一种智能AI机器人的制作方法

一种智能ai机器人
技术领域
1.本发明涉及机器人领域，具体为一种智能ai机器人。


背景技术：

2.机器人（robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.一般智能ai机器人在使用时一般遇到障碍物很难进行自主避障，导致机器人在运行时容易被阻挡，造成运行不畅，同时部分机器人具有一定的避障功能，但是遭遇所有障碍物都会进行规避工作，导致前往目的地时运行距离大大增加，极大的消耗了能源，造成后续能源不足，同时现有的部分机器人为了保证稳定移动会利用履带进行移动，当履带运行时，部分杂物会卡在履带内部缝隙位置，在履带运行时挤压履带造成履带形变，从而使得机器人的使用寿命大大降低，并且机器人能源通过太阳能补充时，太阳能在夜间没有转化功能，而在夜间又容易遭受侵蚀影响其使用寿命，所以急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能ai机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能ai机器人，包括底板和机器人主体，所述底板上端位置固定安装设置有机器人主体，所述底板内部活动穿插设置有若干个第一转轴，所述第一转轴外侧固定安装设置有履带轮，所述履带轮外侧端位置环绕设置有履带，所述第一转轴前端位置固定安装设置有第一传动齿轮，所述底板前端位置固定安装设置有第一电机，所述第一电机前端输出端位置固定安装设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮之间位置环绕设置有传动链条，第一电机带动第二传动齿轮转动，并且通过传动链条带动第一传动齿轮转动，从而使得第一转轴带动履带轮转动，使得履带运行，从而带动机器人主体进行移动，所述底板前端位置设置有敲击机构，所述机器人主体内部位置固定安装设置有蓄电池，所述机器人主体上端位置固定安装设置有支撑板，所述支撑板上端位置固定安装设置有太阳能电池板，所述机器人主体前端位置固定安装设置有光感开关，所述支撑板上端位置设置有防护机构，所述底板左侧设置有排障机构，所述机器人主体前端位置固定安装设置有控制箱，所述机器人主体左侧端位置固定安装设置有视觉摄像头，所述机器人主体左侧端位置固定安装设置有红外线发射器，所述机器人主体左侧端位置固定安装设置有红外线接收器，所述机器人主体内部固定安装设置有储存模块，储存模块内部便于储存各个障碍物信息，所述机器人主体内部镶嵌固定设置有比对模块，使用时视觉摄像头对机器人主体前端的景象进行数据采集，当采集到障碍物信息时，将信息数据传输至比对模块内部，并且与储存模块内部数据比对，确定障碍物种类与大小，当障碍物类型为不可移动类型时，此时控制箱控制第一电机转速，使得控制履带轮转动的两
侧第一电机转速不同，从而使得机器人主体进行转向移动规避障碍物，方便机器人主体的移动工作，防止障碍物造成的机器人主体本体在移动过程中侧翻。
6.优选的，所述敲击机构包括第三传动齿轮、第二转轴、凸轮、l型杆、固定块、第一空腔、滑槽、第一弹簧、竖直杆、第二弹簧和敲击杆，所述底板前端位置活动穿插设置有第二转轴，所述第二转轴前端位置固定安装设置有第三传动齿轮，所述传动链条环绕在第三传动齿轮外侧，所述第三传动齿轮前端位置固定安装设置有凸轮，所述底板上端位置垂直固定安装设置有固定块，所述固定块内部位置开设有第一空腔，所述固定块右侧开设有滑槽，所述滑槽与第一空腔连通，所述第一空腔内部位置活动卡接设置有l型杆，所述l型杆右侧活动穿过滑槽，之后紧贴在凸轮上端位置，所述l型杆下端与第一空腔内侧壁之间位置固定连接设置有第一弹簧，所述l型杆上端位置垂直固定安装设置有竖直杆，所述竖直杆上端位置活动套接设置有敲击杆，所述敲击杆上端为弧形，所述敲击杆下端与l型杆上端之间位置固定连接设置有第二弹簧，在使用时当履带轮转动时通过传动链条带动第三传动齿轮转动，从而使得第二转轴转动，带动凸轮转动，并且在转动时当凸起端转动至上端位置时，挤压l型杆向上移动，并且拉伸第一弹簧，同时带动竖直杆向上移动，使得敲击杆击打履带下表面位置，使得履带缝隙间卡接的异物被敲击振动飞出，从而防止异物卡接在履带缝隙位置，从而延长履带的使用寿命，使得机器人主体使用寿命延长，并且在敲击时当敲击杆接触履带下表面位置时，第二弹簧被挤压压缩，防止过度接触造成的履带损坏。
