一种篮球运球训练机

1.本发明涉及体育设备技术领域，具体涉及篮球运球训练机。


背景技术：

2.篮球行进间运球是初学者在进行篮球训练时，训练难度较大的项目之一，其需要手腿协调配合，在运球时控制运球的高度、角度以及节奏，以实现行进间运球移动。
3.然而，初学者在进行运球训练时，由于自身的动作不规范，控球能力较弱，无法控制篮球的运动轨迹，训练时极易导致篮球脱手，影响篮球的训练。其次，现有的篮球运球训练器材通常属于定点原地运球，由于篮球轨迹难以掌握，无法将运球与跑动进行有机的结合，因此，现有技术中缺少行进间运球训练的器械。
4.因此，本技术提出新的篮球运球训练机。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种篮球运球训练机。该装置能够辅助进行原地的行进间运球训练，便于后续动作的纠正和指导，同时避免篮球多次脱手影响训练。
6.本发明提供了如下的技术方案。
7.一种篮球运球训练机，包括：
8.训练板；
9.跑步机结构，设置在所述训练板的一侧；
10.立板，滑动设置在所述训练板顶部的另一侧，沿高度方向开设有多个滑槽；
11.移动装置，驱动所述立板在训练板前后移动；
12.第一支杆，一端滑动设置在一个所述滑槽内；
13.第二支杆，一端滑动设置在另一个所述滑槽内，并与第一支杆的一端通过限位板固定；
14.升降结构，架设在所述立板的外侧，驱动所述第一支杆和第二支杆同步升降；
15.训练球，其两端分别通过弹力绳与第一支杆和第二支杆的另一端连接；
16.压力垫，内部阵列有第一压力传感器，固定设置在训练球的表面；
17.压力板，内部阵列有第二压力传感器，固定设置在训练板的顶部，位于所述训练球的下前方；
18.所述压力垫中的压力传感器通过压力触发后，移动装置带动训练板前移，同时升降结构带动训练球向下移动；直至触发压力板的压力传感器后，移动装置带动训练板后移，同时升降结构带动训练球向上移动。
19.优选地，两个所述弹力绳的外端均固定连接有套管，一个所述套管与所述第一支杆的另一端螺纹连接，另一个所述套管螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的向外一端通过连接杆与所述第二支杆的另一端固定连接；两个所述套管内部，分别通过牵引绳与所述螺纹
杆端部和第一支杆的端部连接；两个所述牵引绳分别置于两个所述套管内。
20.优选地，所述第一支杆和第二支杆的一端分别通过限位装置连接有移动杆；每组所述限位装置均包括：
21.转动板，一侧与所述第二支杆固定连接，另一侧下沿与所述移动杆一端的下沿铰接；所述转动板顶部开设有凹槽；
22.旋转板，其底端两侧通过转轴分别与所述凹槽的槽壁转动连接；
23.u型板，与所述旋转板的顶端转动连接；
24.架台，固定设置在所述移动杆的顶部，开设有与所述u型板配合的开口。
25.优选地，两个所述移动杆的端部分别穿过两个所述滑槽；一个所述移动杆与所述升降结构配合，并通过升降结构驱动升降；另一个所述移动杆配合有引导结构，沿着引导结构上下移动。
26.优选地，所述立板外侧面上部和下部，沿水平方向开设有两个横向通槽；所述升降结构包括：
27.齿条板，与一个所述移动杆的端部固定连接；
28.引导块，与另一所述移动杆的端部固定连接；所述限位板的两端分别与所述引导块的外端和齿条板的外侧面转动连接；
29.若干个驱动齿轮，分别与所述立板的外侧转动连接，并与齿条板一侧的齿条啮合；两个所述横向通槽设置在顶部所述驱动齿轮的上方，以及顶部所述驱动齿轮的下方；
30.若干个传动齿轮，分别与所述立板的外侧转动连接，且设置在每两个所述驱动齿轮之间；
31.两组液压缸，底端分别固定设置在两个所述横向通槽的一端，其推杆的端部固定设置有移动块；
32.两组移动齿轮，分别与两个所述移动块的一侧转动连接；所述移动块移动至某一状态时，所述移动齿轮与驱动齿轮啮合；
33.两组转动电机，固定设置在所述移动块的另一侧，其输出轴分别与两组所述移动齿轮传动连接。
34.优选地，所述引导结构包括：
35.两个架板，分别与所述立板的外侧固定连接；
36.引导轴，穿过所述引导块，并与所述引导块滑动配合，其两端分别与两个所述架板固定连接。
37.优选地，所述训练板顶部的一侧开设有长条槽，所述立板的底端滑动设置在所述长条槽内；所述移动装置包括：
38.丝杠，穿过所述立板，并与所述立板螺纹配合，其两端分别与所述长条槽的两端转动连接；
