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尤其是用于机动车传动系的联接装置以及用于机动车的驱动装置的制作方法

2022-04-14 05:22:46 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种根据专利权利要求1前序部分的、尤其是用于机动车传动系的联接装置。本发明还涉及一种根据专利权利要求15前序部分的、用于机动车、尤其是用于汽车的驱动装置。


背景技术:

2.wo 2017/091433 a1公开了一种可用于可控联接装置中的机电设备。此外,由wo 2014/110319 a1作为已知可知一种可控或可选择的离合器装置。此外,us 7 721 860 b2公开了一种动力离合器装置。


技术实现要素:

3.本发明的任务是,提供一种用于车辆的联接装置以及一种用于机动车的驱动装置,使得能够以特别有利的方式操作联接装置。
4.根据本发明,所述任务通过具有权利要求1的特征的联接装置和具有权利要求15的特征的驱动装置来解决。本发明的有利实施方式是从属权利要求的技术方案。
5.本发明的第一方面涉及用于优选构造为机动车、尤其是汽车并且非常优选构造为轿车的车辆的联接装置。联接装置例如可用在车辆的变速器中或用于车辆的变速器。联接装置具有第一结构元件和与第一结构元件分开构造的第二结构元件,第二结构元件原则上可围绕转动轴线相对于第一结构元件转动。如将在下面更详细地解释的,所述结构元件可借助联接装置至少暂时地抗扭地相互连接。相应的结构元件例如可以是尤其变速器的轴或轴部件,或者相应的结构元件例如可与尤其是变速器的轴抗扭地连接或可连接。联接装置具有至少一个凹部(也称为第一凹部),该凹部例如设置在第一结构元件上。例如第一凹部与第一结构元件分开构造并且抗扭地与第一结构元件连接。此外可想到,第一凹部尤其是直接由第一结构元件形成。
6.联接装置还包括至少一个锁定元件,该锁定元件可运动地、尤其是可枢转地保持在第二结构元件上。例如锁定元件可相对于第二结构元件运动,而锁定元件保持在第二结构元件上,即与第二结构元件连接。例如锁定元件可围绕枢转轴线相对于第二结构元件枢转并且由此相对于第二结构元件运动。在此优选规定,所述枢转轴线至少基本上平行于转动轴线延伸。
7.锁定元件可相对于所述结构元件在至少一个锁定位置和至少一个释放位置之间运动、尤其是枢转。锁定位置是锁定元件的第一位置,或者锁定位置也称为锁定元件的第一位置。释放位置是锁定元件的第二位置,或者释放位置也称为锁定元件的第二位置。在锁定位置中,锁定元件嵌入第一凹部中,由此在锁定位置中锁定元件防止各结构元件之间围绕转动轴线在至少或正好一个转动方向上的相对转动。因此,例如结构元件在锁定元件的锁定位置中借助锁定元件至少或正好在所述转动方向上抗扭地相互连接。在当前情况下,单
向离合器用作大致在一个或另一个转动方向上没有自由转动功能的、形锁合的切换元件。切换元件功能被限于在两个转动方向上闭合或在两个转动方向上打开。
8.所述转动方向也称为第一转动方向并且围绕转动轴线延伸。尤其是可想到,锁定元件、尤其是联接装置整体上在锁定位置中允许各结构元件之间围绕转动轴线在与第一转动方向相反的第二转动方向上相对转动,从而联接装置例如可用作或构造为单向离合器、尤其为可切换的单向离合器。
9.在释放位置中,锁定元件不嵌入第一凹部中,从而例如锁定元件在释放位置中完全设置在第一凹部之外。由此,锁定元件在释放位置中允许各结构元件(也称为构件)之间围绕转动轴线在第一转动方向上的相对转动。换言之,锁定元件在释放位置中释放各结构元件,以实现各结构元件之间围绕转动轴线在第一转动方向上的相对转动。
10.尤其是例如可规定,在锁定元件的锁定位置中各结构元件借助锁定元件在第一转动方向上抗扭地相互连接,而在锁定位置中各结构元件可在第二转动方向上进行相对转动。替代或附加地可想到,在释放位置中各结构元件既可在第一转动方向上又可在第二转动方向上相对彼此转动,从而例如上述可切换的单向离合器在锁定位置中被激活或锁定并在释放位置中被去活或打开。由此,联接装置可实现结构元件的特别符合需要的、抗扭的并且因此传递扭矩的联接。
11.为了能够特别有利地操作联接装置,即为了使锁定元件能够特别有利地在至少一个位置和相应的另一个位置之间运动、尤其是枢转,根据本发明规定,联接装置具有至少一个可沿转动轴线相对于各结构元件并且相对于锁定元件移动的操作装置。该操作装置具有由第一材料制成并且优选与锁定元件分开并且与各结构元件分开构造的操作元件,借助该操作元件通过移动操作装置并且因此移动操作元件可使锁定元件从所述至少一个位置移动到相应的另一个位置中。换言之,为了例如使锁定元件从所述至少一个位置移动到相应的另一个位置中,操作装置和因此操作元件沿或可沿转动轴线、即例如沿平行于转动轴线延伸的运动方向相对于结构元件并且相对于例如最初处于所述至少一个位置中的锁定元件移动。由此,例如操作元件(其例如首先与锁定元件间隔开并且因此不接触锁定元件)与锁定元件至少间接地、尤其是直接地支撑贴靠,从而例如操作元件直接接触锁定元件。通过进一步移动操作装置和因此操作元件,尤其是在操作元件与锁定元件直接接触期间,操作元件例如在锁定元件上滑动,由此最终使锁定元件从所述至少一个位置运动到另一个位置中。
12.操作装置还包括基体,该基体由不同于第一材料的第二材料制成并且与操作元件连接。第二材料可以是金属材料、尤其是铝或铝合金,或者塑料。第一材料可以是金属材料、尤其是钢。在此例如第一材料或者说操作元件至少在局部区域中硬化,该局部区域例如在操作装置移动时与锁定元件直接接触。锁定元件(也称为压杆或棘爪)优选是由钢制成的构件,其优选被硬化。