7.优选的，所述排障机构包括弹力机构、第二电机、排障杆、第三转轴、第一延伸杆、第二延伸杆、第一触发开关和第二触发开关，所述底板左侧固定安装设置有第二电机，所述第二电机顶端位置固定安装设置有第三转轴，所述第三转轴外侧固定安装设置有排障杆，所述排障杆内部设置有弹力机构，所述底板左侧中心位置固定安装设置有第二延伸杆，所述底板左侧端位置固定安装设置有第一延伸杆，所述第一延伸杆后侧端位置固定安装设置有第二触发开关，所述第二延伸杆左侧固定安装设置有第一触发开关，所述第一触发开关与第二电机电性连接，所述控制箱与第二电机电性连接，在使用时当检测障碍物为可移动物体时，此时机器人主体继续向前移动，并且红外线发射器发射红外线然后被障碍物反射，之后被红外线接收器接收，从而红外测定障碍物距离，直到障碍物移动至排障盖一侧，此时控制箱启动第二电机带动排障杆转动，将前方障碍物扫开进行主动的排障，从而无需进行绕路规避障碍物，如此防止增加移动至目的地所行走的行程，之后第二电机带动排障杆复位，当撞击第一触发开关时，第二电机被关闭，防止过度转动。
8.优选的，所述弹力机构包括穿孔、推杆、第三弹簧、第一磁性金属块、第一电磁铁和第二空腔，所述排障杆内部位置开设有第二空腔，所述第二空腔内部右侧端位置固定安装设置有第一电磁铁，所述排障杆左侧端位置开设有若干个穿孔，所述穿孔内部活动穿插设置有推杆，所述推杆一侧固定安装设置有第一磁性金属块，所述第一磁性金属块左侧与第二空腔内侧壁之间位置固定连接设置有第三弹簧，所述第三弹簧环绕设置在推杆外侧，所述第一电磁铁与第二触发开关电性连接，当排障杆推动障碍物移动完成后，排障杆撞击第二触发开关，使得第一电磁铁关闭，此时第三弹簧复位带动推杆瞬间通过穿孔弹出，从而击打障碍物，使得障碍物远离机器人主体，防止履带压过障碍物导致机器人主体侧翻。
9.优选的，所述防护机构包括第三电机、螺杆、定位杆、凸出块、连接杆、防护布、第一固定板、第二固定板和封闭机构，所述支撑板外侧固定安装设置有凸出块，所述支撑板前端
右侧固定安装设置有第三电机，所述第三电机输出端位置固定安装设置有螺杆，后侧所述凸出块之间位置固定安装设置有定位杆，所述支撑板顶端位置固定安装设置有第一固定板，所述第一固定板左侧固定安装设置有防护布，所述防护布底端紧贴在支撑板上端位置，所述防护布左侧固定安装设置有第二固定板，所述第二固定板前后两侧均固定安装设置有连接杆，前端所述连接杆通过螺纹套接设置在螺杆外侧，后侧所述连接杆活动套接设置在定位杆外侧，所述第二固定板上端位置设置有封闭机构。
10.优选的，所述封闭机构包括第二电磁铁、空心块、第四弹簧、第二磁性金属块和挡板，所述第二固定板上端位置固定安装设置有空心块，所述空心块内部位置镶嵌固定设置有第二电磁铁，所述空心块内部位置活动卡接设置有第二磁性金属块，所述第二磁性金属块下端位置固定安装设置有挡板，所述第二磁性金属块上端与空心块内侧壁之间位置固定连接设置有第四弹簧，在使用时光感开关感应光线不足时，此时控制箱启动第三电机，第三电机带动螺杆转动，从而使得连接杆沿着螺杆向左侧移动，从而使得第二固定板向左侧移动，拉伸防护布遮挡在太阳能电池板上端位置，当第二固定板移动至太阳能电池板左侧位置时，此时第三电机停止，并且第二电磁铁关闭，第四弹簧带动第二磁性金属块向下移动，使得挡板封闭第二固定块左侧端位置，从而使得太阳能电池板被收纳处于相对封闭状态，降低环境干扰因素，直到光线充足时，光感开关感应，控制箱启动第二电磁铁，之后再控制第三电机复位，使得太阳能电池板暴露使用，如此降低太阳能电池板的衰变速度，提高机器人主体的运行时间。