39.伺服电机，固定设置在所述训练板的端部，其输出轴与所述丝杠传动连接。
40.优选地，所述训练板顶部有方槽，所述方槽位于压力板(20)的一侧；所述跑步机结构包括：
41.跑带，通过转动轴架设在所述方槽的两端；
42.驱动电机，固定设置在所述训练板的一侧，其输出轴与一个所述转动轴传动连接。
43.优选地，所述滑槽为三个；中间的所述滑槽配合有所述齿条板，两侧的所述滑槽均设置有可拆卸的引导结构。
44.本发明有益效果：
45.本发明提出了一种篮球运球训练机。
46.(1)该装置设置了能够原地模拟行进间运球时的篮球运动轨迹，通过控制篮球的上下移动轨迹，模拟运球动作，结合跑步机，实现原地的行进间运球训练，能够辅助训练训练者的运球手感和运球动作，便于后续对训练者动作方面的指导和纠正。
47.(2)该装置提供了两种运球模式，有限制单手运球训练模式，以及无限制单手运球训练模式,其中:
48.在有限制单手运球训练模式中，由于限制了篮球的运动轨迹，篮球在已有的轨迹上移动，上述模式适合初学者的运动动作训练，原地运球便于后续的动作矫正；
49.通过拆卸套杆和螺纹杆即可释放训练球，仅通过牵引绳进行牵引，上述模式为无限制单手运球训练模式，进一步的，打开限位装置即可将第一支杆和第二支杆下放，避免支杆对训练者运球时产生影响，上述模式适合较为熟悉动作的训练者训练。
50.(3)该装置改变安装滑道以及压力板的位置，即可实现左右手切换，便于单手行进间运球训练；
51.(4)该装置设置了齿轮齿条传动的升降结构，以及配合电机螺杆的移动结构，通过压力传感器检测的压力值触发驱动移动齿轮的移动，进而驱动整个齿轮齿条的传动链传动，相较于一般的驱动装置，其驱动反应速度较快，升降速度也符合篮球的运动轨迹。
附图说明
52.图1是本发明实施例的篮球运球训练机的整体结构立体图；
53.图2是本发明实施例的篮球运球训练机的另一角度整体装配图；
54.图3是本发明实施例的篮球运球训练机的升降结构局部结构图；
55.图4是本发明实施例的篮球运球训练机的训练球局部结构图；
56.图5是本发明实施例的篮球运球训练机的限位装置局部结构图。
57.图中：1、训练板；2、跑带；3、压力垫；4、驱动电机；5、训练球；6、连接杆；7、弹力绳；8、第一支杆；9、第二支杆；10、架板；11、限位板；12、齿条板；13、引导轴；14、丝杠；15、传动齿轮；16、驱动齿轮；17、移动齿轮；18、立板；19、伺服电机；20、压力板；21、液压缸；22、转动板；23、移动块；24、转动电机；25、套杆；26、螺纹杆；27、旋转板；28、u型板；29、架台；30、移动杆。
具体实施方式
58.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
59.实施例1
60.一种篮球运球训练机，如图1-5所示，包括：训练板1；跑步机结构，设置在训练板1的另一侧；立板18，滑动设置在训练板1顶部的一侧，沿高度方向开设有多个滑槽；移动装置，驱动立板18在训练板1前后移动，其中，训练板1顶部的一侧开设有长条槽，立板18的底
端滑动设置在长条槽内；移动装置包括：丝杠14，穿过立板18，并与立板18螺纹配合，其两端分别与长条槽的两端转动连接；伺服电机19，固定设置在训练板1的端部，其输出轴与丝杠14传动连接。还包括：第一支杆8，一端滑动设置在一个滑槽内；第二支杆9，一端滑动设置在另一个滑槽内，并与第一支杆8的一端通过限位板11固定；升降结构，架设在立板18的外侧，驱动第一支杆8和第二支杆9同步升降；训练球5，其两端分别通过弹力绳7与第一支杆8和第二支杆9的另一端连接；压力垫3，内部阵列有压力传感器，固定设置在训练球5的表面；压力板20，内部阵列有压力传感器，固定设置在训练板1的顶部，位于训练球5的下前方。其中，压力垫3中的压力传感器通过压力触发后，移动装置带动训练板1前移，同时升降结构带动训练球5向下移动；直至触发压力板20的压力传感器后，移动装置带动训练板1后移，同时升降结构带动训练球5向上移动。
61.上述结构为有限制单手运球训练模式，还包括无限制单手运球训练模式，如图3-5所示，即，两个弹力绳7的外端均固定连接有套管25，一个套管25与第一支杆8的另一端螺纹连接，另一个套管25螺纹连接有螺纹杆26，螺纹杆26的向外一端通过连接杆6与第二支杆9的另一端固定连接；两个套管25内部，分别通过牵引绳与螺纹杆26端部和第一支杆8的端部连接；两个牵引绳分别置于两个套管25内。