13.由此,可避免联接装置的过度磨损。第二材料优选是非铁素体材料、如轻金属合金、尤其是铝合金,或塑料。
14.如果第二材料是塑料,则基体也称为塑料体。通过将操作元件与滑座(基体)连接,操作元件和滑座共同或同时沿转动轴线相对于各结构元件并且相对于锁定元件移动或可移动。由第二材料形成至少一个定位元件,借助该定位元件至少界定在操作装置和第二结
构元件之间并且因此尤其是在操作元件和第二结构元件之间围绕转动轴线的相对转动。在此尤其是规定,借助定位元件至少界定、尤其是避免在操作装置和第二结构元件之间围绕转动轴线在第一转动方向上的相对转动以及在操作装置和第二结构元件之间围绕转动轴线在与第一转动方向相反的第二转动方向上的相对转动。由此,可以以特别简单、节省空间、减轻重量和低成本的方式确保操作装置相对于第二结构元件围绕转动轴线的有利定位,从而例如操作装置可特别有利地、尤其是特别平稳且不会卡住。由此,可实现锁定元件从所述至少一个位置到另一个位置的特别有利且尤其是平稳的运动。优选所述至少一个位置是释放位置,从而优选另一个位置是锁定位置。本发明尤其是可将部件数量和因此联接装置的重量、成本和空间需求保持得特别低。
15.在本发明的一种有利实施方式中,第二材料是塑料,操作元件设有该塑料。这尤其是可理解为,操作元件与塑料或者说滑座连接,从而操作元件和滑座一起或同时沿转动轴线相对于结构元件并且相对于锁定元件移动或可移动。
16.优选塑料被注射到操作元件上。换言之,操作元件的至少一部分被塑料包封。由此,可以以简单的方式确保操作元件通过塑料相对于第二结构元件的有利定位,从而可实现联接装置的有利的可操作性或可切换性。换言之,塑料通过注塑技术被注射到尤其是之前已经制造的、优选完成制造的操作元件上。因此,操作元件例如是尤其是已经完成加工的嵌体,其也称为嵌件。注塑技术与尤其是已经完成加工的嵌件结合减少了加工成本和构件重量。
17.为了能够以特别简单的方式确保操作装置和因此操作元件相对于第二结构元件的特别有利的定位,在本发明的另一种实施方式中规定,定位元件具有至少一个由第二材料形成并且例如构造为肋的突出部,该突出部嵌入对应的容纳部中,由此至少界定在操作装置和第二结构元件之间围绕转动轴线的相对转动。
18.所述容纳部在此例如直接由第二结构元件或由联接装置的第三结构元件形成,该第三结构元件与第二结构元件分开构造并且抗扭地与第二结构元件连接。由此,可确保操作装置相对于第二结构元件的特别有利的定位并由此确保联接装置的特别有利的可操作性。
19.为了能够实现操作装置相对于第二结构元件的特别有利的定位并由此实现联接装置的特别有利的操作,在本发明的另一种实施方式中规定,所述定位元件具有由第二材料尤其是直接界定的第二凹部,至少一个对应的、与定位元件分开并且与结构元件分开构造的定位部件嵌入所述第二凹部中,由此至少界定、尤其是防止在操作装置和第二结构元件之间围绕转动轴线的相对转动。
20.在此已证明特别有利的是,所述定位部件直接接触第二材料。
21.第二材料例如具有至少两个尤其是彼此直接相邻的、具有不同孔隙率的区域。因此,所述区域中的第一区域例如具有第一孔隙率,第二区域例如具有比第一孔隙率大的第二孔隙率。这意味着,第二区域比第一区域多孔。在此优选规定,第二凹部尤其是直接地由第一区域形成或界定。由此,例如可实现足够的强度或稳定性,从而操作装置可有利地相对于第二结构元件定位。但总体而言例如由此可将操作装置的重量保持得特别低。总体而言,通过使定位部件直接接触第二材料,可将部件数量以及因此空间需求、重量和成本保持在特别低的范围内。
22.操作装置例如可相对于定位部件运动。换言之,例如如果操作装置沿转动轴线相对于结构元件并且相对于锁定元件移动,则例如在此在操作装置和定位部件之间发生相对运动。尤其是定位部件例如在操作装置上、在此例如直接在第二材料上并且因此在基体上滑动或滚动。
23.为了在此能够实现联接装置的特别有利且尤其是特别平稳的可操作性,此外还能够避免联接装置的过度磨损,在本发明的另一种实施方式中规定,在所述第二凹部中在第二材料或者说基体和定位部件之间设置有中间元件,该中间元件与定位部件分开并且与第二材料或者说基体分开构造并且由不同于第二材料的材料制成,定位部件直接支撑或可支撑在该中间元件上。在操作装置移动时,在定位部件和第二材料之间以及在定位部件和中间元件之间虽然存在相对运动,但在此定位部件例如不直接在第二材料上或者说基体上滑动或滚动,而是在中间元件上滑动或滚动。中间元件例如与第二材料或者说基体连接并且因此可与滑座和操作元件一起沿转动轴线相对于结构元件移动,从而中间元件优选是操作装置的组成部分。通过在操作装置移动时使定位部件例如直接在中间元件上滚动或滑动,可避免过度摩擦。因此,操作装置可简单且平稳地移动。
24.为了在此能够保持特别低的摩擦并实现特别好的平稳性,所述材料优选是金属材料、尤其是钢。优选中间元件与操作元件分开构造,从而可想到,操作元件和中间元件由不同材料制成。但也可想到,中间元件与操作元件构造成一体的。
25.尤其是当操作装置沿转动轴线相对于结构元件移动时,如果定位部件例如在中间件上滑动,则中间件例如是轴承壳、尤其是滑动轴承壳,借助其可实现特别低摩擦的轴承、尤其是是滑动轴承。具有操作元件(也称为插入栓或构造为插入栓)(其因此可优选构造为销、也称为栓)的滑座因此不应能够在第二结构元件(也称为棘爪板或袋式板)上或相对于第二结构元件尤其是围绕转动轴线转动,而应只能沿转动轴线并且因此纵向运动。因此,希望这样的轴承,其避免或至少界定在操作元件和第二结构元件之间围绕转动轴线的相对转动,但允许具有操作元件的滑座相对于第二结构元件沿转动轴线的移动。这可通过本发明特别有利地实现。特别有利的是,为此设置至少两个尤其是构造为滚动体并且优选构造为滚珠或滚珠轴承元件的定位部件,所述定位部件例如分别在第二结构元件或轮毂和滑座中的滚珠轴承槽中滚动。
