骨科导向系统及骨科导向器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种骨科导向器。


背景技术：

2.传统全髋关节置换手术需切断外旋肌，破坏关节囊完整性，导致髋关节周围肌肉功能受到影响，手术过程中还需要进行外科脱位，需要多人配合协同完成。随着微创伤手术技术的发展，越来越多的关节外科医生尝试微创伤后入路全髋关节置换术，微创伤后入路全髋关节置换术从后侧经梨状肌和臀小肌的间隙进入，手术切口小，能保留髋关节周围的肌肉功能及完整关节囊，从而明显减少术中出血和组织损伤。
3.微创伤后入路全髋关节置换手术，需借助经皮辅助通道进行髋臼侧处理，因此需要先搭建成经皮辅助通道，具体地，在手术时，需要先通过对线手柄，髋臼杯适配器及髋臼杯试模组合使用，以打入髋臼杯试模，然后将带有套管的钝性穿刺器插入骨科导向器，直到钝性穿刺器的尖部贴近患者下肢，然后在穿刺器与下肢交点处垂直做一个1cm的皮肤切口，再通过此切口插入套管和钝性穿刺器，直至可以从主切口中看到套管，然后取出对线手柄，骨科导向器，髋臼杯适配器以及髋臼杯试模，保留套管，即完成经皮辅助通道搭建。
4.进一步地，髋臼杯植入的方向需与患者髋骨的生理形状相适应，为使髋臼杯的安装角度符合患者生理的前倾角和外展角，在利用骨科导向器穿入钝性穿刺器时，需要骨科导向器与适合的对线手柄连接以确定外展角，每位患者的外展角和前倾角不相同，通常通过术前规划测量确定患者的外展角和前倾角，并根据测得的外展角和前倾角为患者挑选合适的对线手柄。传统的骨科导向器与对线手柄多采用螺纹连接，在更换适配患者的对线手柄时，操作方式繁琐，大大降低了手术效率。


技术实现要素：

5.基于此，有必要提供一种骨科导向系统及骨科导向器，骨科导向器能与对线手柄实现快速连接或拆卸，从而提高手术效率。
6.一方面，本技术提供一种骨科导向器，用于与对线手柄配合，包括：
7.导向杆，所述导向杆具有用于连接穿刺器的导向端以及用于连接对线手柄连的连接端，所述连接端设有可活动的滚动件，所述滚动件具有与所述对线手柄相锁紧的锁定状态，以及具有与所述对线手柄相解锁的活动状态；
8.推杆；所述推杆与所述导向杆活动连接，所述推杆具有与所述滚动件抵接并将所述滚动件维持在所述锁定状态的第一位置，以及具有与所述滚动件分离以使所述滚动件进入所述活动状态的第二位置；以及，
9.驱动组件，所述驱动组件与所述推杆连接，所述驱动组件用于驱动所述推杆在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，所述连接端设有内腔，所述推杆可活动地设置在所述内腔
中。
12.在其中一个实施例中，所述连接端的周面上还设有连通所述内腔的通孔，所述滚动件可活动地设置在所述内腔，并可部分地伸出所述通孔。
13.在其中一个实施例中，所述推杆有用于与所述滚动件配合的配合面，所述推杆从所述第二位置运动到在所述第一位置过程中，所述配合面逐渐与所述滚动件接触并将所述滚动件压紧于通孔内，在所述推杆从所述第一位置运动到在所述第二位置过程中，所述配合面逐渐与所述滚动件分离。
14.在其中一个实施例中，所述配合面包括直面以及倾斜面，所述直面与所述滚动件分离，所述倾斜面用于与所述滚动件滚动配合，并且所述推杆在所述第一位置时，所述倾斜面与所述滚动件抵接并将所述滚动件压紧于通孔内，所述推杆在所述第二位置时，所述倾斜面与所述滚动件分离相对。
15.在其中一个实施例中，所述导向杆的周面上开设有沿自身轴向延伸并连通所述内腔的滑槽，所述驱动组件包括：
16.滑动件，所述滑动件可滑动地设置在所述导向杆上；以及，
17.连接件，所述连接件与所述推杆连接，并且所述连接件的一端穿过所述滑槽与所述滑动件连接。
18.在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件设置所述内腔中，并且所述弹性件的一端与所述推杆连接，所述弹性件的另一端与所述导向杆连接,所述弹性件用于向所述推杆提供向第一位置移动的弹性力。
19.在其中一个实施例中，所述导向端设有用于穿设所述穿刺器的导向通道，所述导向通道的延伸方向与所述对线手柄的轴向呈第一夹角，并且所述第一夹角与待安装髋臼杯的外展角互余，所述导向杆具有弯折结构，所述弯折结构的弯折角与所述第一夹角互补。
