一种夹持机构及根管预备机的制作方法

1.本发明属于牙科工具技术领域，尤其涉及一种夹持机构及根管预备机。


背景技术：

2.根管预备机是牙科治疗中比较常见的器械，主要用于夹持根管锉等工具进行旋转，以清除根管内的感染物质，完成切割和光滑根管壁的工作。
3.目前市面上使用的牙科根管预备机一般包括手柄和装配在手柄的一端的机头，机头内设置夹持机构，夹持机构用于夹紧固定根管锉等工具，手柄内设置相应的驱动机构带动夹持机构旋转。
4.然而，在相关技术中夹持机构存在夹持力度较小，无法将根管锉等工具夹持稳定的问题，不利于使用。


技术实现要素：

5.本发明的技术目的在于提供一种夹持机构及根管预备机，能够提供较大的夹持力，从而将根管锉等工具夹持稳定，使得根管预备机更加可靠。
6.为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，提供一种夹持机构，用于根管预备机，所述根管预备机内具有动力机构，所述夹持机构包括套壳、夹紧件、压紧组件和调节件，所述套壳具有收容空间，所述夹紧件包括收容于所述收容空间内的拉紧柱及设置于所述拉紧柱的一端的夹头，所述夹头的远离所述拉紧柱的一端设置夹持孔，所述压紧组件套设于所述拉紧柱外且位于所述套壳内，所述压紧组件用于和所述动力机构传动连接，所述调节件装配于所述拉紧柱且和所述压紧组件相连，所述调节件能够调整所述压紧组件在所述拉紧柱的轴向方向的位置；所述压紧组件朝靠近所述夹头的方向移动时能够带动所述夹头收缩，使所述夹持孔的尺寸缩小。
7.进一步地，所述夹头包括至少两设置于所述拉紧柱的一端且绕所述拉紧柱的中轴线间隔排布的夹块，各所述夹块围合形成所述夹持孔。
8.进一步地，所述夹块具有靠近所述夹持孔的内壁和远离所述夹持孔的外壁，所述外壁和所述拉紧柱的中轴线之间具有夹角，所述外壁和所述中轴线之间的距离自所述拉紧柱向所述夹头的方向逐渐增大。
9.进一步地，所述拉紧柱中空，所述夹头的和所述拉紧柱的连接处的两侧开设变形缺口。
10.进一步地，所述调节件和所述拉紧柱的远离所述夹头端螺纹连接，所述调节件抵接于所述压紧组件的远离所述夹头侧。
11.进一步地，所述拉紧柱的远离所述夹头端突出形成螺纹柱，所述调节件的一侧具有和所述螺纹柱适配的螺纹孔，所述调节件的另一侧设置内多边形沉孔。
12.进一步地，所述套壳的一侧开设传动孔，所述压紧组件包括压紧套和啮合齿，所述压紧套套设于所述拉紧柱外，所述压紧套的一端抵接于所述夹头的外侧且另一端由所述调
节件抵顶，所述啮合齿设置于所述压紧套外且和所述传动孔对应，所述传动孔用于供所述动力机构连接于所述啮合齿。
13.进一步地，所述压紧套外侧的靠近所述夹头处径向朝外突出形成抵压环，所述压紧套的和所述抵压环对应的内侧为抵压斜面，所述抵压斜面抵顶于所述夹头，所述抵压斜面在朝向所述夹头的方向径向朝外渐扩。
14.进一步地，所述套壳包括装配筒和固定连接于所述装配筒的一端的装配盖，所述压紧套还包括两套设于所述压紧套外且分别位于所述啮合齿的两端的装配轴承，所述装配轴承的外圈和所述装配筒的内壁固定，所述装配盖抵接于一所述装配轴承的一侧。
15.进一步地，提供一种根管预备机，包括手柄、机头、动力机构和如上任意一项所述的夹持机构，所述机头设置于所述手柄的一端，所述夹持机构设置于所述机头内，所述动力机构装配于所述手柄且连接于所述夹持机构的压紧组件，所述动力机构用于通过所述压紧组件带动所述夹紧件转动。
16.本发明中夹持机构及根管预备机与现有技术相比，有益效果在于：
17.在装配根管锉、车针等功能部件时，先将功能部件的端部伸入夹持孔内，然后通过调节件调整压紧组件在拉紧柱的轴向方向的位置，使得压紧组件朝夹头方向移动，压紧组件压紧夹头的外侧从而带动夹头收缩，使得夹持孔的尺寸缩小，最终夹头将功能部件夹紧；在需要松开功能部件时，仅需调整调节件，使压紧组件朝远离夹头的方向移动，夹头回弹从而使夹持孔的尺寸增大，使得功能部件能够取下。本方案的夹持机构能够提供较大的夹持力，从而将根管锉等工具夹持稳定，并且，功能部件拆卸时方便快捷，使得根管预备机更加可靠且使用更加方便。
