一种蓝莓采收机

技术特征：
1.一种蓝莓采收机，其特征在于，包括：高地隙底盘；采摘装置，所述采摘装置包括导流板、内机架、一对梳刷振动采摘装置，所述导流板安装与所述高地隙底盘的前端，所述内机架高度可调节地悬挂于所述高地隙底盘的顶部，一对所述梳刷振动采摘装置安装在所述内机架上；及风力缓冲集莓装置，所述风力缓冲集莓装置包括一对密布有小孔的接莓板、柔性毛刷、风机、收集果篮，一对所述接莓板的进料端布置在所述导流板后且位于一对所述梳刷振动采摘装置的下方，所述柔性毛刷安装于一对所述接莓板之间，所述风机位于所述接莓板下方，所述收集果篮位于所述接莓板的出料端。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，所述高地隙底盘包括：外机架；悬挂臂，所述悬挂臂的一端固定在所述外机架的顶部，另一端安装所述内机架；车轮组，所述车轮组安装于所述外机架底部；及动力系统，所述动力系统为所述车轮组提供行进动力。3.根据权利要求2所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，所述外机架顶部安装有顶部平台。4.根据权利要求2所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，所述动力系统包括：依次传动连接的柴油机、变速箱和传动机构，所述传动机构的输出端与所述车轮组中的主动轮相耦合。5.根据权利要求4所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，所述传动机构包括：第一传动轴，所述第一传动轴与所述变速箱的输出端相耦合；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述传动轴的输出端；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；第二传动轴，所述第二传动轴的一端与所述第二锥齿轮固定连接；及第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述车轮组中的主动轮与所述第三锥齿轮固定连接。6.根据权利要求2所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，还包括：重心调节配重块，所述重心调节配重块可调节地布置在所述外机架上。7.根据权利要求1所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，所述梳刷振动采摘装置包括：曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的固定端固定在所述内机架上，第一驱动电机，所述第一驱动电机为所述曲柄滑块机构提供动力；支撑架，所述支撑架固定在所述曲柄滑块机构的驱动端；梳辊，所述梳辊的一端转动连接在所述支撑架上，另一端套装在所述内机架上；多个梳刷杆，多个所述梳刷杆径向固定在所述梳辊上；第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述梳辊转动；及缓冲复位弹簧，所述缓冲复位弹簧的两端分别抵住所述梳辊的另一端和所述内机架。8.根据权利要求4所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，还包括：发电机，所述柴油机和发电机通过皮带和皮带轮连接，产生的电力为整个蓝莓采收机中的电机提供工作电源。9.根据权利要求1所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，还包括：活动爬梯，所述可活动
爬梯安装于高地隙底盘顶部侧面。10.根据权利要求1所述的一种蓝莓采收机，其特征在于，还包括用于检测所述收集果篮容量及报警的容量检测报警装置。

技术总结
本实用新型公开了一种蓝莓采收机，包括：高地隙底盘；采摘装置，包括导流板、内机架、一对梳刷振动采摘装置，所述导流板安装与所述高地隙底盘的前端，所述内机架高度可调节地悬挂于所述高地隙底盘的顶部，一对所述梳刷振动采摘装置安装在所述内机架上；风力缓冲集莓装置，包括一对密布有小孔的接莓板、柔性毛刷、风机、收集果篮，一对所述接莓板的进料端布置在所述导流板后且位于一对所述梳刷振动采摘装置的下方，所述柔性毛刷安装于一对所述接莓板之间，风机位于所述接莓板下方，收集果篮位于接莓板的出料端。本实用新型在提高采收效率的同时，尽量改善机械采收的果实破损问题，可大大降低蓝莓采收成本，解放人力，尤其是对于规范种植的果园。范种植的果园。范种植的果园。


技术研发人员：叶维超 杨自栋
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/4/13