一种基于物流管理仓储的数字化取件装置的制作方法

1.本发明涉及仓储取件技术领域，具体涉及一种基于物流管理仓储的数字化取件装置。


背景技术：

2.目前，仓库的取件操作是制约仓库作业效率的重要因素之一，尤其是对于品种繁多的仓库而言，能否准确快速地分理产品十分重要；高效便捷的仓库运作能力是综合物流产品竞争力的重要一环，尤其在当前面临终端客户的个性化、多样化需求，仓库服务要有足够的灵活性及订单处理能力，才能更好地服务于客户。
3.现有技术的仓储取件装置，基本上是将物品分流到分拣装置周围设置的分拣输送线上，传送到设定的区域，这些输送线基本是同水平面设置，现有的仓储物流分拣装置由于结构的限制，其周围设置的输送线与分拣装置和分拣装置的上级输送线位于相同的高度，这种设置方式，设置的输送线的数量受空间位置限制，分拣的种类比较少，不能满足品种繁多的物流仓储的分拣工作。因此，本领域技术人员提供了一种能够快速分拣品种繁多产品的基于物流管理仓储的数字化取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于物流管理仓储的数字化取件装置，包括底座、支撑杆件和顶板，所述底座上端四角通过螺钉固定安装支撑杆件，支撑杆件上端通过螺钉固定连接顶板，所述底座分为上下两层结构，底座下层通过螺栓固定安装同步丝杆升降平台一，底座上层通过螺栓固定安装同步丝杆升降平台二，同步丝杆升降平台一和同步丝杆升降平台二顶部转动连接顶板，同步丝杆升降平台一的丝杆配合连接拼接分拣平台，同步丝杆升降平台二的丝杆配合连接一体分拣平台。
5.优选的：所述拼接分拣平台包括限位架一、限位架二、台板一和台板二，限位架一和限位架二相离一端转动连接驱动部件，台板一和台板二为半圆形板状结构，台板一和台板二上板面分别开设有安装转辊一和转辊二的安装槽，安装槽内分别安装可转动的转辊一和转辊二，转辊一和转辊二中部的轴上分别安装传动齿轮一和传动齿轮二，传动齿轮一之间通过齿链一连接，传动齿轮二之间通过齿链二连接，近台板一拼接面处的转辊一中部的轴上安装驱动齿轮一，近台板二拼接面处的转辊二中部的轴上安装驱动齿轮二，台板二上板面近拼接面处安装转轴，转轴上对应驱动齿轮一和驱动齿轮二安装驱动齿轮三，驱动齿轮三啮合驱动齿轮二，远台板二拼接面的转辊二端部安装从动锥齿轮一，台板二下板面对应从动锥齿轮一处固定安装驱动电机二，驱动电机二的主轴上安装主动锥齿轮一，主动锥齿轮一啮合从动锥齿轮一，台板一和台板二的圆弧面上分别等间距安装滚轮一和滚轮二，所述台板一下板面四分之一等分线上固定安装转向电机一，转向电机一的主轴上安装转向齿轮一，所述限位架一上开设有与滚轮一配合的滚轮槽一，限位架二上开设有与滚轮二配合的滚轮槽二，台板一和台板二分别通过滚轮一和滚轮二与限位架一和限位架二配合连
接，所述限位架一内测面中四分之二区域内对应转向齿轮一设置转向齿条一，转向齿条一啮合转向齿轮一，台板一和台板二上板面通过螺钉安装匹配的盖板一和盖板二。
6.优选的：所述一体分拣平台包括限位架三、限位架四、台板三，台板三上板面开设有安装转辊三的安装槽，安装槽内安装可转动的转辊三，转辊三中部的轴上分别安装传动齿轮三，传动齿轮三之间通过齿链三连接，位于最边部的其中一个转辊三端部安装从动锥齿轮二，台板三下板面对应从动锥齿轮二处固定安装驱动电机三，驱动电机三的主轴上安装主动锥齿轮二，主动锥齿轮二啮合从动锥齿轮二，台板三的圆弧面上等间距安装滚轮三，台板三下板面四分之一等分线上固定安装转向电机二，转向电机二的主轴上安装转向齿轮二，所述限位架三和限位架四上均开设有与滚轮三配合的滚轮槽三和滚轮槽四，台板三分别通过滚轮三与限位架三和限位架四配合连接，所述限位架三内测面中四分之二区域内对应转向齿轮二设置转向齿条二，转向齿条二啮合转向齿轮二，台板三上板面通过螺钉安装匹配的盖板三。
7.优选的：所述驱动部件包括与限位架一和限位架二转动连接的定位块，定位块上端固定连接定位板，板面相对的两块定位板的上端通过轴承连接驱动轴，驱动轴一端通过联轴器连接驱动电机一，驱动电机一固定连接定位板，驱动轴两端套设转套并通过定位螺钉定位连接，驱动轴上开设有与定位螺钉配合的定位槽，所述转套侧面固定连接驱动杆，驱动杆另一端通过销轴转动连接连杆，连杆另一端通过销轴转动连接限位架一和限位架二的侧边，所述定位块上设置有与丝杆配合的丝孔。
8.优选的：所述定位板内测设置有与驱动轴平行的连接板，连接板上安装导向辅助部件。