20.另一方面，本技术还提供一种骨科导向系统，包括对线手柄以及上述的骨科导向器，所述对线手柄设有连接腔，所述骨科导向器可拆卸地插设在所述连接腔内。
21.在其中一个实施例中，所述连接腔的腔壁设有连接孔，在所述锁定状态时，所述滚动件嵌入所述连接孔内，在所述活动状态下，所述滚动件退出所述连接孔；或者，所述连接腔的腔壁设有环槽，在所述锁定状态时，所述滚动件嵌入所述环槽内，在所述活动状态下，所述滚动件退出所环槽。
22.上述骨科导向系统及骨科导向器通过在导向杆的连接端设置可活动的滚动件，并将滚动件配置为具有与所述对线手柄相锁紧的锁定状态以及与所述对线手柄相解锁的活动状态。在通过推杆与导向杆活动连接，并且使推杆在第一位置时与所述滚动件抵接并将所述滚动件维持在所述锁定状态。在第二位置时，使推杆与所述滚动件分离以使所述滚动件进入所述活动状态，从而通过驱动组件将推杆驱动至第一位置，即可使得骨科导向器与对线手柄连接稳固，从而便于进行经皮辅助通道的穿刺；通过将推杆驱动至第二位置，即可使得骨科导向器与对线手柄轻易分离，操作简单便捷，实现了骨科导向器与对线手柄的快速连接或拆卸，从而提高了手术效率。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的
示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一实施例的骨科导向系统的结构示意图；
26.图2为图1中所示的骨科导向系统的骨科导向器的结构示意图；
27.图3为图2中所示的骨科导向器的正视图；
28.图4为图3中所示的骨科导向器在a-a截面的截面图；
29.图5为图4中所示的骨科导向器在推杆处于第二位置时的剖视图；
30.图6为图3中所示的骨科导向器在另一截面的截面图；
31.图7一实施例的骨科导向器与对线手柄的配合关系图；
32.图8为另一实施例的骨科导向器与对线手柄的配合关系图。
33.附图标记说明：
34.1、骨科导向器；10、导向杆；11、连接端；111、滚动件；112、内腔；113、通孔；12、导向端；121、导向通道；20、推杆；21、直面；22、斜面；30、驱动组件；31、滑动件；32、连接件；33、弹性件；2、对线手柄；201、连接孔；202、环槽；3、穿刺器；40、骨盆；41、髋臼窝。
具体实施方式
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
36.具体地，本技术一方面提供一种骨科导向器1，骨科导向器1用于对穿刺器3进行导向，以在人体内建立经皮辅助通道。具体地，参见图1到图3，在手术时，骨科导向器1需要与对线手柄2配合使用。一实施例的骨科导向器1包括导向杆10、推杆20以及驱动组件30，其中导向杆10具有用于连接穿刺器3的导向端12以及用于连接对线手柄2连的连接端11，导向端12设有用于穿设穿刺器3的导向通道121。连接端11设有可活动的滚动件111，滚动件111具有与对线手柄2相锁紧的锁定状态以及与对线手柄2相解锁的活动状态。推杆20与导向杆10活动连接，推杆20具有与滚动件111抵接并将滚动件111维持在锁定状态的第一位置，以及具有与滚动件111分离以使滚动件111进入活动状态的第二位置。驱动组件30与推杆20连接，驱动组件30用于驱动推杆20在第一位置与第二位置之间移动。
37.较佳地，对线手柄2设有用于连接导向杆10的连接端11的连接腔，参见图5，在安装骨科导向器1时，通过驱动组件30先将推杆20移动至第二位置，使得滚动件111进入活动状态，此时连接导向杆10的连接端11可自由穿入至对线手柄2的连接腔或从连接腔内退出，较佳地，连接导向杆10的连接端11直径略小于连接导向杆10本体的直径，从而便于将导向杆10的连接端11穿入连接腔内。参见图4，当导向杆10的连接端11穿入对线手柄2的连接腔的预设位置后，再通过驱动组件30将推杆20移动至第一位置，使得推杆20与滚动件111相抵接
