配套设备模型还包括基础设施设备模型；在所述将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联之前，还包括：
39.从多个所述配套设备模型中筛选出所述可控制设备模型和所述可监控设备模型；
40.针对所述可控制设备模型添加控制属性组件；
41.针对所述可监控设备模型添加监控属性组件。
42.一种可选的实施方式中，所述用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景，包括：
43.根据所述真实农场场景的高度图，生成与所述真实农场场景对应的仿真地形，其中，所述高度图是标注了所述真实农场场景地形各个点的海拔高度的图像；
44.基于目标农作物在所述真实农场场景中的第一真实位置，确定与所述目标农作物对应的所述农作物模型在所述仿真地形中的第一仿真位置；
45.基于目标配套设备在所述真实农场场景中的第二真实位置，确定与所述目标配套设备对应的所述配套设备模型在所述仿真地形中的第二仿真位置；
46.将各个所述农作物模型添加到所述仿真地形对应的第一仿真位置，以及将各个所述配套设备模型分别添加到所述仿真地形对应的第二仿真位置，生成与所述真实农场场景对应的仿真农场场景。
47.一种可选的实施方式中，在所述根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景之后，所述方法还包括：
48.调整所述仿真农场场景的仿真地形的线条锯齿，直至所述仿真地形满足预设平滑条件。
49.一种可选的实施方式中，所述可控制设备模型包括风机设备模型；所述将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联，所述方法还包括：
50.响应针对所述仿真农场场景中的任一风机设备模型的开启操作，在所述仿真农场场景中显示出所述风机设备模型进行动画动作的图像；
51.在所述风机设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述风机设备模型有数据关联的风机设备发送开启指令，以开启所述风机设备。
52.一种可选的实施方式中，所述种植处理策略包括种植温度策略，所述可控制设备模型包括喷水设备模型，所述可监控设备模型包括温度传感器模型；所述基于各个种植处
理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定，所述方法还包括：
53.当检测到通过所述温度传感器模型获取的所述真实农场场景的当前温度值大于或等于预设温度阈值时，开启与所述温度传感器模型进行联动绑定的所述喷水设备模型；
54.在所述喷水设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述喷水设备模型有数据关联的喷水设备发送开启指令，开启所述喷水设备。
55.本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述实施方式中的步骤。
56.本公开实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述实施方式中的步骤。
57.本公开实施例提供的一种农业仿真监控系统、方法、电子设备以及存储介质，采用模型生成模块，用于依据真实农场场景中的农作物生成农作物模型，以及依据所述真实农场场景中的农作物配套设备生成配套设备模型；数据关联模块，用于将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联；场景搭建模块，用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景；策略绑定模块，用于基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定；数据预测模块，用于基于所述仿真农场场景得到的所述真实农场场景中农作物的生长数据，预测出农作物的产量数据，以及基于所述产量数据对各个种植处理策略进行调整。这样，对仿真场景中的数据与真实农业场景中的数据关联，实现对农作物的生长数据实时性监控，根据农作物的生长数据对种植策略进行调整，提高农作物的产量。
58.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
59.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
60.图1示出了本公开实施例所提供的一种农业仿真监控系统的示意图；
61.图2示出了本公开实施例所提供的仿真场景搭建的流程图；
62.图3示出了本公开实施例所提供的一种农业仿真监控方法的流程图；
63.图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
64.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅
是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
65.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
66.本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
67.经研究发现，随着时代的发展，虚拟仿真技术被广泛的应用在生活的各个领域，并且在工业、教育、医疗等行业发展的较为成熟，但是在农业生产领域虚拟仿真技术并不成熟。
