一种带换位机械手的多工位液压拉伸机

1.本发明涉及一种多工位液压拉伸机，特别涉及一种带换位机械手的多工位液压拉伸机。


背景技术：

2.液压机是一种利用液体静压力以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，其中液压拉伸机是众多液压机中的一种，对压制成成型的产品多采用液压拉伸机完成，而拉伸成型件大多并不是一次拉伸完成，而是要经过多道工序才能完成。
3.目前多工位液压拉伸机在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
4.1、多工位液压拉伸机在加工作业时互相之间具有一定的联动性，也就是说一个加工工位出现问题之后，会影响其他加工工位的正常作业，同时在维修时还需停机，因此会降低多工位液压拉伸机的加工作业效率；
5.2、多工位液压拉伸机在对某个出现问题的加工工位进行检修时，需要对加工工位进行检修的时间过长，且不便于进行拆卸维修。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，以解决上述背景技术中提出的多工位液压拉伸机在加工作业时互相之间具有一定的联动性，也就是说一个加工工位出现问题之后，会影响其他加工工位的正常作业，同时在维修时还需停机，因此会降低多工位液压拉伸机的加工作业效率，在对某个出现问题的加工工位进行检修时，需要对加工工位进行检修的时间过长，且不便于进行拆卸维修的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括支撑装置，所述支撑装置的顶侧设置有动力装置，所述动力装置的右侧设置有调位装置，所述调位装置上设置有两组机械抓取装置，所述动力装置的左侧设置有控制面板；
8.所述支撑装置包括操作台，所述操作台的顶端开设有下料槽，所述操作台的底侧固定设置有接料箱；
9.所述动力装置包括连接板，且连接板固定设置在操作台的顶端左侧，所述连接板的顶端前后侧均固定在有定位板，两个所述定位板内均开设有方形槽，两个所述方形槽内均滑动设置有方形滑板，两个所述方形槽内均安装有液压缸，两个所述液压缸的液压伸缩杆分别与两个方形滑板的左端固定连接，两个所述方形滑板的右端均开设有定位孔；
10.所述调位装置包括正反电机，且正反电机通过电机座与后侧方形滑板固定连接，所述正反电机的输出轴与旋转轴的后端固定连接，且旋转轴的前后侧分别与前后侧两个方形滑杆上的定位孔套接，所述旋转轴的前后侧均开设有侧平面，左右侧所述侧平面上分别固定设置有左u形定位板和右u形定位板，所述左u形定位板和右u形定位板的顶侧壁均开设
有若干定位螺孔，所述旋转轴的顶侧开设有上平面，所述上平面上安装有若干组对接插孔，且一组对接插孔上设置有两个插孔；
11.两组所述机械抓取装置均包括多个u形卡板，左右侧两组所述机械抓取装置上的多个u形卡板分别卡接在左u形定位板和右u形定位板上，所述u形卡板的顶端固定设置有螺帽，所述螺帽内螺纹连接有固定螺杆，所述u形卡板的侧壁上固定设置有延伸板，且延伸板的另一端与机械手本体固定连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述u形卡板上设置有数据电源线，所述数据电源线与机械手本体电连接，所述数据电源线的另一端连接有插头，且插头与对接插孔上的插孔对接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴上前后侧均固定设置有定位环，且前侧所述定位环与前侧方形滑板的前侧壁贴合设置，且后侧所述定位环与后侧方形滑板的后侧壁贴合设置。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制面板内预设有两种正反电机的旋转模式，且两种模式一种为正常模式即正反电机循环的正反向旋转一百八十度，且两种模式的另一种为紧急模式即正反电机的输出轴对左右侧两组机械抓取装置进行方向调节后锁死。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述接料箱与下料槽对应设置，且接料箱的底端为倾斜设置，且接料箱的底侧壁左端为较低设置，所述接料箱的左侧固定设置有辅助排料板。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的底端四角均固定设置有支撑腿，所述支撑腿的底端固定设置有安装板，且安装板上开设有安装孔。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定螺杆的底端与左u形定位板和右u形定位板上相对应的定位螺孔螺纹连接。