一种装配流水线用的零件载具填充设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能自动化设备领域，特别涉及一种装配流水线用的零件载具填充设备。


背景技术：

2.汽车发动机传感器接头作为汽车零部件里面的重要部件，由多个不同的部件组成，在这些部件的组装生产过程中，包括有小垫圈、芯片、铁圈、大垫圈等部件的组成，芯片在组装时需要进行焊接，一般需要先将需要焊接的部件装入载具，再进行焊接操作，要多道工序才能完成焊接部件的对位填充安放，再进入流水线进行后续工序，需要有专门的组装设备来进行流水线快速载具填充，提高生产速率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种装配流水线用的零件载具填充设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配流水线用的零件载具填充设备，包括壳体、载具传送线和多个部件载具，所述壳体包括位于其上端的上基板，所述载具传送线水平设置在上基板的中间部位并具有水平转运部件载具的功能，所述载具传送线上设置有多个载具填充工位，所述载具填充工位包括设置在上基板上的载具装夹机构、顶升机构和载具止动机构，所述载具装夹机构对应设置在载具传送线的外围上方，所述顶升机构位于载具装夹机构的下方，所述载具止动机构位于顶升机构朝向载具传送线上部件载具传出的一侧，所述上基板上设置有位于载具填充工位外围的安装支架，所述安装支架包括等离子风扇安装支架和保护光栅安装支架，所述等离子风扇安装支架上设置有多个一一与载具填充工位对应的等离子风扇，所述等离子风扇于载具填充工位上方，所述保护光栅安装支架上设置有位于载具填充工位左右两侧的保护光栅机构，所述上基板上的载具填充工位的前后两侧设置有安全防护板，所述上基板上安全防护板的外侧设置有控制载具装夹机构、顶升机构和载具止动机构配合转移部件载具的控制按钮。直接填充部件，简化先填充再放入流水线的工序，效率高，工作人员安全防护好。
5.进一步的是：所述载具装夹机构包括多根竖直固定柱、水平固定板和多组第一限位机构，多根所述竖直固定柱竖直固定在上基板上载具传送线的外侧，所述水平固定板水平固定在多根竖直固定柱的上端，所述水平固定板上与载具传送线对应位置设置有供部件载具上装载结构穿过的贯穿操作孔，多组所述第一限位机构位于水平固定板下表面贯穿操作孔外围的多个方向上，所述水平固定板的下表面外侧设置有多个限位圆台，所述部件载具上与限位圆台对应位置设置有与限位圆台匹配的限位孔，所述部件载具下侧设置有多个一一与第一限位机构对应的限位斜台，所述第一限位机构包括驱动机构、移动部件和限位块，所述限位块的上端设置有与限位斜台对应且匹配的限位斜面，所述驱动机构位于水平固定板下表面的，所述移动部件设置在驱动机构下侧且可以由驱动机构驱动其相对限位斜台水平移动，所述限位块设置在移动部件靠近限位斜台的一端。填充工作操作方便，效率
高。
6.进一步的是：所述顶升机构包括顶升动力机构、第二限位机构和顶升板，所述顶升动力机构设置在上基板下表面与载具装夹机构对应位置，所述上基板上设置有供顶升动力机构移动部分穿过的顶升孔，所述顶升板位于上基板上方与顶升动力机构的移动部分相固定，所述第二限位机构包括多根滑动套筒和多根可在滑动套筒内自由滑动的滑柱，多根所述滑动套筒竖直固定在上基板下表面顶升动力机构的外围，所述上基板上与滑动套筒对应位置设置有供滑柱穿过的贯穿滑柱孔，所述滑柱的上端穿过滑动套筒和贯穿滑柱孔固定在顶升板的下表面，所述滑柱的下端位于滑动套筒的下方，所述顶升板的上表面设置有多个顶升定位圆台，所述供部件载具的下侧与顶升定位圆台对应位置设置有与顶升定位圆台匹配的圆台形顶升定位孔。可以对部件载具进行快速精确上下移动，对接过程具中容错率高，不易产生机械故障。
7.进一步的是：所述壳体内部与载具传送线对应位置设置有载具回流线。设置回流线节约空间，载具循环使用，节约资源，自动化程度高。
8.进一步的是：所述壳体的下端设置有多个万向轮和多个可调支撑脚。便于移动转移对接。
附图说明
9.图1为本实用新型的主视图；
10.图2为本实用新型的主视图去掉下壳体后的部分前视图；
11.图3为载具装夹机构和顶升机构的主视示意图；
12.图4为载具装夹机构反转后的部分主视示意图。
13.图中标记为：壳体100、上基板101、载具传送线110、载具回流线120、部件载具200、限位孔201、限位斜台202、圆台形顶升定位孔203、载具装夹机构300、竖直固定柱310、水平固定板320、贯穿操作孔321、限位圆台322、第一限位机构330、驱动机构331、移动部件332、限位块333、顶升机构400、顶升动力机构410、第二限位机构420、顶升板430、顶升定位圆台431、载具止动机构500、等离子风扇安装支架610、保护光栅安装支架620、等离子风扇700、保护光栅机构800、安全防护板900。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
