一种滴灌带生产用阻尼式牵引机构的制作方法

1.本发明涉及滴灌带的加工设备领域，具体涉及一种滴灌带生产用阻尼式牵引机构。


背景技术：

2.滴灌带是利用塑料管(滴灌管引)道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉；是通过出流孔口非常小入的滴头或滴灌带，把水一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附近的土壤中。由于滴灌带节水增产效果明显，目前已经在干旱缺水的地方广泛使用，基于此，保证滴灌带加工合格显得至关重要。
3.内镶式滴灌带主要采用摩擦力带动滴灌带进行移动，目前摩擦力带动滴灌带进行移动的实现方式通常为牵引机，而牵引机则主要采用传统履带式牵引机（图1为传统履带式牵引机对滴灌带的使用结构示意图），采用两组由辊轮驱动的皮带对滴灌带实现挤压传动、牵引传输，皮带的制成材料通常为硬质的橡胶成分；采用上述传统的履带式牵引机会发生如下情况：其一，由于和滴灌带相比较，皮带的硬度会高于滴灌带，在通过皮带对滴灌带进行传送的过程中，参考图1，两侧皮带产生的挤压力会对滴灌带造成压伤，压伤主要由于皮带挤压滴灌带的过程中，滴灌带的内壁上会产生裂缝进而导致破损，同时由于裂缝存在于滴灌带的内壁上，工作人员很难发现损伤的存在，一般会错误的认为滴灌带发生损坏的原因在于：挤出成型时薄厚不一致、制备滴灌带的材料差，因此致使这个问题极难被发现，因为传送后滴灌带表面上是看不出任何问题的，通常就无法想到是牵引机造成的质量下降；因此研究一种既能传输滴灌带且能避免滴灌带被挤压破损的牵引装置显得至关重要。
4.其二，履带式牵引机在运行时发现，上下两组皮带在长时间使用后，带动皮带传送的辊轮发生磨损，进而由于辊轮的局部磨损导致皮带出现偏离原有位置的情况，不同的牵引方向容易导致滴灌带上原有的裂纹进一步被拉扯（如图2所示），进一步将滴灌带内壁上的裂缝进行扯拉，导致滴灌带破损程度进一步加深，基于此，研发一种能够同时避免挤压压伤滴灌带、辊轮磨损导致滴灌带进一步拉伤的牵引装置显得至关重要。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供滴灌带生产用阻尼式牵引机构，通过依次设置张紧组件、伸缩组件为滴灌带提供恒定张紧力、以及及时对滴灌带进行锁定的效果。
6.本发明公开了一种滴灌带生产用阻尼式牵引机构，包括提供推、拉力的伸缩组件以及提供张紧力的张紧组件，张紧组件对经过其表面或者其中的滴灌带施加张力，且伸缩组件为张紧组件提供张力的驱动源；张紧组件包括一组以上的张紧辊，滴灌带绕过或者依次经过张紧辊；且滴灌带的前端缘与前端工序连接，滴灌带的后端缘到达卷带轴上。
7.进一步的，张紧组件设置于空心型材上，且空心型材上设置有伸缩组件；伸缩组件包括一对以上的执行机构，空心型材前部沿纵向线性运行有和执行机构相同数量的杆体，空心型材上设置有可推动杆体实现线性移动的执行机构；杆体固定于地面或者地面上的机
架；空心型材上设置有用于转动张紧辊的电动马达，张紧辊通过电动马达增加或减小速度使张紧辊回到其期望的位置。
8.在具体设置上述张紧辊以及卷带轴时，张紧辊以及卷带轴上分别传动连接有电动马达，且两电动马达转速一致。
9.在具体设置上述张紧辊时，张紧辊的数量为两个，且两张紧辊位于两间隔开的板体之间；处于上部的张紧辊与两板体转动连接，下部的张紧辊两端活动贯穿板体与就近的空心型材转接，且下部的张紧辊以平行于上部的张紧辊但相对于上部的张紧辊偏离的方式延伸；两张紧辊和两板体共同构成操纵部分并转接于两空心型材上，当操纵部分围绕下部的张紧辊枢转时，上部的张紧辊围绕下部的张紧辊沿圆形路径反向移动；操纵部分在闭合位置，两张紧辊对穿入操纵部分中的滴灌带施加张力。
10.进一步的，在闭合位置，上部的张紧辊与下部的张紧辊的间隙宽度s1对应于压缩状态下的滴灌带的厚度；在打开位置中，上部的张紧辊与下部的张紧辊之间的间隙具有间隙宽度s2，该间隙宽度s2比间隙宽度s1大了偏移量v的大小。
11.作为上述技术问题的优化：在两板体的两侧固定有重锤结构，重锤结构的挡部与设置在空心型材后部的挡板遮挡适配；设置挡部的重锤结构一端与相近侧的板体连通有中空腔体；中空腔体的内壁上设置有棘轮，电动马达设置于中空腔体的一侧，且电动马达固定于板体上；电动马达的动力输出轴穿过中空腔体与上部的张紧辊同心连接，动力输出轴上固定有用于和棘轮进行配合的棘爪，棘轮、棘爪共同构成棘轮机构并进行联动，且重锤结构的锤部置于空心型材的前部；在动力输出轴带动棘轮反向转动时，棘轮对棘爪进行锁定；动力输出轴带动棘轮正向转动时，棘轮对棘爪无约束。
