曲面移印装置的制作方法

1.本发明涉及曲面移印技术领域，特别是涉及一种曲面移印装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，科学技术的不断改进，当下整个制造业在向智能制造发展趋势和要求环境下，各个行业生产工艺也在智能制造方向发展，而对于曲面产品的印刷方式也从常规印刷的方式(如人工、机械手等)向自动化移印设备过渡。
3.相对而言，常规印刷的方式对曲面特征难于处理，且常规印刷的方式效率较低，通常每次只能印刷一个产品，会造成人工和成本资源的浪费；而自动化移印设备则有效改进了常规印刷的方式的缺陷，提升了印刷效率，同时可减少人工和成本资源的浪费。
4.然而，现有的自动化移印设备的胶头常采用气缸机构进行驱动，动作行程固定，行程不可调节，且现有的自动化移印设备常采用非可调式的单个胶头，使用效率较低，不能保证产品精度；此外，用于放置曲面产品的工作台使用单一，精度不能保证。


技术实现要素：

5.基于此，本发明提供一种曲面移印装置，通过将治具位置可调地安装在工作台上，达到保证印刷精度的目的。
6.一种曲面移印装置，包括工作台以及移印机构，所述工作台上设置有若干工位，每一所述工位上均滑动连接有至少一个用于放置待印刷工件的冶具，所述移印机构用于将移印图案移印至其中一个所述工位上的待印刷工件上。
7.上述曲面移印装置，在工作台的每一工位上滑动连接有至少一个用于放置待印刷工件的冶具，以将治具位置可调地安装在工作台上。该曲面移印装置使冶具采用可调式机构，以有效保证印刷精度。
8.在其中一个实施例中，所述工位形成有冶具安装槽；
9.所述冶具包括冶具底板以及滑动连接在所述冶具底板上的冶具顶板，所述冶具底板滑动连接在所述冶具安装槽内，所述冶具顶板的滑动方向与所述冶具底板的滑动方向垂直；
10.所述冶具顶板上设置有与待印刷工件形状适配的容置槽，所述容置槽用于稳定放置待印刷工件。
11.在其中一个实施例中，所述工作台包括转盘以及转盘驱动机构，所述转盘安装在所述转盘驱动机构上，所述工位设置在所述转盘上，所述冶具位于所述转盘背向所述转盘驱动机构的一侧；所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘转动，以使所述移印机构可与不同所述工位对应的冶具对接，所述移印机构用于将移印图案移印至与所述移印机构对接的所述冶具上的待印刷工件上。
12.在其中一个实施例中，所述工作台还包括滚轮组件，所述滚轮组件设于所述转盘朝向所述转盘驱动机构的一侧且靠近所述移印机构设置，所述滚轮组件可与所述转盘滚动
接触。
13.在其中一个实施例中，所述转盘朝向所述转盘驱动机构的一侧设置有沿所述转盘的周向延伸设置的滑条；
14.所述滚轮组件包括滚轮支架以及设于所述滚轮支架上的若干钢珠滚轮，若干所述钢珠滚轮的中心点位于一圆弧曲线上，所述圆弧曲线的圆心位于所述转盘的轴线上，所述钢珠滚轮的钢珠可与所述滑条滚动接触。
15.在其中一个实施例中，所述移印机构包括移印支架、胶头组件以及油墨组件，所述油墨组件安装在所述移印支架上，所述油墨组件用于提供油墨并使移印图案形成于一印刷板上；
16.所述胶头组件包括胶头以及胶头驱动模组，所述胶头驱动模组安装在所述移印支架上，所述胶头安装在所述胶头驱动模组上，所述胶头驱动模组用于驱动所述胶头运动，从而使所述胶头可将所述印刷板上的移印图案移印至对应的待印刷工件上。
17.在其中一个实施例中，每一所述工位上均滑动连接有两个所述冶具，同一所述工位上的两个所述冶具的滑动方向相同或相反；
18.所述胶头设置有两个，两个所述胶头可与同一所述工位上的两个所述冶具一一对应；
19.所述油墨组件设置有两个，两个所述油墨组件与两个胶头一一对应设置。
20.在其中一个实施例中，若干所述工位沿所述工作台的周向等间隔设置。
21.在其中一个实施例中，所述曲面移印装置还包括检测机构，所述检测机构用于对所述工作盘上完成印刷的工件进行印刷检测。
22.在其中一个实施例中，所述曲面移印装置还包括收料机构，所述收料机构用于将所述工作盘上完成印刷的工件取出。
附图说明
23.图1为本发明的曲面移印装置的结构示意图。
24.图2为图1中移印机构的结构示意图；
25.图3为图2中移印支架与水平驱动模块的结构示意图；
26.图4为图2中胶头组件与纵向驱动模块的结构示意图；
27.图5为图4的另一角度的结构示意图；
28.图6为图2中油墨组件的结构示意图；
29.图7为图6中板件微调模组的结构示意图；