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制面板安装在连接板的左侧壁顶端，且控制面板与液压缸、正反电机和对接插孔电连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明通过设置的动力装置带动调位装置进行左右的移动，调位装置带动左右侧两组机械抓取装置进行翻转轮流作业，可以实现快速的进行拉伸作业，当左右侧两组机械抓取装置中的某一个出现故障后，此时可通过控制面板控制正反电机作业，将两组中出现故障的一组机械抓取装置旋转到左侧，此时通过控制面板将正反电机调整为紧急模式，也就是正反电机的输出轴对左右侧两组机械抓取装置进行方向调节后锁死，此时没有出现故障的一组机械抓取装置可在右侧随着动力装置的带动进行正常的作业，左侧的出现问题的机械抓取装置可停止作业，然后可对出问题的机械抓取装置进行检修维护，进而避免了一个加工工位出现故障之后，会影响其他加工工位的正常作业，同时在维修时还需停机，因此会降低多工位液压拉伸机的加工作业效率的问题。
21.2、本发明通过在右u形定位板和左u形定位板上分别设置的多个u形卡板，且将u形卡板与右u形定位板和左u形定位板的卡接，同时通过设置的数据电源线、插头与机械手本体的连接，插头与对接插孔上的插孔的插接，当对某个故障机械手本体进行检修时，可将u形卡板直接的从右u形定位板或左u形定位板上取下，且将插头与对接插孔上的插孔拔出，此时可将机械手本体直接的取下，然后在拆卸的位置直接的安装上新的机械手本体，可实
现快速的对故障机械手本体进行拆卸，进而解决了目前需要对加工工位进行检修的时间过长，且不便于进行拆卸维修的问题。
附图说明
22.图1为本发明立体结构示意图；
23.图2为本发明后视立体结构示意图；
24.图3为本发明调位装置立体结构示意图；
25.图4为本发明调位装置仰视立体结构示意图；
26.图5为本发明对接插孔立体结构示意图；
27.图6为本发明机械抓取装置立体结构示意图。
28.图中：1支撑装置、11操作台、12下料槽、13接料箱、14辅助排料板、15支撑腿、16安装板、2动力装置、21连接板、22定位板、23方形槽、24方形滑板、25液压缸、26定位孔、3调位装置、31正反电机、32电机座、33旋转轴、34定位环、35侧平面、36右u形定位板、37左u形定位板、38上平面、39对接插孔、310定位螺孔、4机械抓取装置、41u形卡板、42螺帽、43固定螺杆、44数据电源线、45插头、46延伸板、47机械手本体、5控制面板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括支撑装置1，支撑装置1的顶侧设置有动力装置2，动力装置2的右侧设置有调位装置3，调位装置3上设置有两组机械抓取装置4，动力装置2的左侧设置有控制面板5。
31.支撑装置1包括操作台11，操作台11的顶端开设有下料槽12，操作台11的底侧固定设置有接料箱13。
32.动力装置2包括连接板21，且连接板21固定设置在操作台1的顶端左侧，连接板21的顶端前后侧均固定在有定位板22，两个定位板22内均开设有方形槽23，两个方形槽23内均滑动设置有方形滑板24，两个方形槽23内均安装有液压缸25，两个液压缸25的液压伸缩杆分别与两个方形滑板24的左端固定连接，两个方形滑板24的右端均开设有定位孔26。
33.调位装置3包括正反电机31，且正反电机31通过电机座32与后侧方形滑板24固定连接，正反电机31的输出轴与旋转轴33的后端固定连接，且旋转轴33的前后侧分别与前后侧两个方形滑杆24上的定位孔26套接，旋转轴33的前后侧均开设有侧平面35，左右侧侧平面35上分别固定设置有左u形定位板37和右u形定位板36，左u形定位板37和右u形定位板36的顶侧壁均开设有若干定位螺孔310，旋转轴33的顶侧开设有上平面38，上平面38上安装有若干组对接插孔39，且一组对接插孔39上设置有两个插孔，启动液压缸25后，此时压液缸25活动端的液压伸缩杆推动方形滑板24在方形槽23内右移，此时可带动右侧一排机械手本体47右移对需要拉伸的零件夹持，然后压液缸25活动端的液压伸缩杆收缩带动方形滑板24在方形槽23内左移，实现机械手本体47左移对夹持的零部件拉伸，然后零部件另一端的外接
固定端松开零部件，此时正反电机31的输出轴带动旋转轴33逆时针旋转一百八十度，此时拉伸完成的零部件会旋转到下料槽12的正上方，机械手本体47松开零件后会掉落到下料槽12内从接料箱13滑出，此时旋转后处于右侧的一排机械手本体47会随着液压缸25的推动右移对下一待加工的零部件夹持固定，随着液压缸25的收缩，实现对零部件拉伸，然后正反电机31的输出轴带动旋转轴33顺时针旋转一百八十度，此时拉伸完成的零部件顺时针旋转一百八十度会通过旋转轴33的下侧旋转到左侧，然后掉落到下料槽12内，此时另一排机械手本体47刚好又旋转到旋转轴33的右侧进行下一零部件的拉伸作业，以此循环，可实现两组机械手本体47快速的对零部件进行拉伸作业，有效的提高对零部件拉伸的效率；