62.进一步的，为了避免支杆影响无限制地行进间运球，在第一支杆8和第二支杆9的一端分别通过限位装置连接有移动杆30，如图5所示；每组限位装置均包括：转动板22，一侧与第二支杆9固定连接，另一侧下沿与移动杆30一端的下沿铰接；转动板22顶部开设有凹槽；旋转板27，其底端两侧通过转轴分别与凹槽的槽壁转动连接；u型板28，与旋转板27的顶端转动连接；架台29，固定设置在移动杆30的顶部，开设有与u型板28配合的开口，用于限位整个旋转板27，继而实现转动板22与移动杆30的固定。
63.其中，升降结构采用的是齿轮齿条的传动模式，实现快速触发驱动升降，具体的，如图3所示，两个移动杆30的端部分别穿过两个滑槽；一个移动杆30与升降结构配合，并通过升降结构驱动升降；另一个移动杆30配合有引导结构，沿着引导结构上下移动。立板18外侧面上部和下部，沿水平方向开设有两个横向通槽；升降结构包括：齿条板12，与一个移动杆30的端部固定连接；引导块，与另一移动杆30的端部固定连接；限位板11的两端分别与引导块的外端和齿条板12的外侧面转动连接；若干个驱动齿轮16，分别与立板18的外侧转动连接，并与齿条板12一侧的齿条啮合；两个横向通槽设置在顶部驱动齿轮16的上方，以及顶部驱动齿轮16的下方；若干个传动齿轮15，分别与立板18的外侧转动连接，且设置在每两个驱动齿轮16之间；两组液压缸21，底端分别固定设置在两个横向通槽的一端，其推杆的端部固定设置有移动块23；两组移动齿轮17，分别与两个移动块23的一侧转动连接；移动块23移动至某一状态时，移动齿轮17与驱动齿轮16啮合；两组转动电机24，固定设置在移动块23的另一侧，其输出轴分别与两组移动齿轮17传动连接。该装置设置了齿轮齿条传动的升降结构，以及配合电机螺杆的移动结构，通过压力传感器检测的压力值触发驱动移动齿轮的移动，进而驱动整个齿轮齿条的传动链传动，相较于一般的驱动装置，其驱动反应速度较快。
64.为了使两个支杆能够同步运动，还设置有引导结构，如图3所示，引导结构包括：两个架板10，分别与立板18的外侧固定连接；引导轴13，穿过引导块，并与引导块滑动配合，其两端分别与两个架板10固定连接。
65.为了实现左右手的训练的切换，在立板18的侧面开设有三个滑槽；中间的滑槽配
合有齿条板12，两侧的滑槽均设置有可拆卸的引导结构，该装置改变安装滑道以及压力板20的位置，即可实现左右手切换，便于单手行进间运球训练。
66.在本实施例中，训练模式采用原地模拟行进间运球，有限制单手运球训练模式：
67.启动跑步机结构，驱动两组转动电机24转动，使得两个移动齿轮17始终保持转动，旋转方向相反；
68.训练者在跑带2上进行运动，手掌放置于训练球5的压力垫3处，斜向下用力进行运动；此时，由于压力垫3中的传感器阵列获取了的压力信息，即运球状态，触发驱动伺服电机19转动，整个立板18向前移动，同时，上方的液压缸21推动移动块23，将移动齿轮17推至与驱动齿轮16啮合，带动驱动齿轮16转动，通过若干个传动齿轮15进行传动，实现多个驱动齿轮16同步传动，依次带动齿条板12向下移动。上述动作，相较于原地跑动的训练者来说是一个运动的动作；
69.待训练球5落到压力板20上时，触发压力板20内的压力传感器，进而触发上方的液压缸21收缩，下方的液压缸21推动移动块23前移，使得上方的移动齿轮17与上方的驱动齿轮16脱离啮合，下方的移动齿轮17与下方驱动齿轮16啮合，训练球5随着第一支杆8和第二支杆9向上移动；
70.该装置设置了齿轮齿条传动的升降结构，以及配合电机螺杆的移动结构，通过压力传感器检测的压力值触发驱动移动齿轮的移动，进而驱动整个齿轮齿条的传动链传动，相较于一般的驱动装置，其驱动反应速度较快，升降速度也符合篮球的运动轨迹。
71.上述动作即完成了一次原地行进间运球训练，重复即实现了有限制单手运球训练；其中，设置了弹力绳7不影响和限制训练球5自身的转动等其他情况。
72.实施例2
73.通过拆卸套杆25和螺纹杆26即可释放训练球5，仅通过牵引绳进行牵引，上述模式为无限制单手运球训练模式，进一步的，打开限位装置即可将第一支杆8和第二支杆9下放，避免支杆对训练者运球时产生影响，上述模式适合较为熟悉动作的训练者训练。
74.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。