30.图8为图1中工作盘与冶具的结构示意图；
31.图9为图8的另一角度的结构示意图；
32.图10为图9去掉滚轮组件后的结构示意图；
33.图11为图9中滚轮组件的结构示意图；
34.图12为图1中检测机构的结构示意图；
35.图13为图1中收料机构的结构示意图。
36.附图中各标号的含义为：
37.1-工作台；101-移印位置；102-收料位置；103-放料位置；11-工位；111-冶具安装
槽；13-转盘；131-滑条；14-转盘驱动机构；15-滚轮组件；151-滚轮支架；152-钢珠滚轮；
38.2-移印机构；21-移印支架；211-顶板；212-底板；213-立柱；22-胶头组件；221-胶头；222-胶头驱动模组；2221-水平驱动模块；22211-水平驱动电机；22212-第一水平驱动滑轨；22213-第一水平驱动块；22214-第二水平驱动滑轨；22215-第二水平驱动块；2222-纵向驱动模块；22221-纵向驱动电机；22222-驱动连接横板；22223-第一驱动连接竖板；22224-第二驱动连接竖板；22225-纵向驱动横板；22226-第一纵向驱动竖板；22227-第二纵向驱动竖板；23-油墨组件；231-印刷板；232-油泵；233-板件微调模组；2331-第一水平微调模块；2332-第二水平微调模块；2333-旋转微调模块；
39.3-冶具；31-冶具底板；32-冶具顶板；321-容置槽；
40.4-检测机构；41-检测支架；411-纵向连接杆；412-横向连接杆；42-检测组件；421-检测相机；422-检测光源；
41.5-收料机构；51-收料驱动组件；52-收料吸盘。
具体实施方式
42.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
45.如图1至13图所示，其为本发明的一种实施例的曲面移印装置，包括：工作台1以及移印机构2，所述工作台1上设置有若干工位11，每一所述工位11上均滑动连接有至少一个用于放置待印刷工件的冶具3，所述移印机构2用于将移印图案移印至其中一个所述工位11上的待印刷工件上。
46.该曲面移印装置，在工作台1的每一工位11上滑动连接有至少一个用于放置待印刷工件的冶具3，以将治具3位置可调地安装在工作台1上。该曲面移印装置使冶具3采用可调式机构，以有效保证印刷精度。
47.在一个实施例中，如图8及图9所示，若干所述工位11沿所述工作台1的周向等间隔设置。所述工位11处形成有冶具安装槽111。
48.进一步地，所述冶具3包括冶具底板31以及滑动连接在所述冶具底板31上的冶具顶板32，所述冶具底板31滑动连接在所述冶具安装槽111内，所述冶具顶板32的滑动方向与所述冶具底板31的滑动方向垂直，以从两个方向对待印刷工件的位置进行调节，使移印更加精准。
49.优选地，所述冶具顶板32上设置有与待印刷工件形状适配的容置槽321，所述容置槽321用于稳定放置待印刷工件。
50.在一个实施例中，如图8至图10所示，所述工作台1包括转盘13以及转盘驱动机构14，所述转盘13安装在所述转盘驱动机构14上，所述工位11设置在所述转盘13上，所述冶具3位于所述转盘13背向所述转盘驱动机构14的一侧；所述转盘驱动机构14用于驱动所述转盘13转动，以使所述移印机构2可与不同所述工位11对应的冶具3对接，所述移印机构2用于将移印图案移印至与所述移印机构2对接的所述冶具3上的待印刷工件上。
51.优选地，所述转盘驱动机构14可选用无轴电机实现其驱动功能。具体地，所述电机的转子与所述转盘13相接，以带动所述转盘13转动。
52.在一个实施例中，如图8及图9所示，所述工作台1还包括滚轮组件15，所述滚轮组件15设于所述转盘13朝向所述转盘驱动机构14的一侧且靠近所述移印机构2设置，所述滚轮组件15可与所述转盘13滚动接触。
53.所述滚轮组件15的设置，一方面可使所述转盘13的转动更加平稳，另一方面，也可对与所述移印机构2对接的所述冶具3进行支撑，从而避免移印时所述转盘13发生侧倾，影响移印效果。
54.在一个实施例中，如图8及图9所示，所述转盘13朝向所述转盘驱动机构14的一侧设置有沿所述转盘13的周向延伸设置的滑条131。
55.所述滚轮组件15包括滚轮支架151以及设于所述滚轮支架151上的若干钢珠滚轮152，若干所述钢珠滚轮152的中心点位于一圆弧曲线上，且所述圆弧曲线的圆心位于所述转盘14的轴线上，所述钢珠滚轮152的钢珠可与所述滑条131滚动接触。