68.尤其是在农业的农作物的生产数据的监控方面，目前的农业虚拟仿真技术只能查看特殊时期的农作物的种植情况，不能实时监控农作物的种植情况，导致无法准确地监控到分析农作物的种植生长情况，因而不能更好的提高农作物的产量。
69.基于上述研究，本公开提供了一种农业仿真监控系统，模型生成模块，用于依据真实农场场景中的农作物生成农作物模型，以及依据所述真实农场场景中的农作物配套设备生成配套设备模型；数据关联模块，用于将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联；场景搭建模块，用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景；策略绑定模块，用于基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定；数据预测模块，用于基于所述仿真农场场景得到的所述真实农场场景中农作物的生长数据，预测出农作物的产量数据，以及基于所述产量数据对各个种植处理策略进行调整。这样，对仿真场景中的数据与真实农业场景中的数据关联，实现对农作物的生长数据实时性监控，根据农作物的生长数据对种植策略进行调整，提高农作物的产量。
70.为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种农业仿真监控方法进行详细介绍。请参阅图1，图1为本公开实施例提供的一种农业仿真监控系统的示意图。如图1中所示，本公开实施例提供的农业仿真监控系统100，包括：
71.模型生成模块110，用于依据真实农场场景中的农作物生成农作物模型，以及依据所述真实农场场景中的农作物配套设备生成配套设备模型；
72.数据关联模块120，用于将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联；
73.场景搭建模块130，用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景；
74.策略绑定模块140，用于基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定；
75.数据预测模块150，用于基于所述仿真农场场景得到的所述真实农场场景中农作物的生长数据，预测出农作物的产量数据，以及基于所述产量数据对各个种植处理策略进行调整。
76.这里，模型生成模块110利用数字内容生成dcc软件，例如电影特效魔术师houdini软件、maya软件、cinema 4d软件等，根据真实农场场景的图片、数字数据等信息，生成针对真实农场场景的三维模型，其中，根据真实农场场景中的农作物的属性信息，例如种类、形状、大小、正视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图等，生成与真实农场场景的农作物比例相同的农作物模型；根据真实农场场景中的农作物配套设备，例如风机、滴管、点灯、喷头等配套设备的属性信息，生成真实农场场景的农作物配套设备比例相同的配套设模型，另外，根据真实农场场景中的定制化仪器的属性信息，生成真实农场场景的定制化仪器模型。
77.其中，农作物模型和定制化仪器模型为特殊模型，特殊模型为需要增加特殊属性组件以增加其特殊属性的模型；配套设备模型为公共模型，所述公共模型为仅增加常规属性组件以增加其常规属性的模型。
78.为公共模型和特殊模型增加其对应的属性组件，生成预制体，存储到数据库中，以方便快速搭建仿真农场场景，同时实现模型的二次复用。
79.进一步的，一种可选的实施方式中，所述数据关联模块120，具体用于根据以下步骤将任一所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联：
80.针对任一所述配套设备模型的数据连接组件配置对应的所述配套设备的接口标识。
81.这里，所述配套设备可以包括：基础设施设备、可控制设备和可监控设备，所述配套设备模型可以包括基础设施设备模型、可控制设备模型和可监控设备模型，所述配套设备和所述配套设备模型可以为一一对应的映射关系。数据关联模块120在进行数据关联时，首先，判断任一所述配套设备模型是否需要进行数据采集，若需要，则给该配套设备模型增加数据连接组件，并针对该配套设备模型的数据连接组件配置对应的所述配套设备的接口标识，其中，任一配套设备均有至少一个数据接口，例如api接口名称、api接口地址等。
82.另外，数据关联模块120针对任一所述配套设备模型的数据连接组件配置对应的所述配套设备的接口标识之后，根据所述真实农场场景的配套设备的属性信息，调整所述配套设备模型的材质球和贴图，并规范配套设备模型的层级和命名。
83.另一种可选的实施方式中，所述配套设备模型还包括基础设施设备模型；所述数据关联模块120在用于将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联之前，还用于：
84.从多个所述配套设备模型中筛选出所述可控制设备模型和所述可监控设备模型；
85.针对所述可控制设备模型添加控制属性组件；
86.针对所述可监控设备模型添加监控属性组件。
87.这里，所述配套设备模型可以包括基础设施设备、可控制设备和可监控设备，数据关联模块120在进行数据绑定之前，根据各个配套设备的属性信息从所述配套设备模型中筛选出可控制设备和可监控设备，并判断筛选出的可控制模型和可监控模型是否符合预设的模型生成规范，例如模型是否为基于右手坐标系生成，模型尺寸是否符合1:1，模型的轴坐标是否符合旋转规定等，若可控制模型和可监控模型符合预设的模型生成规范，则先给