12.作为优选实施例，在动力输出轴上安装有用于吸附棘爪的电磁铁，当电磁铁通电后，电磁铁产生磁性将棘轮与棘爪实现分离。
13.作为优选实施例，张紧辊设置有三组，三组张紧辊呈倒三角状分布，滴灌带逐一绕过张紧辊，形成对滴灌带的正面、反面、正面交替摩擦的结构形式。本发明的有益效果在于以下几点：第一，通过本发明的伸缩组件以及提供张紧力的张紧组件，大幅的提升了滴灌带的使用寿命，将一茬或一年一换提升至3-4年一换甚至更久，仅仅是通过将传统的履带式传动更换为以恒定张力提供驱动就能够实现；同时也解决了测试爆管的问题。
14.第二，本发明通过张紧力产生的摩擦效果取代传统履带式牵引机采用挤压力产生的摩擦效果，避免使用传统履带式牵引机会造成滴灌带内壁出现裂缝而破损的情况，使用寿命大幅度提升；同时将缸体的行程控制在一定数值，为张紧辊提供固定数值的张紧力，并通过及时调整张紧辊上电动马达的转速（注意：在对紧辊上电动马达的转速，也要及时调整卷带轴上电动马达的转速），以便使张紧辊始终恢复到预期的位置，从而使张紧辊始终对滴灌带产生恒定的张紧力，避免张紧力太足或者偏小影响到张紧辊对滴灌带的张紧效果。另一方面，本发明通过张紧组件、伸缩组件产生的稳定张紧力，避免采用传统方式导致皮带辊轮因磨损出现偏心进而引发两皮带之间的滴灌带出现移位现象。
15.本发明通过正反转同一电动马达的输出轴即可实现对张紧辊的张紧和及时锁定（更换卷带轴时需要对滴灌带进行锁定），确保实现张紧、锁定两功能的结构相互联动、相互联系、相互依附、不可分离，相当于将两个功能整合到一个整体的结构上进行实现，使本发
明的实用性和适用性大为提升。
附图说明
16.图1为传统履带传送滴灌带的结构示意图。
17.图2为传统履带方式中皮带发生偏移的结构示意图。
18.图3为本发明的实施1的整体结构示意图。
19.图4为本发明实施1的使用结构示意图。
20.图5为伸缩组件的使用结构示意图。
21.图6为张紧组件的使用结构示意图。
22.图7为卷带轴的结构示意图。
23.图8为摩擦力和速度的关系图。
24.图9为张紧辊锁定滴灌带的使用结构示意图。
25.图10为张紧辊、板体的安装结构示意图。
26.图11为s1、s2、v（偏移量）之间的结构示意图。
27.图12为本发明增加重锤结构、棘轮机构的结构示意图。
28.图13为重锤结构、棘轮机构的安装结构示意图。
29.图14为本发明的局部结构示意图。
30.图15为重锤结构的结构示意图。
31.图16为本发明的局部刨开结构示意图。
32.图17为电磁铁的安装结构示意图。
33.图中，张紧辊1、卷带轴2、电动马达3、缸体4、基座5、空心型材6、杆体7、板体8、重锤结构9、挡板10、中空腔体11、棘轮12、棘爪13、电磁铁14。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
35.为了方便理解本技术实施例提供的多频振抖式自动检测除尘系统及方法，下面首先介绍一下其应用场景。
36.为了清楚的理解本技术技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本技术提供的一种滴灌带生产用阻尼式牵引机构进行详细说明。
37.以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本技术以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
38.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实
施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