附图说明
18.图1是本发明实施例中夹持机构的整体结构示意图；
19.图2是本发明实施例中夹持机构部分剖开后的结构示意图；
20.图3是本发明实施例中夹持机构的立体分解结构示意图；
21.图4是本发明实施例中夹紧件的结构示意图；
22.图5是本发明实施例中应用了夹持机构的根管预备机的结构示意图；
23.图6是本发明实施例中应用了夹持机构的根管预备机的立体分解结构示意图。
24.在附图中，各附图标记表示：1、手柄；2、机头；3、夹持机构；4、驱动组件；11、柄部；12、颈部；13、连接套；31、套壳；32、夹紧件；33、压紧组件；34、调节件；311、装配筒；312、装配盖；3111、传动孔；321、拉紧柱；322、夹头；3221、夹持孔；3222、夹块；32221、内壁；32222、外壁；32223、变形缺口；331、压紧套；332、啮合齿；333、装配轴承；3311、抵压环；3312、抵压斜面；41、转轮；42、驱动机构；421、驱动轴；4211、第一驱动部；4212、第二驱动部；4213、滚珠。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.实施例：
27.在本实施例中，结合图1－4，提供一种夹持机构3，用于根管预备机(如图5和6)，根管预备机内具有动力机构，夹持机构3包括套壳31、夹紧件32、压紧组件33和调节件34，套壳31具有收容空间，夹紧件32包括收容于收容空间内的拉紧柱321及设置于拉紧柱321的一端的夹头322，夹头322的远离拉紧柱321的一端设置夹持孔3221，压紧组件33套设于拉紧柱321外且位于套壳31内，压紧组件33用于和动力机构传动连接，调节件34装配于拉紧柱321且和压紧组件33相连，调节件34能够调整压紧组件33在拉紧柱321的轴向方向的位置；压紧组件33朝靠近夹头322的方向移动时能够带动夹头322收缩，使夹持孔3221的尺寸缩小。
28.在装配根管锉、车针等功能部件时，先将功能部件的端部伸入夹持孔3221内，然后通过调节件34调整压紧组件33在拉紧柱321的轴向方向的位置，使得压紧组件33朝夹头322方向移动，压紧组件33压紧夹头322的外侧从而带动夹头322收缩，使得夹持孔3221的尺寸缩小，最终夹头322将功能部件夹紧；在需要松开功能部件时，仅需调整调节件34，使压紧组件33朝远离夹头322的方向移动，夹头322回弹从而使夹持孔3221的尺寸增大，使得功能部件能够方便取下。本方案的夹持机构3能够提供较大的夹持力，从而将根管锉等工具夹持稳定，并且，功能部件拆卸时方便快捷，使得根管预备机更加可靠且使用更加方便。
29.夹头322包括至少两设置于拉紧柱321的一端且绕拉紧柱321的中轴线间隔排布的夹块3222，各夹块3222围合形成夹持孔3221。具体的，在本实施例中，夹头322包括四瓣夹块3222，各夹块3222的形状和尺寸相同，四瓣夹块3222绕拉紧柱321的中轴线等角度间隔排列形成一个环状，相邻的夹块3222之间具有间隔，间隔可以作为夹块3222径向朝内形变时的变形空间，采用四瓣夹块3222的夹头322方式可以实现对根管锉或车针等功能部件在四个方向上的夹持，因此，夹持更加稳定可靠。在一些实施例中，夹头322也可以包括三瓣、五瓣、六瓣、七瓣等数量的夹块3222，并且各夹块3222的形状相同且绕拉紧柱321的中轴线等角度间隔排布。可替换的，夹头322的各夹块3222尺寸也可以不同，只要围合形成一个环状使其内部形成一个夹持孔3221即可。
30.夹块3222具有靠近夹持孔3221的内壁32221和远离夹持孔3221的外壁32222，外壁32222和拉紧柱321的中轴线之间具有夹角，外壁32222和中轴线之间的距离自拉紧柱321向夹头322的方向逐渐增大。