可控制模型和可监控模型添加常规属性组件中的基础属性组件，例如重力属性组件、弹性属性组件等，再分别给可控制模型和可监控模型增加其对应的常规属性组件，针对所述可控制设备模型添加控制属性组件，例如通过鼠标点击开启的控制属性组件，以及针对所述可监控设备模型添加监控属性组件，例如温度检测、湿度检测等监控属性组件。其中，控制属性组件为专门给可控制设备模型增加控制属性的组件，监控属性组件为专门给可监控设备模型增加监控属性的组件。
88.再进一步的，一种可选的实施方式中，所述场景搭建模块130，具体用于：
89.根据所述真实农场场景的高度图，生成与所述真实农场场景对应的仿真地形，其中，所述高度图是标注了所述真实农场场景地形各个点的海拔高度的图像；
90.基于目标农作物在所述真实农场场景中的第一真实位置，确定与所述目标农作物对应的所述农作物模型在所述仿真地形中的第一仿真位置；
91.基于目标配套设备在所述真实农场场景中的第二真实位置，确定与所述目标配套设备对应的所述配套设备模型在所述仿真地形中的第二仿真位置；
92.将各个所述农作物模型添加到所述仿真地形对应的第一仿真位置，以及将各个所述配套设备模型分别添加到所述仿真地形对应的第二仿真位置，生成与所述真实农场场景对应的仿真农场场景。
93.请参阅图2，图2为本公开实施例提供的仿真场景搭建的流程图。
94.这里，所述场景搭建模块130在根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景时，首先，判断是否需要数字化地图，若需要则获取真实农场场景的高度图，所述高度图是标注了所述真实农场场景地形各个点的海拔高度的图像，所述高度图可以包括基础地形图、正射影像图、高程数据图、规划设计图等，根据高度图利用数字内容生成软件生成与真实农场场景对应的仿真地形，若不需要，则根据地图工具生成仿真地形，其次，判断需要放置在仿真地形图中的模型在数据库中是否有对应的预制体，若存在则直接调用，若不存在，则判断是否需要对预制体进行创建，若需要，则对该模型增加属性组件，若不需要，则直接使用该模型，进一步，根据目标农作物的属性信息，确定所述目标农作物在所述真实农场场景中的第一真实位置，进而根据目标农作物在所述真实农场场景中的第一真实位置，确定与所述目标农作物对应的所述农作物模型在所述仿真地形中的第一仿真位置；再根据目标配套设备的属性信息，确定所述目标农作物在所述真实农场场景中的第二真实位置，进而基于目标配套设备在所述真实农场场景中的第二真实位置，确定与所述目标配套设备对应的所述配套设备模型在所述仿真地形中的第二仿真位置，最后，将各个所述农作物模型添加到所述仿真地形对应的第一仿真位置，以及将各个所述配套设备模型分别添加到所述仿真地形对应的第二仿真位置，即将各个模型增加到其对应的位置，生成与所述真实农场场景对应的仿真农场场景。
95.另一种可选的实施方式中，所述场景搭建模块130在用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景之后，还用于：
96.调整所述仿真农场场景的仿真地形的线条锯齿，直至所述仿真地形满足预设平滑条件。
97.这里，请参阅2，所述场景搭建模块130在生成与所述真实农场场景对应的仿真农
场场景之后，调整所述仿真农场场景的仿真地形的线条锯齿，直至所述仿真地形满足预设平滑条件，以及对场景进行批处理、多细节层次lod处理、遮挡剔除等操作，以对仿真农场场景进行优化。
98.一种可选的实施方式中，所述可控制设备模型包括风机设备模型；所述数据关联模块120，还用于：
99.响应针对所述仿真农场场景中的任一风机设备模型的开启操作，在所述仿真农场场景中显示出所述风机设备模型进行动画动作的图像；
100.在所述风机设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述风机设备模型有数据关联的风机设备发送开启指令，以开启所述风机设备。
101.这里，所述可控制设备模型包括喷水设备模型；所述数据关联模块120，还用于：
102.响应针对所述仿真农场场景中的任一喷水设备模型的开启操作，在所述仿真农场场景中显示出所述喷水设备模型进行动画动作的图像；
103.在所述喷灌设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述喷水设备模型有数据关联的喷灌设备发送开启指令，以开启所述喷水设备。
104.另外，所述可控制设备模型包括喷洒农药设备模型；所述数据关联模块120，还用于：
105.响应针对所述仿真农场场景中的任一喷洒农药设备模型的开启操作，在所述仿真农场场景中显示出所述喷洒农药设备模型进行动画动作的图像；
106.在所述风机设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述喷洒农药设备模型有数据关联的风机设备发送开启指令，以开启所述喷洒农药设备。
107.其中，所述可控制设备模型包括施肥设备模型；所述数据关联模块120，还用于：
108.响应针对所述仿真农场场景中的任一施肥设备模型的开启操作，在所述仿真农场场景中显示出所述施肥设备模型进行动画动作的图像；
109.在所述风机设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述施肥设备模型有数据关联的施肥设备发送开启指令，以开启所述施肥设备。
110.其中，所述策略绑定模块140，用于基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定时，所述种植处理策略为在所述真实农场场景中的农作物生长过程中进行的种植方案，可以包括种植温度策略、种植湿度策略、种植虫害策略等，每个种植处理策略都有对应的可监控设备和可控制设备。
