一种仿生式蜘蛛机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种仿生式蜘蛛机器人。


背景技术：

2.机器人的发明为人类提供了巨大的便利，在一些特定场合中，它有着不可替代的作用，比如在地震救援中，危险的环境让救援很难实施，这时机器人就可以派上用场了，蜘蛛机器人能够在环境恶劣的情况下，比如地震救灾中，遍地碎石等地进行工作；但是，现有仿生式蜘蛛机器人的摄像头在使用时，角度不便进行调整，摄像的区域较为局限，且在摄像头发生碰撞时，摄像头不具备缓冲的功能，从而对摄像头造成损坏。
3.为此，设计一种仿生式蜘蛛机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种仿生式蜘蛛机器人，有利于增加摄像头摄像的区域，并且方便对摄像头的防护，避免摄像头受到碰撞造成损坏的现象发生。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器人主体和摄像头，所述蜘蛛机器人主体的顶部固定安装有雷达，所述蜘蛛机器人主体的顶部安装有安卓模块，所述蜘蛛机器人主体的顶部靠近安卓模块的侧面安装有蓝牙模块，所述蜘蛛机器人主体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁面固定安装有电池，所述蜘蛛机器人主体的顶部设置有调节防护组件；
6.所述调节防护组件包括有矩形块、限位槽、伺服电机、六角螺杆、六角轴筒、调节圆槽、圆盘、支撑环与缓冲弹簧，所述矩形块固定连接在蜘蛛机器人主体的顶部，所述限位槽开设在蜘蛛机器人主体的顶部，所述伺服电机安装在限位槽的内壁面，所述六角螺杆固定连接在伺服电机输出轴的端部，所述六角轴筒套接在六角螺杆的表面，所述调节圆槽开设在矩形块的顶部，所述圆盘固定连接在六角轴筒的顶部，所述缓冲弹簧呈环形阵列排布在支撑环的底部。
7.作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述调节防护组件还包括有调角组件，所述调角组件包括有u型块一、电动液压推杆与u型块二，所述电动液压推杆的一端转动连接有u型块二，所述电动液压推杆的另一端转动连接有u型块一，所述u型块一固定连接在圆盘的顶部，所述u型块二固定连接在摄像头的底部。
8.作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述调角组件还包括有侧边挡板、通孔与旋转轴，所述侧边挡板的数量为两个，两个所述侧边挡板对称设置在圆盘的顶部，所述通孔开设在侧边挡板的侧面，所述旋转轴对称设置在摄像头的两侧，且所述旋转轴转动连接在通孔的内部。
9.作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述调节防护组件还包括有弧形槽一、滚珠与弧形槽二，所述弧形槽二开设在圆盘的底部，所述弧形槽一开设在支撑环的顶
部，所述滚珠呈环形阵列排布在弧形槽一的内部。
10.作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述调节防护组件还包括有环形挡圈，所述环形挡圈固定连接在调节圆槽的内壁面靠近圆盘的顶部位置处。
11.作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述限位槽的截面形状呈t型，所述六角轴筒位于圆盘底部靠近中央位置处。
12.作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述缓冲弹簧的一端固定连接在支撑环的底部，所述缓冲弹簧远离支撑环的一端固定连接在调节圆槽的内壁面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，伺服电机的运行带动六角螺杆转动，六角螺杆的转动带动六角轴筒转动，六角轴筒的转动带动圆盘转动，从而带动摄像头以六角螺杆为轴心转动，摄像头转动的过程较为便利，有利于增加摄像头摄像的区域，当摄像头遇到碰撞时，呈环形阵列排布的缓冲弹簧对碰撞的力进行缓冲，从而方便对摄像头的防护，避免摄像头受到碰撞造成损坏的现象发生，有利于保证伺服电机在正常运行时可带动摄像头转动的同时在摄像头受到撞击时对撞击的力进行缓冲。
15.2、本实用新型中，操作控制器启动电动液压推杆，电动液压推杆的运行可使摄像头以旋转轴为轴心转动，有利于进一步的增加摄像头的摄像区域，提高该仿生式蜘蛛机器人的使用效果。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中的侧剖视图；
19.图3为本实用新型图2中a处的放大图；
20.图4为本实用新型中支撑环与缓冲弹簧的结构示意图；
21.图5为本实用新型中六角螺杆与六角轴筒的结构示意图；
22.图中：
23.1、蜘蛛机器人主体；2、雷达；3、安卓模块；4、蓝牙模块；5、电池；6、安装槽；7、摄像头；8、调节防护组件；81、矩形块；82、限位槽；83、伺服电机；84、六角螺杆；85、六角轴筒；86、调节圆槽；87、圆盘；88、支撑环；89、缓冲弹簧；810、弧形槽一；811、滚珠；812、弧形槽二；813、环形挡圈；9、调角组件；91、侧边挡板；92、通孔；93、u型块一；94、电动液压推杆；95、u型块二；96、旋转轴。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示；
