一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的制作方法

1.本实用新型涉及鞭炮生产技术领域，尤其涉及一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备。


背景技术：

2.鞭炮起源有2000多年的历史，没有火药和纸张时，古代人便用火烧竹子，使之爆裂发声，以驱逐瘟神，这虽然是民俗传说，但却反映了古代中国人民渴求安泰的美好愿望，鞭炮说法上各个历史时期不同，称谓从爆竹、爆竿、炮仗和编炮一直到鞭炮，在现代，华人在传统节日、婚礼喜庆、各类庆典、庙会活动等场合几乎都会燃放鞭炮，特别是在春节期间，鞭炮的使用量超过全年用量的一半，在生产鞭炮的过程中往往需要用到混药灌药机。
3.在使用灌药机的过程中，目前市场上现有的灌药机在使用时往往有两个缺点，一是现有的灌药机不能够实现对于鞭炮的自动化生产，生产效率不高，二是现有的灌药机在使用的过程中往往存在一定的危险性，使得工作人员的安全得不到保障


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，包括机架，所述机架顶部前侧固定连接有环形导轨，所述环形导轨上部滑动连接有均匀分布的滑块，所述环形导轨右侧的混药盒主体远离环形导轨的一端设置有第一翻转机构，所述环形导轨左侧的混药盒主体远离环形导轨的一端设置有第二翻转机构，所述机架顶部后侧从右到左依次安装有第一机头，第二机头与第三机头。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述环形导轨前侧中部设置有防爆仓主体，所述防爆仓主体前部设置有防爆仓门升降机构，所述防爆仓主体顶端中部设置有落药机构。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述落药机构包括药斗主体，所述药斗主体前端中部左右两侧均设置有刮药推杆，所述药斗主体顶部设置有落药锤，所述药斗主体前侧下部设置有落药开合推杆，所述药斗主体左侧设置有称重传感器。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一翻转机构与第二翻转机构靠近混药盒主体的一侧均通过夹头与混药盒主体连接，所述第一翻转机构与第二翻转机构远离混药盒主体的一侧均通过立柱与机架连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一机头，第二机头与第三机头前部均分别设置有储药仓，所述储药仓顶端均固定连接有伺服电机，所述伺服电机底端均固定连接有搅拌桨叶，所述搅拌桨叶均分别
设置在储药仓内部。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述储药仓后侧均设置有震动器，所述震动器后部均设置有开合机构主体，所述开合机构主体下侧均设置有混药盒开合机构，所述机架左右两侧均固定连接有辅助支撑机构。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述环形导轨内侧设置有均匀分布的驱动轮，所述环形导轨内侧右后部的驱动轮左侧固定连接有驱动电机，所述驱动轮外周均通过皮带连接，所述皮带设置在环形导轨内侧。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述滑块远离环形导轨的一端均通过转轴连接有混药盒主体，所述混药盒主体两侧均设置有滑轨，所述混药盒主体顶部均设置有上盖。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先通过人工将定量的药剂倒入储药仓内，伺服电机工作，将药剂均匀的平铺在储药仓底部，环形导轨将混药盒准确的运送到机头的正下方，此时开合机构主体工作，底部挡板打开，同时混药盒开合机构将混药盒上盖打，这时1号药剂落入混药盒内，以此类推此混药盒移动到第二机头下方接到2号药剂，在运动到第三机头下方接3号药剂，当混药盒移动到翻转工位时，进入到夹头内，翻转气缸工作将混药盒旋转几周，使其达到将药剂混合的目的，最终将混药盒翻转180
°
将盖板冲下，方便下一工序灌药，混药盒移动到落药机构，药斗上盖打开，混药盒开合机构将混药盒上盖打开，落药锤锤击混药盒，实现混药盒里的混合充分的药剂落入到药斗内，此时称重传感器实时监测药量，以达到精确控制药量的目的，刮药推杆工作，将药剂均匀平铺在药斗内，然后落药推杆工作，此推杆采用伺服电缸控制，以达到精确落药的目的，此时混合完成的药剂已落入模具中，模具通过输送线传入下一工位，混药再次移动到第二翻转机构处，将混药再次旋转180
°
为下次灌药做准备，从而能够使其实现自动化的生产过程，有利于提高生产时的工作效率，有利于人们使用。
22.2、本实用新型中，通过将装置主体改造为自动化设备，使得在使用时人员只需进行上料工作，从而较少了人工对于加工过程的参与，从而能够有效减少人员收到危险的可能性，并设置有防爆仓，通过防爆仓能够有效增加人员在工作时的安全性。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的俯视图；
24.图2为本实用新型提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的俯视图；
25.图3为本实用新型提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的机架结构示意图；
26.图4为本实用新型提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的侧视图；
27.图5为本实用新型提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的侧视图；