56.通过使所述钢珠滚轮152的钢珠可与所述滑条131滚动接触，从而使所述转盘13的转动更加平稳，避免所述滚轮组件15的存在对所述转盘的转动产生妨碍，还可对所述转盘13进行支撑，防止移印时所述转盘13发生侧倾。
57.在一个实施例中，如图2至图7所示，所述移印机构2包括移印支架21、胶头组件22以及油墨组件23，所述油墨组件23安装在所述移印支架21上，所述油墨组件23用于提供油墨并使移印图案形成于一印刷板231上。
58.所述胶头组件22包括胶头221以及胶头驱动模组222，所述胶头驱动模组222安装在所述移印支架21上，所述胶头221安装在所述胶头驱动模组222上，所述胶头驱动模组222用于驱动所述胶头221运动，从而使所述胶头221可将所述印刷板231上的移印图案移印至对应的待印刷工件上。
59.在一个实施例中，如图2及图3所示，所述移印支架21包括顶板211、底板212以及连接于所述顶板211与所述底板212之间的立柱213，所述顶板211在高度方向上位于所述底板212的上方，所述油墨组件23安装在所述底板212上，所述胶头组件22安装在所述顶板211上，以实现所述移印机构2的装配。
60.在一个实施例中，如图2至图5所示，所述胶头驱动模组222包括水平驱动模块2221以及纵向驱动模块2222，所述水平驱动模块2221安装在所述移印支架21上，所述纵向驱动模块2222安装在所述水平驱动模块2221上，所述胶头221安装在所述纵向驱动模块2222上，所述水平驱动模块2221用于驱动所述纵向驱动模块2222及胶头221沿水平方向运动，所述纵向驱动模块2222用于驱动所述胶头221沿高度方向运动。通过所述水平驱动模块2221及所述纵向驱动模块2222的分别驱动，以使所述胶头221可将所述印刷板231上的移印图案有效地移印至对应的待印刷工件上。
61.在一个实施例中，如图2及图3所示，所述水平驱动模块2221包括水平驱动电机22211、第一水平驱动滑轨22212、第一水平驱动块22213、第二水平驱动滑轨22214以及第二水平驱动块22215，所述第一水平驱动滑轨22212与所述第二水平驱动滑轨22214相对平行地安装在所述移印支架21上，所述第一水平驱动块22213滑动连接在所述第一水平驱动滑轨22212上，所述第二水平驱动块22215滑动连接在所述第二水平驱动滑轨22214上，所述水平驱动电机22211与所述第一水平驱动块22213相接，从而驱动所述第一水平驱动块22213相对所述第一水平驱动滑轨22212滑动。
62.所述纵向驱动模块2222安装在所述第一水平驱动块22213与所述第二水平驱动块22215之间。当所述水平驱动电机22211驱动所述第一水平驱动块22213相对所述第一水平驱动滑轨22212滑动时，所述纵向驱动模块2222将沿所述第一水平驱动滑轨22212的延伸方向滑动，从而带动所述第二水平驱动块22215相对所述第二水平驱动滑轨22214滑动。通过两个水平驱动块与两个水平驱动滑轨之间的滑动配合，使所述纵向驱动模块2222的运动更加平稳。
63.在一个实施例中，如图4及图5所示，所述纵向驱动模块2222包括驱动连接架、纵向驱动电机22221以及纵向驱动架，所述驱动连接架安装在所述第一水平驱动块22213与所述第二水平驱动块22215之间，所述纵向驱动电机22221安装在所述驱动连接架上，所述纵向驱动架安装在所述纵向驱动电机22221上，所述胶头221安装在所述纵向驱动架上，所述纵向驱动电机22221用于驱动所述纵向驱动架沿高度方向运动，从而带动所述胶头221沿高度方向运动。
64.进一步地，所述驱动连接架包括驱动连接横板22222、第一驱动连接竖板22223以及第二驱动连接竖板22224，所述驱动连接横板22222安装在所述第一水平驱动块22213与所述第二水平驱动块22215之间，所述第一驱动连接竖板22223及所述第二驱动连接竖板22224分别沿高度方向安装在所述驱动连接横板22222上。
65.所述纵向驱动架包括纵向驱动横板22225、第一纵向驱动竖板22226以及第二纵向驱动竖板22227，所述纵向驱动横板22225与所述纵向驱动电机22221相接，所述第一纵向驱动竖板22226及所述第二纵向驱动竖板22227分别沿高度方向安装在所述纵向驱动横板22225上，所述第一纵向驱动竖板22226与所述第一驱动连接竖板22223滑动连接，所述第二纵向驱动竖板22227与所述第二驱动连接竖板22224滑动连接。通过使两个纵向驱动竖板分别与两个驱动连接竖板滑动连接，从而使所述胶头221的运动更加平稳。
