射频电阻自动植入机及射频电阻生产设备的制作方法

1.本技术涉及射频电阻技术领域，具体涉及一种射频电阻自动植入机及射频电阻生产设备。


背景技术：

2.在射频电阻的生产制造过程中，需要在射频电阻侧面进行溅射镀膜。由于射频电阻尺寸极小，侧面尺寸仅为0.1mm
×
0.384mm，需要将其按固定的方向植入专用治具中才能进行溅射镀膜。具体是，操作人员需要手动将射频电阻按固定的方向植入专用治具中，存在效率低下的问题。


技术实现要素：

3.鉴于此，本技术提供一种射频电阻自动植入机及射频电阻生产设备，以解决现有技术中需要手动将射频电阻植入专用治具，导致植入效率不高的问题。
4.第一方面，提供的一种射频电阻自动植入机，包括：振动盘、入料导轨、分离部、翻转部、机械臂、植入部；
5.振动盘与入料导轨相连，振动盘用于将射频电阻输送至入料导轨上；分离部设置在入料导轨的末端，入料导轨用于将射频电阻输送至分离部；翻转部设置在分离部的一侧，机械臂设置于翻转部的一侧，机械臂用于将射频电阻从分离部转移至翻转部并将射频电阻的方向调整为射频电阻预设方向；植入部设置在翻转部的一侧，植入部用于装载射频电阻。
6.其中一个实施例中，植入部包括射频电阻治具和驱动组件，射频电阻治具与驱动组件连接，驱动组件用于驱动射频电阻治具进行移动。
7.其中一个实施例中，分离部与翻转部处于同一水平面上。
8.其中一个实施例中，分离部、翻转部和植入部处于同一直线上。
9.其中一个实施例中，振动盘设置有第一感应器和吹气组件，第一感应器和吹气组件均设置于振动盘与入料导轨的连接处；第一感应器用于感应振动盘的预设区域中的反面朝上的射频电阻，吹气组件用于将预设区域中反面朝上的射频电阻吹至预设区域外。
10.其中一个实施例中，分离部包括：第二感应器，用于感应分离部中是否存在射频电阻。
11.其中一个实施例中，翻转部包括：第三感应器，用于感应翻转部中的射频电阻的方向。
12.其中一个实施例中，还包括：控制器，与振动盘、入料导轨、分离部、翻转部、机械臂和植入部均连接；
13.触控屏，与控制器连接，用于显示运行参数以及输入操作指令；
14.报警器，与控制器连接，用于响应控制器发出的报警信号进行报警。
15.其中一个实施例中，第三感应器为机器视觉感应器。
16.第二方面，提供一种射频电阻生产设备，包括如上的射频电阻自动植入机。
17.本技术上述射频电阻自动植入机中设置有机械臂，能够将射频电阻从分离部转移至翻转部并将射频电阻的方向调整为射频电阻预设方向，进而实现射频电阻按照预设方向自动植入到植入部中，从而能够减少人工操作，提高了生产效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一实施例的射频电阻自动植入机的立体结构示意图；
20.图2是本技术一实施例的射频电阻自动植入机的结构示意图；
21.图3是本技术一实施例的机械臂的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
23.本实施例的提供一种射频电阻自动植入机，可有利于解决射频电阻植入效率低下、易出错的问题，提高射频电阻自动植入的准确性和可靠性。
24.如图1以及图2所示，本实施例的射频电阻自动植入机，包括：振动盘10、入料导轨20、分离部30、翻转部40、机械臂50、植入部60；
25.振动盘10与入料导轨20相连，振动盘10用于将射频电阻输送至入料导轨20上；分离部30设置在入料导轨20的末端，入料导轨20用于将射频电阻输送至分离部30；翻转部40设置在分离部30的一侧，机械臂50设置于翻转部40的一侧，机械臂50用于将射频电阻从分离部30转移至翻转部40并将射频电阻的方向调整为射频电阻预设方向；植入部60设置在翻转部50的一侧，植入部60用于装载射频电阻。
