一种泵站全景漫游巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及漫游巡检装置技术领域，具体为一种泵站全景漫游巡检装置。


背景技术：

2.泵站是能提供有一定压力和流量的液压动力和气压动力的装置和工程称泵和泵站工程。排灌泵站的进水、出水、泵房等建筑物的总称，在泵站内有多条管道，一旦发生泄漏就需要进行维修，维修时比较麻烦，以此日常的巡检就显得比较重要，但是在现有技术中在巡检时大多都是通过人工进行周边的巡检，而这种方式局限性非常大，仅凭人的肉眼无法很好的观测到泵站内的水库中间部分的以及水下的情况，导致很多问题无法及时有效的被发现，进而增加了泵站出现故障的概率，为此我们提出一种泵站全景漫游巡检装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种泵站全景漫游巡检装置，具备可全方位巡游监测、实用性强的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种泵站全景漫游巡检装置，包括基板，所述基板的右侧上固定安装有三个驱动结构，所述基板的上表面右侧固定安装有太阳能板，所述基板的上表面中部固定安装有控制传输中心，所述基板的顶部的两侧分别固定安装有侧板，所述基板的两侧位于侧板处活动安装有稳定翅片，所述侧板和稳定翅片之间固定安装有弹簧，所述基板的左端固定安装有摄像头，所述基板左端的两侧分别固定安装有红外测距仪；
5.所述驱动结构包含安装在基板上表面的驱动电机和基板下表面的竖板，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第一转轮，所述驱动皮带上活动套接有驱动皮带，所述竖板上活动连接有第二转轮，所述第二转轮的端部固定安装有叶轮。
6.优选的，所述第二转轮的直径小于第一转轮的直径，且驱动皮带活动套接在第一转轮和第二转轮之间。
7.优选的，三个所述驱动结构分别安装在基板右侧的端部以及两侧。
8.优选的，所述稳定翅片的端部是向上扬起的设置，且两个稳定翅片是位于基板中段部分活动安装的。
9.优选的，所述弹簧在使用的过程中时处于压缩的状态。
10.优选的，所述摄像头的数量为两个且分别位于基板的上下表面固定安装。
11.优选的，所述红外测距仪的数量为三个，且位于基板两侧的红外测距仪是倾斜向前安装的。
12.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
13.该泵站全景漫游巡检装置，通过设置有可远程控制的可在水中漫游巡检的装置，能够大大提高对水库中间部分人无法涉足的区域进行全面的监测，且该装置的两侧通过弹簧的设置保证稳定翅片能够提供更好的浮力以及抗风浪性，结合安装在基板上下表面的摄像头，可以使得该装置能够同时对水的上下表面情况进行监测，保证了该监测装置的检测
效果，同时该装置通过安装有太阳能板实现可太阳能充电，大大提高了该装置的节能效果，体现该装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型第一立体结构示意图；
15.图2为本实用新型第二立体结构示意图；
16.图3为本实用新型第三立体结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
18.图中：1基板、2驱动结构、21驱动电机、22竖板、23第一转轮、24驱动皮带、25第二转轮、26叶轮、3太阳能板、4控制传输中心、5侧板、6稳定翅片、7弹簧、8摄像头、9红外测距仪。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种泵站全景漫游巡检装置，包括基板1，基板1的右侧上固定安装有三个驱动结构2，基板1的上表面右侧固定安装有太阳能板3，基板1的上表面中部固定安装有控制传输中心4，基板1的顶部的两侧分别固定安装有侧板5，基板1的两侧位于侧板5处活动安装有稳定翅片6，侧板5和稳定翅片6之间固定安装有弹簧7，基板1的左端固定安装有摄像头8，基板1左端的两侧分别固定安装有红外测距仪9；
21.驱动结构2包含安装在基板1上表面的驱动电机21和基板1下表面的竖板22，驱动电机21的输出轴上固定安装有第一转轮23，驱动皮带24上活动套接有驱动皮带24，竖板22上活动连接有第二转轮25，第二转轮25的端部固定安装有叶轮26。
22.其中，第二转轮25的直径小于第一转轮23的直径，且驱动皮带24活动套接在第一转轮23和第二转轮25之间，这样能够利用驱动电机21带动第一转轮23旋转，从而带动第二转轮25旋转，而由于第一转轮23的直径大于第二转轮25的直径，在两者线速度相同的情况下，第一转轮23所带动第二转轮25转动的角速度大于第一转轮23的角速度，这样能够带动叶轮26更快速的旋转，从而产生更强的动力。
23.其中，三个驱动结构2分别安装在基板1右侧的端部以及两侧，这样能够通过控制传输中心4控制三个驱动结构2在不同需求下的工作与否，结构简单易实现，同时也保证了该装置的方向可灵活调节性。
24.其中，稳定翅片6的端部是向上扬起的设置，且两个稳定翅片6是位于基板1中段部分活动安装的，这样扬起的部分能够在该装置处于水中运行时可以抵御一定的侧向风浪，保证该装置在水中漫游巡检时的稳定性。
25.其中，弹簧7在使用的过程中时处于压缩的状态，这样可以保证在装置放置到水中后稳定翅片6可以与水面之间有一定的压力，进而保证稳定翅片6可以更好的产生浮力，保证装置在水面平稳的移动。
26.其中，摄像头8的数量为两个且分别位于基板1的上下表面固定安装，这样可以使
得该装置同时监测泵站水库的水中上下表面的情况，进而能够使得装置的监测更加全面，体现该装置的实用性。
27.其中，红外测距仪9的数量为三个，且位于基板1两侧的红外测距仪9是倾斜向前安装的，这样可以使得两侧的红外测距仪9在进行距离监测时可以提前检测出装置移动方向上的两侧是否有障碍物会阻挡装置的前进，进而更好的便于人员提前进行做出判断调整，保证装置的正常使用。
28.工作原理：使用时，将装置放置在水中，然后启动装置，人员站在岸上进行远程控制，控制信号传达给控制传输中心4，然后控制传输中心4控制装置上的设备运行，当需要前进时，右侧的驱动结构2会启动，驱动装置前进，而当需要转弯时，对应侧边的驱动结构2会启动，从而带动装置转向，在移动监测过程中，摄像头8将检测的画面信息通过控制传输中心4传递到岸上的控制人员的设备上进行观察，进而实现该装置对水库的全方位的漫游巡检。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。