一种法向找正装置的制作方法

1.本实用新型涉及法向测量技术领域，尤其涉及一种法向找正装置。


背景技术：

2.随着航空制造领域朝着高精度、自动化、低成本、数字化与智能化的方向发展，对于飞机产品的质量有了更高的要求。在整个飞机制造过程中，存在大量的制孔工作，并且对于制孔的质量有较高要求，其中垂直度是判断制孔质量的重要指标。
3.机器人末端执行器装有四个激光传感器，四个激光传感器分别发出激光到具有加工点的待测面上，机器人通过采集加工点周围四个点进行平面拟合，计算末端执行器与待测面的位置偏差，反馈给机器人驱动机构微调末端执行器，调整机器人制孔的垂直度。
4.但现有技术中，飞机装配区的待测面上具有多变且复杂的工况，四个激光传感器之间激光的投射点间距无法调整，当加工点靠近待测面的平面边缘时，激光传感器的激光投射点可能会超出平面边界，或当加工点位于孔或紧固件密集区时，激光传感器的激光可能会投射到孔或紧固件上，进而在上述两种情况中，采集加工点周围的四个点进行平面拟合，会计算出错误的垂直度，导致制孔的质量不合格，严重时还会导致加工区域的损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种法向找正装置，以解决现有技术在制孔时，采集加工点周围的四个点进行平面拟合，会计算出错误的垂直度，导致制孔的质量不合格，严重时还会导致加工区域的损伤的问题。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.本实用新型提供一种法向找正装置，该法向找正装置包括底座以及：
8.激光传感器，上述激光传感器设于上述底座上，用于发射激光；
9.反射组件，上述反射组件设于上述底座上；上述反射组件与上述激光传感器相邻设置，用于接收上述激光传感器所发射的上述激光，并将上述激光反射到待测平面上，且上述激光能够由上述待测平面反射回上述激光传感器；上述反射组件与上述底座可拆卸连接。
10.作为上述法向找正装置的一种可选方案，上述反射组件包括反射件、固定支架和卡板，上述固定支架可拆卸连接于上述底座上；上述卡板与上述固定支架可拆卸连接，上述卡板能够将上述反射件固定在上述固定支架上。
11.作为上述法向找正装置的一种可选方案，上述固定支架上凸设有凸台，上述凸台具有相对于上述固定支架的上表面倾斜设置的限位面，上述反射件的一面贴设于上述限位面上。
12.作为上述法向找正装置的一种可选方案，上述限位面与上述固定支架的上表面所形成的夹角范围为90
°
～180
°
。
13.作为上述法向找正装置的一种可选方案，上述卡板包括竖板和设于上述竖板上的
包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.本实施例提供一种法向找正装置，该法向找正装置能够对待测平面进行法向找正。
30.如图1～2所示，该法向找正装置包括底座1、激光传感器2和反射组件3。激光传感器2设于底座1上，用于发射激光并，且激光能够由待测平面反射回激光传感器2，进而外部设备能够根据反射回的激光对待测平面的位置信息进行平面拟合，从而实现外部设备对待测平面的精准操作。其中，反射组件3设于底座1上，且反射组件3与激光传感器2相邻设置，进而反射组件3能够接收激光传感器2所发射的激光，并将激光反射到待测平面上，实现激光传播路径的更改。且反射组件3与底座1可拆卸连接，以通过更换反射组件3，调节激光在待测平面上的位置，进而改变激光传感器2的激光投射点的位置，避免激光传感器2的激光投射点的位置无法调整时，使得外部设备进行平面拟合后计算出错误的数据，进而外部设备对待测平面的操作出现误差，导致产品的质量不合格，并避免对产品造成损伤。可选地，外部设备为机器人末端执行器，法向找正装置设于机器人末端执行器上，且机器人末端执行器上的刀具能够根据激光传感器2所反馈的待测平面的位置信息，对待测平面进行制孔，进而通过法向找正装置能够满足机器人末端执行器制孔的垂直度要求，提高机器人制孔的可靠性。当然，外部设备也可以为其它能够使用法向找正装置进行法向找正的设备，本实施例不作具体限定。
31.进一步地，反射组件3包括反射件31、固定支架32和卡板33。卡板33与固定支架32可拆卸连接，以使卡板33能够将反射件31固定在固定支架32上，进而方便更换反射件31以及卡板33，以在固定支架32上安装不同类型的反射件31。其中，固定支架32可拆卸连接于底座1上，进而方便更换固定支架32以及更改固定支架32的位置，以满足工作人员对固定支架32的位置需求以及种类需求。具体地，固定支架32上凸设有凸台321，凸台321具有相对于固定支架32的上表面倾斜设置的限位面，反射件31的一面贴设于限位面上，进而该限位面能够对反射件31起到定位以及限位的作用，确保反射件31在固定支架32上的稳定性，提高法向找正装置所测出的法向的准确度。其中，限位面与固定支架32的上表面所形成的的夹角范围为90
°
～180
°
，进而在限位面与反射件31的一面相贴合时，在确保反射件31安装在固定支架32上的稳定性的同时，还能够适用于不同类型的反射件31。可选地，卡板33包括竖板和设于竖板上的横板，竖板抵接于反射件31的侧面，横板抵接于反射件31的上表面，进而卡板
33能够从侧面以及上面对反射件31进行限位，以确保反射件31安装在固定支架32上的稳定性。进一步可选地，反射件31为棱镜，棱镜能够满足反射件31对激光的反射需求。当然，反射件31也可以为其它能够反射激光的器件，本实施例不作具体限定。
32.进一步地，底座1为对称的多边形板，进而底座1的结构规则，方便制造，且法向找正装置能够通过底座1安装在外部设备上。具体地，激光传感器2与反射组件3均设置有多个，多个激光传感器2与多个反射组件3一一对应地设置；且多个激光传感器2对称设于底座1的外周，进而外部设备能够依据多个激光传感器2所反馈的待测平面的位置信息进行平面拟合，提高法向找正装置法向测量的准确度。
33.进一步地，底座1上设有让位孔11，让位孔11用于避让外部设备，进而外部设备的部分结构能够穿过让位孔11后对待测平面进行操作。具体地，机器人末端执行器的刀具能够穿过让位孔11后在待测平面上进行制孔，机器人末端执行器能够根据法向找正装置所反馈的位置信息对机器人末端执行器本身进行微调，进而调整机器人制孔的垂直度，满足制孔的精度要求，提高机器人制孔的可靠性。可选地，让位孔11设于底座1的中间位置处，进而在外部设备对待测平面的位置信息进行平面拟合后，方便外部设备对本身进行微调，避免外部设备的部分结构与让位孔11的内壁产生干涉，造成调节困难。
34.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。