26.本实施例的射频电阻自动植入机中设置有机械臂50，能够将射频电阻从分离部30转移至翻转部40并将射频电阻的方向调整为射频电阻预设方向，进而实现射频电阻按照预设方向自动植入到植入部60中，从而能够减少人工操作，提高了生产效率。
27.在其中一个实施例中，射频电阻自动植入机还包括：主体机架，用于支撑其他元件，如振动盘10、入料导轨20、分离部30、翻转部40、机械臂50、植入部60等。可选地，主体机架具有第一平台，振动盘10、入料导轨20、分离部30、翻转部40、机械臂50、植入部60设置于第一平台上。
28.本实施例振动盘10能够通过振动将振动盘10内部的射频电阻均匀送入入料导轨20中，以及通过振动改变射频电阻朝上的一面是正面还是反面，例如将反面朝上的射频电阻通过振动变为正面朝上的射频电阻。
29.在其中一个实施例中，振动盘10设置有第一感应器80和吹气组件，第一感应器80和吹气组件均设置于振动盘10与入料导轨20的连接处；第一感应器80用于感应振动盘10的
预设区域中反面朝上的射频电阻，吹气组件用于将所述预设区域中反面朝上的射频电阻吹至所述预设区域外，防止反面朝上的射频电阻进入入料导轨20中。
30.预设区域可以是与振动盘10与入料导轨20的连接处连接的振动盘10的一个区域。通过第一感应器80和吹气组件配合防止反面朝上的射频电阻进入入料导轨20中，具体地，当射频电阻移动至振动盘10与入料导轨20的连接处时，在进入振动盘10之前，即进入预设区域，第一感应器3能够感应该射频电阻是正面朝上还是反面朝上，当射频电阻为反面朝上，则通过吹气组件吹出气体，产生的气流将反面朝上的射频电阻吹至振动盘10的预设区域之外。
31.第一感应器80是一种射频电阻正反识别机构。可选地，第一感应器80为光纤识别传感器(也可称为光纤识别机构，光信号的传感器或入料识别光纤)，能够判断射频电阻朝上的一面是正面，还是反面。当第一感应器80感应到预设区域中的射频电阻朝上的一面是反面时，则输出第一感应信号，控制器响应第一感应信号输出第一控制信号，吹气组件响应第一控制信号进行吹气。
32.在其中一个实施例中，射频电阻自动植入机，还包括：料斗。料斗设置于振动盘10的上方。料斗用于在射频电阻进入振动盘10前，容纳射频电阻。
33.入料导轨20用于将由振动盘10送出的射频电阻转移至分离部30。入料导轨20能够控制射频电阻的移动路线，可选地，入料导轨20为直线导轨。具体地，入料导轨20设置有传输组件，如传输带。
34.分离部30位于入料导轨20的末端，射频电阻由入料导轨20进入分离部30中等待进行下一步操作。分离部30与入料导轨20的末端连接，射频电阻由入料导轨20直接进入分离部30。
35.在其中一个实施例中，分离部30包括：第二感应器90，用于感应分离部30中是否存在射频电阻。
36.通过第二感应器90能够感应分离部30中是否有射频电阻，当感应分离部30中有射频电阻时，输出第二感应信号，控制器响应第二感应信号输出第二控制信号，机械臂50响应第二控制信号将射频电阻转移至翻转部40中。
37.在其中一个实施例中，第二感应器90设置在分离部30中远离入料导轨20的一端，且第二感应器90的感知方向朝向入料导轨20，或，第二感应器的感知范围覆盖分离部30中射频电阻存储区。
38.第二感应器90为一种射频电阻感知机构，能够感知对应的感应区域内是否存在射频电阻。可选地，第二感应器90为光纤识别传感器(也称为光纤识别机构，光信号的传感器或感应光纤)。
39.机械臂50在翻转部40中对射频电阻的方向进行调整，将射频电阻的方向调整至预设方向，进而实现射频电阻按照固定的方向进入植入部60中。可选地，翻转部40与分离部连接。
40.在其中一个实施例中，翻转部40包括：第三感应器，用于感应翻转部40中的射频电阻的方向。也即是，第三感应器能够判断射频电阻的方向，可选地，第三感应器还可以获取射频电阻与预设方向偏离的角度。射频电阻的方向可以理解为射频电阻中预设直线对应的方向。