31.具体的，在本实施例中，内壁32221为圆弧面且和拉紧柱321同轴，外壁32222为圆锥弧面且和拉紧柱321同轴，因此，在夹持根管锉和车针等功能部件时可以保证功能部件和夹紧件32的同轴度，可靠性更高，而且，由于外壁32222和中轴线之间的距离自拉紧柱321向夹头322的方向逐渐增大，外壁32222可以作为一个受力斜面，当压紧组件33朝压头移动时，压紧组件33的一端可以抵顶在外壁32222的一侧，从而将夹块3222朝内挤压，使得夹持孔3221尺寸缩小，以对功能部件提供均匀且较大的夹持力，夹持得更加稳固牢靠。
32.可选的，外壁32222和中轴线之间形成的角度可以是15
°
－45
°
，例如20
°
、25
°
、30
°
、35
°
、40
°
等等，通过这样的夹角设置，可以使得夹头322产生对功能部件的较大夹持力，从而将功能部件固定得更加稳定可靠。
33.在一些实施例中，内壁32221可以设置防滑纹，防滑纹可以沿着内壁32221的周向延伸且沿着拉紧杆的轴向间隔排布，因此，根管锉、车针等功能部件被夹头322夹持之后不容易在轴向方向打滑。在一些实施例中，内壁32221可以设置沿轴向方向延伸且轴向方向间隔排布的防滑纹，从而防止功能部件被夹紧时在夹持孔3221内转动打滑。在一些实施例中，
夹头322可以设置为具有磁性，根管锉和车针等功能部件的装配部位采用磁吸性材料制成，因此，功能部件在装配的过程中可以插接在夹持孔3221内初步固定，而无须用手或其他工具扶持，之后再通过调节件34的调整将功能部件固定稳定，此外，拆卸功能部件时将夹头322调松后由于磁性的作用，功能部件也不会直接脱落，因此，功能部件的装配和拆卸的过程更加方便快捷。
34.在本实施例中，拉紧柱321中空，夹头322的和拉紧柱321的连接处的两侧开设变形缺口32223。具体的，两变形缺口32223对称地设置于夹头322的两侧，因此，夹头322受力变形时更加均匀，夹持效果更好，此外，由于变形缺口32223的设置，使得夹头322变形更加容易，灵敏度更高，夹持力度的调节更加精准。
35.调节件34和拉紧柱321的远离夹头322端螺纹连接，调节件34抵接于压紧组件33的远离夹头322侧。
36.具体的，在本实施例中，拉紧柱321的远离夹头322端突出形成螺纹柱，调节件34的一侧具有和螺纹柱适配的螺纹孔，调节件34的另一侧设置内多边形沉孔，多边形沉孔可以是内六角沉孔，在装配或拆卸功能部件时，通过内六角扳手即可实现调节件34的调节，从而调整调节件34抵顶压紧组件33的力度，以实现夹头322的收缩夹紧或者外弹松开，进而实现功能部件的夹持或松脱，方便简单且能够提供较大的夹持力。
37.在一些实施例中，拉紧柱321的远离夹头322端可以开设螺纹孔，调节件34的一侧可以设置和螺纹孔匹配的螺纹柱，调节件34的另一侧可以设置多边形沉孔，调节件34抵接于压紧组件33的一端。采用这种设置方式也可以实现对压紧组件33位置的调节，从而实现夹头322的夹紧或松开，方便简单且能够提供较大的夹持力。
38.套壳31的一侧开设传动孔3111，压紧组件33包括压紧套331和啮合齿332，压紧套331套设于拉紧柱321外，压紧套331的一端抵接于夹头322的外侧且另一端由调节件34抵顶，啮合齿332设置于压紧套331外且和传动孔3111对应，传动孔3111用于供动力机构连接于啮合齿332。由于压紧套331的两端分别被调节件34和夹头322抵接，当功能部件被夹紧时，压紧套331也被调节件34和夹头322压紧，因此，压紧套331、啮合齿332、夹紧件32以及调节件34形成一体结构，动力机构可以通过啮合齿332带动一体结构转动，从而带动功能部件转动。在一些实施例中，压紧套331和夹紧件32之间也可以设置销轴或者键的方式实现连接，从而提高两者之间的连接稳定性。
