一种货架上下料框装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种货架上下料框装置。


背景技术：

2.在工厂的配件仓库中，往往设有立体仓库，这种立体仓库一般由多组、多层货架组成，在每层货架上放置标准的料框；在上、下料框时往往需要人工通过梯子，在取出配件或补充配件时，也需要人工通过梯子上、下，既不方便也不安全，特别是面对在较高位置的上层货架。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明的目的是提供一种货架上下料框装置，它与货架及料框配合，本装置通过在货架水平设置的轨道上移动，将上层各个料框移出、搬下，或将下面的料框搬上上层货架。
4.一种货架上下料框装置，其包括门框、竖向活动安装在门框内的托架、水平活动安装在托架上的托框、转动安装在门框下部立柱上的驱动装置、两端分别安装在托框和驱动装置上的推杆装置。
5.所述门框，包括由两侧平行的立柱、立柱上端之间连接横梁、每一立柱中间适当部位布置有挂钩、立柱上端转动安装上滑轮、每一立柱上部侧面布置有竖向齿条、齿条下方布置有拨块、每一立柱横向布置有驱动轴孔、立柱内侧竖向布置有托架安装槽。
6.所述托架，包括：架体、转动安装在架体上的锁扣装置、转动安装在架体上的驱动齿轴、转动安装在架体上的传动齿轴。
7.所述托框，包括：两侧滑轨并前后分别连接前端梁和后端梁组成的长方形框体、前端梁和后端梁之间连接纵向齿条和两个弹簧安装轴、每一弹簧安装轴上套装托框弹簧。
8.所述驱动装置，包括：安装在立柱下部的驱动轴、驱动轴两侧对称安装有驱动轮、驱动轴两端固定安装驱动滑轮、驱动轮之间连接有手把杆，驱动轮外壳固定在立柱上。
9.所述推杆装置，包括：中间布置有孔且两侧布置有转轴的活动头、套装在活动头孔内的上杆、一端与上杆下端一侧铰接且另一端与另一中杆上端一侧铰接的中杆、上端与中杆下端一侧铰接的下杆、转动安装在驱动轴上的三通型的活节且下杆下端转动安装在活节内。
10.所述托架的架体，包括：立板、固定在立板上部的水平板、垂直固定在水平板上部的挡板、水平板两边分别平行布置的滑轨座、两侧分别与立板和水平板连接的侧板、每一侧板外固定拉簧连接钉；尤为重要的，立板上端两侧分别连接拉线、拉线另一端穿过上滑轮与驱动滑轮连接。
11.所述托架的锁扣装置，包括：转动安装在侧板上的锁扣装置主轴、锁扣装置主轴两端固定有凸轮且中间固定有锁扣拨轴、锁扣装置主轴中间还转动安装有锁扣且锁扣与锁扣
拨轴配合、锁扣装置主轴两侧分别固定有拉簧连接柱；凸轮与门框上的拨块配合；在拉簧连接柱与拉簧连接钉之间连接有拉簧、保证锁扣装置在自由状态下凸轮位于水平位置。
12.所述托架的驱动齿轴，包括：转动安装在侧板上的驱动轴、驱动轴两端分别固定安装有齿轮a且中间固定安装有齿轮b；所述托架的传动齿轴，包括：转动安装在侧板上的传动轴、传动轴中间固定安装有单向转动的齿轮c；尤为重要的是，齿轮a和凸轮在水平方向位置要错开，避免轨道重叠、干涉。
13.尤为重要的是，齿轮c有棘轮机构，为单向转动的齿轮。
14.齿轮a与竖向齿条配合、齿轮b与齿轮c配合；托框内的纵向齿条、齿条布置在下部并与齿轮c配合。
15.所述驱动装置的驱动轮，包括：固定在立柱内侧的圆形驱动轮罩壳、壳体内布置有刹车环安装轴和刹车环挡块、转动安装在刹车环安装轴上的刹车环和止退棘爪、同轴固定在驱动轴上的棘轮刹车组合轮、同轴套装在驱动轴上的驱动轮拨叉和驱动轮盖。
16.止退棘爪上布置有两个柱状钉、并与刹车环上对应的孔配合，尤为重要的是：刹车环上的对应孔为长腰型孔，当刹车环在没有被拨动时，止退棘爪能够围绕刹车环安装轴转动、锁扣或解除锁扣棘轮；当刹车环被驱动轮拨叉撬动时，长腰型孔会带动止退棘爪脱离棘轮；为了解决安装空间问题，止退棘爪可以采取磁性体、与棘轮吸附。
17.刹车环一端与刹车环挡块通过弹性体连接，在自由状态下，刹车环与棘轮刹车组合轮脱离；当驱动轮拨叉撬动刹车环另一端时，刹车环转动并压紧棘轮刹车组合轮。