41.在其中一个实施例中，第三感应器为机器视觉感应器(ccd识别机构)。ccd识别机构对射频电阻分析，从而确定射频电阻的朝向。
42.经过翻转部40的射频电阻，能够以预设的方向进入植入部60，实现对射频电阻的植入。植入部60能够装载固定射频电阻。具体地，植入部60具有射频电阻治具，即将射频电阻装载至射频电阻治具中。
43.在其中一个实施例中，植入部60包括射频电阻治具和驱动组件，射频电阻治具与驱动组件连接，驱动组件用于移动射频电阻治具进行移动。可选地，射频电阻自动植入机还包括排出部70。例如，驱动组件将射频电阻治具推入至植入部的预设位置，以实现射频电阻的植入，以及在射频电阻治具满载后，驱动组件将该满载的射频电阻转移至排出部70。
44.可选地，植入部60中射频电阻治具的数量为多个，如10个。在应用过程中，植入部60一次上料10片，通过驱动组件推入一个射频电阻治具至第一预设位置，等待射频电阻植入，当射频电阻植入完的射频电阻治具退回至第二预设位置，将另一个位置的射频电阻治具推入至第三预设位置开始植入，将植入完成的射频电阻治具退回至第四预设位置，如此循环，再直至全部射频电阻治具值入完成。其中，第一预设位置和第三位置位于植入部60，第二预设位置和第四预设位置位于排出部70
45.其中，射频电阻治具在进行射频电阻植入前以及射频电阻在进行射频电阻植入完后退回后的位置，即为射频电阻植入机的排出部70。
46.可选地，驱动组件为气缸。
47.机械臂50能够转移射频电阻以及调整射频电阻的方向，具体是将射频电阻从分离部30转移至翻转部40，并在翻转部调整射频电阻的方向。此外，还可以将射频电阻从翻转部40转移至植入部60。在一个实施例中，机械臂50为多轴机械臂，例如六轴机械臂。
48.可选地，机械臂50通过吸附部件，实现对射频电阻的抓取。例如，吸附部件的末端为吸气口，吸附部件工作时能够将射频电阻吸附在吸气口的位置。
49.在一个实施例中，吸附部件具体为吸盘。如图3所示，机械臂50包括机械臂本体501和与所述机械臂本体501连接的吸盘502。该机械臂50通过吸盘502抓取射频电阻。在一些实施例中，机械臂50设置于翻转部40以及转移部30的上方。机械臂本体包括沿翻转部40以及转移部30方向的滑轨，与滑轨连接旋转组件。其中，吸盘于旋转组件连接。通过滑轨可以带动旋转组件在翻转部40以及转移部30的上方移动，通过旋转组件可以控制吸盘进行旋转，达到调整的吸附在吸盘上的射频电阻方向的目的。
50.在其中一个实施例中，分离部30与翻转部40处于同一水平面上，在射频电阻转移的过程中不需要将射频电阻有一个水平面转移至另一个水平面上，有利于射频电阻从分离部30转移至翻转部40，减少机械臂50的运动轨迹的复杂度。可以理解的是，分离部30与翻转部40处于同一水平面上是指分离部30与翻转部40对应的载物平台处于同一水平面上，或者说射频电阻在分离部30与翻转部40中处于同一水平面上。
51.在其中一个实施例中，分离部30、翻转部40和植入部60处于同一直线上，在射频电阻转移的过程中射频电阻进行直线转移，减少射频电阻的曲线转移，减少射频电阻的转移轨迹的复杂度。可以理解的是，分离部30、翻转部40和植入部60处于同一直线上是指分离部30、翻转部40和植入部60沿射频电阻的预设移动方向依次排列。分离部30、翻转部40均位于振动盘10和植入部60之间，振动盘10和植入部60的连线穿过分离部30和翻转部40。
52.在其中一个实施例中，还包括：控制器，其中控制器与振动盘10、入料导轨20、分离部30、翻转部40、机械臂50和植入部60均连接，用于控制振动盘10、入料导轨20、分离部30、翻转部40、机械臂50和植入部60；触控屏，与控制器连接，用于显示运行参数以及输入操作指令；报警器，与控制器连接，用于响应控制器发出的报警信号进行报警。
