斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置、控制装置的制作方法

1.本发明涉及矿山斜井提升安全技术领域，尤其涉及一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置、控制装置。


背景技术：

2.矿山斜井提升，中段设计有卸矿仓，卸矿仓上部设计活动过桥，满足箕斗车正常运行。因活动过桥处与斜井轨道不是无缝连接，中间有过渡间隙。使用过久，磨损过大，箕斗车容易掉道。湖南某矿井应斜井箕斗车在活动过桥处掉道，司机无法立刻准确判断，导致箕斗车撞坏斜井设备设施，直接损失10万元，影响提升系统出矿，间接损失上百万。目前主要通过人工巡检的方式进行掉道检测，检测不及时，容易造成重大损失。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置、控制装置，以解决斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车容易掉道无法及时检测的问题。
4.第一方面，提供了一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置，包括：
5.至少两个检测单元，用于分设在轨道的两侧；
6.所述检测单元包括拉绳开关、拉绳及两个支撑件，所述拉绳开关固定于其中一个支撑件上，所述拉绳一端固定于另一个支撑件上，所述拉绳另一端与所述拉绳开关连接；所述拉绳开关的信号输出端用于与外部连接。
7.检测单元分设在斜井卸矿仓活动过桥处的轨道的两侧，当箕斗车在此处发生掉道时，箕斗车会触碰到轨道旁的拉绳，拉绳受力拉动拉绳开关动作，进而输出信号，实现斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测。
8.进一步地，在多个轨道并行情况下，多个轨道最外两侧各设置一个检测单元，相邻两个轨道之间均设置一个检测单元。
9.实际情况中，一般多是双轨道并行，也存在三轨道或更多轨道并行，此时，相邻两个轨道之间共用一个检测单元，节省成本。
10.进一步地，所述拉绳开关为双向式拉绳开关。
11.进一步地，所述拉绳高于轨道面200-1000mm，距离轨道侧边的距离为100-300mm。
12.进一步地，所述拉绳固定于支撑件上的一端采用钢丝绳绳卡固定，并通过花篮螺丝连接固定到支撑件上，该固定方式方便后续调节。
13.进一步地，所述支撑件焊接于预埋件上，且其上部设置有挂钩，设置挂钩可方便连接花篮螺丝。
14.第二方面，提供了一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道控制装置，包括保护电路，以及如上所述斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置；所述斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置的拉绳开关与所述保护电路连接；所述保护电路用于在接收到拉绳开关的信号后控制卷扬机停止工作。
15.通过该箕斗车掉道控制装置，在检测到箕斗车掉道时，保护电路可及时进行断电保护，以使卷扬机停止工作，避免了箕斗车掉道后继续运行损坏斜井设备设施。
16.进一步地，所述保护电路包括主回路断电保护单元、报警单元；所述主回路断电保护单元用于进行断电保护，以使卷扬机停止工作；所述报警单元用于在检测到掉道时进行报警。一方面及时进行断电保护，另一方面及时报警，提醒工作人员进行处理，避免损失进一步扩大。
17.进一步地，所述保护电路包括防跑车控制继电器、报警继电器、报警器、报警器切断开关；
18.所有所述拉绳开关均与所述防跑车控制继电器的线圈串联构成第一支路；所述防跑车控制继电器的常闭触点与所述报警继电器的线圈串联构成第二支路；所述报警继电器的常开触点、报警器切断开关、报警器串联构成第三支路；所述第一支路、第二支路、第三支路并联；
19.所述防跑车控制继电器的常开触点串接在卷扬机主控台的安全回路中。
20.有益效果
21.本发明提出了一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置、控制装置，能够实现斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道自动检测，实时性好，效率高。可及时将检测到箕斗车掉道并输出信号，以及时进行断电保护和报警，避免了箕斗车掉道后继续运行损坏斜井设备设施。本发明的装置结构简单，成本低廉，拆装简单、安全可靠，适用于斜井运输提升，设计有活动过桥的卸矿仓卸矿工况，具有较好的推广价值。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例提供的一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的双轨道情况下检测单元的布设示意图；