39.压紧套331外侧的靠近夹头322处径向朝外突出形成抵压环3311，压紧套331的和抵压环3311对应的内侧为抵压斜面3312，抵压斜面3312抵顶于夹头322，抵压斜面3312在朝向夹头322的方向径向朝外渐扩。具体的，在本实施例中，抵压斜面3312为圆锥弧面，并且，抵压斜面3312的倾斜角度和夹头322的外壁32222的倾斜角度一致，因此，压紧套331可以对夹头322施力更加均匀稳定，结构更加可靠，寿命更高。在一些实施例中，压紧套331的内侧也可以不设置为斜面，如仅在内侧和端面之间倒圆角，在压紧套331朝夹头322移动的过程中，也可以实现对夹头322的朝内压紧。
40.套壳31包括装配筒311和固定连接于装配筒311的一端的装配盖312，压紧套331还包括两套设于压紧套331外且分别位于啮合齿332的两端的装配轴承333，装配轴承333的外圈和装配筒311的内壁32221固定，装配盖312抵接于一装配轴承333的一侧。由于压紧套331通过两装配轴承333和装配筒311的内壁32221相连，夹紧件32、压紧套331转动时更加流畅
和稳定，此外，装配筒311和装配盖312分别抵接于两装配轴承333，也可以保证夹紧件32、压紧套331转动时在轴向的稳定性。
41.本方案的夹持机构3为一个整体，在组装时可以作为一个模块装配到根管预备机中，在装配时更加方便快捷，可以提升产品的装配效率。
42.进一步的，结合图5和图6，提供一种根管预备机，包括手柄1、机头2、动力机构和如上任意一项的夹持机构3，机头2设置于手柄1的一端，夹持机构3设置于机头2内，动力机构装配于手柄1且连接于夹持机构3的压紧组件33，动力机构用于通过压紧组件33带动夹紧件32转动。
43.具体的，动力机构包括驱动组件4和传动组件，机头2连接于手柄1的一端，夹持机构3转动连接于机头2内，夹持机构3用于夹持功能部件，驱动组件4包括转动连接于手柄1内的转轮41以及连接于转轮41的驱动机构42，转轮41的边缘处突出于手柄1的外表面，传动组件设置于手柄1内且连接于驱动机构42和夹持机构3，转轮41转动时能够通过驱动机构42和传动组件带动夹持机构3转动。
44.功能部件可以是根管锉、车针等，功能部件由夹持机构3夹持固定，在使用过程中，手柄1可以用于握持，以实现根管预备机的位置调整，将根管预备机的位置调整合适后，可以从外部用手指转动转轮41，转轮41通过驱动机构42和传动组件带动夹持机构3转动，从而带动功能部件转动，以实现对应的功能，本方案可以通过手动方式带动功能部件发挥相应作用，转速以及转动量均可以根据实际情况调整，更加灵活，可以补充牙科治疗的医疗工具库。应当理解，在一些实施例中，根管预备机也可以采用电动方式，在这种情况下，驱动组件4可以包括动力源及驱动机构42，动力源可以是电机，如伺服电机，驱动机构42可以是齿轮减速机构，采用这样的设置方式使得根管预备机可以电动驱动，更加省力。
45.在本实施例中，手柄1包括柄部11和连接于柄部11的一端的颈部12，机头2连接于颈部12的远离柄部11端，转轮41转动连接于柄部11，驱动机构42设置于柄部11和颈部12的连接处且至少部分位于柄部11内，传动组件穿设于颈部12内。
46.具体的，柄部11具有收容腔，柄部11的一端封闭，柄部11的另一端开口，颈部12的远离柄部11端朝一侧弯折延伸且直径逐渐变小，颈部12具有通腔，颈部12连接于柄部11的开口端，即颈部12的通腔和柄部11的收容腔相连通，转轮41的中部设置有和柄部11转动连接的转轴，转轴的两端可以分别转动连接于柄部11的内壁32221，转轮41相对的两侧可以分别突出于柄部11外，可以理解的，柄部11具有供转轮41伸出的让位开口，因此，手指从两侧均可以带动转轮41转动，无论是左手还是右手均可以方便操作。