26.另一种实施方式的特征在于,至少一个磁体、尤其是至少一个永磁体至少部分地嵌入第二材料中,借助该磁体,操作装置可沿转动轴线相对于结构元件移动。优选构造为永磁体的磁体例如是致动器(也称为促动器)的组成部分,借助该致动器尤其是在使用电能或电流的情况下可驱动操作装置并且由此使其可沿转动轴线相对于结构元件移动。
27.尤其是优选构造为永磁体的磁体例如是致动器转子的组成部分。致动器在此可具有定子,借助该定子尤其是在使用电能或电流的情况下可驱动转子并且因此使其可沿转动轴线相对于结构元件移动。
28.优选致动器是双稳态电磁线性致动器,其基于所述一个或多个永磁体和磁轭形成在锁定位置(也称为“on”位置)和释放位置(也称为“off”位置)中都承受磁保持力,该保持力被由致动器的至少载流线圈产生或可产生的洛伦兹力抵消或过度补偿,从而实现滑座的插入或脱开运动,即滑座和操作元件在释放位置和锁定位置之间的运动。为此在当前情况下优选使用两个线圈,它们尤其是安装在致动器的定子中。
29.定子例如具有至少一个绕组,电流可流过该绕组,由此例如可通过绕组提供用于驱动转子的磁场。
30.特征“磁体至少部分地、尤其是至少大部分地或完全地嵌入第二材料中”尤其是可理解为,第二材料至少部分地包围磁体。优选磁体力锁合和/或形锁合和/或材料锁合地保持在第二材料上并且因此保持在滑座上并且因此可与滑座一起沿转动轴线相对于结构元件移动。因此,磁体可以是操作装置的组成部分。磁体在此能实现联接装置的特别符合需要并且因此有利的操作。因此,尤其是在注塑成型中,所述一个或多个磁体也可被看作是塑料中的嵌体或嵌件。
31.例如为了实现联接装置的特别有利的可操作性并使其部件数量特别少,例如磁体的至少一部分在结构元件的径向方向上向外至少部分地被第二材料或者说基体的至少一个壁覆盖。为此,例如基体的壁设置在磁体的在各结构元件的径向方向上朝向内部的一侧上。由此,磁体在径向方向上向外形锁合地保持在第二材料或者说基体上,从而即使在特别大的、在径向方向上向外作用并且作用在磁体上的离心力下,也可避免磁体和滑座之间不希望的相对运动。此外,由此操作装置的部件数量可保持较少,因此其惯性可保持在特别低的范围内。因此操作装置可特别简单且有利地移动,从而联接装置可简单且有利地被操作。
32.例如磁体在其在径向方向上朝向内部的侧面上具有燕尾形轮廓,该燕尾形轮廓在结构元件的径向方向上向外被第二材料或者说被滑座的壁覆盖。由此,磁体可特别有利地固定在滑座上。
33.此外,已证明特别有利的是,第二材料被注射到磁体上。换言之,磁体可至少部分地、尤其是至少大部分地或完全地被第二材料包封。
34.总之,本发明能够以特别简单、省时和低成本的方式制造联接装置、尤其是致动器。因此,本发明优选还包括一种用于制造联接装置的方法。在方法范围中,例如将操作元件和必要时与操作元件分开构造的磁体放入以注塑工具形式的模具中。然后将第二材料引入、尤其是注射到模具中,由此第二材料被注射到操作元件上并且优选也被注射到磁体上。因此,所述方法包括注塑方法,借助其由第二材料制造滑座。因此,滑座通过注塑来制造,在注塑期间或借助注塑被注射到操作元件上并且优选也被注射到磁体上。由此,操作元件并且优选磁体与滑座连接。
35.为了能够特别有利地移动操作装置并且因此特别有利地操作联接装置,在本发明的另一种实施方式中规定,所述磁体在至少一个尤其是平行于转动轴线延伸的方向上至少部分地、尤其是至少大部分地或完全地被由铁磁材料和/或铁素体钢制成的盖盘覆盖。由此,可实现对例如由磁体提供的磁场的特别有利的引导,从而可有利地操作联接装置。
36.为了在此以特别简单的方式实现联接装置的特别有利的可操作性,在本发明的另一种实施方式中规定,盖盘与上述中间元件构造成一体的。换言之,盖盘或与盖盘构造成一体的中间元件是用于定位部件的配合件,当操作装置沿枢转轴线相对于各结构元件移动时,所述定位部件例如可直接在配合件上滚动或滑动。
37.为了避免过度摩擦并因此确保联接装置的特别有利且平稳的操作,在本发明的另一种实施方式中规定,所述定位部件是滚动轴承、尤其是滚珠轴承的滚动体、尤其是球。通过滚动轴承,操作装置沿转动轴线可移动地支承在第二结构元件上或联接装置的与第二结构元件分开构造并且与第二结构元件抗扭地连接的部件上。该部件可以是第三结构元件,
或者该部件与第三元件分开并且附加于第三元件设置。
38.为了能够保持操作联接装置所需的操作力特别低,在本发明的另一种实施方式中规定,所述滚动轴承是直线滚珠轴承,从而例如滚动体是直线滚珠轴承元件。直线滚珠轴承可构造成扇段状的或通过一个闭合的轴承环被引导。在此,所述部件例如是所谓的轮毂,操作装置通过滑动轴承或滚动轴承沿转动轴线可移动地支承在该轮毂上。
39.最后,为了能够实现联接装置的特别有利的可操作性,在本发明的另一种实施方式中规定,基体或者说第二材料形成、尤其是直接界定用于操作部件的凹槽,该操作部件与操作装置分开并且与结构元件分开构造并且可沿转动轴线相对于结构元件移动并且例如构造为换档拨叉,所述操作部件例如嵌入凹槽中。换档拨叉可通过衬垫(也称为垫或软垫)嵌入凹槽中,该衬垫由特殊的滑动材料制成。但该原理也可以反过来,例如换档拨叉具有凹槽,第二材料、尤其是由第二材料形成的接片嵌入该凹槽中。
40.借助操作部件通过移动操作部件可使操作装置移动。换言之,例如可借助驱动装置使操作部件沿转动轴线相对于结构元件移动。由于在此操作部件嵌入凹槽中,操作部件带动操作装置,从而通过移动操作部件使操作装置沿转动轴线相对于结构元件移动或可移动。由此,例如可省去上面提到的致动器和因此磁体或转子和定子或绕组,从而可以以特别节省安装空间的方式实现联接装置的特别有利的可操作性。当然,也可想到组合,即一定数量的形锁合切换元件、即可切换的单向离合器借助一个单个线性致动器来控制或运动,其余的通过一个换档拨叉和一个中央线性致动器来控制或运动。除了或代替换档拨叉,也可想到换档翼片。
