用于构建车辆车轮用轮胎的方法和设备与流程

技术特征：
1.一种用于构建车辆车轮用轮胎(2)的方法，所述方法包括：-在胎冠结构构建线(200)中移动用于构建m个相应胎冠结构的m个第二阶段成型鼓(210)，其中m为大于或等于1的整数，所述移动沿着从第一初始位置(p11)到第一最终位置(p12)的第一路径(220)进行，以便构建胎冠结构的第一部分部件，所述第一部分部件包括至少一个带束层，以及所述移动沿着从第二初始位置(p21)经过第一中间位置(pi1)和第二中间位置(pi2)到第二最终位置(p22)的第二路径(230)进行，以便构建胎冠结构的第二部分部件，所述第二部分部件至少包括胎面带；-在胎体结构构建线(100)中使用于构建n个相应胎体结构的n个第一阶段成型鼓(110)从第三初始位置(p31)经过第三中间位置(pi3)移动到第三最终位置(p32)，其中n为大于或等于1的整数；-在第一操纵器(500)的帮助下管理承载正在处理的m个相应胎冠结构并且进入所述胎冠结构构建线(200)的所述第二路径(220)的所述m个第二阶段成型鼓(210)的流动，所述第一操纵器负责将承载所述正在处理的m个相应胎冠结构的所述m个第二阶段成型鼓(210)从所述胎冠结构构建线(200)的所述第二路径(230)的所述第二初始位置(p21)转移到所述第一中间位置(pi1)；-在所述第一操纵器(500)的帮助下管理承载所述m个相应胎冠结构并且到达所述第二中间位置(pi2)的所述m个第二阶段成型鼓(210)的流动，所述第一操纵器(500)负责：
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将所述胎冠结构输送到与成形和组装机(300)相关联的第一装卸装置(310)，以及
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将相应第二阶段成型鼓(210)带入所述第二最终位置(p22)；-在第二操纵器(400)的帮助下管理承载所述n个相应胎体结构并且到所述第三中间位置(pi3)的所述n个第一阶段成型鼓(110)的流动，所述第二操纵器(400)负责：
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将所述胎体结构输送到与所述成形和组装机(300)相关联的第二装卸装置(320)，以及
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将相应第一阶段成型鼓(110)带入所述第三最终位置(p32)；其中，所述第一装卸装置(310)和所述第二装卸装置(320)负责在所述成形和组装机(300)的成形鼓(330)上相应关联所述胎冠结构和所述胎体结构，所述成形鼓负责进行胎体结构的环面成形，从而将所述胎体结构组装到所述胎冠结构上。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过半成品的铺设来进行所述胎冠结构的所述第一部分部件的构建。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过初级半成品的铺设来进行所述胎冠结构的所述第二部分部件的构建。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述胎体结构构建线中的所述移动沿着从所述第三初始位置(p31)开始的第一路径(120)进行，以便构建包括至少一个胎体帘布层的所述胎体结构的第一部分部件。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述胎体结构构建线中的所述移动沿着经过所述第三中间位置(pi3)结束于所述第三最终位置(p32)的第二路径(130)进行，以便构建所述胎体结构的第二部分部件，所述第二部分部件包括耐磨插入件和部分侧壁中的至少一者。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述胎体结构构建线(100)中的所述移动还包括将所述n个第一阶段成型鼓(110)移动到所述胎体结构构建线(100)的所述第一路径
(120)和所述第二路径(130)之间的胎圈成型站(140)中，以在所述n个第一阶段成型鼓(110)上进行正在处理的相应胎体结构的轴向相对端部与相应环形锚固结构的接合。7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，通过半成品的铺设来进行所述胎体结构的第一部分部件的构建。8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，通过初级半成品的铺设来进行所述胎体结构的第二部分部件的构建。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一最终位置(p12)与所述第一初始位置(p11)重合。