11.优选的，所述蓄电池为锂电池。
12.优选的，所述第一电机、比对模块、储存模块、视觉摄像头、红外线接收器、红外线发射器均与控制箱电性连接。
13.优选的，所述第二弹簧环绕设置在竖直杆外侧端位置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明视觉摄像头对机器人主体前端的景象进行数据采集，当采集到障碍物信息时，将信息数据传输至比对模块内部，并且与储存模块内部数据比对，确定障碍物种类与大小，当障碍物类型为不可移动类型时，此时控制箱控制第一电机转速，使得控制履带轮转动的两侧第一电机转速不同，从而使得机器人主体进行转向移动规避障碍物，方便机器人主体的移动工作，防止障碍物造成的机器人主体本体在移动过程中侧翻；2、本发明当履带轮转动时通过传动链条带动第三传动齿轮转动，从而使得第二转轴转动，带动凸轮转动，并且在转动时当凸起端转动至上端位置时，挤压l型杆向上移动，并且拉伸第一弹簧，同时带动竖直杆向上移动，使得敲击杆击打履带下表面位置，使得履带缝隙间卡接的异物被敲击振动飞出，从而防止异物卡接在履带缝隙位置，从而延长履带的使用寿命，使得机器人主体使用寿命延长，并且在敲击时当敲击杆接触履带下表面位置时，第二弹簧被挤压压缩，防止过度接触造成的履带损坏；3、本发明当检测障碍物为可移动物体时，此时机器人主体继续向前移动，并且红外线发射器发射红外线然后被障碍物反射，之后被红外线接收器接收，从而红外测定障碍物距离，直到障碍物移动至排障盖一侧，此时控制箱启动第二电机带动排障杆转动，将前方障碍物扫开进行主动的排障，从而无需进行绕路规避障碍物，如此防止增加移动至目的地所行走的行程，之后第二电机带动排障杆复位，当撞击第一触发开关时，第二电机被关闭，
防止过度转动，当排障杆推动障碍物移动完成后，排障杆撞击第二触发开关，使得第一电磁铁关闭，此时第三弹簧复位带动推杆瞬间通过穿孔弹出，从而击打障碍物，使得障碍物远离机器人主体，防止履带压过障碍物导致机器人主体侧翻；4、本发明光感开关感应光线不足时，此时控制箱启动第三电机，第三电机带动螺杆转动，从而使得连接杆沿着螺杆向左侧移动，从而使得第二固定板向左侧移动，拉伸防护布遮挡在太阳能电池板上端位置，当第二固定板移动至太阳能电池板左侧位置时，此时第三电机停止，并且第二电磁铁关闭，第四弹簧带动第二磁性金属块向下移动，使得挡板封闭第二固定块左侧端位置，从而使得太阳能电池板被收纳处于相对封闭状态，降低环境干扰因素，直到光线充足时，光感开关感应，控制箱启动第二电磁铁，之后再控制第三电机复位，使得太阳能电池板暴露使用，如此降低太阳能电池板的衰变速度，提高机器人主体的运行时间。
附图说明
15.图1为本发明一种智能ai机器人整体结构示意图；图2为本发明一种智能ai机器人中敲击机构结构示意图；图3为本发明一种智能ai机器人中排障机构结构示意图；图4为本发明一种智能ai机器人中附图3中a1放大示意图；图5为本发明一种智能ai机器人中支撑板结构示意图；图6为本发明一种智能ai机器人中支撑板俯视图；图7为本发明一种智能ai机器人中附图5中a2放大示意图。