41.本发明的第二方面涉及一种用于机动车的驱动装置。机动车优选构造为汽车、尤其是轿车。机动车可借助驱动装置驱动。在此,驱动装置包括根据本发明第一方面的至少一个根据本发明的联接装置。本发明第一方面的优点和有利实施方式应被视为本发明第二方面的优点和有利实施方式,反之亦然。
42.因此,本发明还包括根据本发明第一方面的联接装置的应用,在此,所述联接装置用在机动车的驱动装置中或用于机动车的驱动装置,该机动车可借助驱动装置驱动。在此,例如机动车的至少一个车轮或机动车整体可通过联接装置并且因此通过结构元件由机动车的至少一个驱动马达驱动。例如联接装置是变速器的组成部分,通过该变速器,机动车尤其是可由驱动马达来驱动。
附图说明
43.本发明的其它细节由以下结合附图的优选实施例说明得出。附图如下:
44.图1示出尤其是用于机动车传动系的根据本发明的联接装置的第一种实施方式的局部示意性前视图;
45.图2示出联接装置的局部的示意性且剖视的侧视图;
46.图3示出联接装置的局部的示意性且剖视的透视图;
47.图4示出联接装置的局部的另一示意性且剖视的透视图;
48.图5示出联接装置的局部的示意性透视图;
49.图6示出根据第二种实施方式的联接装置的局部的示意性透视图;
50.图7示出根据第三种实施方式的联接装置的局部的示意性且剖视的侧视图;
51.图8示出根据第三种实施方式的联接装置的局部的另一示意性且剖视的侧视图;
52.图9示出根据第五种实施方式的联接装置的局部的示意性且剖视的侧视图;和
53.图10示出根据第五种实施方式的联接装置的局部的另一示意性且剖视的侧视图。
具体实施方式
54.在附图中相同或具有相同功能的元件用相同的附图标记表示。
55.图1示出尤其是用于机动车传动系的联接装置1的局部的示意性前视图。
56.这表示,机动车在其完全制造的状态中包括传动系和因此联接装置1。传动系例如包括至少一个驱动马达,借助该驱动马达,机动车的至少一个车轮、尤其是至少或正好两个车轮并且因此机动车作为一个整体可经由联接装置1被驱动。驱动马达例如是内燃机,但也可以是电机,从而例如机动车可借助驱动马达尤其是纯电动地被驱动。机动车因此例如可构造为混合动力或电动车辆、尤其是电池电动车辆。为了尤其是纯电动地驱动机动车,电机以发动机运行并且因此作为电动机运行。在发动机运行中,电机提供至少一个转矩,借助该转矩可(尤其是纯)电动地经由联接装置1驱动机动车。传动系尤其是可具有变速器,通过该变速器,机动车可被驱动马达(尤其是纯)电动地驱动。联接装置1例如是变速器的组成部分并且在此例如设置在壳体中。换言之,联接装置1可设置在传动系的壳体中,该壳体例如是变速器的变速器壳体。例如构造为形锁合切换元件、尤其是构造为单向离合器的联接装置1只需要很小的操作力,因为只需要加速很小的质量。因此在此不考虑或不需要同步装置(也简称为同步器),其通常要求同步扭矩的支撑,通常通过摩擦锥,还有爪,因为它们是传导扭矩的,所以通常比联接装置的棘爪更重。原则上,通过减小操作力实现采用塑料注塑成型的轻质结构方法,这一点将在下面解释。
57.结合图2可以特别清楚地看到,联接装置1具有第一结构元件2和第二结构元件3,第二结构元件与第一结构元件2分开构造并且原则上可围绕转动轴线4相对于第一结构元件2转动。如将在下面更详细地解释的,联接装置1构造用于至少暂时抗扭地连接各结构元件2和3。为此,联接装置1具有多个设置在结构元件2上的凹部5,这些凹部在相应结构元件2或3的围绕转动轴线4延伸并且在图1中用双向箭头6表示的圆周方向上依次并且彼此间隔开地设置。图1至5在此示出联接装置1的第一种实施方式。在图1至5所示的实施方式中规定,第一凹部5(尤其是直接)由结构元件2形成。
58.联接装置1还包括与结构元件2和3分开构造的锁定元件7。从图1可以特别清楚地看出,相应的锁定元件7构造为棘爪,该棘爪可相对于结构元件2和3围绕相应的枢转轴线8在至少一个锁定位置和至少一个释放位置之间枢转并且因此可在释放位置和锁定位置之间运动。相应的枢转轴线8在此至少基本上平行于转动轴线4延伸。锁定位置为第一位置或也称为第一位置,释放位置为第二位置或也称为第二位置。图1在此示出相应锁定元件7的相应锁定位置。在图1所示的实施例中,相应锁定元件7通过相应的、例如与结构元件2和3分开构造的销9可枢转地支承在结构元件3上,所述销9例如部分地容纳在相应的锁定元件7中。销9可部分地容纳在所述结构元件中,和/或销9保持在结构元件3上。例如锁定元件7可围绕枢转轴线8相对于销9转动。作为替代方案可想到,销9与相应的锁定元件7构造成一体的,从而例如锁定元件7和分别相配的销9可围绕枢转轴线8相对于结构元件3枢转。于是例如锁定元件7可通过销9可枢转地支承在结构元件3上。在图1所示的实施例中还规定,锁定
元件7通过销9可枢转地支承在结构元件3上。
59.在相应的锁定位置中,相应的锁定元件7嵌入凹部5之一中,由此,在锁定位置中,借助相应的锁定元件7防止结构元件2和3之间围绕转动轴线4在图1中通过箭头10所示的转动方向上的相对转动,尤其是如此防止,使得在锁定元件7的相应锁定位置中,结构元件3不能在通过箭头10所示的第一转动方向上相对于结构元件2转动。然而,在释放位置中,相应的锁定元件7不嵌入凹部5中,从而在相应的释放位置中相应的锁定元件7完全设置在第一凹部5之外。由此,锁定元件7可在相应的释放位置中允许结构元件2和3之间围绕转动轴线4在第一转动方向(箭头10)上的相对转动,尤其是如此允许,使得在释放位置中结构元件3可围绕转动轴线4在箭头10所示的第一转动方向上相对于结构元件2转动。但在当前规定,联接装置1在此不使用或执行在一个或另一个转动方向上的自由转动功能。联接装置1用作传统的联接元件。