53.控制器包括处理器以及主板，能够接收电信号和发出电信号，控制振动盘10、入料导轨20、分离部30、翻转部40、机械臂50和植入部60的运行。触控屏，与控制器连接，能够接收来自控制器的控制信号，用于显示运行参数以及输入操作指令。报警器，与控制器连接，能够接收来自控制器的控制信号，用于响应控制器发出的报警信号进行报警。
54.可选地，报警器包括多个指示灯，如第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯。第一指示灯在亮起时用于进行第一程度故障的报警，第二指示灯在亮起时用于进行第二程度故障的报警；第三指示灯在亮起时用于进行第三程度故障的报警。
55.在射频电阻自动植入机的应用时，先将散片射频电阻倒入料斗中，射频电阻通过料斗向下移至振动盘10，振动盘10上安装光纤识别机构(即第一感应器80)能够识别射频电阻的正反面，通过吹气组件将反面(背面)朝上的射频电阻吹至振动盘10预设区域外，振动盘10通过振动将反面朝上的散片射频电阻变为将正面朝上的散片射频电阻，以及将正面朝上的散片射频电阻均匀送入入料导轨20，入料导轨20末端为分离部30，当分离部30的感应光纤(即第二感应器90)感应到分离部30有射频电阻后，机械臂50将射频电阻吸附至翻转部40，ccd(第三感应器)识别射频电阻的方向并判断是否进行翻转，当需要进行翻转时机械臂50将射频电阻方向进行调整至射频电阻的预设方向，实现对射频电阻的翻转，在射频电阻翻转完成后将射频电阻植入到植入部60的射频电阻治具中，其中，植入部60一次上料10片射频电阻，通过推入气缸推入一个射频电阻治具并开始植入射频电阻，植入完成后将射频电阻治具移动到排出部70，如此对植入部60中各个射频电阻治具进行射频电阻植入，直至全部射频电阻治具植入完成。
56.本实施例的射频电阻植入机为电子被动元件射频电阻制程中最重要的设备之一，可以实现射频电阻按照预设方向植入得到射频电阻治具中，能够减少人工操作，提高了生产效率。
57.本技术实施例还提供一种射频电阻生产设备，包括如上的射频电阻自动植入机。射频电阻生产设备可以是实现射频电阻生产全流程的设备，也可以是实现射频电阻生产部分流程的设备，例如镀膜流程的设备，具体地，射频电阻生产设备包括射频电阻自动植入机、镀膜机，能够实现射频电阻自动植入机将射频电阻植入射频电阻治具中，再通过镀膜机对射频电阻进行镀膜。
58.本实施例中的射频电阻生产设备具有射频电阻自动植入机，而且射频电阻自动植入机中设置有机械臂50，能够将射频电阻从分离部30转移至翻转部40并将射频电阻的方向调整为射频电阻预设方向，进而实现射频电阻按照预设方向自动植入到植入部60中，从而能够减少人工操作，提高了生产效率。
59.尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本技术，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本技术包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价
的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。
60.即，以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
61.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本技术可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
62.在本技术中，“示例性”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，本技术给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。