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二最终位置(p22)与所述第二初始位置(p21)重合。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二最终位置(p22)与所述第一初始位置(p11)重合。12.用于构建车辆车轮用轮胎(2)的设备(1)，所述设备包括：-用于在m个第二阶段成型鼓(210)上构建m个胎冠结构的胎冠结构构建线(200)，其中m为大于或等于1的整数，所述胎冠结构构建线(200)包括：第一路径(210)，用于构建所述胎冠结构的第一部分部件，所述第一路径开始于第一初始位置(p11)且结束于第一最终位置(p12)，所述第一部分部件包括至少一个带束层；以及第二路径(230)，用于构建所述胎冠结构的第二部分部件，所述第二路径开始于第二初始位置(p21)、经过第一中间位置(pi1)和第二中间位置(pi2)且结束于第二最终位置(p22)，所述第二部分部件至少包括胎面带；-用于在n个第一阶段成型鼓(110)上构建n个胎体结构的胎体结构构建线(100)，其中n为大于或等于1的整数，所述胎体结构构建线从第三初始位置(p31)经过第三中间位置(pi3)到第三最终位置(p32)；-成形和组装站(301)，所述成形和组装站包括第一装卸装置(310)、第二装卸装置(320)和带有成形鼓(330)的成形和组装机(300)；-具有工作区域的第一操纵器(500)，所述胎冠结构构建线(200)的所述第二路径(230)的所述第二初始位置(p21)、所述第二最终位置(p22)、所述第一中间位置(pi1)和所述第二中间位置(pi2)以及所述第一装卸装置(310)位于所述工作区域内；-具有工作区域的第二操纵器(400)，所述胎体结构构建线(100)的所述第三最终位置(p31)和所述第三中间位置(pi3)以及所述第二装卸装置(320)位于所述第二操纵器的工作区域内；其中：-所述第一操纵器(500)被配置成以下两者：将承载正在处理的m个相应胎冠结构的所述m个第二阶段成型鼓(210)从所述胎冠结构构建线(200)的所述第二路径(239)的所述第二初始位置(p21)转移到所述第一中间位置(pi1)；和通过将m个胎冠结构输送到所述第一装卸装置(310)以及将相应第二阶段成型鼓(210)输送到所述第二最终位置(p21)，来管理承载所述m个相应胎冠结构并且到达所述第二中间位置(pi2)的所述m个第二阶段成型鼓(210)；-所述第二操纵器(400)被配置成通过将所述n个胎体结构输送到所述第二装卸装置(320)以及将相应第一阶段成型鼓(110)输送到所述第三最终位置(p31)，来管理承载n个相
应胎体结构并且到达所述第三中间位置(pi3)的所述n个第一阶段成型鼓(110)。13.根据权利要求12所述的设备(1)，其中，所述第一操纵器(500)是具有至少五个自由度的非拟人化笛卡尔机器人，以允许所述m个第二阶段成型鼓沿着三个笛卡尔坐标轴(x，y，z)移动以及围绕所述笛卡尔坐标轴中的两个(x，y)旋转。14.根据权利要求12或13所述的设备(1)，其中，所述第二操纵器(400)是具有至少五个自由度的非拟人化笛卡尔机器人，以允许所述n个第一阶段成型鼓沿着三个笛卡尔坐标轴(x，y，z)移动和围绕所述笛卡尔坐标轴中的两个(x，y)旋转。15.根据权利要求12至14中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎冠结构构建线(200)的所述第一路径(220)包括适于通过铺设半成品构建所述胎冠结构的第一部分部件的至少一个工作站。16.根据权利要求12至15中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎冠结构构建线(200)的所述第二路径(230)包括适于通过铺设初级半成品构建所述胎冠结构的第二部分部件的至少一个工作站。17.根据权利要求12至16中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎体结构构建线(100)包括开始于所述第三初始位置(p31)的第一路径(120)，用于构建包括至少一个胎体帘布层的所述胎体结构的第一部分部件。18.根据权利要求17所述的设备(1)，其中，所述胎体结构构建线(100)包括经过所述第三中间位置(pi3)结束于所述第三最终位置(p32)的第二路径(130)，用于构建所述胎体结构的第二部分部件，所述第二部分部件包括耐磨插入件和部分侧壁中的至少一者。19.根据权利要求18所述的设备(1)，其中，所述胎体结构构建线(100)还包括在所述胎体结构构建线(100)的所述第一路径(120)和所述第二路径(130)之间的胎圈成型站(140)，以在所述n个第一阶段成型鼓(110)上进行正在处理的相应胎体结构的轴向相对端部与相应环形锚固结构的接合。20.