9.优选的：所述导向辅助部件包括套筒和法兰，所述套筒侧壁设置有法兰，套筒滑动连接滑杆，滑杆另一端螺纹连接导向板，所述套筒内部设置弹簧，套筒尾部螺纹连接端盖
10.优选的：所述导向板为斜面光滑的类似直角梯形的板状结构。
11.本发明的技术效果和优点：
12.1、本发明设置拼接分拣平台和一体分拣平台并配合同步丝杆升降平台一、同步丝杆升降平台二以及驱动部件，可以实现对上下两层上级输送线同时进行分拣工作，其下级输送线可以实现在空间上多层次分布，可以满足品种繁多产品的快速分拣工作，提高分拣效率，节省时间，以便更好的服务客户。
13.2、本发明的拼接分拣平台和一体分拣平台设置转向部件，增加该基于物流管理仓储的数字化取件装置的灵活性，进一步增加下级输送线的设置数量，增加分拣的种类数量，使分拣效率进一步提高。
14.3、本发明设置导向辅助部件，导向辅助部件对产品进行导向，在限位架一和限位架二展开时，在弹簧的反作用下给限位架一和限位架二一个推动力，促进展开过程的顺利完成，保障该该基于物流管理仓储的数字化取件装置更加稳定的运行。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置的结构图；
16.图2是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中同步丝杆升降平台一的结构图；
17.图3是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中拼接分拣平台的俯视图；
18.图4是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中拼接分拣平台展开时一侧的主视图；
19.图5是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中拼接分拣平台展开时一侧的结构图；
20.图6是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中拼接分拣平台收起时一侧的主视图；
21.图7是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中导向辅助部件的结构示意图；
22.图8是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中拼接分拣平台台面部件的仰视图；
23.图9是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中台面部件限位架的仰视图；
24.图10是图9中a-a向结构图；
25.图11是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中台面部件台板结构的仰视图；
26.图12是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中台面部件台板结构的俯视图；
27.图13是图12中b处结构图；
28.图14是图12中a处结构图；
29.图15是图14中齿轮啮合传动的连接结构图；
30.图16是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中同步丝杆升降平台二的结构图；
31.图17是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中一体分拣平台俯视图；
32.图18是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中一体分拣平台台板结构的俯视图；
33.图19是图18中c处结构图；
34.图20是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中一体分拣平台台的仰视图；
35.图21是本技术实施例提供的基于物流管理仓储的数字化取件装置中一体分拣平台限位架的仰视图。