66.在一个实施例中，如图8及图9所示，所述油墨组件23包括油泵232、所述印刷板231以及板件微调模组233，所述板件微调模组233安装在所述移印支架21上，所述印刷板231安装在所述板件微调模组233上，所述油泵232可设于所述印刷板231上，所述油泵232用于提供油墨，并可使油墨在所述印刷板231上形成移印图案。所述板件微调模组233可实现所述印刷板231的位置微调，从而使所述胶头221在移印所述印刷板231上的移印图案时更加精准。
67.在一个实施例中，如图8及图9所示，所述板件微调模组233包括沿高度方向堆叠设置的第一水平微调模块2331、第二水平微调模块2332以及旋转微调模块2333，所述印刷板231安装在所述旋转微调模块2333上，所述第一水平微调模块2331可驱动所述印刷板231沿第一水平方向运动，所述第二水平微调模块2332可驱动所述印刷板231沿第二水平方向运
动，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直，所述旋转微调模块2333可驱动所述印刷板231沿在水平面内沿θ方向进行旋转运动。
68.在一个实施例中，如图1至图9所示，每一所述工位11上均滑动连接有两个所述冶具3，同一所述工位11上的两个所述冶具3的滑动方向相同或相反。
69.所述胶头221设置有两个，两个所述胶头221可与同一所述工位11上的两个所述冶具3一一对应。
70.所述油墨组件23设置有两个，两个所述油墨组件23与两个胶头221一一对应设置。
71.在一个实施例中，如图12所示，所述曲面移印装置还包括检测机构4，所述检测机构4用于对所述工作盘1上完成印刷的工件进行印刷检测。
72.在一个实施例中，如图12所示，所述检测机构4包括检测支架41以及安装在所述检测支架41上的检测组件42，所述检测组件42用于对所述工作盘1上完成印刷的工件进行印刷检测。
73.优选地，所述检测组件42包括检测相机421以及检测光源422，所述检测相机421的镜头及所述检测光源422的光线均朝向所述工作盘1上完成印刷的工件，所述检测光源422位于所述检测相机421与所述工作盘1之间。
74.在一实施例中，所述检测组件42的个数可根据所述工作盘1的每一所述工位11上所述冶具3的个数进行选择。优选地，所述检测组件42的个数与每一所述工位11上所述冶具3的个数一致，即，若每一所述工位11上均滑动连接有两个所述冶具3，则所述检测组件42也将设置为两个。
75.在一个实施例中，如图12所示，所述检测支架41包括纵向连接杆411以及连接于所述纵向连接杆411的顶端的横向连接杆412，所述检测相机421滑动连接在所述横向连接杆412上，所述检测光源422滑动连接在所述纵向连接杆411上。所述检测组件42与所述检测支架41的连接方式，使得所述检测组件42的位置可调，从而使检测更加精准。
76.在一个实施例中，如图13所示，所述曲面移印装置还包括收料机构5，所述收料机构5用于将所述工作盘1上完成印刷的工件取出。
77.在一个实施例中，如图13所示，所述收料机构5包括收料驱动组件51以及收料吸盘52，所述收料吸盘52安装在所述收料驱动组件51上，所述收料驱动组件51用于驱动所述收料吸盘52运动，从而使所述收料吸盘52可对所述工作盘1上完成印刷的工件进行吸附，从而取出完成印刷的工件。
78.有效地，所述收料驱动组件51可包括一收料气缸，所述收料吸盘52与所述收料气缸的活塞杆相接。
79.在一个实施例中，如图8及图9所示，所述工作盘1至少具有移印位置101、收料位置102及放料位置103，其中，所述移印位置101对应所述移印机构2设置，所述收料位置102对应所述收料机构5设置，所述放料位置103则可将待印刷工件放置于对应冶具3上。
80.在进行移印时，可将待印刷工件放置于处于所述放料位置103的冶具3上，之后，载有待印刷工件的所述冶具3将随所述转盘13转动。当载有待印刷工件的所述冶具3转动至所述移印位置101，所述移印机构2将对其上的工件进行移印；待移印完成后，载有待印刷工件的所述冶具3将继续转动至所述放料位置102，由所述检测机构4对其上的工件进行印刷检测；待检测完成后，再由所述收料机构5对完成检测的工件进行分类收取，丢弃废料，回收合
格工件。
81.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。