一种通用型多功能航炮校靶车的制作方法

1.本实用新型涉及航空校靶技术领域，尤其涉及一种通用型多功能航炮校靶车。


背景技术：

2.当前部队进行航炮校靶主要采用光学瞄准法，需要根据校靶的类型在远处不同距离放置靶板，冷航炮进行校靶时，将靶纸粘贴在靶板上，然后通过校靶镜使武器轴线对准靶板的校准点；热航炮校靶时，先在指定距离处放置提前标记好热校准圆的木板，通过航炮连发射击，求出平均弹着点是否在热校圆内进行校准；前视红外微光夜视系统校准时，通过在一定距离处点燃烟头或者通过点燃打火机进行校准。
3.现有技术中，校靶设备多为单一机型使用，通用性较弱；校靶设备体积大，不方便随机转场；校靶设备无水平方向、垂直方向和俯仰角度的调节机构，无法满足野战恶劣条件下恶的使用，同时缺乏整体校靶设备的检查水平装置，进而影响校靶的准确性；无法满足夜间前视红外微光夜视系统校准；靶板车数量过多，不利于日常使用和存放。因此，急需设计一种便携性、集成化、实用性更高的航炮校靶车，为部队野外装备检查提供方法和手段。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种通用型多功能航炮校靶车，从而解决现有技术中存在的前述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种通用型多功能航炮校靶车，包括
7.运动底座；所述运动底座包括移动底盘以及可拆卸设置在所述移动底盘上的升降机和热航炮靶板；所述热航炮靶板的左右两侧分别设置有一个升降机；
8.靶标固定框架；所述靶标固定框架包括水平横梁、左斜拉梁、右斜拉梁和垂直竖梁；所述垂直竖梁一端固定在所述水平横梁上，另一端沿垂直于所述水平横梁的方向向上凸出延伸，所述左斜拉梁的两端分别与所述垂直竖梁和所述水平横梁相连，所述右斜拉梁的两端分别与所述垂直竖梁和所述水平横梁的一端相连，所述左斜拉梁和所述右斜拉梁对称设置在所述垂直竖梁的左右两侧；所述水平横梁的另一端设置有红外夜视校靶板，所述红外夜视校靶板上设置有十字状的电热膜；所述水平横梁与所述垂直竖梁的连接处设置有航炮冷热校准圆靶标板；所述垂直竖梁上自上而下依次间隔设置有靶标夹具校准点、第一飞机平显校准圆、第二飞机平显校准圆；
9.升降连接框架；所述升降连接框架包括连接竖梁、标尺和连接横梁，各所述升降机上分别连接有一竖直向上延伸的连接竖梁，所述连接横梁的两端分别连接在两个连接竖梁的延伸端，所述标尺平行于所述连接竖梁设置在其中一个连接竖梁上；两个连接竖梁均与所述水平横梁可拆卸连接，所述连接横梁与所述垂直竖梁可拆卸连接。
10.优选的，所述移动底盘包括移动框架、支撑框架、竖直固定梁和下固定梁；所述移动框架周向相对的两端上分别设置有一支撑框架，所述移动框架靠近其设置有支撑框架的
两端位置处分别设置有一平行于其该端的水平固定梁，两个水平固定梁上分别设置有一竖直向上延伸的竖直固定梁，两个水平固定梁之间搭设有下固定梁，所述热航炮靶板经所述竖直固定梁和下固定梁可拆卸固定在所述移动底盘上；各所述水平固定梁上分别连接有一向上并向靠近所述支撑框架方向倾斜延伸的连接梁，所述升降机固定在所述支撑框架与所述连接梁的延伸端上。
11.优选的，所述移动框架包括矩形的下框架和移动轮，所述下框架包括两个平行且相对设置的前后横梁以及两个平行且相对设置的左右横梁，相邻两个横梁之间固定连接，构成矩形的下框架；相邻两个横梁连接处的下方经脚轮固定板连接有一移动轮，各所述脚轮固定板上分别设置有一用于调整移动底盘俯仰角度的俯仰调节支撑座。
