一种云台闭环结构传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及云台闭环技术领域，尤其涉及一种云台闭环结构传动装置。


背景技术：

2.现有的云台运动机构中，采用开环控制，即步进电机接收控制，运动到指定位置上，从而指的是命令发生器发出命令，步进电机运动，从而到指定位置，这样整体的传动准确性较差。在现有的云台运动机构中，整体运动控制传动插，不能有效改变，即电机先接收控制命令，在运动到指定位置上，而运动到指定位置后，不能有效将位置信号反馈给控制命令发生器，这样不能准确获知是否真实达到指定位置，从而不能保证运动的准确性。
3.因此，有必要提出一种新的云台闭环结构传动装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型公开一种云台闭环结构传动装置，旨在解决现有云台闭环结构传动装置不能有效保证运动准确性的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种云台闭环结构传动装置，包括底部编码器和电机主体，所述底部编码器安装固定在电机主体的下端位置上，所述底部编码器的右端设置有数据传输线，所述电机主体的上端设置有数据线限位块，所述电机主体的左端设置有l型固定提手，所述电机主体的前端设置有前端固定块，所述前端固定块和电机主体通过安装螺丝固定连接，所述前端固定块和电机主体的内部设置有电机主轴，所述电机主轴的周侧位于前端固定块上设置有内部封轴，所述数据传输线与命令发生器电性连接。
7.通过设置有底部编码器结构，这样电机主轴转动时，使得有效带动底部编码器内部转动，这样当电机主轴停止时，使得底部编码器转动停止，这样底部编码器通过数据传输线便于将外部信息传输到外部命令发生器中，从而反馈转动位置，使得有效确保整体的准确性。
8.在一个优选的方案中，所述底部编码器包括内部机体、主轴套孔、连接螺丝和外侧防护壳，所述外侧防护壳的内部设置有内部机体，所述外侧防护壳和内部机体的连接拐角处设置有连接螺丝，所述内部机体的前端内侧设置有主轴套孔，所述内部机体通过连接螺丝安装连接在电机主体上。
9.通过设置有底部编码器结构，这样便于将外部信息传输到外部命令发生器中，从而反馈转动位置，使得有效确保整体的准确性。
10.在一个优选的方案中，所述l型固定提手包括提手外壳、固定螺钉和顶部安装槽，所述提手外壳的下端内侧设置有固定螺钉，所述提手外壳的上端内侧设置有顶部安装槽，所述提手外壳通过固定螺钉安装连接在电机主体上。
11.通过设置有l型固定提手结构，使得便于握住提动使用，并且便于固定在外部指定位置上，从而有效加强固定。
12.在一个优选的方案中，所述数据线限位块包括限位长块、第一卡扣槽和第二卡扣槽，所述限位长块的上端前侧设置有第一卡扣槽，所述限位长块的上端后侧设置有第二卡扣槽，所述限位长块安装连接在电机主体上。
13.通过设置有数据线限位块结构，这样便于限位固定使用，从而有效避免脱落。
14.在一个优选的方案中，所述前端固定块和内部封轴通过套接的方式固定连接，且所述内部封轴套接固定在前端固定块的内部中间。
15.通过设置有内部封轴结构，使得便于固定在前端固定块上，这样内部封轴便于稳定限位固定。
16.在一个优选的方案中，所述底部编码器和电机主体通过螺丝固定连接，且所述底部编码器和电机主体的连接处外侧处于同一直线上。
17.通过设置有电机主体结构，使得底部编码器便于安装，而且底部编码器和电机主体的连接处外侧处于同一直线，这样在使用时不会发生阻碍。
18.在一个优选的方案中，所述电机主轴套接固定在电机主体的内部中间，且所述电机主轴的两端呈对称状态。
19.通过设置有电机主轴结构，使得电机主轴便于稳定转动使用。
20.由上可知，一种云台闭环结构传动装置，包括底部编码器和电机主体，所述底部编码器安装固定在电机主体的下端位置上，所述底部编码器的右端设置有数据传输线，所述电机主体的上端设置有数据线限位块，所述电机主体的左端设置有l型固定提手，所述电机主体的前端设置有前端固定块，所述前端固定块和电机主体通过安装螺丝固定连接，所述前端固定块和电机主体的内部设置有电机主轴，所述电机主轴的周侧位于前端固定块上设置有内部封轴，所述数据传输线与命令发生器电性连接。本实用新型提供的云台闭环结构传动装置具有确保运动位置准确性的技术效果。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种云台闭环结构传动装置的立体结构示意图。
22.图2为本实用新型提出的一种云台闭环结构传动装置的底部编码器结构示意图。
23.图3为本实用新型提出的一种云台闭环结构传动装置的l型固定提手结构示意图。
24.图4为本实用新型提出的一种云台闭环结构传动装置的数据线限位块结构示意图。
