联动杆与托木丝自动化装配装置的制作方法

技术特征：
1.一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，包括底座、联动杆上料机构、装配座、进给机构、托木丝上料机构、托木丝插装机构和出料机构；所述联动杆上料机构、所述装配座和所述出料机构安装在所述底座上且沿联动杆的送料方向依次设置，所述装配座设有用于限位所述联动杆的装配槽；所述进给机构安装在所述底座上且位于所述装配座的一侧，所述进给机构设有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手用以将联动杆上料机构的联动杆转移至所述装配座，所述第二抓手用以将所述装配座中的联动杆转移至所述出料机构；所述托木丝上料机构安装在所述底座上，以向所述托木丝插装机构提供托木丝；所述托木丝插装机构安装在所述底座上且位于所述装配座的一侧，以抓取托木丝上料机构中的托木丝并将托木丝插入所述装配座中的联动杆。2.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述托木丝上料机构包括安装座、滑槽、推进机构和分料机构；所述安装座固设在底座上，所述滑槽安装在所述安装座上用于放置托木丝，所述滑槽靠近托木丝插装机构的一侧设有一出口端；所述推进机构设置在安装座上，用于向所述出口端推进托木丝；所述分料机构设置在所述滑槽的出口端，用以顶升托木丝。3.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述托木丝插装机构包括支撑座、连接件、横向驱动机构、托木丝夹持机构和升降驱动机构；所述支撑座安装在所述底座上且位于所述装配座一侧；所述连接件可横向滑动的安装所述支撑座上；所述横向驱动机构安装在所述支撑座上并连接所述连接件；所述托木丝夹持机构滑动安装在所述连接件上，其滑动轨迹与托木丝的插装角度一致；所述升降驱动机构安装在所述连接件上并与所述托木丝夹持机构驱动相连。4.根据权利要求3所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述托木丝夹持机构包括固定座和夹指气缸；所述固定座连接所述升降驱动机构；所述夹指气缸安装在所述固定座上，其具有一对夹指，每一所述夹指安装有用于夹紧托木丝的夹块，所述夹块开设有匹配托木丝头部的第一凹槽和匹配托木丝杆部的第二凹槽。5.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述联动杆上料机构包括上料机械手和定位机构；所述上料机械手安装在所述定位机构的一侧，用以将联动杆转移至所述定位机构；所述定位机构包括滑轨、限位座和限位座驱动机构；所述滑轨安装在所述底座上，所述限位座滑动安装在滑轨上，用于放置联动杆；所述限位座驱动机构安装在所述滑轨的一侧，用于推进限位座。6.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述进给机构包括支撑架、横向移动板、第一驱动机构、纵向移动板和第二驱动机构；所述支撑架安装在所述底座上；所述横向移动板可横向滑动连接所述支撑架上；所述第一驱动机构安装在所述支撑架上并与所述横向移动板驱相连；所述纵向移动板可升降地安装在所述横向移动板上并连接所述第一抓手和所述第二抓手；所述第二驱动机构安装在所述横向移动板上，并与所述纵向移动板驱动相连。7.根据权利要求6所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述纵向移动板安装有角度调节机构，所述角度调节机构连接所述第二抓手。8.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述出料
机构包括直线型导轨和推料机构；所述直线型导轨安装在所述底座上，用于放置联动杆，所述直线型导轨具有入料端和出料端，其入料端与所述第二抓手的位置对应；所述推料机构安装在所述直线型导轨的入料端，用于朝向直线型导轨的出料端推进联动杆。9.根据权利要求8所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述直线型导轨包括支架、第一支撑条和第二支撑条；所述支架安装在所述底座上，所述第一支撑条和所述第二支撑条相对设置并固定在所述支架上，所述第一支撑条设有用于支撑联动杆的第一斜面，所述第二支撑条设有用于支撑托木丝杆部的第二斜面和对接托木丝头部的第三斜面。10.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述装配座还包括压料导向机构；所述压料导向机构包括一对限位臂，每一限位臂包括一横向气缸和与所述横向气缸驱动相连的导向块，所述导向块位于所述装配槽的上方，每一所述导向块靠近另一所述导向块的一端设置导引槽；在所述横向气缸的带动下，两个导向块相向运动，使得两个导引槽围设成供托木丝杆部穿过的导引通道。

技术总结
本实用新型公开了一种联动杆与托木丝自动化装配装置，包括底座、联动杆上料机构、装配座、进给机构、托木丝上料机构、托木丝插装机构和出料机构；联动杆上料机构、装配座和出料机构安装在底座上且沿联动杆的送料方向依次设置，装配座设有用于限位联动杆的装配槽；进给机构包括第一抓手和第二抓手，第一抓手用以将联动杆上料机构的联动杆转移至装配座，第二抓手用以将装配座中的联动杆转移至出料机构；托木丝上料机构安装在底座上，以向托木丝插装机构提供托木丝；托木丝插装机构安装在底座上且位于装配座的一侧，以抓将托木丝插入装配座中的联动杆。该机构可实现联动杆与托木丝的自动化装配，利于提高效率和减轻劳动强度。利于提高效率和减轻劳动强度。利于提高效率和减轻劳动强度。


技术研发人员：林鸣亚 何玉坚 黄耿志 冯锦豪 何建文
受保护的技术使用者：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/13