36.图中：底座1、台面部件一2、限位架一21、转辊一22、转向齿轮一23、转向齿条一24、转向电机一25、台板一26、盖板一27、滚轮一28、齿链一29、滚轮槽一210、传动齿轮一211、驱动齿轮一212、台面部件二3、限位架二31、台板二32、驱动电机二33、盖板二34、转辊二35、滚轮二36、传动齿轮二37、驱动齿轮二38、转轴39、驱动齿轮三310、从动锥齿轮一311、主动锥齿轮一312、定位块4、定位板5、连杆6、驱动杆7、驱动电机一8、一体分拣平台9、限位架三91、转辊三92、盖板三93、滚轮三94、齿链三95、从动锥齿轮二96、主动锥齿轮二97、转向齿轮二
98、转向齿条二99、转向电机二910、驱动电机三911、限位架四912、台板三913、同步丝杆升降平台一10、同步丝杆升降平台二11、顶板12、导向辅助部件13、端盖131、套筒132、法兰133、弹簧134、滑杆135、导向板136、连接板14、驱动轴15、转套16、支撑块17、定位螺钉18、支撑杆件19。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
38.实施例1
39.请参阅图1～21，在本实施例中提供一种基于物流管理仓储的数字化取件装置，包括底座1、支撑杆件19和顶板12，所述底座1上端四角通过螺钉固定安装支撑杆件19，支撑杆件19上端通过螺钉固定连接顶板12，所述底座1分为上下两层结构，底座1下层通过螺栓固定安装同步丝杆升降平台一10，底座1上层通过螺栓固定安装同步丝杆升降平台二11，同步丝杆升降平台一10和同步丝杆升降平台二11顶部转动连接顶板12，同步丝杆升降平台一10的丝杆配合连接拼接分拣平台，同步丝杆升降平台二11的丝杆配合连接一体分拣平台，拼接分拣平台在展开状态时根据上级输送线检测到的产品信息将输送来的产品分流到下级输送线，拼接分拣平台收起时，避让一体分拣平台，可实现立体多层输送线分拣，效率更高，能够满足多种类产品同时分拣工作。
40.所述拼接分拣平台包括限位架一21、限位架二31、台板一26和台板二32，限位架一21和限位架二31相离一端转动连接驱动部件，台板一26和台板二32为半圆形板状结构，台板一26和台板二32拼接在一起是一个完整的圆形版状结构，台板一26和台板二32上板面分别开设有安装转辊一22和转辊二35的安装槽，安装槽内分别安装可转动的转辊一22和转辊二35，转辊一22和转辊二35中部的轴上分别安装传动齿轮一211和传动齿轮二37，传动齿轮一211之间通过齿链一29连接，传动齿轮二37之间通过齿链二连接，近台板一26拼接面处的转辊一22中部的轴上安装驱动齿轮一212，近台板二32拼接面处的转辊二35中部的轴上安装驱动齿轮二38，台板二32上板面近拼接面处安装转轴39，转轴39上对应驱动齿轮一212和驱动齿轮二38安装驱动齿轮三310，驱动齿轮三310啮合驱动齿轮二38,台板一26和台板二32拼接在一起时驱动齿轮三310啮合驱动齿轮一212，远台板二32拼接面的转辊二35端部安装从动锥齿轮一311，台板二32下板面对应从动锥齿轮一311处固定安装驱动电机二33，驱动电机二33的主轴上安装主动锥齿轮一312，主动锥齿轮一312啮合从动锥齿轮一311，台板一26和台板二32的圆弧面上分别等间距安装滚轮一28和滚轮二36，所述台板一26下板面四分之一等分线上固定安装转向电机一25，转向电机一25的主轴上安装转向齿轮一23，所述限位架一21上开设有与滚轮一28配合的滚轮槽一210，限位架二31上开设有与滚轮二36配合的滚轮槽二，台板一26和台板二32分别通过滚轮一28和滚轮二36与限位架一21和限位架二31配合连接，所述限位架一21内测面中四分之二区域内对应转向齿轮一23设置转向齿条一24，转向齿条一24啮合转向齿轮一23，台板一26和台板二32上板面通过螺钉安装匹配的
盖板一27和盖板二34。
41.所述一体分拣平台包括限位架三91、限位架四912、台板三913，台板三93上板面开设有安装转辊三92的安装槽，安装槽内安装可转动的转辊三93，转辊三93中部的轴上分别安装传动齿轮三，传动齿轮三之间通过齿链三95连接，位于最边部的其中一个转辊三92端部安装从动锥齿轮二96，台板三913下板面对应从动锥齿轮二96处固定安装驱动电机三911，驱动电机三911的主轴上安装主动锥齿轮二97，主动锥齿轮二97啮合从动锥齿轮二96，台板三913的圆弧面上等间距安装滚轮三94，台板三913下板面四分之一等分线上固定安装转向电机二910，转向电机二910的主轴上安装转向齿轮二98，所述限位架三91和限位架四912上均开设有与滚轮三94配合的滚轮槽三和滚轮槽四，台板三913分别通过滚轮三94与限位架三91和限位架四912配合连接，所述限位架三91内测面中四分之二区域内对应转向齿轮二98设置转向齿条二99，转向齿条二99啮合转向齿轮二98，台板三913上板面通过螺钉安装匹配的盖板三93。