60.联接装置1在此构造为单向离合器、尤其是可切换的单向离合器。在此,锁定元件7、尤其是整个联接装置1在相应锁定元件7的相应锁定位置中允许结构元件2和3之间围绕转动轴线在与第一方向相反的并且在图1中通过箭头11所示的第二转动方向上的相对转动,尤其是如此允许,使得结构元件3在锁定元件7的锁定位置和锁定元件7的释放位置中都可围绕转动轴线4在箭头11所示的第二转动方向上相对于结构元件2转动。
61.为相应的锁定元件7分配相应的、尤其是机械的弹簧元件12,该弹簧元件设置在枢转轴线8的第一侧上。弹簧元件12一方面可支撑或支撑在结构元件3上并且另一方面可支撑或支撑在相应的锁定元件7上。相应的弹簧元件12在相应的锁定位置中被张紧,从而相应的弹簧元件12在相应的锁定位置被张紧,由此相应的弹簧元件12在相应的锁定位置中提供弹簧力,借助该弹簧力,相应的锁定元件7可从相应的锁定位置枢转到相应的释放位置并且尤其是应保持在释放位置中。因此,例如弹簧元件12在锁定位置中比在释放位置中更加被张紧。弹簧元件12和作用在锁定元件7上的质量作用优选相互匹配。
62.相应锁定元件7的相应锁定位置例如对应于联接装置1的锁定状态。在锁定状态中,结构元件3围绕转动轴线4在第一转动方向上抗扭地与结构元件2连接并且可围绕转动轴线4在第二转动方向上相对于结构元件2转动。相应锁定元件7的相应释放位置对应于联接装置1的释放状态。在释放状态中,结构元件3围绕转动轴线4既可在第一转动方向上又可在相反的第二转动方向上相对于结构元件2转动。例如结构元件2和3可仅稍微转动一段转动行程。该转动行程用于打开单向离合器。例如通过传动系的电机有意施加负载,在此借助电机例如可实现ecvt功能和具有行星齿轮组作为叠加级的功率分流变速器,并且因此在一个转动方向上打开并且随后完全打开锁定元件7。
63.为了能够实现联接装置1的特别有利且尤其是简单的操作或可操作性,即例如为了特别有利地、尤其是特别平稳地将联接装置1从释放状态切换到锁定状态和/或反过来,如结合图2可以看出的,为相应的锁定元件7分配至少一个或正好一个操作装置13。操作装置13可沿转动轴线4相对于结构元件2和3并且相对于分别相配的锁定元件7移动,即可平移地运动。这尤其是意味着,操作装置13可沿图2中通过双向箭头14所示的并且至少基本上平行于转动轴线4延伸的运动方向相对于结构元件2和3并且相对于分别相配的锁定元件7移动、尤其是来回移动。
64.操作装置13具有由第一材料制成的操作元件15。由于操作元件是操作装置13的组
成部分,操作元件15可沿转动轴线4或沿所述运动方向相对于结构元件2和3并且相对于锁定元件7平移地移动,即来回移动。尤其是操作装置13和因此操作元件15可在至少一个操作位置和至少一个分离位置之间沿转动轴线4相对于结构元件2和3并且相对于相应的锁定元件7移动。在分离位置中,操作装置13、尤其是操作元件15允许由相应弹簧元件12引起或可由其引起的相应锁定元件7从锁定位置到释放位置的运动。换言之,为了允许或实现或引起由相应弹簧元件12引起或可由其引起的锁定元件7从锁定位置到释放位置的运动,例如操作装置13和因此操作元件15从操作位置移动到分离位置中。但为了使锁定元件7尤其是克服弹簧元件12提供的弹簧力而从释放位置运动到锁定位置并且尤其是克服弹簧力将其保持在锁定位置中,操作装置13和因此操作元件15从分离位置移动或被推入操作位置中。
65.借助操作元件15,通过移动操作装置13并且因此移动操作元件15,可使锁定元件7至少从一个位置移动到另一个位置中。在第一种实施方式中,所述至少一个位置是释放位置,从而在第一种实施方式中另一个位置是锁定位置。
66.在分离位置中,操作元件15与相配的锁定元件7、尤其是与所有锁定元件7间隔开,从而操作元件15在释放位置中不接触锁定元件7并且因此不阻止锁定元件7从锁定位置运动到释放位置中。如果现在操作元件15从分离位置开始移动到操作位置中或向操作位置方向移动,则最初与锁定元件7间隔开的操作元件15首先与锁定元件7直接支撑贴靠并且因此与其直接接触。
67.从图2可以看出,也称为柱塞或挺杆的操作元件15尤其是在其头部16上具有例如至少基本上锥形的区域18,该区域沿运动方向并且在此例如在分离位置中并且在平行于朝向锁定元件7的运动方向延伸的方向(其在图2中通过箭头17示出)上逐渐变细。当操作装置13从分离位置运动到操作位置中时,操作元件15的区域18与最初处于释放位置的锁定元件7形成支撑贴靠。如果操作元件15进一步运动到操作位置中或向操作位置方向运动,则锁定元件7在区域18上并且因此在操作元件15上滑动。由于区域18在箭头17所示的方向上逐渐变细或者说在与箭头17所示方向相反并且在图2中通过箭头19示出的第二方向上变宽,随着操作元件15逐渐运动到操作位置中或向操作位置方向运动,锁定元件7逐渐从释放位置运动到锁定位置,尤其是被压低,因为在此锁定元件7在区域18上滑动。在此,枢转轴线9至少基本上平行于双向箭头14所示的运动方向,平行于箭头17所示的方向并且平行于箭头19所示的方向,后者与箭头17所示的方向相反。为了将操作装置13从分离位置移动到操作位置,将操作装置13在箭头17所示的方向上相对于结构元件2和3移动,在此箭头17所示的方向平行于运动方向延伸。为了将操作装置13从操作位置移动到分离位置,将操作装置13在箭头19所示的方向上相对于结构元件2和3移动。在此,箭头19所示的方向也平行于运动方向延伸。通过将操作装置13从操作位置移动到分离位置,弹簧元件12可卸压,从而锁定元件7借助弹簧元件或借助由弹簧元件提供的弹簧力而从锁定位置运动到释放位置。例如当操作装置13从分离位置运动到操作位置时,锁定元件7的至少一个壁区域在操作元件15的区域18上滑动,锁定元件7的所述壁区域设置在枢转轴线9的与第一侧相对置的第二侧上。因此,例如弹簧元件12设置在枢转轴线9的另一侧,而壁区域设置在枢转轴线9的这一侧,从而枢转轴线9尤其是在锁定元件7的纵向延伸方向上设置在弹簧元件12和所述壁区域之间。由此,当操作元件15从分离位置移动到操作位置时,它在锁定元件7上施加这样的扭矩,使得锁定元件7克服由弹簧元件12提供的弹簧力而从释放位置枢转到锁定位置。相反,弹簧力引
