一种六自由度摇摆台稳固结构的制作方法

1.本实用新型涉及六自由度摇摆台技术领域，具体为一种六自由度摇摆台稳固结构。


背景技术：

2.近年来，六自由度纯并联型机构的理论和工程进入了伸入研究阶段。三维空间中的刚体最多有六个自由度，并联机构一般有2-6个自由度。我们把具有六个自由度的并联机构称为完全并联机构。六自由度运动平台拟采用6-sps型电机驱动纯并联机构，所谓“6-sps型并联机构”实际上就是stewart或gough平台，它主要由两个平台组成，一个是上平台也称动平台，另一个是下平台也称基座，两个平台之间通过液压杆进行连接，液压杆与平台之间设置铰链，由于铰链处属于频繁活动处，在上平台发生角度变换时，铰链处随之发生活动，液压杆、上平台以及平台上的设备的重力均作用于铰链上，长时间使用铰链容易损坏，寿命低，为此，我们提出一种六自由度摇摆台稳固结构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，公开了一种六自由度摇摆台稳固结构，其包括底座、铰链以及液压杆，所述液压杆通过铰链安装于底座上，所述液压杆与底座之间安装有加固结构；
4.所述加固结构包括套管，所述套管套接于铰链外圈，所述套管通过第三螺栓安装于底座上，所述套管上端设置有固定套，所述固定套外端与套管之间通过弹簧连接；
5.所述固定套包括一对结构相同的弧形套，所述弧形套两端通过第一螺栓固定。
6.优选的，所述弹簧远离套管端与弧形套之间连接有连接板，所述连接板与弧形套之间通过第二螺栓连接。
7.优选的，所述连接板为与弧形套侧壁匹配的弧形结构。
8.优选的，所述弹簧与套管内壁之间连接有安装环，所述安装环转动安装于套管内壁。
9.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构合理，设计新颖，通过加固结构可以连接底座与液压杆，加固结构可以对液压杆进行辅助支撑，分散铰链受到的重力，缓解铰链的压力，延长铰链的使用寿命，使铰链处更加稳固，并且方便根据不同型号的液压杆进行使用，适用性强。
附图说明
10.图1为本实用新型示意主视图；
11.图2为本实用新型示意俯视图。
12.图中：1-底座、2-铰链、3-液压杆、4-套管、10-第三螺栓、5-弹簧、6-弧形套、7-第一螺栓、8-连接板、9-第二螺栓、11-安装环。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-2，一种六自由度摇摆台稳固结构，其包括底座1、铰链2以及液压杆3，液压杆3通过铰链2安装于底座1上，液压杆3与底座1之间安装有加固结构；
15.通过加固结构可以连接底座1以及液压杆3，对液压杆3进行辅助支撑，缓解铰链2的压力，延长铰链2的使用寿命。
16.加固结构包括套管4，套管4套接于铰链2外圈，套管4通过第三螺栓10安装于底座1上，套管4上端设置有固定套，固定套外端与套管4之间通过弹簧5连接；
17.固定套包括一对结构相同的弧形套6，弧形套6两端通过第一螺栓7固定。
18.将一对弧形套6包裹住液压杆3，通过第一螺栓7将弧形套6固定在液压杆3上，弧形套6与套管4之间设置有弹簧5，当液压杆3发生角度变化时，液压杆3作用在铰链2上的力会分散到弹簧5上，减少铰链承受的作用力，提高铰链2的使用寿命。
19.具体而言，弹簧5远离套管4端与弧形套6之间连接有连接板8，连接板8与弧形套6之间通过第二螺栓9连接。
20.连接板8与弧形套6通过第二螺栓9连接，便于拆卸，方便对弧形套6进行更换，便于根据不同型号的液压杆3更换不同的弧形套6适用性强。
21.具体而言，连接板8为与弧形套6侧壁匹配的弧形结构。
22.具体而言，弹簧5与套管4内壁之间连接有安装环11，安装环11转动安装于套管4内壁。
23.安装环11与套管4内壁转动连接，方便在液压杆3转动时，弹簧5随之进行转动，避免弹簧5发生扭转。
24.实施例：本方案中以其中一个液压杆3为例，在安装时，将液压杆3通过铰链2安装于底座1上，将套管4套于液压杆3上，通过第三螺栓10安装于底座1上，随后，将弧形套6包覆在液压杆3上，通过第一螺栓7对弧形套6进行固定，通过弧形套6夹持在液压杆3上，使弹簧5与套管4与液压杆3进行连接，将液压杆3作用在铰链2上的作用力，分散在弹簧5以及套管4上，减少铰链2的压力，使铰链2处更加稳固，提高铰链2的使用寿命，弧形套6可以进行更换，方便根据不同的液压杆3进行更换，适用性强，在上平台与液压杆3之间也可添加加固结构，对液压杆3与上平台之间的铰链2进行保护。
25.在本方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
‘
安装’、
‘
相连’、
‘
连接’、
‘
相通’应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。


技术特征：
1.一种六自由度摇摆台稳固结构，其特征在于，其包括底座(1)、铰链(2)以及液压杆(3)，所述液压杆(3)通过铰链(2)安装于底座(1)上，所述液压杆(3)与底座(1)之间安装有加固结构；所述加固结构包括套管(4)，所述套管(4)套接于铰链(2)外圈，所述套管(4)通过第三螺栓(10)安装于底座(1)上，所述套管(4)上端设置有固定套，所述固定套外端与套管(4)之间通过弹簧(5)连接；所述固定套包括一对结构相同的弧形套(6)，所述弧形套(6)两端通过第一螺栓(7)固定。2.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台稳固结构，其特征在于，所述弹簧(5)远离套管(4)端与弧形套(6)之间连接有连接板(8)，所述连接板(8)与弧形套(6)之间通过第二螺栓(9)连接。3.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆台稳固结构，其特征在于，所述连接板(8)为与弧形套(6)侧壁匹配的弧形结构。4.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台稳固结构，其特征在于，所述弹簧(5)与套管(4)内壁之间连接有安装环(11)，所述安装环(11)转动安装于套管(4)内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种六自由度摇摆台稳固结构，其包括底座、铰链以及液压杆，所述液压杆通过铰链安装于底座上，所述液压杆与底座之间安装有加固结构；本实用新型结构合理，设计新颖，通过加固结构可以连接底座与液压杆，加固结构可以对液压杆进行辅助支撑，分散铰链受到的重力，缓解铰链的压力，延长铰链的使用寿命，使铰链处更加稳固，并且方便根据不同型号的液压杆进行使用，适用性强。适用性强。适用性强。


技术研发人员：张志成 韩长艳
受保护的技术使用者：辽宁省瑞新精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/13