并将滚动件111维持在锁定状态，此时滚动件111与连接腔的腔壁相锁紧，从而使得骨科导向器1与对线手柄2连接稳固，最后即可将穿刺器3穿入导向杆10的导向端12，以进行经皮辅助通道的穿刺。在穿刺完成后，需要将对线手柄2与骨科导向器1分离时，通过驱动组件30将推杆20移动至第二位置，使得滚动件111进入活动状态，此时滚动件111可自由活动，使得滚动件111与连接腔的腔壁相解锁，此时即可将骨科导向器1从而连接腔内取出。
38.上述骨科导向器1通过在导向杆10的连接端11设置可活动的滚动件111，并将滚动件111配置为具有与对线手柄2相锁紧的锁定状态以及与对线手柄2相解锁的活动状态。在通过推杆20与导向杆10活动连接，并且使推杆20在第一位置时与滚动件111抵接并将滚动件111维持在锁定状态。在第二位置时，使推杆20与滚动件111分离以使滚动件111进入活动状态，从而通过驱动组件30将推杆20驱动至第一位置，即可使得骨科导向器1与对线手柄2连接稳固，从而便于进行经皮辅助通道的穿刺；通过将推杆20驱动至第二位置，即可使得骨科导向器1与对线手柄2轻易分离，操作简单便捷，实现了骨科导向器1与对线手柄2的快速连接或拆卸，从而提高了手术效率。
39.进一步地，参见图4到图5，连接端11设有内腔112，推杆20可活动地设置在内腔112中。较佳地，内腔112贯穿导向杆10的连接端11。通过将推杆20设置在内腔112内，使得骨科导向器1整体体积更加紧凑小巧，也便于将导向杆10的连接端11穿入对线手柄2的连接腔或将导向杆10的连接端11从对线手柄2的连接腔内退出。
40.进一步地，连接端11的周面上还设有连通内腔112的通孔113，较佳地，通孔113沿连接端11的径向延伸并贯穿至内腔112。滚动件111可活动地设置在内腔112,并可部分地伸出通孔113。较佳地，在锁定状态时，滚动件111凸出连接端11的周面以用于与对线手柄2卡接。在活动状态时，滚动件111能在通孔113内上下浮动，从而在将导向杆10的连接端11从对线手柄2的连接腔内拔出时，滚动件111能收回到通孔113或内腔112中，使得滚动件111与对线手柄2的连接腔的腔壁分离，以解除滚动件111与连接腔的腔壁的锁定，此处分离是指，滚动件111与对线手柄2的连接腔的腔壁之间有间隔，或者使滚动件111与对线手柄2的连接腔的腔壁相互接触，但二者之间无压力或压力很小，使得滚动件111与对线手柄2的连接腔的腔壁之间可以无障碍地相对移动。较佳地，滚动件111为滚珠。
41.进一步地，推杆20有用于与滚动件111配合的配合面，在推杆20从第二位置运动到第一位置的过程中，配合面逐渐与滚动件111接触并将滚动件111压紧于通孔113内，进而使得滚动件111与连接腔的腔壁连接稳固。在推杆20从第一位置运动到在第二位置过程中，配合面逐渐与滚动件111分离，以使得配合面对滚动件111的限位解除，从而使得滚动件111能在通孔113内自由上下浮动，从而使得滚动件111与连接腔的腔壁相解锁，此时即可轻易地将骨科导向器1与对线手柄2分离。
42.具体地，参见图4以及图5，配合面包括直面21以及倾斜面22，直面21与滚动件111分离，即直面21与内腔112的腔壁的垂直距离大于或等于滚动件111的直径。倾斜面22与内腔112的腔壁的垂直距离逐渐减小，直至小于滚动件111的直径，用于与滚动件111滚动配合，参见图4，推杆20在第一位置时，倾斜面22与滚动件111抵接并将滚动件111压紧于通孔113内，并使得滚动件111凸出通孔113，以使得滚动件111与连接腔的腔壁连接稳固。参见图5，推杆20在第二位置时，倾斜面22与滚动件111分离，并且直面21与滚动件111分离，此时直面21与滚动件111之间具有一定间隔或几乎无压力地接触，使得滚动件111能在通孔113自
由上下浮动，从而使得滚动件111与连接腔的腔壁相解锁，此时即可轻易地将骨科导向器1与对线手柄2分离。
43.进一步地，参见图6，导向杆10的周面上开设有沿自身轴向延伸并连通内腔112的滑槽。驱动组件30包括滑动件31以及连接件32。滑动件31可滑动地设置在导向杆10上，连接件32与推杆20连接，并且连接件32的一端穿过滑槽与滑动件31连接，从而通过沿导向杆10的轴向滑动滑动件31，即可带动推杆20在第一位置与第二位置之间移动。较佳地，在本实施例中，导向杆10的周面开设有两个相对的滑槽，滑动件31为滑筒，滑筒套设在导向杆10外，连接件32为销轴，销轴穿设在附杆上，并且销轴的两端一一对应地穿过两个滑槽后与滑筒连接。
