一种蓝莓采收机

1.本实用新型涉及农林工具领域，尤其涉及一种蓝莓采收机。


背景技术：

2.蓝莓是联合国粮农组织推荐的五大健康水果之一，其果实的花青素含量居于所有果蔬首位。蓝莓果实不仅具有良好的营养保健作用，还具有防止脑神经老化、强心、抗癌、软化血管、增强人体免疫等功能，受到越来越多人的喜爱。我国蓝莓以人工采收为主，这一过程产生的费用占蓝莓生产过程总成本的40％～50％，且蓝莓的采收作业还具有季节性强、劳动密集、劳动强度大等特点，当果实不能及时被采收时会造成浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种蓝莓采收机，以解决目前蓝莓采收过程中存在的人工采摘劳动强度大，成本高且效率低的问题。
4.根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种蓝莓采收机，其特征在于，包括：
5.高地隙底盘；
6.采摘装置，所述采摘装置包括导流板、内机架、一对梳刷振动采摘装置，所述导流板安装与所述高地隙底盘的前端，所述内机架高度可调节地悬挂于所述高地隙底盘的顶部，一对所述梳刷振动采摘装置安装在所述内机架上；及
7.风力缓冲集莓装置，所述风力缓冲集莓装置包括一对密布有小孔的接莓板、柔性毛刷、风机、收集果篮，一对所述接莓板的进料端布置在所述导流板后且位于一对所述梳刷振动采摘装置的下方，所述柔性毛刷安装于一对所述接莓板之间，所述风机位于所述接莓板下方，所述收集果篮位于所述接莓板的出料端。
8.进一步地，所述高地隙底盘包括：
9.外机架；
10.悬挂臂，所述悬挂臂的一端固定在所述外机架的顶部，另一端安装所述内机架；
11.车轮组，所述车轮组安装于所述外机架底部；及
12.动力系统，所述动力系统为所述车轮组提供行进动力。
13.进一步地，所述外机架顶部安装有顶部平台。
14.进一步地，所述动力系统包括：依次传动连接的柴油机、变速箱和传动机构，所述传动机构的输出端与所述车轮组中的主动轮相耦合。
15.进一步地，所述传动机构包括：
16.第一传动轴，所述第一传动轴与所述变速箱的输出端相耦合；
17.第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述传动轴的输出端；
18.第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；
19.第二传动轴，所述第二次传动轴的一端与所述第二锥齿轮固定连接；及
20.第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述车轮组中的主动轮
与所述第三锥齿轮固定连接。
21.进一步地，还包括：重心调节配重块，所述重心调节配重块可调节地布置在所述外机架上。
22.进一步地，所述梳刷振动采摘装置包括：
23.曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的固定端固定在所述内机架上，
24.第一驱动电机，所述第一驱动电机为所述曲柄滑块机构提供动力；
25.支撑架，所述支撑架固定在所述曲柄滑块机构的驱动端；
26.梳辊，所述梳辊的一端转动连接在所述支撑架上，另一端套装在所述内机架上；
27.多个梳刷杆，多个所述梳刷杆径向固定在所述梳辊上；
28.第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述梳辊转动；及
29.缓冲复位弹簧，所述缓冲复位弹簧的两端分别抵住所述所述梳辊的另一端和所述内机架。
30.进一步地，还包括：发电机，所述柴油机和发电机通过皮带和皮带轮连接，产生的电力为整个蓝莓采收机中的电机提供工作电源。
31.进一步地，还包括：活动爬梯，所述可活动爬梯安装于高地隙底盘顶部侧面。
32.进一步地，还包括用于检测所述收集果篮容量及报警的容量检测报警装置。
33.本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
34.由上述实施例可知，本实用新型
35.由上述实施例可知，本实用新型的导流板安装与所述高地隙底盘的前端，使蓝莓树尽可能不被机身刮碰，无伤进入到蓝莓采收机采摘装置所在位置，一对所述梳刷振动采摘装置安装在所述内机架上，且转向相反，实现梳刷效果，在竖直方向还做往复运动，实现拍打效果；所述风机位于所述接莓板下方，通过风机输出风力，从接莓板上密布有小孔出来，给落下的蓝莓果实一个缓冲，接莓板两侧分别有柔性毛刷板，使蓝莓果实沿接莓板斜坡滚入蓝莓采收机后方的收集果篮。本实用新型具有采收效率高，果实损伤率低的优点，可节省成本，解放人力，尤其对于高丛蓝莓的采收具有重要意义。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
38.图1是本实例提供的一种蓝莓采收机的结构示意图；
39.图2是本实例中内外机架整体示意图；
40.图3是本实例中梳刷振动采摘装置示意图；
41.图4是本实例中接莓装置示意图；
42.图中：
43.10、高地隙底盘；11、外机架；12、悬挂臂；13、车轮组；14、顶部平台；15、柴油机；16、变速箱；17、传动机构；18、重心调节配重块；19、发电机；
44.20、采摘装置；21、导流板；22、内机架；23、曲柄滑块机构；24、第一驱动电机；25、支
撑架；26、梳辊；27、梳刷杆；28、第二驱动电机；29、缓冲复位弹簧；
45.30、风力缓冲集莓装置；31、接莓板；32、柔性毛刷；33、风机；34、收集果篮；
46.40、活动爬梯；
47.50、红外传感器。
具体实施方式
48.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
49.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
50.应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