111.进一步的，一种可选的实施方式中，所述种植处理策略包括种植温度策略，所述可控制设备模型包括喷水设备模型，所述可监控设备模型包括温度传感器模型；所述策略绑定模块140，还用于：
112.当检测到通过所述温度传感器模型获取的所述真实农场场景的当前温度值大于或等于预设温度阈值时，开启与所述温度传感器模型进行联动绑定的所述喷水设备模型；
113.在所述喷水设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述喷水设备模型有数据关联的喷水设备发送开启指令，开启所述喷水设备。
114.示例性的，当种植处理策略包括种植温度策略，所述可控制设备模型包括喷水设备模型，所述可监控设备模型包括温度传感器模型，当温度传感器模型收集到的温度大于预设的温度阈值30摄氏度，开启仿真农场场景的与所述温度传感器模型进行联动绑定的所
述喷水设备模型，在所述喷水设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述喷水设备模型有数据关联的喷水设备发送开启指令de01d0031，开启喷水设备。
115.另外，所述种植处理策略包括种植虫害策略，所述可控制设备模型包括喷洒农药设备模型，所述可监控设备模型包括视频设备模型；所述策略绑定模块140，还用于：
116.当检测到通过所述视频设备模型获取的所述真实农场场景的虫害数量大于或等于预设虫害阈值时，开启与所述视频设备模型进行联动绑定的所述喷洒农药设备模型；
117.在所述喷洒农药设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述喷洒农药设备模型有数据关联的视频设备发送开启指令，开启所述视频设备。
118.本公开实施例公开的农业仿真监控系统，模型生成模块，用于依据真实农场场景中的农作物生成农作物模型，以及依据所述真实农场场景中的农作物配套设备生成配套设备模型；数据关联模块，用于将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联；场景搭建模块，用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景；策略绑定模块，用于基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定；数据预测模块，用于基于所述仿真农场场景得到的所述真实农场场景中农作物的生长数据，预测出农作物的产量数据，以及基于所述产量数据对各个种植处理策略进行调整。这样，对仿真场景中的数据与真实农业场景中的数据关联，实现对农作物的生长数据实时性监控，根据农作物的生长数据对种植策略进行调整，提高农作物的产量。
119.基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与农业仿真监控系统对应的农业仿真监控方法，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述农业仿真监控系统相似，因此方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
120.本公开实施例所提供的农业仿真监控方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该农业仿真监控方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
121.请参阅图3，图3为本公开实施例提供的一种农业仿真监控方法的流程图。所述方法包括步骤s301～s305，其中：
122.s301：依据真实农场场景中的农作物生成农作物模型，以及依据所述真实农场场景中的农作物配套设备生成配套设备模型；
123.s302：将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联；
124.s303：根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景；
125.s304：基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定；
126.s305：基于所述仿真农场场景得到的所述真实农场场景中农作物的生长数据，预测出农作物的产量数据，以及基于所述产量数据对各个种植处理策略进行调整。
127.接下来，结合具体实施方式进一步对本实施例进行说明。
128.一种可选的实施方式中，根据以下步骤将任一所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联：
129.针对任一所述配套设备模型的数据连接组件配置对应的所述配套设备的接口标识。
130.一种可选的实施方式中，所述配套设备模型还包括基础设施设备模型；在所述将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联之前，还包括：
131.从多个所述配套设备模型中筛选出所述可控制设备模型和所述可监控设备模型；
132.针对所述可控制设备模型添加控制属性组件；
133.针对所述可监控设备模型添加监控属性组件。
134.一种可选的实施方式中，所述用于根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景，包括：
135.根据所述真实农场场景的高度图，生成与所述真实农场场景对应的仿真地形，其中，所述高度图是标注了所述真实农场场景地形各个点的海拔高度的图像；