25.附图中：1、电机主轴；2、前端固定块；3、l型固定提手；31、提手外壳；32、固定螺钉；33、顶部安装槽；4、内部封轴；5、安装螺丝；6、数据线限位块；61、限位长块；62、第一卡扣槽；63、第二卡扣槽；7、数据传输线；8、底部编码器；81、内部机体；82、主轴套孔；83、连接螺丝；84、外侧防护壳；9、电机主体。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.参照图1-图4，一种云台闭环结构传动装置，包括底部编码器8和电机主体9，底部编码器8安装固定在电机主体9的下端位置上，底部编码器8的右端设置有数据传输线7，电机主体9的上端设置有数据线限位块6，电机主体9的左端设置有l型固定提手3，电机主体9的前端设置有前端固定块2，前端固定块2和电机主体9通过安装螺丝5固定连接，前端固定块2和电机主体9的内部设置有电机主轴1，电机主轴1的周侧位于前端固定块2上设置有内部封轴4，数据传输线7与命令发生器电性连接，在使用时，电机主体9因外侧的l型固定提手3，使得便于握住提动使用，电机主体9因前端固定块2，使得便于固定在外部，这样在经过l型固定提手3有效加强固定住，电机主体9在通电时，使得电机主体9内部电机主轴1转动，电机主轴1因内部封轴4，从而有效限位转动，电机主轴1的底端套接在底部编码器8中，这样电机主轴1转动时，使得有效带动底部编码器8内部转动，这样当电机主轴1停止时，使得底部编码器8转动停止，这样底部编码器8通过数据传输线7便于将外部信息传输到外部命令发生器中，从而反馈转动位置，使得有效确保整体的准确性。
29.参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，底部编码器8包括内部机体81、主轴套孔82、连接螺丝83和外侧防护壳84，外侧防护壳84的内部设置有内部机体81，外侧防护壳84和内部机体81的连接拐角处设置有连接螺丝83，内部机体81的前端内侧设置有主轴套孔82，内部机体81通过连接螺丝83安装连接在电机主体9上，底部编码器8的内部机体81通过连接螺丝83安装连接在电机主体9上，这样内部机体81便于安装固定的柱，内部机体81因周侧的外侧防护壳84，使得起到很好的保护作用，内部机体81因主轴套孔82的区域，使得电机主体9的电机主轴1有效限位固定住，这样电机主轴1转动时，从而有效带动内部机体81内部进行转动，当电机主轴1停止时，使得内部机体81内部停止，从而便于将外部信息传输到外部命令发生器中，从而反馈转动位置，使得有效确保整体的准确性。
30.参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，l型固定提手3包括提手外壳31、固定螺钉32和顶部安装槽33，提手外壳31的下端内侧设置有固定螺钉32，提手外壳31的上端内侧设置有顶部安装槽33，提手外壳31通过固定螺钉32安装连接在电机主体9上，l型固定提手3的提手外壳31通过固定螺钉32安装连接在电机主体9上，使得提手外壳31便于安装使用，而因提手外壳31的倒v形状，从而便于握住提动使用，而固定时，因提手外壳31上端的顶部安装槽33，使得便于固定螺栓进行安装，这样有效固定在外部上。
31.参照图1和图4，在一个优选的实施方式中，数据线限位块6包括限位长块61、第一卡扣槽62和第二卡扣槽63，限位长块61的上端前侧设置有第一卡扣槽62，限位长块61的上端后侧设置有第二卡扣槽63，限位长块61安装连接在电机主体9上，数据线限位块6的限位长块61粘连固定在电机主体9上，使得限位长块61便于安装固定住，限位长块61因上端的第一卡扣槽62和第二卡扣槽63，从而数据传输线7便于卡扣固定住，这样避免数据传输线7的松动脱落。
32.参照图1，在一个优选的实施方式中，前端固定块2和内部封轴4通过套接的方式固定连接，且内部封轴4套接固定在前端固定块2的内部中间，因前端固定块2和内部封轴4通过套接的方式固定连接，这样便于安装固定住，而且内部封轴4套接固定在前端固定块2的
内部中，使得内部封轴4便于限位固定使用。
33.参照图1，在一个优选的实施方式中，底部编码器8和电机主体9通过螺丝固定连接，且底部编码器8和电机主体9的连接处外侧处于同一直线上，因底部编码器8和电机主体9通过螺丝固定连接，使得便于安装固定使用，而使用时，因底部编码器8和电机主体9的连接处外侧处于同一直线上，从而在使用时不会发生阻碍。
34.参照图1，在一个优选的实施方式中，电机主轴1套接固定在电机主体9的内部中间，且电机主轴1的两端呈对称状态，因电机主轴1套接固定在电机主体9的内部中间，使得电机主轴1便于稳定转动使用。
35.工作原理：在使用时，电机主体9因外侧的l型固定提手3，使得便于握住提动使用，电机主体9因前端固定块2，使得便于固定在外部，这样在经过l型固定提手3有效加强固定住。
36.电机主体9在通电时，使得电机主体9内部电机主轴1转动，电机主轴1因内部封轴4，从而有效限位转动，电机主轴1的底端套接在底部编码器8中，这样电机主轴1转动时，使得有效带动底部编码器8内部转动，这样当电机主轴1停止时，使得底部编码器8转动停止，这样底部编码器8通过数据传输线7便于将外部信息传输到外部命令发生器中，从而反馈转动位置，使得有效确保整体的准确性。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。