根据权利要求17-19中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎体结构构建线(100)的所述第一路径(120)包括适于通过铺设半成品构建所述胎体结构的所述第一部分部件的至少一个工作站。21.根据权利要求18-20中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎体结构构建线(100)的所述第二路径(130)包括适于通过铺设初级半成品构建所述胎体结构的所述第二部分部件的至少一个工作站。22.根据权利要求12-21中任一项所述的设备(1)，还包括第一平移支撑件(283)，所述第一平移支撑件适于将所述m个第二阶段成型鼓(210)从所述第一中间位置(pi1)转移到所述胎冠结构构建线(200)的所述第二路径(230)的第一座(s1)，所述第一座位于所述第一操纵器(500)的所述工作区域之外。23.根据权利要求12-22中任一项所述的设备(1)，还包括第二平移支撑件(284)，所述第二平移支撑件(284)适于将所述m个第二阶段成型鼓(210)从所述胎冠结构构建线(200)的所述第二路径(230)的第二座(s2)转移到所述第二中间位置(pi2)，所述第二座位于所述第一操纵器(500)的所述工作区域之外。24.根据权利要求12-23中任一项所述的设备(1)，还包括第三平移支撑件(183)，所述第三平移支撑件(183)适于将所述n个第一阶段成型鼓(110)从所述胎体结构构建线(100)
的所述第二路径(130)的第三座(s3)转移到所述第三中间位置(pi3)，所述第三座位于所述第二操纵器(400)的所述工作区域之外。25.根据权利要求12-24中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎冠结构构建线(200)的所述第一路径(220)包括：多个工作站，所述多个工作站依次布置在所述第一路径(220)的两个端部之间；和移动梭，所述移动梭被配置成在所述多个工作站之间移动所述m个第二阶段成型鼓(210)。26.根据权利要求25所述的设备(1)，其中，在所述胎冠结构构建线(200)的所述第一路径(220)的所述两个端部之一处，设有与所述第一初始位置(p11)重合的装卸站，所述第一初始位置又与所述第一最终位置(p12)重合。27.根据权利要求13-26中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎冠结构构建线(200)的所述第一路径(220)和所述第二路径(230)基本上沿着分别平行于三个笛卡尔坐标轴(x，y，z)中的两个笛卡尔坐标轴(y，x)的两个方向延伸。28.根据权利要求14-27中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎体结构构建线(100)的所述第一路径(120)和所述第二路径(130)基本上沿着分别平行于三个笛卡尔坐标轴(x，y，z)中的两个笛卡尔坐标轴(y，x)的两个方向延伸。29.根据权利要求12-28中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎冠结构构建线(200)的所述第二路径(230)和所述胎体结构构建线(100)的所述第二路径(130)一起形成初级半成品铺设区域(600)。30.根据权利要求29所述的设备(1)，其中，所述初级半成品铺设区域基本上垂直于所述胎冠结构构建线(200)的所述第一路径(220)和所述胎体结构构建线(100)的所述第一路径(120)延伸，以便界定所述成形和组装站(301)所在的内部空间(700)。

技术总结
本描述涉及用于构建车辆车轮用轮胎(2)的方法和设备(1)，其中提供：-在胎冠结构构建线(200)中移动用于构建M个相应胎冠结构的M个第二阶段成型鼓(210)，其中M为大于或等于1的整数，所述移动沿着从第一初始位置(P11)到第一最终位置(P12)的第一路径(220)进行，以便构建包括至少一个带束层的胎冠结构的第一部分部件，以及沿着从第二初始位置(P21)经过第一中间位置(PI1)和第二中间位置(PI2)到第二最终位置(P22)的第二路径(230)进行，以便构建包括至少胎面带的胎冠结构的第二部分部件；-在胎体结构构建线(100)中使用于构建N个相应胎体结构的N个第一阶段成型鼓(110)从第三初始位置(P31)经过第三中间位置(PI3)移动到第三最终位置(P32)，其中N为大于或等于1的整数；-在第一操纵器(500)的帮助下管理所述M个第二阶段成型鼓(210)的流动；-在第二操纵器(400)的帮助下管理所述N个第一阶段成型鼓(110)的流动。动。动。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：倍耐力轮胎股份公司
技术研发日：2020.07.22
技术公布日：2022/4/13