16.图中：1、底板；2、履带轮；3、第一转轴；4、第一传动齿轮；5、履带；6、第一电机；7、第二传动齿轮；8、机器人主体；9、蓄电池；10、比对模块；11、视觉摄像头；12、储存模块；13、光感开关；14、控制箱；15、红外线发射器；16、红外线接收器；17、支撑板；18、太阳能电池板；19、第二转轴；20、第三传动齿轮；21、凸轮；22、l型杆；23、固定块；24、滑槽；25、第一空腔；26、第一弹簧；27、第二弹簧；28、竖直杆；29、敲击杆；30、第二电机；31、第三转轴；32、第一延伸杆；33、第二触发开关；34、第二延伸杆；35、第一触发开关；36、排障杆；37、第二空腔；38、第一磁性金属块；39、第一电磁铁；40、推杆；41、穿孔；42、第三弹簧；43、第三电机；44、螺杆；45、第一固定板；46、防护布；47、第二固定板；48、连接杆；49、凸出块；50、定位杆；51、空心块；52、第二电磁铁；53、第二磁性金属块；54、挡板；55、第四弹簧；56、封闭机构；57、敲击机构；58、排障机构；59、弹力机构；60、传动链条。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能ai机器人，包括底板1和机器人主体8，所述底板1上端位置固定安装设置有机器人主体8，所述底板1内部活动穿插设置有若干个第一转轴3，所述第一转轴3外侧固定安装设置有履带轮2，所述履带轮2外侧端位置
环绕设置有履带5，所述第一转轴3前端位置固定安装设置有第一传动齿轮4，所述底板1前端位置固定安装设置有第一电机6，所述第一电机6前端输出端位置固定安装设置有第二传动齿轮7，所述第一传动齿轮4与第二传动齿轮7之间位置环绕设置有传动链条60，第一电机6带动第二传动齿轮7转动，并且通过传动链条60带动第一传动齿轮4转动，从而使得第一转轴3带动履带轮2转动，使得履带5运行，从而带动机器人主体8进行移动，所述底板1前端位置设置有敲击机构57，所述机器人主体8内部位置固定安装设置有蓄电池9，所述蓄电池9为锂电池，所述机器人主体8上端位置固定安装设置有支撑板17，所述支撑板17上端位置固定安装设置有太阳能电池板18，所述机器人主体8前端位置固定安装设置有光感开关13，所述支撑板17上端位置设置有防护机构，所述底板1左侧设置有排障机构58，所述机器人主体8前端位置固定安装设置有控制箱14，所述机器人主体8左侧端位置固定安装设置有视觉摄像头11，所述机器人主体8左侧端位置固定安装设置有红外线发射器15，所述机器人主体8左侧端位置固定安装设置有红外线接收器16，所述机器人主体8内部固定安装设置有储存模块12，储存模块12内部便于储存各个障碍物信息，所述机器人主体8内部镶嵌固定设置有比对模块10，所述第一电机6、比对模块10、储存模块12、视觉摄像头11、红外线接收器16、红外线发射器15均与控制箱14电性连接，使用时视觉摄像头11对机器人主体8前端的景象进行数据采集，当采集到障碍物信息时，将信息数据传输至比对模块10内部，并且与储存模块12内部数据比对，确定障碍物种类与大小，当障碍物类型为不可移动类型时，此时控制箱14控制第一电机6转速，使得控制履带轮2转动的两侧第一电机6转速不同，从而使得机器人主体8进行转向移动规避障碍物，方便机器人主体8的移动工作，防止障碍物造成的机器人主体8本体在移动过程中侧翻。
19.所述敲击机构57包括第三传动齿轮20、第二转轴19、凸轮21、l型杆22、固定块23、第一空腔25、滑槽24、第一弹簧26、竖直杆28、第二弹簧27和敲击杆29，所述底板1前端位置活动穿插设置有第二转轴19，所述第二转轴19前端位置固定安装设置有第三传动齿轮20，所述传动链条60环绕在第三传动齿轮20外侧，所述第三传动齿轮20前端位置固定安装设置有凸轮21，所述底板1上端位置垂直固定安装设置有固定块23，所述固定块23内部位置开设有第一空腔25，所述固定块23右侧开设有滑槽24，所述滑槽24与第一空腔25连通，所述第一空腔25内部位置活动卡接设置有l型杆22，所述l型杆22右侧活动穿过滑槽24，之后紧贴在凸轮21上端位置，所述l型杆22下端与第一空腔25内侧壁之间位置固定连接设置有第一弹簧26，所述l型杆22上端位置垂直固定安装设置有竖直杆28，所述竖直杆28上端位置活动套接设置有敲击杆29，所述敲击杆29上端为弧