一种基于视频的路口死锁事件检测方法及设备与流程

技术特征：
1.一种基于视频的路口死锁事件检测方法，其特征在于，包括：获取目标路口的交通视频流；针对每一视频帧，采用训练好的车辆检测模型，获取所述视频帧的预设检测区域对应的特征图集合，所述特征图集合中不同特征图的尺度不同；对所述特征图集合中的至少一张特征图，分别进行部分通道随机分组卷积，获得相应特征图对应的特征向量；对所述特征图集合中最小尺度的特征图，进行至少一次多尺度强化池化操作，得到融合后的特征向量；根据所述特征图集合中每个特征图对应的特征向量，获得所述视频帧中包含的至少一个目标车辆；根据检测出的各目标车辆，确定所述目标路口的交通参数集合，并根据所述交通参数集合，确定是否发生路口死锁事件。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述特征图集合中的全部或部分特征图，分别进行部分通道随机分组卷积，获得每个特征图对应的特征向量，包括：针对所述特征图集合中的至少一张特征图，分别执行以下操作：对所述特征图的通道进行分组卷积，并将卷积后特征图通道的后三分之二部分进行重组，得到所述特征图对应的特征向量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述特征图集合中最小尺度的特征图，进行至少一次多尺度强化池化操作，得到融合后的特征向量，包括：将最小尺度的特征图复制为n张，n为大于1的整数；对复制的n-1张特征图进行池化，得到n-1个第一特征向量，n-1张特征图使用的池化核不同；对复制的剩余1张特征图，采用不同尺度的池化核分别进行池化，并融合为一张新的特征图，将新的特征图作为下一次强化池化操作的输入，重新进行多尺度强化池化，得到第二特征向量；将n-1个所述第一特征向量和所述第二特征向量进行融合，得到融合后的特征向量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测出的各目标车辆，确定所述目标路口的交通参数集合，包括：根据检测出的各目标车辆在不同时刻的行驶数据，确定所述各目标车辆的行驶方向；计算检测出的各目标车辆的总区域与所述预设检测区域的面积比；根据所述行驶方向和所述面积比，获得所述目标路口的交通参数集合。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通参数集合，确定是否发生路口死锁事件，包括：当所述面积比大于预设面积阈值，且所述行驶方向相互垂直的目标车辆的数量大于预设车辆阈值时，确定发生路口死锁事件。6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，当确定发生路口死锁事件后，所述方法还包括：向所述目标路口关联的下游车辆发送提示信息，以使所述下游车辆根据所述提示信息重新规划路线或调整行驶速度。
7.一种基于视频的路口死锁事件检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述通信接口、所述存储器与所述处理器通过总线连接：所述存储器存储有计算机程序，所述处理器根据所述计算机程序，执行以下操作：通过所述通信接口，获取目标路口的交通视频流；针对每一视频帧，采用训练好的车辆检测模型，获取所述视频帧的预设检测区域对应的特征图集合，所述特征图集合中不同特征图的尺度不同；对所述特征图集合中的至少一张特征图，分别进行部分通道随机分组卷积，获得相应特征图对应的特征向量；对所述特征图集合中最小尺度的特征图，进行至少一次多尺度强化池化操作，得到融合后的特征向量；根据所述特征图集合中每个特征图对应的特征向量，获得所述视频帧中包含的至少一个目标车辆；根据检测出的各目标车辆，确定所述目标路口的交通参数集合，并根据所述交通参数集合，确定是否发生路口死锁事件。8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述处理器对所述特征图集合中的全部或部分特征图，分别进行部分通道随机分组卷积，获得每个特征图对应的特征向量，具体操作为：针对所述特征图集合中的至少一张特征图，对所述特征图的通道进行分组卷积，并将卷积后特征图通道的后三分之二部分进行重组，得到所述特征图对应的特征向量。9.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述处理器对所述特征图集合中最小尺度的特征图，进行至少一次多尺度强化池化操作，得到融合后的特征向量，具体操作为：将最小尺度的特征图复制为n张，n为大于1的整数；对复制的n-1张特征图进行池化，得到n-1个第一特征向量，n-1张特征图使用的池化核不同；对复制的剩余1张特征图，采用不同尺度的池化核分别进行池化，并融合为一张新的特征图，将新的特征图作为下一次强化池化操作的输入，重新进行多尺度强化池化，得到第二特征向量；将n-1个所述第一特征向量和所述第二特征向量进行融合，得到融合后的特征向量。10.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述处理器根据检测出的各目标车辆，确定所述目标路口的交通参数集合，具体操作为：根据检测出的各目标车辆在不同时刻的行驶数据，确定所述各目标车辆的行驶方向；计算检测出的各目标车辆的总区域与所述预设检测区域的面积比；根据所述行驶方向和所述面积比，获得所述目标路口的交通参数集合。

技术总结
本申请涉及智能交通技术领域，提供一种基于视频的路口死锁事件检测方法及设备，该方法采用基于部分通道随机分组卷积的车辆检测模型，提升路口中目标车辆的检测准确率；同时，该车辆检测模型采用多层特征强化融合方式，降低模型对车辆姿态的敏感度，进一步提升了路口中目标车辆的检测准确率；进一步地，通过对车辆检测模型检测出的目标车辆进行跟踪，获得路口对应的交通参数集合，并根据获得的交通参数集合，检测是否发生路口死锁事件。通过准确地检测出目标车辆，提高了路口死锁事件的检测准确率，以便对发生死锁事件的路口及时进行处置，避免车辆在路口持续积累，从而提高路口中车辆的通行效率。的通行效率。的通行效率。


技术研发人员：陈维强 王雯雯 陈晓明 臧海洋
受保护的技术使用者：青岛海信网络科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/4/12