12.优选的，各所述前后横梁上分别设置有一支撑框架；构成下框架的相邻两个横梁的连接处分别设置有一竖直向上延伸的边竖梁，各所述前后横梁的中部分别设置有一平行于边竖梁的中竖梁，各所述中竖梁的延伸端分别设置有一平行于所述前后横梁的边横梁；位于同一端的两个边竖梁、中竖梁以及边横梁构成一个支撑框架。
13.优选的，所述移动底盘还包括牵引杆；所述牵引杆包括杆体、握把和连接块；所述杆体的一端设置有与其垂直的握把，所述杆体的另一端经卡簧连接有连接块，所述连接块上间隔设置有两个向外凸出延伸的连接耳，各所述连接耳上分别设置有一个第一连接孔；其中一个中竖梁上设置有向外突出延伸的连接头，所述连接头上设置有贯穿其相对两端的第二连接孔，所述连接头伸入两个连接耳之间，紧固件依次穿过第一连接孔和第二连接孔将连接块与连接头固定连接。
14.优选的，所述垂直竖梁的左侧还设置有加强斜拉梁，所述加强斜拉梁的两端分别与左斜拉梁和水平横梁相连；所述水平横梁的一端设置有与其垂直且向下凸出延伸的固定竖梁，所述红外夜视校靶板经所述固定竖梁与所述水平横梁相连，所述红外夜视校靶板上设置有十字状的固定框架，所述电热膜对应设置在所述固定框架内；所述水平横梁和所述垂直竖梁的连接处设置有t字固定梁，所述t字固定梁沿垂直于所述水平横梁的方向向下凸出延伸，所述航炮冷热校准圆靶标板固定在所述t字固定梁上。
15.优选的，所述水平横梁上设置有水平校准仪。
16.优选的，所述靶标夹具校准点和所述第一飞机平显校准圆均设置在所述左斜拉梁与垂直竖梁连接点的上方；所述第二飞机平显校准圆设置在所述左斜拉梁与垂直竖梁连接点的下方，且所述第二飞机平显校准圆靠近所述垂直竖梁与所述水平横梁的连接点。
17.优选的，各所述竖直固定梁上分别设置有至少一个第一夹紧螺杆，所述热航炮靶板经夹紧螺杆与竖直固定梁固定连接。
18.优选的，各所述连接竖梁靠近所述升降机的一端分别设置有一第二夹紧螺杆，所述水平横梁经第二夹紧螺杆与所述连接竖梁相连；所述连接横梁上设置有第三夹紧螺杆，所述垂直竖梁经所述第三夹紧螺杆与所述连接横梁相连。
19.本实用新型的有益效果是：具备水平方向、垂直方向、俯仰角度调节功能，将航炮冷热校准圆、红外夜视校靶、雷达天线校准结合于一体，可以通过水平校准仪组件校正靶标与地面是否垂直地面，多方面满足校靶。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例中校靶车的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例中运动底座的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例中牵引杆的结构示意图；
23.图4是本实用新型实施例中靶标固定框架的结构示意图；
24.图5是本实用新型实施例中靶标固定框架的另一视角结构示意图；
25.图6是本实用新型实施例中升降连接框架的结构示意图。
26.图中：1、运动底座；2、靶标固定框架；3、升降连接框架；4、牵引杆；5、水平固定梁、6、竖直固定梁；7、下固定梁；8、热航炮靶板；9、连接梁；10、升降机；11、前后横梁；12、左右横梁；13、移动轮；14、脚轮固定板；15、俯仰调节支撑座；16、边竖梁；17、中竖梁；18、边横梁；19、杆体；20、握把；21、连接块；22、连接头；23、第一夹紧螺杆；24、水平横梁；25、左斜拉梁；26、右斜拉梁；27、垂直竖梁；28、加强斜拉梁；29、红外夜视校靶板；30、航炮冷热校准圆靶标板；31、靶标夹具校准点；32、第一飞机平显校准圆；33、第二飞机平显校准圆；34、固定竖梁；35、t字固定梁；36、固定框架；37、电热膜；38、连接竖梁；39、标尺；40、连接横梁；41、第二夹紧螺杆；42、第三夹紧螺杆；43、固定块。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例一