起与该扭矩相反的第二扭矩,当操作装置13被推入分离位置时,锁定元件7借助该第二扭矩从锁定位置枢转或可枢转到释放位置中。
68.此外,操作装置13包括滑座21,该滑座由不同于制造操作元件15的第一材料的、以塑料20形式的第二材料制成。换言之,通过塑料20形成滑座21,其由塑料制成并且也被称为载体、基座或基体。操作元件15在此设有塑料20,使得操作元件15与滑座21连接并且可借助滑座21沿转动轴线4相对于结构元件2和3在分离位置和操作位置之间移动。在此(如结合图8可以特别清楚地看到),通过塑料20形成至少一个定位元件22,借助该定位元件至少界定、尤其是避免或防止在操作装置13和第二结构元件3之间围绕转动轴线4在第一转动方向和第二转动方向上的相对转动。
69.从图1和2可以看出,操作元件15至少在图1和2所示的操作位置中贯穿结构元件3的对应的通孔23。在第一种实施方式中,通孔23沿其圆周方向完全环绕地封闭。由于结构元件3具有用于操作元件15的通孔23,因此结构元件3也被称为袋式板、孔板或孔盘。在此,相应的操作装置13相对于结构元件3围绕转动轴线4的精确定位是希望的并且是有利的,以避免例如在结构元件3和操作装置13之间的过度相对转动。由此可避免,例如操作元件15与结构元件3的界定相应通孔23的壁区域发生不利接触,从而例如可避免操作装置13以及因此整个联接装置1卡住。
70.在用于制造联接装置1的方法(也称为制造方法)中,例如将操作元件15放入以注塑工具形式的模具中,借助该模具实施注塑方法、即注塑。在将操作元件15放入或引入模具中后,例如将塑料20引入、尤其是注射到模具中,由此塑料20被注射到操作元件15上。在此,由塑料20形成滑座21并且滑座21与操作元件15连接。
71.原则上可想到,定位元件22具有由塑料20形成的突出部、如肋,该突出部嵌入对应的容纳部中,由此至少界定或防止在操作装置13和第二结构元件3之间围绕转动轴线4的相对转动。概括地说,对于中等扭矩负载,优选设置形锁合的防转动装置,以避免在操作元件15和结构元件3之间的过度相对转动。这种防转动装置不应通过所谓的抽屉效应或太小的“长度直径比(l
‑ü
ber-d-maβ)”导致粘滑或静摩擦效应,它应该易于制造且易于测量。
72.从图2可以特别清楚地看出,操作装置13可移动地设置在联接装置1的第三结构元件24上。第三结构元件24与结构元件2、3分开构造并且例如也称为轮毂。尤其是结构元件24抗扭地与结构元件3连接,使得结构元件3和24可一起围绕转动轴线4相对于结构元件2转动,反之亦然。上述容纳部例如设置在结构元件24上,尤其是直接由结构元件24形成。由于定位元件22由塑料20形成,因此定位元件22是操作装置13的组成部分。因此,定位元件22可沿转动轴线4相对于结构元件2、3和24并且因此例如也相对于容纳部移动。
73.但结合图8可以看出,在第一种实施方式中,定位元件22具有由塑料20界定的第二凹部25。至少一个对应的、与定位元件22分开构造的对应定位部件26嵌入所述凹部25中。在当前,多个定位部件26同时嵌入第二凹部25中。相应的定位部件26与结构元件2、3和24分开并且也与操作装置13分开并且因此与滑座21或者说与塑料20分开构造,在此,定位部件26由不同于塑料20的材料制成。所述材料优选是金属材料、尤其是钢。此外,可想到所述材料是陶瓷。
74.通过使相应的定位部件26嵌入对应的第二凹部25中,至少界定、尤其是防止在操作装置13和结构元件3和24之间围绕转动轴线4在第一转动方向和第二转动方向上的相对
转动。为此,例如与结构元件24分开构造的定位部件26这样设置或保持在结构元件24上,使得至少界定、尤其是防止在结构元件24和相应定位部件26之间围绕转动轴线4在第一转动方向和第二转动方向上的相对转动。为此,例如结构元件24具有第三凹部27(也称为容纳部),定位部件26嵌入所述凹部中,由此,至少界定、尤其是防止在结构元件24和定位部件26之间围绕转动轴线4在第一转动方向和第二转动方向上的相对转动。上面和下面关于结构元件24的说明也可毫无问题地转用到结构元件3上,并且反之亦然。例如第三凹部27直接由结构元件24形成,从而例如定位部件26可直接接触结构元件24。
75.在第一种实施方式中,相应的定位部件26是滚动轴承28的滚动体,通过该滚动轴承,操作装置13可沿转动轴线4移动地支承在结构元件24上。结构元件24因此是与结构元件3分开构造并且抗扭地与结构元件3连接的部件。特征“结构元件24和3抗扭地相互连接”尤其是可理解为,避免结构元件3和24之间围绕转动轴线4在第一转动方向和第二转动方向上的相对转动。
76.在当前,滚动轴承28构造为滚珠轴承、尤其是构造为直线滚珠轴承,从而定位部件26构造为球并且在当前构造为直线滚珠轴承元件。直线滚珠轴承可构造成扇段状的或通过一个闭合的轴承环被在轮毂(结构元件24)上引导。