42.所述驱动部件包括与限位架一21和限位架二31转动连接的定位块4，定位块4上端固定连接定位板5，板面相对的两块定位板5的上端通过轴承连接驱动轴15，驱动轴15一端通过联轴器连接驱动电机一8，驱动电机一8固定连接定位板5，驱动轴15两端套设转套16并通过定位螺钉18定位连接，驱动轴15上开设有与定位螺钉18配合的定位槽，所述转套16侧面固定连接驱动杆7，驱动杆7另一端通过销轴转动连接连杆6，连杆6另一端通过销轴转动连接限位架一21和限位架二31的侧边，所述定位块4上设置有与丝杆配合的丝孔。
43.所述定位板5内测设置有与驱动轴15平行的连接板14，连接板14上安装导向辅助部件13，导向辅助部件13对产品进行导向。
44.所述导向辅助部件13包括套筒132和法兰133，所述套筒132侧壁设置有法兰133，套筒132滑动连接滑杆135，滑杆135另一端螺纹连接导向板136，所述套筒132内部设置弹簧134，套筒132尾部螺纹连接端盖131，导向辅助部件13，在限位架一21和限位架二31展开时，在弹簧134的反作用下给限位架一21和限位架二31一个推动力，促进展开过程的顺利完成。
45.所述导向板136为斜面光滑的类似直角梯形的板状结构。
46.所述拼接分拣平台和一体分拣平台四周设置位置开关，用于拼接分拣平台和一体分拣平台与输送线配合定位；位置开关的信号接入到控制装置中，由控制装置统一控制，位置开关和控制装置的控制方式和电路连接为常用技术手段，在此不再赘述。
47.使用时，在该基于物流管理仓储的数字化取件装置的前方可设置上下两层上级输送线，在该基于物流管理仓储的数字化取件装置两侧及后方设置分层的下级输送线，初始状态下，拼接分拣平台位于一体分拣平台上方，它们分别对应两层上级输送线，上级输送线上的扫描检测装置，并将得到的产品信息传输到控制装置，控制装置将产品输送到该基于物流管理仓储的数字化取件装置上时，并对该基于物流管理仓储的数字化取件装置进行相应的控制工作，将产品输送到相应的下级输送线上，控制装置以及其使用的控制系统均是市面上可以直接找到的，所以其控制原理控制过程以及线路连接属于现有技术，在此不再赘述，进行分拣时，上层的上级输送线输送来的产品如果要输送到与拼接分拣平台齐平的下级输送线时，拼接分拣平台上的转向电机一25通过转向齿轮一23和转向齿条一24使台板一26和台板二32相对限位架一21和限位架二31转动90度，以此进行输送方向的调节，驱动电机二33通过主动锥齿轮一312和从动锥齿轮一311使转辊二35转动，转辊二35通过驱动齿
轮二38、驱动齿轮三310和驱动齿轮一212使转辊一22转动，驱动电机二33通过正反转工作控制转辊一22和转辊二35的旋转方向，上层的上级输送线输送来的产品如果要输送到位于拼接分拣平台上方的下级输送线时，同步丝杆升降平台一10工作，使拼接分拣平台上移到与上层下级输送线齐平的位置，然后将产品输送到相应的下级输送线；上层的上级输送线输送来的产品如果要输送到位于拼接分拣平台下方的下级输送线时，如果此时下层上级输送线上的产品还是要输送到原层面的下级输送线时，驱动电机一8通过驱动轴15、转套16、驱动杆7和连杆6使限位架一21和限位架二31相对定位块4向上转动，驱动齿轮三310与驱动齿轮212分离，当限位架一21和限位架二31转动到最终位置后，同步丝杆升降平台一10工作，使拼接分拣平台下移到一体分拣平台的位置，此时一体分拣平台在同步丝杆升降平台二11的作用下上移到拼接分拣平台的原位置，两分拣平台在控制装置的控制下，有序快速的进行分拣工作，在限位架一21和限位架二31向上转动的的过程中，限位架一21和限位架二31挤压导向辅助部件13中的导向板136，导向板136推动滑杆135向套筒132中滑动，滑杆135的端部挤压弹簧134，当限位架一21和限位架二31再次展开时，弹簧134对滑杆135施加反作用力，将滑杆135推出，导向板136给给限位架一21和限位架二31一个推动力，促进展开过程的顺利完成。
48.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。