29.如图1所示，本实施例中，提供了一种通用型多功能航炮校靶车，主要包括三个部分，分别是运动底座1以及设置在运动底座1上的靶标固定框架362和升降连接框架3。下面分别针对这三部分进行详细说明。
30.一、运动底座1
31.如图2所示，本实施例中，所述运动底座1包括移动底盘以及可拆卸设置在所述移动底盘上的升降机10和热航炮靶板8；所述热航炮靶板8的左右两侧分别设置有一个升降机10。
32.所述移动底盘包括移动框架、支撑框架、竖直固定梁6和下固定梁7；所述移动框架周向相对的两端上分别设置有一支撑框架，所述移动框架靠近其设置有支撑框架的两端位置处分别设置有一平行于其该端的水平固定梁5，两个水平固定梁5上分别设置有一竖直向上延伸的竖直固定梁6，两个水平固定梁5之间搭设有下固定梁7，所述热航炮靶板8经所述竖直固定梁6和下固定梁7可拆卸固定在所述移动底盘上；各所述水平固定梁5上分别连接有一向上并向靠近所述支撑框架方向倾斜延伸的连接梁9，所述升降机10固定在所述支撑框架与所述连接梁9的延伸端上。
33.支撑框架与连接梁9共同为升降机10提供支撑力，保证升降机10与移动底盘之间连接的稳定性，避免其在升降过程中由于振动或其他原因出现倾斜或移动，影响升降效果。
34.所述移动框架包括矩形的下框架和移动轮13，所述下框架包括两个平行且相对设置的前后横梁11以及两个平行且相对设置的左右横梁12，相邻两个横梁之间固定连接，构
成矩形的下框架；相邻两个横梁连接处的下方经脚轮固定板14连接有一移动轮13，各所述脚轮固定板14上分别设置有一用于调整移动底盘俯仰角度的俯仰调节支撑座15。
35.移动轮13为自带刹车锁紧系统的铸铁橡胶轮，能够保证校靶车准确的停放在指定位置，不出现溜车或意外移动的情况，避免影响工作效果。
36.每个脚轮固定板14上都设置有俯仰调节支撑座15，俯仰调节支撑座15包括调节把手和丝杠，丝杠的一端与地面接触，丝杠的另一端与调节把手相连，驱动调节把手进而改变丝杠的长度，当运动底座1位于不平坦的地面上时，可以通过改变丝杠的长度进而改变运动底座1相应位置与地面之间的距离高度，进而使运动底座1的四个角水平，使热航炮靶板8不会出现倾斜。
37.各所述前后横梁11上分别设置有一支撑框架；构成下框架的相邻两个横梁的连接处分别设置有一竖直向上延伸的边竖梁16，各所述前后横梁11的中部分别设置有一平行于边竖梁16的中竖梁17，各所述中竖梁17的延伸端分别设置有一平行于所述前后横梁11的边横梁18；位于同一端的两个边竖梁16、中竖梁17以及边横梁18构成一个支撑框架。
38.如图3所示，所述移动底盘还包括牵引杆4；所述牵引杆4包括杆体19、握把20和连接块21；所述杆体19的一端设置有与其垂直的握把20，所述杆体19的另一端经卡簧连接有连接块21，所述连接块21上间隔设置有两个向外凸出延伸的连接耳，各所述连接耳上分别设置有一个第一连接孔；其中一个中竖梁17上设置有向外突出延伸的连接头22，所述连接头22上设置有贯穿其相对两端的第二连接孔，所述连接头22伸入两个连接耳之间，紧固件依次穿过第一连接孔和第二连接孔将连接块21与连接头22固定连接。
39.牵引杆4的设置便于使用者驱动校靶车，通过拖拽牵引杆4即可将校靶车移动到指定位置。
40.各所述竖直固定梁6上分别设置有至少一个第一夹紧螺杆23，所述热航炮靶板8经夹紧螺杆与竖直固定梁6固定连接。第一夹紧螺杆23通过防丢绳与移动底盘相连，避免丢失。
41.热航炮靶板8采用5mm胶合板，可以作为耗材进行多次更换。