77.当操作装置13沿转动轴线4相对于结构元件3和24移动时,各定位部件26在设置在滑座21和结构元件24上的相应滚道上滚动,同时定位部件26嵌入凹部25和27中并且因此避免结构元件2和3之间围绕转动轴线的过度相对转动。在此可想到,第一滚道直接由结构元件24形成,从而第一滚道设置在结构元件24上。因此,例如定位部件26直接接触第一滚道或结构元件24。第二滚道例如设置在滑座21上并且在此可直接由塑料20制成,从而例如定位部件26直接在塑料20上滚动。
78.作为替代方案可想到,尤其是在结构元件2、3和24的径向方向上,在滑座21和相应的定位部件26之间并且因此在塑料20和相应的定位部件26之间设置有中间元件,该中间元件由不同于塑料20的材料、尤其是由金属材料制成。在此,例如中间元件形成第二滚道,从而例如相应的定位部件26直接在中间元件上滚动。在此尤其是可规定,不仅将操作元件15而且将中间元件放入模具中。通过将塑料20引入、尤其是注射到模具中,塑料20被注射到操作元件15和中间元件上,由此操作元件15和中间元件与塑料20或者说与滑座21连接。因此,操作元件15和中间元件通过滑座21被保持在一起或者说相互连接。
79.中间元件在此尤其是设置在凹部25中并且本身界定第四凹部,相应的定位部件26嵌入该第四凹部中。特征“定位部件26嵌入凹部25或第四凹部中”尤其是应理解为,定位部件26在围绕转动轴线4延伸的圆周方向上并且在此既在第一转动方向上又在第二转动方向上分别部分地被滑座21或者说塑料20并且例如也被中间元件覆盖。由此,避免了操作装置13和结构元件24之间和因此操作装置13和结构元件3之间的过度相对转动。从图3至5可以看出,根据第一种实施方式的联接装置1具有致动器29,其也称为促动器。
80.致动器29构造为线性致动器,其也称为线性促动器。操作装置13可借助致动器29在使用电能或电流的情况下在分离位置和操作位置之间来回运动。为此,致动器29包括转子30,该转子例如包括操作装置13。在图3和4中也可以特别清楚地看到定位部件26和在图3和图4中用附图标记31标记的中间元件,该中间元件例如可构造为壳、尤其是轴承壳。
81.致动器29、尤其是转子30还包括至少一个优选构造为永磁体32的磁体。换言之,操
作装置13包括在当前构造为永磁体32的磁体,其是转子30并且因此是致动器29的组成部分。致动器29还包括定子33,定子例如固定在上述壳体上。定子33具有至少一个绕组34,通过该绕组形成定子33的至少一个或多个线圈35。线圈35例如保持在定子33的载体元件36上或缠绕在载体元件36上。借助定子33,转子30可被驱动并且因此可沿转动轴线4相对于结构元件2和3移动,由此,操作装置13可沿转动轴线4移动并且因此可在分离位置和操作位置之间移动。为此,例如绕组34被供应电流,该电流流过绕组34并且因此流过线圈35。由此绕组34提供至少一个磁场,借助该磁场,转子30和因此操作装置13被驱动并且因此沿转动轴线4相对于结构元件2和3移动。
82.在此,永磁体32至少部分地、尤其是至少大部分地或完全地嵌入塑料20中并且由此与滑座21连接。在此例如可想到,不仅将操作元件15而且也将永磁体32放入上述模具中。然后如果将塑料20引入、尤其是注射到模具中,则塑料20既被注射到操作元件15也被注射到永磁体32上。由此,操作元件15和永磁体32与滑座21连接。
83.永磁体32在此在箭头17所示的方向上至少部分地、尤其是至少大部分地或完全地被第一盖盘37覆盖。在箭头19所示的并且与箭头17所示的方向相反的方向上,永磁体32至少部分地、尤其是至少大部分地或完全地被第二盖盘38覆盖。相应的盖盘37或38由铁磁材料和/或铁素体钢制成。在此,例如相应的盖盘37或38也至少部分地嵌入塑料20中并且因此与滑座21连接。在此也可想到,将相应的盖盘37或38放入上述模具中并且在将塑料20引入模具时塑料20被注射到盖盘上。由此,相应的盖盘37或38与塑料20或滑座21连接。盖盘37和38可彼此分开地构造并且在此可构造成彼此一体的。还可想到,盖盘37和/或盖盘38与中间元件31构造成一体的。
84.从图3可以看到例如构造为铆钉或螺栓的连接元件39,通过该连接元件将例如滑座21和盖盘37和38相互连接。在此,连接元件39既贯穿盖盘37和38也贯穿滑座21。通过将相应的盖盘37或38嵌入塑料20中和/或通过将相应的盖盘37或38与中间元件31设计成一体的,可省去连接元件39,从而可将联接装置1的部件数量和因此成本、重量和空间需求保持在特别低的范围内。这种铆接不是绝对必要的,也可这样设计塑料包封,使得塑料沿轴向方向形锁合地包围盖盘37和38上的任何突起。
85.图6示出根据第二种实施例的联接装置1的操作装置13的至少一部分。例如可以特别清楚地看出,由塑料20制成的滑座21构造为一个环,通过该环,所述多个、尤其是所有彼此分开构造的并且也称为柱塞的操作元件15相互连接。此外,在图6中可以特别清楚地看到相应的永磁体32,该永磁体在其在结构元件2和3和因此操作装置13的径向方向上朝向内部并且也称为内侧的侧面40上具有一个也称为连接区域的区域41,该区域在第二种实施方式中构造为燕尾形或燕尾形轮廓。结构元件2、3和24的轴向方向在操作装置13中平行于转动轴线4延伸或与转动轴线4重合并且例如在图1和2中通过双向箭头42示出,而在图1和2中用双向箭头43表示的径向方向垂直于轴向方向延伸。塑料20的壁区域44也设置在侧面40上。在此,永磁体32的区域41在径向方向上向外至少部分地、尤其是至少大部分地或完全地被塑料20或其壁区域44覆盖。由此,永磁体32至少在径向方向上向外形锁合地与滑座21连接并且因此形锁合地保持在滑座21上。在图7中可以看到也称为离心力绷带的绷带45,该绷带例如与盖盘37和38分开、与永磁体32分开、与操作元件15分开并且与塑料20分开或者说与滑座21分开构造。例如永磁体32被绷带45缠绕并且因此在径向方向上向外被绷带45覆盖。
