车辆及其喇叭控制方法与流程

技术特征：
1.一种车辆的喇叭控制方法，其特征在于，所述车辆包括定向喇叭，所述定向喇叭与所述车辆的车身连接，且能够相对于所述车身旋转；所述方法包括：若检测到所述车辆与目标对象之间的目标距离小于距离阈值，则基于距离与音量的对应关系，确定所述目标距离对应的目标音量；若检测到所述目标对象未处于所述定向喇叭的发声区域内，则基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，使得所述目标对象位于旋转后的所述定向喇叭的发声区域内；控制所述定向喇叭发出所述目标音量的声音。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，包括：基于所述目标对象的位置，确定所述目标对象与所述定向喇叭的参考点的目标连线相对于所述定向喇叭的发声区域的偏转角度；沿靠近所述目标对象的方向，将所述定向喇叭旋转所述偏转角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏转角度为所述目标连线与所述发声区域的中轴线的夹角，且所述偏转角度小于180度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沿靠近所述目标对象的方向，将所述定向喇叭旋转所述偏转角度，包括：若所述目标对象位于所述中轴线的顺时针侧，则沿顺时针方向将所述定向喇叭旋转所述偏转角度；若所述目标对象位于所述中轴线的逆时针侧，则沿逆时针方向将所述定向喇叭旋转所述偏转角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定向喇叭的最大覆盖区域能够划分为多个子区域，每个所述子区域的角度小于或等于所述定向喇叭的发声区域的角度；所述基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，包括：基于所述目标对象的位置，从所述多个子区域中确定所述目标对象所处的目标子区域；基于所述目标子区域，所述定向喇叭的发声区域所处的子区域，以及子区域与旋转角度的对应关系，确定目标角度；将所述定向喇叭旋转所述目标角度。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述目标对象未处于所述定向喇叭的发声区域内，则基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，包括：若检测到所述目标对象位于所述定向喇叭的最大覆盖区域内，且未处于所述定向喇叭的发声区域内，则基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述最大覆盖区域的角度为360度。8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述定向喇叭发出所述目标音量的声音之后，所述方法还包括：将所述定向喇叭旋转至初始位置。9.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述车辆与目标对象之间的目标距离小于距离阈值，则基于距离与音量的对应关系，确定所述目标距离对应的目标音量，包括：
若检测到所述车辆与多个对象之间的距离均小于距离阈值，则获取目标图像；显示所述目标图像，所述图像包括所述多个对象中每个所述对象的子图像；响应于针对所述多个对象中所述目标对象的子图像的触控操作，基于距离与音量的对应关系，确定所述目标距离对应的目标音量。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和定向喇叭，所述定向喇叭与所述车辆的车身连接，且能够相对于所述车身旋转；所述处理器用于：若检测到所述车辆与目标对象之间的目标距离小于距离阈值，则基于距离与音量的对应关系，确定所述目标距离对应的目标音量；若检测到所述目标对象未处于所述定向喇叭的发声区域内，则基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，使得所述目标对象位于旋转后的所述定向喇叭的发声区域内；控制所述定向喇叭发出所述目标音量的声音。

技术总结
本申请公开了一种车辆及其喇叭控制方法，涉及车辆技术领域。车辆能够控制定向喇叭发出目标音量的声音对目标对象进行提醒。由于定向喇叭发声后，传递至该定向喇叭的发声区域外的声波的声强较小，因此在实现提醒目标对象的前提下，能够避免对位于该发声区域外的对象的造成噪声干扰，提高了提醒的针对性。由于目标音量是车辆基于目标对象到车辆的距离，以及距离与音量的对应关系确定的，即车辆能够自动根据目标对象到车辆的距离调节定向喇叭的音量，因此一方面提高了音量调节的效率，且提高了提醒的灵活性，另一方面可以避免因音量过大惊吓行人。人。人。


技术研发人员：姚巧丽
受保护的技术使用者：海信集团控股股份有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/4/12