42.二、靶标固定框架362
43.如图4和图5所示，本实施例中，所述靶标固定框架362包括水平横梁24、左斜拉梁25、右斜拉梁26和垂直竖梁27；所述垂直竖梁27一端固定在所述水平横梁24上，另一端沿垂直于所述水平横梁24的方向向上凸出延伸，所述左斜拉梁25的两端分别与所述垂直竖梁27和所述水平横梁24相连，所述右斜拉梁26的两端分别与所述垂直竖梁27和所述水平横梁24的一端相连，所述左斜拉梁25和所述右斜拉梁26对称设置在所述垂直竖梁27的左右两侧；所述水平横梁24的另一端设置有红外夜视校靶板29，所述红外夜视校靶板29上设置有十字状的电热膜37；所述水平横梁24与所述垂直竖梁27的连接处设置有航炮冷热校准圆靶标板30；所述垂直竖梁27上自上而下依次间隔设置有靶标夹具校准点31、第一飞机平显校准圆32、第二飞机平显校准圆33。
44.所述靶标夹具校准点31和所述第一飞机平显校准圆32均设置在所述左斜拉梁25与垂直竖梁27连接点的上方；所述第二飞机平显校准圆33设置在所述左斜拉梁25与垂直竖梁27连接点的下方，且所述第二飞机平显校准圆33靠近所述垂直竖梁27与所述水平横梁24的连接点。
45.第一种飞机不涉及红外夜视校靶，因此第一种飞机校靶时不需要安装红外夜视校靶板29。第二种飞机涉及红外夜视校靶，其进行夜间校靶时，需要将红外夜视校靶板29安装在相应位置。
46.所述垂直竖梁27的左侧还设置有加强斜拉梁28，所述加强斜拉梁28的两端分别与左斜拉梁25和水平横梁24相连；所述水平横梁24的一端设置有与其垂直且向下凸出延伸的固定竖梁34，所述红外夜视校靶板29经所述固定竖梁34与所述水平横梁24相连，所述红外夜视校靶板29上设置有十字状的固定框架36，所述电热膜37对应设置在所述固定框架36内；所述水平横梁24和所述垂直竖梁27的连接处设置有t字固定梁35，所述t字固定梁35沿垂直于所述水平横梁24的方向向下凸出延伸，所述航炮冷热校准圆靶标板30固定在所述t字固定梁35上。
47.红外夜视校靶板29为圆盘状，且其上设置有十字状的固定框架36，其余位置镂空，固定框架36中通过3m胶粘贴有电热膜37。电热膜37与供电装置(24v户外锂电池)连接，电热膜37在电能的驱动下发热，进而实现辅助夜间校靶。
48.加强斜拉梁28的设置能够避免水平横梁24由于其长度过长导致其设置红外夜视校靶板29的一端由于挠度过大出现向下弯曲影响校靶结果的情况。加强斜拉梁28能够保证水平横梁24整体水平不会出现一端弯曲，使红外夜视校靶板29保持在水平面上。
49.垂直竖梁27与水平横梁24的连接、左斜拉梁25与垂直竖梁27的连接、右斜拉梁26与垂直竖梁27的连接、加强斜拉梁28与左斜拉梁25之间的连接都通过固定头实现。
50.由于左斜拉梁25与右斜拉梁26对称设置，也就是说它们两个连接在垂直竖梁27的同一个连接处，因此，它们两个可以共用一个固定头。
51.所述水平横梁24上设置有水平校准仪。水平校准仪设置在所述水平横梁24与垂直竖梁27的连接处。该连接处设置有安装座，将水平校准仪设置在安装座上。水平校准仪校正红外夜视校靶板29以及航炮冷热校准圆靶标板30与地面是否垂直，多方面满足校靶。
52.三、升降连接框架3
53.如图6所示，本实施例中，所述升降连接框架3包括连接竖梁38、标尺39和连接横梁40，各所述升降机10上分别连接有一竖直向上延伸的连接竖梁38，所述连接横梁40的两端分别连接在两个连接竖梁38的延伸端，所述标尺39平行于所述连接竖梁38设置在其中一个连接竖梁38上；两个连接竖梁38均与所述水平横梁24可拆卸连接，所述连接横梁40与所述垂直竖梁27可拆卸连接。