18.驱动轮拨叉上固定有弧形的拨叉拨头，当驱动轮拨叉绕驱动轴转动时，能够推动刹车环端头、使得刹车环另一端压紧棘轮刹车组合轮；驱动轮拨叉摇杆上转动安装有驱动棘爪；特别说明的是，刹车环与拨叉拨头配合部位的细部设计要求：刹车环起始端的内圈向外张开、拨叉拨头起始端的外圈向内收，保证拨叉拨头能够顺利切入刹车环内圈，并能够随拨叉拨头转动不断推动刹车环绕刹车环安装轴转动。
附图说明
19.下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。
20.图1为本发明的示意图。
21.图2为本发明的门框示意图。
22.图3为本发明的托架示意图。
23.图4为本发明的托架组件示意图。
24.图5为本发明的托框示意图。
25.图6为本发明的驱动装置示意图。
26.图7为本发明的推杆装置示意图。
27.图中标示为：1、门框；11、立柱；12、挂钩；13、横梁；14、上滑轮；15、竖向齿条；16、拨块；17、驱动轴孔；18、托架安装槽；
2、托架；21、架体；22、锁扣装置；23、驱动齿轴；24、传动齿轴；211、立板；212、水平板；213、挡板；214、滑轨座；215、侧板；216、拉簧连接钉；221、凸轮；222、锁扣装置主轴；223、锁扣拨轴；224、拉簧连接柱；225、锁扣；231、齿轮a；232、驱动轴；233、齿轮b；241、齿轮c；242、传动轴；3、托框；31、滑轨；32、托框弹簧；33、弹簧安装轴；34、纵向齿条；35、后端梁；36、前端梁；4、驱动装置；41、驱动轮；42、驱动滑轮；43、驱动轴；44、手把杆；411、驱动轮盖；412、驱动轮拨叉；4121、拨叉拨头；4122、驱动棘爪；413、棘轮刹车组合轮；414、刹车环；415、止退棘爪；416、驱动轮罩壳；4161、刹车环安装轴；4162、刹车环挡块；5、推杆装置；51、活动头；52、上杆；53、中杆；54、下杆；55、活节。
具体实施方式
28.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.将料框放置上端货架操作过程：初始状态是托架2位于下方、托框3回缩；拉动本装置、挂钩12沿货架的轨道活动到对应位置；将料框放置在托架2上，拉动手把杆44、带动驱动轮拨叉412绕驱动轴43转动，驱动棘爪4122作用棘轮刹车组合轮413及驱动轴43和驱动滑轮42转动，滑轮42卷绕拉线并通过上滑轮14和立板211、拉升托架2升起直至料框到达上料位置；推动推杆装置5，由于推杆装置5单侧铰接的结构、推杆装置5 的上杆52推动活动头51和托框3前移至货架上方；反向推动手把杆44、托架2落下、料框随之落在货架上；将推杆装置5转动180
°
，拉动推动推杆装置5、抽出托框3，进一步反向推动手把杆44、落下托架2；至此，完成料框上货架操作。
30.将货架上的料框卸下操作过程：拉动手把杆44、托架2升起直至托框3到达料框下部位置，同时，锁扣装置22的凸轮221触及拨块16、锁扣拨轴223拨动锁扣225、锁扣225的钩部脱离托框3、托框3在托框弹簧32的作用下前伸至料框底部；进一步拉动手把杆44、托架2带动托框3和料框升起，齿轮a 231到达竖向齿条15，进一步，齿轮a 231被齿条驱动并带动齿轮b233转动、齿轮b233驱动齿轮c241转动、齿轮c241带动纵向齿条34回缩并直至托框3被锁扣225勾住；卸下料框，反向推动手把杆44、带动驱动轮拨叉412转动，拨叉拨头4121推动刹车环414绕刹车环安装轴4161转动、刹车环414同时带动止退棘爪415转动直至脱离棘轮刹车组合轮413、棘轮刹车组合轮413进入自由状态、托架2和料框在重力作用下自由落下；为了控制落下的速度，进一步反向推动手把杆44、拨叉拨头4121推动刹车环414绕
刹车环安装轴4161进一步转动、刹车环414的另一端压迫棘轮刹车组合轮413的轮体部分、转动阻力增加、落下的速度会降低。
31.特别说明的是，托架2在下降过程中，由于齿轮c241为单向转动齿轮不会导致托框3被驱动；凸轮221经过拨块16被反向拨转，但是，由于锁扣225中间布置的槽体导致锁扣拨轴223不会拨转锁扣225，也就是说托框3不会被解除锁扣。
32.特别说明的是，料框要与本装置配合，可以在料框底部两侧布置腿，保证托框3能够进入料框的下底部；在货架的水平适当位置布置轨道并与挂钩12配合，使得本装置能够沿轨道水平移动。