25.图3是本发明实施例提供的保护电路电路原理图。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发
明的限制。
28.如图1、图2所示，本发明的一实施例提供了一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置，包括：
29.至少两个检测单元，用于分设在轨道9的两侧；
30.所述检测单元包括拉绳开关3、拉绳2及两个支撑件1，所述拉绳开关3固定于其中一个支撑件上，所述拉绳2一端固定于另一个支撑件上，所述拉绳2另一端与所述拉绳开关3连接；所述拉绳开关3的信号输出端用于与外部连接。
31.检测单元分设在斜井卸矿仓8活动过桥7处的轨道9的两侧，当箕斗车6在此处发生掉道时，箕斗车6会触碰到轨道9旁的拉绳2，拉绳2受力拉动拉绳开关3动作，进而输出信号，实现斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测。
32.优选地，所述拉绳开关3为双向式拉绳开关。本实施例中，双向式拉绳开关的型号可选用hfklt2-ii，24vdc。
33.优选地，所述拉绳2固定于支撑件1上的一端采用钢丝绳绳卡固定，并通过花篮螺丝连接固定到支撑件1上，该固定方式方便后续调节。所述拉绳2高于轨道面200-1000mm，距离轨道侧边的距离为100-300mm。本实施例中，拉绳2高于轨道面300mm，距离轨道侧边的距离为200mm，拉绳采用6
×
19s型钢丝绳制作。
34.优选地，所述支撑件1焊接于预埋件上，且其上部设置有挂钩，设置挂钩可方便连接花篮螺丝。实施时，支撑件1可采用圆钢φ25mm制作的立柱，挂钩选用u型钩。
35.实际情况中，一般多是双轨道并行，也存在三轨道或更多轨道并行。在多个轨道并行情况下，多个轨道最外两侧各设置一个检测单元，相邻两个轨道之间均设置一个检测单元，相邻两个轨道之间共用一个检测单元，节省成本。如图2所示，即为一种双轨道并行的情况，此时，在双轨道两侧各设置有一个检测单元，在两个轨道之间设置有一个检测单元，共三个检测单元。
36.基于上述实施例提供的斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置，本发明的其他实施例还提供了一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道控制装置，如图1、图3所示，包括保护电路，以及如上所述斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置；所述斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置的拉绳开关与所述保护电路连接；所述保护电路用于在接收到拉绳开关的信号后控制卷扬机停止工作。
37.通过该箕斗车掉道控制装置，在检测到箕斗车掉道时，保护电路可及时控制进行断电保护，以使卷扬机停止工作，避免了箕斗车掉道后继续运行损坏斜井设备设施。
38.本实施例中，所述保护电路包括主回路断电保护单元、报警单元、防跑车限位单元；所述主回路断电保护单元用于进行断电保护，以使卷扬机停止工作；所述报警单元用于在检测到掉道时进行报警；防跑车限位单元用于在检测到掉道时打开防跑车限位装置。一方面及时进行断电保护；另一方面及时报警，提醒工作人员进行处理，避免损失进一步扩大；同时可及时开启防跑车限位装置，防止箕斗车滑动造成进一步的事故。
39.如图3所示为保护电路的具体电路原理图，所述保护电路包括防跑车控制继电器、报警继电器、报警器、报警器切断开关；所有所述拉绳开关均与所述防跑车控制继电器的线圈串联构成第一支路；所述防跑车控制继电器的常闭触点与所述报警继电器的线圈串联构成第二支路；所述报警继电器的常开触点、报警器切断开关、报警器串联构成第三支路；所
述第一支路、第二支路、第三支路并联；所述防跑车控制继电器的常开触点串接在卷扬机主控台的安全回路中。
40.该控制装置控制原理或过程如下：
41.当卷扬机运行，通过提升钢丝绳牵引箕斗车，箕斗车运行至活动过桥处，如果箕斗车掉道，就会触碰轨道两旁的拉绳，拉绳受力拉动拉绳开关动作，双向式拉绳开关fbckg其中任何一个的常闭触点断开，防跑车控制继电器fbcjdq失电，其常开触点断开，那么串接在卷扬机主控台安全回路内防跑车控制继电器fbcjdq的常开触点断开，使卷扬机安全回路失电，系统回路工作，主控台主回路断电保护，卷扬机随即自动制动停车。确保了箕斗车掉道后继续运行损坏斜井设备设施。防跑车控制继电器fbcjdq失电后，其常闭触点闭合，报警继电器bjjdq得电，其常开触点闭合，安装在卷扬机主控台的报警器fm得电报警，使卷扬机操作工第一时间就得到箕斗车发生了跑车掉道的信息，立即停止卷扬机并向上级报告，组织处理故障，防止事故扩大。
42.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
43.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。