28.图6为本实用新型提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的侧视图；
29.图7为本实用新型提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的侧视图；
30.图8为本实用新型提出的一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备的局部结构示意图；
31.图9为图1中a处放大图；
32.图10为图1中b处放大图；
33.图11为图1中c处放大图；
34.图12为图1中d处放大图；
35.图13为图4中e处放大图；
36.图14为图4中f处放大图。
37.图例说明：
38.1、机架；2、环形导轨；3、第一翻转机构；4、辅助支撑机构；5、第一机头；6、第二机头；7、第三机头；8、第二翻转机构；9、混药盒主体；10、防爆仓主体；11、落药机构；12、防爆仓门升降机构；13、滑块；14、转轴；15、落药开合推杆；16、上盖；17、滑轨；18、落药锤；19、皮带；20、称重传感器；21、药斗主体；22、驱动轮；23、驱动电机；24、伺服电机；25、储药仓；26、搅拌桨叶；27、混药盒开合机构；28、开合机构主体；29、震动器；30、夹头；31、立柱；32、刮药推杆。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.参照图1-14，本实用新型提供的一种实施例：一种鞭炮生产高自动化混药灌药一体机设备，包括机架1，机架1顶部前侧固定连接有环形导轨2，环形导轨2上部滑动连接有均匀分布的滑块13，环形导轨2右侧的混药盒主体9远离环形导轨2的一端设置有第一翻转机构3，环形导轨2左侧的混药盒主体9远离环形导轨2的一端设置有第二翻转机构8，机架1顶部后侧从右到左依次安装有第一机头5，第二机头6与第三机头7，环形导轨2将混药盒准确的运送到机头的正下方，此时开合机构主体28工作，底部挡板打开，同时混药盒开合机构27将混药盒上盖16打开，这时1号药剂落入混药盒内，以此类推此混药盒移动到第二机头6下方接到2号药剂，在运动到第三机头7下方接3号药剂。
42.环形导轨2前侧中部设置有防爆仓主体10，防爆仓主体10前部设置有防爆仓门升降机构12，防爆仓主体10顶端中部设置有落药机构11，落药机构11包括药斗主体21，药斗主
体21前端中部左右两侧均设置有刮药推杆32，药斗主体21顶部设置有落药锤18，药斗主体21前侧下部设置有落药开合推杆15，药斗主体21左侧设置有称重传感器20，混药盒移动到落药机构11，药斗主体21上盖打开，混药盒开合机构27将混药盒上盖16打开，落药锤18锤击混药盒，实现混药盒里的混合充分的药剂落入到药斗主体21内，此时称重传感器20实时监测药量，以达到精确控制药量的目的，刮药推杆32工作，将药剂均匀平铺在药斗主体21内，然后落药开合推杆15工作，此推杆采用伺服电缸控制，以达到精确落药的目的，第一翻转机构3与第二翻转机构8靠近混药盒主体9的一侧均通过夹头30与混药盒主体9连接，第一翻转机构3与第二翻转机构8远离混药盒主体9的一侧均通过立柱31与机架1连接，当混药盒移动到翻转工位时，进入到夹头30内，翻转气缸工作将混药盒旋转几周，使其达到将药剂混合的目的，最终将混药盒翻转180
°
将盖板冲下，方便下一工序灌药，第一机头5，第二机头6与第三机头7前部均分别设置有储药仓25，储药仓25顶端均固定连接有伺服电机24，伺服电机24底端均固定连接有搅拌桨叶26，搅拌桨叶26均分别设置在储药仓25内部，通过人工将定量的药剂倒入储药仓25内，伺服电机24工作，将药剂均匀的平铺在储药仓25底部，储药仓25后侧均设置有震动器29，震动器29后部均设置有开合机构主体28，开合机构主体28下侧均设置有混药盒开合机构27，机架1左右两侧均固定连接有辅助支撑机构4，环形导轨2内侧设置有均匀分布的驱动轮22，环形导轨2内侧右后部的驱动轮22左侧固定连接有驱动电机23，驱动轮22外周均通过皮带19连接，皮带19设置在环形导轨2内侧，滑块13远离环形导轨2的一端均通过转轴14连接有混药盒主体9，混药盒主体9两侧均设置有滑轨17，混药盒主体9顶部均设置有上盖16，通过上盖16用于避免内部药剂掉落。
43.工作原理：通过人工将定量的药剂倒入储药仓25内，伺服电机24工作，将药剂均匀的平铺在储药仓25底部，环形导轨2将混药盒准确的运送到机头的正下方，此时开合机构主体28工作，底部挡板打开，同时混药盒开合机构27将混药盒上盖16打，这时1号药剂落入混药盒内，以此类推此混药盒移动到第二机头6下方接到2号药剂，在运动到第三机头7下方接3号药剂，当混药盒移动到翻转工位时，进入到夹头30内，翻转气缸工作将混药盒旋转几周，使其达到将药剂混合的目的，最终将混药盒翻转180
°
将盖板冲下，方便下一工序灌药，混药盒移动到落药机构11，药斗主体21上盖打开，混药盒开合机构27将混药盒上盖16打开，落药锤18锤击混药盒，实现混药盒里的混合充分的药剂落入到药斗主体21内，此时称重传感器20实时监测药量，以达到精确控制药量的目的，刮药推杆32工作，将药剂均匀平铺在药斗主体21内，然后落药开合推杆15工作，此推杆采用伺服电缸控制，以达到精确落药的目的，此时混合完成的药剂已落入模具中，模具通过输送线传入下一工位，混药盒再次移动到第二翻转机构8处，将混药盒再次旋转180
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为下次灌药做准备，从而能够使其实现自动化的生产过程，有利于提高生产时的工作效率，有利于人们使用，与此同时通过将装置主体改造为自动化设备，使得在使用时人员只需进行上料工作，从而较少了人工对于加工过程的参与，从而能够有效减少人员收到危险的可能性，并设置有防爆仓主体10，通过防爆仓主体10能够有效增加人员在工作时的安全性。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。