44.进一步地，驱动组件30还包括弹性件33，弹性件33设置内腔112中，并且弹性件33件一端与推杆20连接，弹性件33另一端与导向杆10连接，较佳地，弹性件33与导向杆10的内腔112腔壁连接。
45.进一步地，在滑动件31不受外力作用时，弹性件33能在弹力作用下使推杆20维持在第一位置，从而将骨科导向器1穿入连接腔后，骨科导向器1能始终保持与对线手柄2连接固定。在将骨科导向器1穿入连接腔前，先拉到滑动件31，使得推杆20从第一位置移动到第二位置，此时弹性件33被压缩，滚动件111处于活动状态，从而便于将导向杆10的连接端11插入对线手柄2的连接腔内，然后松开滑动件31，即可使推杆20在弹性件33能在弹力作用下从第二位置自动复位至第一位置，进而使得滚动件111锁紧对线手柄2，操作更加便捷省力。当然值得说明的是，在另一个实施例中也可以省去弹性件33，通过外力作用驱动滑动件31以使推杆20在第一位置与第二位置之间移动，通过滑动件31与导向杆10的摩擦力或推杆20与导向杆10的摩擦力以使推杆20维持在第一位置，也同样能实现本技术的发明目的。
46.进一步地，参见图1以及图2，导向端12设有用于穿设穿刺器3的导向通道121，导向通道121的延伸方向与对线手柄2的轴向呈第一夹角a，并且第一夹角a与待安装髋臼杯的外展角c互余，导向杆10具有弯折结构，弯折结构的弯折角b与第一夹角a互补。具体地，将髋臼杯看作一个半球体，通常以该半球体的旋转轴的外展角c和前倾角来表示髋臼杯的植入方向。假设患者侧卧于手术床上，平行于手术床的面为水平面，垂直水平面且平行躯干线(患者头脚延伸方向)的面为矢状面，垂直于水平面且垂直于躯干线的面为冠状面；髋臼杯旋转轴与躯干线投影至矢状面的夹角为即外展角c，髋臼杯旋转轴与躯干线投影至水平面的夹角为即前倾角。通过骨科导向器1与对线手柄2连接，再通过导向通道121穿入穿刺器3，再通过穿刺器3穿刺出经皮辅助通道，即可准确定位出髋臼杯的外展角c。较佳地，髋臼杯植入的外展角c范围为30
°
至60
°
。
47.进一步地，本技术另一方面还提供一种骨科导向系统，骨科导向系统包括对线手柄2以及上述任一实施例的骨科导向器1。其中，对线手柄2设有连接腔，骨科导向器1可拆卸地插设在连接腔内。
48.进一步地，参见图7，在一实施例中，连接腔的腔壁设有连接孔201，在锁定状态时，滚动件111嵌入连接孔201内，从而限制骨科导向器1相对连接腔沿轴向的移动以及绕轴向转动，进而实现使对线手柄2与骨科导向器1连接稳固。在活动状态下，滚动件111退出连接孔201，从而使得对线手柄2与骨科导向器1能自由分离。
49.参见图8，在另一实施例中，连接腔的腔壁设有环槽202，在锁定状态时，滚动件111
嵌入环槽202内，从而限制骨科导向器1相对连接腔沿轴向的移动，但此时骨科导向器1能相对对线手柄2转动，从而可调整骨科导向器1的角度。在活动状态下，滚动件111退出所环槽202，从而使得对线手柄2与骨科导向器1能自由分离。
50.上述骨科导向系统通过将导向杆10的连接端11插设在对线手柄2的连接腔内，并且在导向杆10的连接端11设置可活动的滚动件111，并将滚动件111配置为具有与对线手柄2相锁紧的锁定状态以及与对线手柄2相解锁的活动状态。在通过推杆20与导向杆10活动连接，并且使推杆20在第一位置时与滚动件111抵接并将滚动件111维持在锁定状态。在第二位置时，使推杆20与滚动件111分离以使滚动件111进入活动状态，从而通过驱动组件30将推杆20驱动至第一位置，即可使得骨科导向器1与对线手柄2连接稳固，从而便于进行经皮辅助通道的穿刺；通过将推杆20驱动至第二位置，即可使得骨科导向器1与对线手柄2轻易分离，操作简单便捷，实现了骨科导向器1与对线手柄2的快速连接或拆卸，从而提高了手术效率。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。