形，所述敲击杆29下端与l型杆22上端之间位置固定连接设置有第二弹簧27，所述第二弹簧27环绕设置在竖直杆28外侧端位置，在使用时当履带轮2转动时通过传动链条60带动第三传动齿轮20转动，从而使得第二转轴19转动，带动凸轮21转动，并且在转动时当凸起端转动至上端位置时，挤压l型杆22向上移动，并且拉伸第一弹簧26，同时带动竖直杆28向上移动，使得敲击杆29击打履带5下表面位置，使得履带5缝隙间卡接的异物被敲击振动飞出，从而防止异物卡接在履带5缝隙位置，从而延长履带5的使用寿命，使得机器人主体8使用寿命延长，并且在敲击时当敲击杆29接触履带5下表面位置时，第二弹簧27被挤压压缩，防止过度接触造成的履带5损坏。
20.所述排障机构58包括弹力机构59、第二电机30、排障杆36、第三转轴31、第一延伸杆32、第二延伸杆34、第一触发开关35和第二触发开关33，所述底板1左侧固定安装设置有
第二电机30，所述第二电机30顶端位置固定安装设置有第三转轴31，所述第三转轴31外侧固定安装设置有排障杆36，所述排障杆36内部设置有弹力机构59，所述底板1左侧中心位置固定安装设置有第二延伸杆34，所述底板1左侧端位置固定安装设置有第一延伸杆32，所述第一延伸杆32后侧端位置固定安装设置有第二触发开关33，所述第二延伸杆34左侧固定安装设置有第一触发开关35，所述第一触发开关35与第二电机30电性连接，所述控制箱14与第二电机30电性连接，在使用时当检测障碍物为可移动物体时，此时机器人主体8继续向前移动，并且红外线发射器15发射红外线然后被障碍物反射，之后被红外线接收器16接收，从而红外测定障碍物距离，直到障碍物移动至排障盖36一侧，此时控制箱14启动第二电机30带动排障杆36转动，将前方障碍物扫开进行主动的排障，从而无需进行绕路规避障碍物，如此防止增加移动至目的地所行走的行程，之后第二电机30带动排障杆36复位，当撞击第一触发开关35时，第二电机30被关闭，防止过度转动。
21.所述弹力机构59包括穿孔41、推杆40、第三弹簧42、第一磁性金属块38、第一电磁铁39和第二空腔37，所述排障杆36内部位置开设有第二空腔37，所述第二空腔37内部右侧端位置固定安装设置有第一电磁铁39，所述排障杆36左侧端位置开设有若干个穿孔41，所述穿孔41内部活动穿插设置有推杆40，所述推杆40一侧固定安装设置有第一磁性金属块38，所述第一磁性金属块38左侧与第二空腔37内侧壁之间位置固定连接设置有第三弹簧42，所述第三弹簧42环绕设置在推杆40外侧，所述第一电磁铁39与第二触发开关33电性连接，当排障杆36推动障碍物移动完成后，排障杆36撞击第二触发开关33，使得第一电磁铁39关闭，此时第三弹簧42复位带动推杆40瞬间通过穿孔41弹出，从而击打障碍物，使得障碍物远离机器人主体8，防止履带5压过障碍物导致机器人主体8侧翻。
22.所述防护机构包括第三电机43、螺杆44、定位杆50、凸出块49、连接杆48、防护布46、第一固定板45、第二固定板47和封闭机构56，所述支撑板17外侧固定安装设置有凸出块49，所述支撑板17前端右侧固定安装设置有第三电机43，所述第三电机43输出端位置固定安装设置有螺杆44，后侧所述凸出块49之间位置固定安装设置有定位杆50，所述支撑板17顶端位置固定安装设置有第一固定板45，所述第一固定板45左侧固定安装设置有防护布46，所述防护布46底端紧贴在支撑板17上端位置，所述防护布46左侧固定安装设置有第二固定板47，所述第二固定板47前后两侧均固定安装设置有连接杆48，前端所述连接杆48通过螺纹套接设置在螺杆44外侧，后侧所述连接杆48活动套接设置在定位杆50外侧，所述第二固定板47上端位置设置有封闭机构56。