51.参考图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种蓝莓采收机，包括：高地隙底盘10、采摘装置20、风力缓冲集莓装置30，所述采摘装置20包括导流板21、内机架22、一对梳刷振动采摘装置20，所述导流板21安装与所述高地隙底盘10的前端，所述内机架22高度可调节地悬挂于所述高地隙底盘10的顶部，一对所述梳刷振动采摘装置20安装在所述内机架22上；所述风力缓冲集莓装置30包括一对密布有小孔的接莓板31、柔性毛刷32、风机33、收集果篮34，一对所述接莓板31的进料端布置在所述导流板21后且位于一对所述梳刷振动采摘装置20的下方，所述柔性毛刷32安装于一对所述接莓板31之间，所述风机33位于所述接莓板31下方，所述收集果篮34位于所述接莓板31的出料端。
52.由上述实施例可知，本实用新型的导流板21安装与所述高地隙底盘10的前端，使蓝莓树尽可能不被机身刮碰，无伤进入到蓝莓采收机采摘装置所在位置，一对所述梳刷振动采摘装置20安装在所述内机架22上，且转向相反，实现梳刷效果，在竖直方向还做往复运动，实现拍打效果；所述风机33位于所述接莓板31下方，通过风机33输出风力，从接莓板31上密布有小孔出来，给落下的蓝莓果实一个缓冲，接莓板两侧分别有柔性毛刷板，使蓝莓果实沿接莓板斜坡滚入蓝莓采收机后方的收集果篮。本实用新型具有采收效率高，果实损伤率低的优点，可节省成本，解放人力，尤其对于高丛蓝莓的采收具有重要意义。
53.在一实施例中，所述高地隙底盘10包括：外机架11、悬挂臂12、车轮组13、动力系统，所述悬挂臂12的一端固定在所述外机架11的顶部，另一端安装所述内机架22；所述车轮组13安装于所述外机架11底部；所述动力系统为所述车轮组13提供行进动力。
54.在一实施例中，所述外机架11顶部安装有顶部平台14，动力系统可安装于其上。
55.在一实施例中，所述动力系统包括：依次传动连接的柴油机15、变速箱16和传动机
构17，所述传动机构17的输出端与所述车轮组13中的主动轮相耦合。
56.在一实施例中，所述柴油机15和变速箱16通过带传动相连。
57.在一实施例中，所述传动机构17包括第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第三锥齿轮，所述第一传动轴与所述变速箱16的输出端相耦合；所述第一锥齿轮安装在所述传动轴的输出端；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；所述第二次传动轴的一端与所述第二锥齿轮固定连接；所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述车轮组13中的主动轮与所述第三锥齿轮固定连接。
58.在一实施例中，还包括：重心调节配重块18，布置在所述顶部平台14上，重心调节配重块18限制于直槽滑道内，可前后滑移，槽向设置与整机前进方向平行，使整机工作时具有更好的稳定性。
59.在一实施例中，所述梳刷振动采摘装置20包括：曲柄滑块机构23、第一驱动电机24、支撑架25、梳辊26、多个梳刷杆27、第二驱动电机28、缓冲复位弹簧29，所述曲柄滑块机构23的固定端固定在所述内机架22上，所述第一驱动电机24为所述曲柄滑块机构23提供动力；所述支撑架25固定在所述曲柄滑块机构23的驱动端；所述梳辊26的一端转动连接在所述支撑架25上，另一端套装在所述内机架22上；多个所述梳刷杆27径向固定在所述梳辊26上；所述第二驱动电机28驱动所述梳辊26转动；所述缓冲复位弹簧29的两端分别抵住所述所述梳辊26的另一端和所述内机架22。一对所述梳刷振动采摘装置20上梳辊26的旋转方向相反，保证能对蓝莓树上的绝大多数果实进行梳刷拍打。
60.在一实施例中，还包括：发电机19，所述柴油机15和发电机19通过皮带和皮带轮连接，产生的电力为蓝莓采收机中的电机提供电源。
61.在一实施例中，所述导流板21采用曲线设计，保证蓝莓采收机在前进时，蓝莓树偏下方的枝条也能无伤地进入到蓝莓采收机内部，不会被机身刮碰或折断，所述内机架22悬挂于顶部平台14之下，高度可调，可适应不同种植规范的蓝莓果园进行采摘工作，能适应的果树高度范围在1.8m-2.3m。
62.在一实施例中，所述柔性毛刷32安装与一对接莓板31之间，倾斜角度可调，可保证柔性毛刷32末端贴紧果树树干，使一对接莓板31之间的空隙尽可能小，接莓效果更好。所述风机33位于接莓板31下方，风机33吹出的风透过接莓板31小孔，为下落的蓝莓果实提供一个缓冲力，能有效改善梳刷振动采摘原理下效率高损率偏高的问题。
63.在一实施例中，还包括：活动爬梯40，所述可活动爬梯40安装于顶部平台14左侧，可活动爬梯40扶手上侧通过铰链连接，单侧封闭，一侧可活动。
64.在一实施例中，还包括用于检测所述收集果篮34容量及报警的容量检测报警装置。具体地，所述容量检测报警装置包括红外传感器50和报警器，在收集果篮34尾部设有红外传感器50，当尾部的果实在收集果篮34中堆积达到一定高度，红外传感器50检测到后通过报警器会发出警报，提醒收集果篮34即将盛满，可更换收集果篮34。
65.使用时，驾驶员可借助活动爬梯40登上顶部平台14，再将其绕定轴旋转悬挂于侧面，启动柴油机15，分别带动发电机19和变速箱16，提供工作所需的电能和机械能。整机前行，在导流板21的辅助下，内机架22及其搭载的梳刷振动采摘装置20，以很小的损伤扫过蓝莓果树，在两侧梳辊26和梳刷7进行方向相反的旋转运动时，同时进行上下拍打运动，能有效地使蓝莓果实脱落，缓冲后落到接莓板31上，滚落到收集果篮34内，实现果实的采摘和收
集。
66.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。
67.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。