15.如图1和图2所示的一种装配流水线用的零件载具填充设备，包括壳体100、载具传送线110和多个部件载具200，所述壳体100包括位于其上端的上基板101，所述载具传送线 110水平设置在上基板101的中间部位并具有水平转运部件载具200的功能，所述载具传送线110上设置有多个载具填充工位，所述载具填充工位包括设置在上基板101上的载具装夹机构300、顶升机构400和载具止动机构500，所述载具装夹机构300对应设置在载具传送线 110的外围上方，所述顶升机构400位于载具装夹机构300的下方，所述载具止动机构500 位于顶升机构400朝向载具传送线110上部件载具200传出的一侧，所述上基板101上设置有位于载具填充工位外围的安装支架，所述安装支架包括等离子风扇安装支架610和保护光栅安装支架620，所述等离子风扇安装支架610上设置有多个一一与载具填充工位对应的等离
子风扇700，所述等离子风扇700于载具填充工位上方，所述保护光栅安装支架620上设置有位于载具填充工位左右两侧的保护光栅机构800，所述上基板101上的载具填充工位的前后两侧设置有安全防护板900，所述上基板101上安全防护板900的外侧设置有控制载具装夹机构300、顶升机构400和载具止动机构500配合转移部件载具200的控制按钮。在具体实施中，部件载具200在载具传送线110上被依次传送，当部件载具200被运载到载具装夹机构300下方时，当载到载具装夹机构300处于空闲时，载具止动机构500将部件载具200 阻挡，顶升机构400将部件载具200顶升到载具装夹机构300预设位置并被载具装夹机构300 定位固定住，部件载具200被载具装夹机构300定位固定住以后顶升机构400复位，不影响后面工位的操作，此时人工将流水线上将要组装加工的部件逐一填充到部件载具200中，填充完成后，按下控制按钮，载具止动机构500移开，顶升机构400上升与部件载具200对接，载具装夹机构300解除对部件载具200的定位，然后顶升机构400将部件载具200下降转移到载具传送线110上，部件载具200即可流入下一工序。等离子风扇700消除了产品静电和人员静电，安全光栅保证设备工作时，没有人员可以进入光栅范围，保护人员安全。直接填充部件，简化先填充再放入流水线的工序，效率高，工作人员安全防护好。
16.在上述的基础上，如图1至图4所示，所述载具装夹机构300包括多根竖直固定柱310、水平固定板320和多组第一限位机构330，多根所述竖直固定柱310竖直固定在上基板101 上载具传送线110的外侧，所述水平固定板320水平固定在多根竖直固定柱310的上端，所述水平固定板320上与载具传送线110对应位置设置有供部件载具200上装载结构穿过的贯穿操作孔321，多组所述第一限位机构330位于水平固定板320下表面贯穿操作孔321外围的多个方向上，所述水平固定板320的下表面外侧设置有多个限位圆台322，所述部件载具 200上与限位圆台322对应位置设置有与限位圆台322匹配的限位孔201，所述部件载具200 下侧设置有多个一一与第一限位机构330对应的限位斜台202，所述第一限位机构330包括驱动机构331、移动部件332和限位块333，所述限位块333的上端设置有与限位斜台202对应且匹配的限位斜面，所述驱动机构331位于水平固定板320下表面的，所述移动部件332 设置在驱动机构331下侧且可以由驱动机构331驱动其相对限位斜台202水平移动，所述限位块333设置在移动部件332靠近限位斜台202的一端。在具体实施中，水平固定板320的下表面设置由光学感应器件用于感应部件载具200位置，在顶升机构400将部件载具200顶升的过程中，水平固定板320下表面的限位圆台322逐步进入到部件载具200上的限位孔201 中，当在顶升机构400将部件载具200顶升到预设部位以后，驱动机构331驱动移动部件332 带动限位块333朝向部件载具200上对应的限位斜台202移动，多个限位块333从多个方向将部件载具200下表面通过限位斜台202限位固定住；在将部件载具200放回载具传送线110 上时，顶升机构400先与部件载具200进行对接，然后驱动机构331驱动移动部件332带动限位块333从部件载具200上对应的限位斜台202上移开，顶升机构400下降即可带着部件载具200从水平固定板320的下表面脱开。填充工作操作方便，效率高。
17.在上述的基础上，如图3所示，所述顶升机构400包括顶升动力机构410、第二限位机构420和顶升板430，所述顶升动力机构410设置在上基板101下表面与载具装夹机构300 对应位置，所述上基板101上设置有供顶升动力机构410移动部分穿过的顶升孔，所述顶升板430位于上基板101上方与顶升动力机构410的移动部分相固定，所述第二限位机构420 包括多根滑动套筒和多根可在滑动套筒内自由滑动的滑柱，多根所述滑动套筒竖直固定在
上基板101下表面顶升动力机构410的外围，所述上基板101上与滑动套筒对应位置设置有供滑柱穿过的贯穿滑柱孔，所述滑柱的上端穿过滑动套筒和贯穿滑柱孔固定在顶升板430的下表面，所述滑柱的下端位于滑动套筒的下方，所述顶升板430的上表面设置有多个顶升定位圆台431，所述供部件载具200的下侧与顶升定位圆台431对应位置设置有与顶升定位圆台 431匹配的圆台形顶升定位孔203。可以对部件载具200进行快速精确上下移动，对接过程具中容错率高，不易产生机械故障。
18.在上述的基础上，如图1所示，所述壳体100内部与载具传送线110对应位置设置有载具回流线120。设置回流线节约空间，载具循环使用，节约资源，自动化程度高。
19.在上述的基础上，如图1所示，所述壳体100的下端设置有多个万向轮和多个可调支撑脚。便于移动转移对接。
20.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。