23.所述封闭机构56包括第二电磁铁52、空心块51、第四弹簧55、第二磁性金属块53和挡板54，所述第二固定板47上端位置固定安装设置有空心块51，所述空心块51内部位置镶嵌固定设置有第二电磁铁52，所述空心块51内部位置活动卡接设置有第二磁性金属块53，所述第二磁性金属块53下端位置固定安装设置有挡板54，所述第二磁性金属块53上端与空心块51内侧壁之间位置固定连接设置有第四弹簧55，在使用时光感开关13感应光线不足时，此时控制箱14启动第三电机43，第三电机43带动螺杆44转动，从而使得连接杆48沿着螺杆44向左侧移动，从而使得第二固定板47向左侧移动，拉伸防护布46遮挡在太阳能电池板18上端位置，当第二固定板47移动至太阳能电池板18左侧位置时，此时第三电机43停止，并且第二电磁铁52关闭，第四弹簧55带动第二磁性金属块53向下移动，使得挡板54封闭第二固定块47左侧端位置，从而使得太阳能电池板18被收纳处于相对封闭状态，降低环境干扰
因素，直到光线充足时，光感开关13感应，控制箱14启动第二电磁铁52，之后再控制第三电机43复位，使得太阳能电池板18暴露使用，如此降低太阳能电池板18的衰变速度，提高机器人主体8的运行时间。
24.工作原理：使用时视觉摄像头11对机器人主体8前端的景象进行数据采集，当采集到障碍物信息时，将信息数据传输至比对模块10内部，并且与储存模块12内部数据比对，确定障碍物种类与大小，当障碍物类型为不可移动类型时，此时控制箱14控制第一电机6转速，使得控制履带轮2转动的两侧第一电机6转速不同，从而使得机器人主体8进行转向移动规避障碍物，方便机器人主体8的移动工作，防止障碍物造成的机器人主体8本体在移动过程中侧翻；在使用时当履带轮2转动时通过传动链条60带动第三传动齿轮20转动，从而使得第二转轴19转动，带动凸轮21转动，并且在转动时当凸起端转动至上端位置时，挤压l型杆22向上移动，并且拉伸第一弹簧26，同时带动竖直杆28向上移动，使得敲击杆29击打履带5下表面位置，使得履带5缝隙间卡接的异物被敲击振动飞出，从而防止异物卡接在履带5缝隙位置，从而延长履带5的使用寿命，使得机器人主体8使用寿命延长，并且在敲击时当敲击杆29接触履带5下表面位置时，第二弹簧27被挤压压缩，防止过度接触造成的履带5损坏；在使用时当检测障碍物为可移动物体时，此时机器人主体8继续向前移动，并且红外线发射器15发射红外线然后被障碍物反射，之后被红外线接收器16接收，从而红外测定障碍物距离，直到障碍物移动至排障盖36一侧，此时控制箱14启动第二电机30带动排障杆36转动，将前方障碍物扫开进行主动的排障，从而无需进行绕路规避障碍物，如此防止增加移动至目的地所行走的行程，之后第二电机30带动排障杆36复位，当撞击第一触发开关35时，第二电机30被关闭，防止过度转动，当排障杆36推动障碍物移动完成后，排障杆36撞击第二触发开关33，使得第一电磁铁39关闭，此时第三弹簧42复位带动推杆40瞬间通过穿孔41弹出，从而击打障碍物，使得障碍物远离机器人主体8，防止履带5压过障碍物导致机器人主体8侧翻；在使用时光感开关13感应光线不足时，此时控制箱14启动第三电机43，第三电机43带动螺杆44转动，从而使得连接杆48沿着螺杆44向左侧移动，从而使得第二固定板47向左侧移动，拉伸防护布46遮挡在太阳能电池板18上端位置，当第二固定板47移动至太阳能电池板18左侧位置时，此时第三电机43停止，并且第二电磁铁52关闭，第四弹簧55带动第二磁性金属块53向下移动，使得挡板54封闭第二固定块47左侧端位置，从而使得太阳能电池板18被收纳处于相对封闭状态，降低环境干扰因素，直到光线充足时，光感开关13感应，控制箱14启动第二电磁铁52，之后再控制第三电机43复位，使得太阳能电池板18暴露使用，如此降低太阳能电池板18的衰变速度，提高机器人主体8的运行时间。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。