47.驱动机构42包括同轴设置于转轴的第一锥齿轮、以及一端连接于第一锥齿轮且另一端延伸向颈部12与传动组件连接的驱动轴421。第一锥齿轮和转轮41可以一体成型，第一锥齿轮和转轮41可以采用相同材料注塑成型，或者，转轮41可以为塑胶材料，第一锥齿轮和转轴为金属材料制成的一体式结构，然后注塑成型在转轮41里面，第一锥齿轮的外径和转轮41的外径的比值可以为0.2－0.5，这样可以实现省力的效果，驱动轴421的轴向垂直于转轮41的轴向，从而改变驱动方向。
48.在本实施例中，为了实现柄部11和颈部12的连接，并且，实现驱动轴421的转动装配，手柄1还包括连接于柄部11和颈部12的连接套13，连接套13具有连通柄部11和颈部12的通孔，驱动轴421包括第一驱动部4211和第二驱动部4212，第一驱动部4211的一端转动连接
于通孔内，第一驱动部4211的另一端伸入柄部11且设置有和第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二驱动部4212的一端转动连接于通孔且与第一驱动部4211相连，第一驱动部4211和第二驱动部4212的相互连接端均设置有绕中心轴间隔设置的卡凸，彼此的卡凸相互嵌合，从而实现传动连接，第二驱动部4212的另一端伸入颈部12并与传动组件相连。转轮41转动时，可以通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一驱动部4211转动，第一驱动部4211可以带动第二驱动部4212转动，第二驱动部4212进而带动传动组件动作。
49.第二驱动部4212的周侧同轴开设有环形滑槽，驱动机构42还包括嵌置于环形滑槽和通孔的内壁32221之间的多个滚珠。4213具体的，第二驱动部4212在其轴向方向间隔开设有两环形滑槽，两环形滑槽和连接套13的内壁32221之间均嵌置有滚珠，从而减小第二驱动部4212和连接套13之间的摩擦力，并且，可以保证第二驱动部4212在转动时的平稳性。
50.驱动轴421的远离柄部11端设置有第三锥齿轮，传动组件包括转动连接于颈部12内且一端和第三锥齿轮相连的传动轴(未示出)、以及转动连接于传动轴的另一端且和夹持机构3相连的传动齿轮(未示出)。传动组件的传动比范围在3：1－10：1，优选的，传动组件的传动比为6：1，具体的，第二驱动部4212的远离第一驱动部4211端设置有第三锥齿轮，传动轴的轴向方向和第二驱动部4212的轴向方向成钝角，以适配朝一侧弯折延伸的颈部12，传动轴的一端可以设置第四锥齿轮，传动轴通过第四锥齿轮连接于第三锥齿轮，传动轴的远离柄部11端设置第五锥齿轮，传动齿轮转动连接于颈部12，传动齿轮为锥齿轮且和第五锥齿轮啮合。驱动轴421可以带动传动轴转动，传动轴可以带动传动齿轮转动，最后传动齿轮带动夹持机构3转动，从而实现通过手动方式带动功能部件转动的效果。
51.应当理解，前述传动组件的设置方式仅仅是用于示例，在实际应用过程中，一方面可以改变第三锥齿轮、第四锥齿轮和第五锥齿轮等的参数来适应性调整传动比，另一方面，也可以设置多个传动杆和齿轮的方式实现从驱动轴421到夹持机构3的传动作用，例如，前述传动轴可以由两通过锥齿轮相连的传动杆替代。
52.机头2设置有装配孔，夹持机构3装配于装配孔内，夹持机构3的一端具有夹持孔3221且正对于装配孔的开口处，机头2的一侧具有和传动孔3111对应的让位孔，传动孔3111和让位孔的位置对应，传动齿轮和啮合齿332啮合。根管锉等功能部件的端部可以装配于夹持孔3221内，从而实现其固定连接，传动齿轮和夹持机构3的啮合齿332啮合，因此，当传动齿轮被带动转动时，夹持机构3的夹紧件32可以被带动转动，以实现带动功能部件转动的目的，此外，夹持机构3的啮合齿332和传动齿轮相连，啮合齿332可以实现自锁，即啮合齿332无法带动传动齿轮转动，在装配或拆卸功能部件时传动组件可以阻挡啮合齿332转动，以保持压紧套331和拉紧件之间的相对位置关系，而不会转动，从而便于装配和拆卸的操作。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。