54.各所述连接竖梁38靠近所述升降机10的一端分别设置有一第二夹紧螺杆41，所述水平横梁24经第二夹紧螺杆41与所述连接竖梁38相连；所述连接横梁40上设置有第三夹紧螺杆42，所述垂直竖梁27经所述第三夹紧螺杆42与所述连接横梁40相连。第二夹紧螺杆41和第三夹紧螺杆42均通过防丢绳与升降连接框架3相连，避免丢失。
55.连接竖梁38靠近升降机10的一端设置有l型的固定块43，固定块43部分与连接竖梁38之间存在间隙，水平横杆放置在间隙中，通过第二夹紧螺杆41进行固定。通过横向移动水横梁，即可改变靶标固定框架362相对于升降连接框架3之间的相对位置。
56.运动底座1和升降机10连接框架采用q235型材焊接而成，靶标固定框架362采用标准铝型材铰接而成，可以根据实际需求对部分铝型材进行拆装，整体结构便于运输和拆卸。
57.实施例二
58.本实施例中，校靶车的工作原理如下：
59.1、准备工作
60.通过手持校靶车的牵引杆4,将校靶车移动到指定位置后，利用水平测量仪将飞机调平，消除横向倾斜。根据实际距离需求，通过移动轮13将校靶车移动至指定位置。位置确定后将移动轮13锁死，通过转动俯仰调节支撑座15的调节手轮，带动丝杆向下转动，进而调节热航炮靶板8与地面的倾角，直至垂直。将四个俯仰调节支撑座15均调至垂直后，校靶车的运动底座1固定完成。
61.然后将靶标固定框架362放置在升降连接框架3的左右两个固定块43与连接竖梁38之间的间隙中，通过拧紧第二夹紧螺杆41和第三夹紧螺杆42实现靶标固定框架362与升降机10之间的连接固定。当需要水平方向进行调节时，分别松开第二夹紧螺杆41和第三夹紧螺杆42，通过移动水平横梁24可以实现靶标固定框架362的水平移动。航炮校靶车上的靶标位置采用距离相对值进行融合的，不需要涉及到飞机竖直基准线和飞机水平基准线的校准，减小了工作量。
62.当需要对航炮冷热校准圆靶标板30进行垂直方向调整时，转动左右升降机10的手轮，初步观察固定在连接竖梁38上的标尺39，保证左右位置不会出现太大偏差，然后观察水平校准仪对升降机10进行微调，确保左右两侧处于水平。
63.2、冷、热航炮校靶
64.冷校靶时，通过校靶镜分别在航炮冷热校准圆靶标板30上画出左、右航炮管的瞄准点，然后计算出左、右炮管瞄准点的中心，确定其中心是否在航炮冷热校准圆靶标板30的相应校准圆内。
65.热校靶时，利用靶标夹具校准点31进行校靶夹具校准，通过夹具上的调整装置将校靶镜与航炮冷热校准圆靶标板30上的十字标线重合；然后对飞机的平显校准，通过调整飞机上的调整装置使航炮十字线中心在第一飞机平显校准圆32或第二飞机平显校准圆33内；进行热校靶时，先将热校圆画在热航炮靶板8上，然后进行数次连发射击，求出平均弹着点，此点在相应的热校圆内。
66.夜间校靶时，先接通24v户外锂电池，开始向电热膜37供电，电热膜37开始发热，然后调整飞机上的调整装置，使前视红外夜视系统拍摄的校靶十字与红外夜视校靶板29的电热膜37发热后的十字标线重合。
67.校靶完成后，通过转动升降机10和移动轮13将靶标固定框架362调整为初始位置，最终通过牵引杆4，将校靶车移至库房。
68.通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
69.本实用新型提供了一种多功能航炮校靶车，具备水平方向、垂直方向、俯仰角度调节功能，将航炮冷热校准圆、红外夜视校靶、雷达天线校准结合于一体，可以通过水平校准仪组件校正靶标与地面是否垂直地面，多方面满足校靶。
70.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。