一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手的制作方法

1.本实用新型涉及煤炭杂质分拣技术领域，具体为一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手。


背景技术：

2.随着科技的发展和社会的需要，机械手的发明就是其中一项重要的成果，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
3.但是对于煤炭的生产过程中，需要将煤炭中的杂质进行分拣，但是现有的用于煤炭杂质分拣的机械手，由于无法辨别煤炭和杂质，通常是人工进行操作，自动化程度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，包括安装立柱，所述安装立柱的底部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，两个所述限位槽之间设置有滑板，所述滑槽的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的底端与所述滑板的顶部连接，所述滑板的底部设置有防护壳，所述防护壳内设置有摄像头。
6.优选的，所述安装立柱的两侧均开设有注油口，两个所述注油口分别与对应的所述限位槽的顶端连通，且所述注油口的顶端端口设置有密封塞。
7.优选的，所述安装立柱的底端四侧外壁上均转动设置有夹爪，所述滑板的底部转动设置有四个呈菱形分布的第二气缸，四个所述第二气缸的底端分别与对应的所述夹爪的一侧铰接。
8.优选的，所述防护壳为透明壳体。
9.优选的，四个所述夹爪相互靠近的一侧底端均设置有若干个耐磨凸起。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有摄像头，在使用时，预先将煤炭中的各类杂质的信息储存到后台控制终端内，在机械手工作过程中，通过滑板底部的摄像头对煤炭进行摄像，摄像头将录取到的画面传递给后台控制终端，经过处理分析定位杂质位置，并且通过外接的移动设备移动到杂质上方，然后通过第一气缸上的活动端收缩，将滑板上移，使得滑板拉动四个第二气缸上移的过程中，四个第二气缸拉动四个夹爪底端收紧对杂质进行夹取分拣，并且通过在安装立柱的顶端两侧开设有注油口，可以通过注油口对限位槽内进行润滑。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
12.图2为本实用新型的外部结构示意图。
13.图中：1、安装立柱；2、限位槽；3、滑板；4、第一气缸；5、防护壳；6、摄像头；7、注油口；8、密封塞；9、夹爪；10、第二气缸；11、耐磨凸起。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，包括安装立柱1，安装立柱1的底部开设有滑槽，滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽2，两个限位槽2之间安装有滑板3，滑槽的顶部安装有第一气缸4，第一气缸4的底端与滑板3的顶部连接，滑板3的底部安装有防护壳5，防护壳5内安装有摄像头6；
16.安装立柱1的两侧均开设有注油口7，两个注油口7分别与对应的限位槽 2的顶端连通，且注油口7的顶端端口安装有密封塞8，安装立柱1的底端四侧外壁上均转动安装有夹爪9，滑板3的底部转动安装有四个呈菱形分布的第二气缸10，四个第二气缸10的底端分别与对应的夹爪9的一侧铰接，防护壳 5为透明壳体，四个夹爪9相互靠近的一侧底端均安装有若干个耐磨凸起11。
17.工作原理：本实用新型中的第一气缸4和第二气缸10均外接有气源设备，在使用时，预先将煤炭中的各类杂质的信息储存到后台控制终端内，在机械手工作过程中，通过滑板3底部的摄像头6对煤炭进行摄像，摄像头6将录取到的画面传递给后台控制终端，经过处理分析定位杂质位置，并且通过外接的移动设备移动到杂质上方，然后通过第一气缸4上的活动端收缩，将滑板3上移，使得滑板3拉动四个第二气缸10上移的过程中，四个第二气缸10 拉动四个夹爪9底端收紧对杂质进行夹取分拣，并且安装立柱1的顶端两侧开设有注油口7，可以通过注油口7对限位槽2内进行润滑。该实用新型在使用时，能够准确对煤炭中的杂质进行精准定位分拣，同时方便对滑动部位进行润滑。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，包括安装立柱(1)，其特征在于：所述安装立柱(1)的底部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽(2)，两个所述限位槽(2)之间设置有滑板(3)，所述滑槽的顶部设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的底端与所述滑板(3)的顶部连接，所述滑板(3)的底部设置有防护壳(5)，所述防护壳(5)内设置有摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，其特征在于：所述安装立柱(1)的两侧均开设有注油口(7)，两个所述注油口(7)分别与对应的所述限位槽(2)的顶端连通，且所述注油口(7)的顶端端口设置有密封塞(8)。3.根据权利要求1所述的一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，其特征在于：所述安装立柱(1)的底端四侧外壁上均转动设置有夹爪(9)，所述滑板(3)的底部转动设置有四个呈菱形分布的第二气缸(10)，四个所述第二气缸(10)的底端分别与对应的所述夹爪(9)的一侧铰接。4.根据权利要求1所述的一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，其特征在于：所述防护壳(5)为透明壳体。5.根据权利要求3所述的一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，其特征在于：四个所述夹爪(9)相互靠近的一侧底端均设置有若干个耐磨凸起(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，包括安装立柱，所述安装立柱的的上部设置有底部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，两个所述限位槽之间设置有滑板，所述滑槽的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的底端与所述滑板的顶部连接，所述滑板的底部设置有防护壳，所述防护壳内设置有摄像头，所述安装立柱的两侧均开设有注油口，两个所述注油口分别与对应的所述限位槽的顶端连通，且所述注油口的顶端端口设置有密封塞，所述安装立柱的底端四侧外壁上均转动设置有夹爪，所述滑板的底部转动设置有四个呈菱形分布的第二气缸。本实用新型在使用时，能够准确对煤炭中的杂质进行精准定位分拣，同时方便对滑动部位进行润滑。对滑动部位进行润滑。对滑动部位进行润滑。


技术研发人员：李凤江 边冬峰
受保护的技术使用者：天津金杨智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/4/13