绷带45应避免在相应的永磁体32与滑座21之间因离心力而产生过大的相对运动。
86.由于例如在第二种实施方式(图6)中规定,永磁体32尤其是以上述方式至少在径向方向上向外形锁合地保持在滑座21上,因此例如可省去绷带45。由此,可将部件数量和因此重量、成本和空间需求保持在特别低的范围内。总体而言,从图6可以看出,相应的永磁体32这样成型并且这样被塑料20包封或被注射塑料,使得永磁体32形锁合地对抗径向向外的离心力效应地固定在滑座21上。
87.尤其是可想到,尤其是独立于操作元件15首先制造滑座21。在制造滑座21之后,例如将操作元件15(也称为挺杆)设置在滑座21上并且尤其是与滑座21连接,例如以这样的方式连接,使得操作元件15嵌入滑座21中。尤其是在制造滑座21之后,例如操作元件15这样与滑座21连接,使得操作元件15与和操作元件15分开并且独立于操作元件15制造的滑座21材料锁合和/或形锁合地连接、尤其是填缝和/或夹紧。因此,特征“操作元件15设有塑料20”尤其是应理解为,操作元件15与塑料20或由塑料20制成的滑座21连接,在此例如操作元件15直接接触塑料20。在此可以想到,滑座21和操作元件15彼此分开制造并且在它们各自的制造之后彼此连接。但已证明特别有利的是,尤其是制造滑座21时或期间将塑料20注射到操作元件15上。
88.塑料20优选是尺寸稳定的塑料材料,其适合用于机动车的(尤其是在变速器中的)传动系并且在此还可承受高温和/或与液体如油直接接触而不会损坏。
89.图7和图8示出第三和第四种实施方式,在其中,第二材料也是塑料20。在此,操作元件15具有头部16和与头部16一体构造的杆部46,该杆部具有比头部16更小的外圆周、尤其是更小的外径。在此,头部16形成上述区域18。滑座21(基体)在此这样与操作元件15连接,使得操作元件15、尤其是杆部46设置在具有塑料20的滑座21中。原则上可想到,将操作元件15和滑座21彼此分开制造并且在它们各自的制造之后通过将操作元件15、尤其是杆部46设置在滑座21中而将它们彼此连接。为此,例如将杆部46插入滑座21中。但已证明特别有利的是,操作元件15在其制造后被置于模具中并被注射塑料20(第二材料),从而同时由塑料20制造滑座21并使其与操作元件15尤其是通过杆部46连接。头部16例如形成区域18或者说区域18设置在头部16上并且例如被硬化。
90.最后,图9和10示出第五种实施方式。在第五种实施方式中可省去致动器29。在第五种实施方式中,塑料20或滑座21至少部分地形成或界定凹槽47,该凹槽47在第五种实施方式中在径向方向上向内至少部分地、尤其是至少大部分地或完全地通过塑料20界定。
91.在箭头17所示的方向上,凹槽47例如通过盖盘37界定并且在箭头19所示的方向上凹槽47例如通过盖盘38界定。在第五种实施方式中,盖盘38与中间元件31构造成一体的,盖盘38和因此中间元件31与塑料20并且因此与滑座21连接,并且盖盘37也与塑料20并且因此与滑座21连接。因此,中间元件31、盖盘37和盖盘38通过滑座21或者说通过塑料20相互连接。在图9和10中还可以看到也称为滚动体保持架的保持架48,例如定位部件26借助该保持架被引导和/或保持彼此间隔开。
92.与操作装置13分开构造的操作部件49可嵌入凹槽47中,操作部件例如是操作拨叉或换档拨叉。操作部件49可沿转动轴线4相对于结构元件2、3和24移动,由此操作装置13可与操作部件49一起移动。
93.附图标记列表
[0094]1ꢀꢀꢀꢀ
联接装置
[0095]2ꢀꢀꢀꢀ
结构元件
[0096]3ꢀꢀꢀꢀ
结构元件
[0097]4ꢀꢀꢀꢀ
转动轴线
[0098]5ꢀꢀꢀꢀ
凹部
[0099]6ꢀꢀꢀꢀ
双向箭头
[0100]7ꢀꢀꢀꢀ
锁定元件
[0101]8ꢀꢀꢀꢀ
枢转轴线
[0102]9ꢀꢀꢀꢀ

[0103]
10
ꢀꢀꢀ
箭头
[0104]
11
ꢀꢀꢀ
箭头
[0105]
12
ꢀꢀꢀ
弹簧元件
[0106]
13
ꢀꢀꢀ
操作装置
[0107]
14
ꢀꢀꢀ
双向箭头
[0108]
15
ꢀꢀꢀ
操作元件
[0109]
16
ꢀꢀꢀ
头部
[0110]
17
ꢀꢀꢀ
箭头
[0111]
18
ꢀꢀꢀ
区域
[0112]
19
ꢀꢀꢀ
箭头
[0113]
20
ꢀꢀꢀ
塑料
[0114]
21
ꢀꢀꢀ
滑座
[0115]
22
ꢀꢀꢀ
定位元件
[0116]
23
ꢀꢀꢀ
通孔
[0117]
24
ꢀꢀꢀ
结构元件
[0118]
25
ꢀꢀꢀ
凹部
[0119]
26
ꢀꢀꢀ
定位部件
[0120]
27
ꢀꢀꢀ
凹部
[0121]
28
ꢀꢀꢀ
滚动轴承
[0122]
29
ꢀꢀꢀ
致动器
[0123]
30
ꢀꢀꢀ
转子
[0124]
31
ꢀꢀꢀ
中间元件
[0125]
32
ꢀꢀꢀ
永磁体
[0126]
33
ꢀꢀꢀ
定子
[0127]
34
ꢀꢀꢀ
绕组
[0128]
35
ꢀꢀꢀ
线圈
[0129]
36
ꢀꢀꢀ
载体元件
[0130]
37
ꢀꢀꢀ
盖盘
[0131]
38
ꢀꢀꢀ
盖盘
[0132]
39
ꢀꢀꢀ
连接元件
[0133]
40
ꢀꢀꢀ
侧面
[0134]
41
ꢀꢀꢀ
区域
[0135]
42
ꢀꢀꢀ
双向箭头
[0136]
43
ꢀꢀꢀ
双向箭头
[0137]
44
ꢀꢀꢀ
壁区域
[0138]
45
ꢀꢀꢀ
绷带
[0139]
46
ꢀꢀꢀ
杆部
[0140]
47
ꢀꢀꢀ
凹槽
[0141]
48
ꢀꢀꢀ
保持架
[0142]
49
ꢀꢀꢀ
操作部件
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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