136.基于目标农作物在所述真实农场场景中的第一真实位置，确定与所述目标农作物对应的所述农作物模型在所述仿真地形中的第一仿真位置；
137.基于目标配套设备在所述真实农场场景中的第二真实位置，确定与所述目标配套设备对应的所述配套设备模型在所述仿真地形中的第二仿真位置；
138.将各个所述农作物模型添加到所述仿真地形对应的第一仿真位置，以及将各个所述配套设备模型分别添加到所述仿真地形对应的第二仿真位置，生成与所述真实农场场景对应的仿真农场场景。
139.一种可选的实施方式中，在所述根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景之后，所述方法还包括：
140.调整所述仿真农场场景的仿真地形的线条锯齿，直至所述仿真地形满足预设平滑条件。
141.一种可选的实施方式中，所述可控制设备模型包括风机设备模型；所述将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联，所述方法还包括：
142.响应针对所述仿真农场场景中的任一风机设备模型的开启操作，在所述仿真农场场景中显示出所述风机设备模型进行动画动作的图像；
143.在所述风机设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述风机设备模型有数据关联的风机设备发送开启指令，以开启所述风机设备。
144.一种可选的实施方式中，所述种植处理策略包括种植温度策略，所述可控制设备模型包括喷水设备模型，所述可监控设备模型包括温度传感器模型；所述基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定，所述方法还包括：
145.当检测到通过所述温度传感器模型获取的所述真实农场场景的当前温度值大于或等于预设温度阈值时，开启与所述温度传感器模型进行联动绑定的所述喷水设备模型；
146.在所述喷水设备模型开启时，向所述真实农场场景中与所述喷水设备模型有数据关联的喷水设备发送开启指令，开启所述喷水设备。
147.本实施例公开的农业仿真监控方法，通过依据真实农场场景中的农作物生成农作物模型，以及依据所述真实农场场景中的农作物配套设备生成配套设备模型；将所述真实农场场景中的所述配套设备与对应的所述配套设备模型进行数据关联；根据所述真实农场场景、所述农作物模型以及所述配套设备模型，搭建与所述真实农场场景对应的仿真农场场景；基于各个种植处理策略，将每个种植处理策略对应的所述可控制设备模型和所述可监控设备模型进行联动绑定；基于所述仿真农场场景得到的所述真实农场场景中农作物的生长数据，预测出农作物的产量数据，以及基于所述产量数据对各个种植处理策略进行调整。这样，对仿真场景中的数据与真实农业场景中的数据关联，实现对农作物的生长数据实时性监控，根据农作物的生长数据对种植策略进行调整，提高农作物的产量。
148.本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
149.基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种电子设备。本公开实施例还提供了一种电子设备400，如图4所示，为本公开实施例提供的电子设备400结构示意图，包括：
150.处理器410、存储器420、和总线430；存储器420用于存储执行指令，包括内存421和外部存储器422；这里的内存421也称内存储器，用于暂时存放处理器410中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器422交换的数据，处理器410通过内存421与外部存储器422进行数据交换，当所述电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，使得所述处理器410可以执行上述方法实施例中所示的农业仿真监控方法的步骤。
151.本公开实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的农业仿真监控方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
152.本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的农业仿真监控方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
153.其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
154.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备、存储介质和方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的电子设备、存储介质、系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
155.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
156.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
157.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
158.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。