26.一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器人主体1和摄像头7，蜘蛛机器人主体1的顶部固定安装有雷达2，蜘蛛机器人主体1的顶部安装有安卓模块3，蜘蛛机器人主体1的顶部靠近安卓模块3的侧面安装有蓝牙模块4，蜘蛛机器人主体1的底部开设有安装槽6，安装槽6的内壁面固定安装有电池5。
27.本实施方案中：经查公开号：cn202728394u，蜘蛛机器人可以生动地模仿蜘蛛的行走姿态，灵活地完成行走、转向等基本动作，可以在各种路面环境下工作；雷达2是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达2发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率径向速度、方位、高度等信息，蓝牙模块4是一种集成蓝牙功能的pcba板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块，蓝牙模块4是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯，大致可分为三大类型，数据传输模块、蓝牙音频模块、蓝牙音频和数据二合一模块等等，摄像头7又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备；但是，现有仿生式蜘蛛机器人的摄像头7在使用时，角度不便进行调整，摄像的区域较为局限，且在摄像头7发生碰撞时，摄像头7不具备缓冲的功能，从而对摄像头7造成损坏，借此基础上加入调节防护组件8，有利于保证伺服电机83在正常运行时可带动摄像头7转动的同时在摄像头7受到撞击时对撞击的力进行缓冲，有利于进一步的增加摄像头7的摄像区域。
28.进一步而言：
29.如图1至图5所示：
30.结合上述内容：蜘蛛机器人主体1的顶部设置有调节防护组件8，调节防护组件8包括有矩形块81、限位槽82、伺服电机83、六角螺杆84、六角轴筒85、调节圆槽86、圆盘87、支撑环88、缓冲弹簧89、弧形槽一810、滚珠811、环形挡圈813与弧形槽二812，矩形块81固定连接在蜘蛛机器人主体1的顶部，限位槽82开设在蜘蛛机器人主体1的顶部，伺服电机83安装在限位槽82的内壁面，六角螺杆84固定连接在伺服电机83输出轴的端部，六角轴筒85套接在六角螺杆84的表面，调节圆槽86开设在矩形块81的顶部，圆盘87固定连接在六角轴筒85的顶部，缓冲弹簧89呈环形阵列排布在支撑环88的底部，弧形槽二812开设在圆盘87的底部，弧形槽一810开设在支撑环88的顶部，滚珠811呈环形阵列排布在弧形槽一810的内部，环形挡圈813固定连接在调节圆槽86的内壁面靠近圆盘87的顶部位置处，限位槽82的截面形状呈t型，六角轴筒85位于圆盘87底部靠近中央位置处，缓冲弹簧89的一端固定连接在支撑环88的底部，缓冲弹簧89远离支撑环88的一端固定连接在调节圆槽86的内壁面。
31.本实施方案中：当需要使摄像头7转动时，使伺服电机83的连接线与电池5连接，操作控制器启动伺服电机83，伺服电机83的运行带动六角螺杆84转动，六角螺杆84的转动带动六角轴筒85转动，六角轴筒85的转动带动圆盘87转动，从而带动摄像头7以六角螺杆84为轴心转动，摄像头7转动的过程较为便利，有利于增加摄像头7摄像的区域，弧形槽一810、滚珠811与弧形槽二812的设置以便于减少摄像头7转动过程中的摩擦阻力，从而更加便捷的调整摄像头7的角度，当摄像头7遇到碰撞时，呈环形阵列排布的缓冲弹簧89对碰撞的力进行缓冲，从而方便对摄像头7的防护，避免摄像头7受到碰撞造成损坏的现象发生，环形挡圈813的设置以便于对圆盘87的活动位置进行限定，六角轴筒85套接在六角螺杆84的表面，以便于在摄像头7受到碰撞时六角螺杆84可在六角轴筒85的内壁面滑动，有利于保证伺服电机83在正常运行时可带动摄像头7转动的同时在摄像头7受到撞击时对撞击的力进行缓冲。
32.需要说明的是：伺服电机83可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机83转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
33.更进一步而言：
34.在一个可选的实施例中，调节防护组件8还包括有调角组件9，调角组件9包括有侧边挡板91、通孔92、u型块一93、电动液压推杆94、旋转轴96与u型块二95，电动液压推杆94的一端转动连接有u型块二95，电动液压推杆94的另一端转动连接有u型块一93，u型块一93固定连接在圆盘87的顶部，u型块二95固定连接在摄像头7的底部，侧边挡板91的数量为两个，两个侧边挡板91对称设置在圆盘87的顶部，通孔92开设在侧边挡板91的侧面，旋转轴96对称设置在摄像头7的两侧，且旋转轴96转动连接在通孔92的内部。
35.本实施方案中：当需要调整摄像头7的倾斜角度时，使电动液压推杆94的连接线与电池5连接，操作控制器启动电动液压推杆94，电动液压推杆94的运行可使摄像头7以旋转轴96为轴心转动，有利于进一步的增加摄像头7的摄像区域，提高该仿生式蜘蛛机器人的使用效果。
36.需要说明的是：电动液压推杆94适用于需要复推、拉直线或往复旋转一定角度运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。