34.两组机械抓取装置4均包括多个u形卡板41，左右侧两组机械抓取装置4上的多个u形卡板41分别卡接在左u形定位板37和右u形定位板36上，u形卡板41的顶端固定设置有螺帽42，螺帽42内螺纹连接有固定螺杆43，u形卡板41的侧壁上固定设置有延伸板46，且延伸板46的另一端与机械手本体47固定连接。
35.u形卡板41上设置有数据电源线44，数据电源线44与机械手本体47电连接，数据电源线44的另一端连接有插头45，且插头45与对接插孔39上的插孔对接，当左右侧两组机械抓取装置4中的某一个机械手本体47出现故障后，此时可通过控制面板5控制正反电机31作业，将两组中出现故障的一组机械抓取装置4旋转到左侧，此时通过控制面板5将正反电机31调整为紧急模式，也就是正反电机31的输出轴对左右侧两组机械抓取装置4进行方向调节后锁死，此时没有出现故障的一组机械抓取装置4可在右侧随着动力装置2的带动进行左右移动正常的作业，且拉伸完成的零部件可直接的掉落到下料槽12内，左侧的出现问题的机械抓取装置4可停止作业，可将u形卡板41直接的从右u形定位板36或左u形定位板37上取下，且将插头45与对接插孔39上的插孔拔出，此时可将机械手本体47直接的取下，然后在拆卸的位置直接的安装上新的机械手本体47，可实现快速的对故障机械手本体47进行拆卸。
36.旋转轴33上前后侧均固定设置有定位环34，且前侧定位环34与前侧方形滑板24的前侧壁贴合设置，且后侧定位环34与后侧方形滑板24的后侧壁贴合设置，通过设置的定位环34，可使旋转轴33稳定的套设在两个定位孔26内，保证旋转轴33旋转时的稳定性。
37.控制面板5内预设有两种正反电机31的旋转模式，且两种模式一种为正常模式即正反电机31循环的正反向旋转一百八十度，且两种模式的另一种为紧急模式即正反电机31的输出轴对左右侧两组机械抓取装置4进行方向调节后锁死。
38.接料箱13与下料槽12对应设置，且接料箱13的底端为倾斜设置，且接料箱13的底侧壁左端为较低设置，接料箱13的左侧固定设置有辅助排料板14，通过设置的接料箱13可对拉伸完成的零部件接取，倾斜设置可使零部件自动的滑出。
39.操作台1的底端四角均固定设置有支撑腿15，支撑腿15的底端固定设置有安装板16，且安装板16上开设有安装孔。
40.固定螺杆43的底端与左u形定位板37和右u形定位板36上相对应的定位螺孔310螺纹连接，通过设置的固定螺杆43与定位螺孔310的螺纹连接，可将u形卡板41固定在左u形定位板37和右u形定位板36上，且便于对u形卡板41进行拆卸。
41.控制面板5安装在连接板21的左侧壁顶端，且控制面板5与液压缸25、正反电机31和对接插孔39电连接，液压缸25采用电力驱动的泵进行驱动。
42.本发明的操作步骤为：
43.启动液压缸25后，此时压液缸25活动端的液压伸缩杆推动方形滑板24在方形槽23内右移，此时可带动右侧一排机械手本体47右移对需要拉伸的零件夹持，然后压液缸25活动端的液压伸缩杆收缩带动方形滑板24在方形槽23内左移，实现机械手本体47左移对夹持的零部件拉伸，然后零部件另一端的外接固定端松开零部件，此时正反电机31的输出轴带动旋转轴33逆时针旋转一百八十度，此时拉伸完成的零部件会旋转到下料槽12的正上方，机械手本体47松开零件后会掉落到下料槽12内从接料箱13滑出，此时旋转后处于右侧的一排机械手本体47会随着液压缸25的推动右移对下一待加工的零部件夹持固定，随着液压缸25的收缩，实现对零部件拉伸，然后正反电机31的输出轴带动旋转轴33顺时针旋转一百八十度，此时拉伸完成的零部件顺时针旋转一百八十度会通过旋转轴33的下侧旋转到左侧，然后掉落到下料槽12内，此时另一排机械手本体47刚好又旋转到旋转轴33的右侧进行下一零部件的拉伸作业，以此循环，可实现两组机械手本体47快速的对零部件进行拉伸作业，当左右侧两组机械抓取装置4中的某一个机械手本体47出现故障后，此时可通过控制面板5控制正反电机31作业，将两组中出现故障的一组机械抓取装置4旋转到左侧，此时通过控制面板5将正反电机31调整为紧急模式，也就是正反电机31的输出轴对左右侧两组机械抓取装置4进行方向调节后锁死，此时没有出现故障的一组机械抓取装置4可在右侧随着动力装置2的带动进行左右移动正常的作业，且拉伸完成的零部件可直接的掉落到下料槽12内，左侧的出现问题的机械抓取装置4可停止作业，可将u形卡板41直接的从右u形定位板36或左u形定位板37上取下，且将插头45与对接插孔39上的插孔拔出，此时可将机械手本体47直接的取下，然后在拆卸的位置直接的安装上新的机械手本体47，可实现快速的对故障机械手本体47进行拆卸。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。