39.实施1通过图3、图4可以看出，示意的是本技术中滴灌带生产用阻尼式牵引机构的一个具体实施例，包括提供推、拉力的伸缩组件以及提供张紧力的张紧组件，如图6所示，本实施例中的张紧组件主要通过两组张紧辊1实现对滴灌带的张紧，滴灌带依次经过其中一张紧辊1上表面、两张紧辊1间隙、另张紧辊1下表面，且滴灌带的前端缘与前端工序连接（前端工序包括挤出工艺以及冷却成型工艺），滴灌带的后端缘到达卷带轴2（如图7）上，卷带轴2是本技术领域人员已知的，此处不再做详细的描述；两张紧辊1的两端通过圆盘轴承分别转接于就近的空心型材6外壁上，为了保证滴灌带经过张紧组件和后续卷带轴2时的速度保持一致，处于上方的张紧辊1以及卷带轴2上分别通过联轴器传动连接有电动马达3，确保在对滴灌带进行缠绕成卷时，避免两处速度不均等造成卷带轴2上滴灌带缠绕过紧（此时卷带轴2转动的速度大于张紧辊1转动的速度）或者过松（此时卷带轴2转动的速度小于张紧辊1转动的速度），因此在控制器作用下，及时将张紧辊1与卷带轴2的速度调整为相等显得至关重要；另一方面，利用两张紧辊1转动时产生的摩擦力进而带动滴灌带实现移动，此时滴灌带在被牵引过程中，由于滴灌带是依次缠绕到张紧辊1的表面上，导致张紧辊1转动并通过产生的两个方向张紧力以及摩擦力带动滴灌带移动，滴灌带被牵引驱动，此时的滴灌带不会因挤压开裂而损坏，大幅度延长了使用寿命；如图5所示，伸缩组件包括一对缸体4，两空心型材6的前部和后部固定有基座5，后部的基座5固定于地面或者其他支架上(支架在图中并未示出，机架设置于地面)，两空心型材6的前部沿纵向线性运行一对杆体7，空心型材6和就近侧基座5形成可用于包围就近杆体7的容腔，使得缸体4可以推动杆体7实现线性移动，当然，推动杆体7进行移动的执行机构不仅仅局限于缸体4，还可以选择其他类似可以进行伸缩的现有产品；缸体4产生的推、拉力可以保证滴灌带始终承受恒定的张紧力（即缸体4对滴灌带产生恒定的阻尼），同时配合有电动马达3不断被调节的转速，使用时，缸体4被调节成在其行程的给定位置处保持恒定的压力，与该位置的偏差可以通过控制器来处理，使得张紧辊1可以通过电动马达3增加或减小速度（依据出自赵凯华《力学》，其中，如图8所示的摩擦力和速度的关系图，通过增加、减小速度的方式增加、减少摩擦力)以使张紧辊1回到其期望的位置，进而使张紧辊1对滴灌带产生的张紧力数值始终维持在恒定的范围内，缸体4具有残余行程，以便能够及时处理卷带轴2和张紧辊1上电动马达3不同停止时间所造成的滴灌带张紧力不够或者不足的情况。本发明通过张紧力产生的摩擦效果取代传统履带式牵引机采用挤压力产生的摩擦效果，避免使用传统履带式牵引机会造成滴灌带内壁出现裂缝而破损的情况，使用寿命大幅度提升；同时将缸体4的行程控制在一定数值，为张紧辊1提供固定数值的张紧力，并通过及时调整张紧辊1上电动马达3的转速（注意：在对紧辊上电动马达3的转速，也要及时调整卷带轴2上电动马达3的转速），以便使张紧辊1始终恢复到预期的位置，从而使张紧辊1始终对滴灌带产生恒定的张紧力，避免张紧力太足或者偏小影响到张紧辊1对滴灌带的张紧效果。另一方面，本发明通过张紧组件、伸缩组件产生的稳定张紧力，避免采用传统方式导致皮带辊轮因磨损出现偏心进而引发两皮带之间的滴灌带出现移位现象。
40.实施2
实施例2与实施例1的不同的地方在于，本实施例中还增加有对滴灌带的进行及时压制的功能，由于在牵引过程的中需要依次经历之后的打孔、卷收，其中，在卷收过程时，当每组卷带轴2卷收完毕后，需要及时停止电动马达3的转动并对滴灌地进行切断处理，为了防止切断之后靠近牵引机构的滴灌带出现散落，需要将滴灌带的头部进行及时压制；如图9，两张紧辊1位于两间隔开的板体8之间，处于上部的张紧辊1与两板体8转动连接，下部的张紧辊1两端活动贯穿板体8与就近的空心型材6转接，且下部的张紧辊1以平行于上部的张紧辊1但相对于上部的张紧辊1偏离的方式延伸；两张紧辊1和两板体8共同构成操纵部分并转接于两空心型材6上，当操纵部分围绕下部的张紧辊1枢转时，上部的张紧辊1围绕下部的张紧辊1沿圆形路径反向移动；操纵部分在闭合位置，两张紧辊1对穿入操纵部分中的滴灌带施加张力(参见图10)，此处的产生的张力为了将滴灌带进行有效锁定，避免滴灌带出现散落的情况。
41.其中，在闭合位置，上部的张紧辊1与下部的张紧辊1的间隙宽度s1对应于压缩状态下的滴灌带的厚度；在打开位置中，上部的张紧辊1与下部的张紧辊1之间的间隙具有间隙宽度s2，该间隙宽度s2比间隙宽度s1大了偏移量v的大小（参见图11）；偏移量越大，证明两张紧辊1对滴灌带施加的张紧力越大，但同时张紧力的施加必须控制在一个合理的范围内，因为施加力一旦超过合理范围可能会造成滴灌带断裂的风险，基于此，经过试验人员多次试验和现场技术人员的长期实践，偏移量v优选1.5cm至2cm的范围内更为合理，由于偏移量的设置，从而下部张紧辊1的两端面通过偏心设置的转轴活动贯穿就近侧板体8并与就近端的空心型材6转接，从而如图10所示，随着上部的张紧辊1绕着下部的张紧辊1移动过程中，由于偏心的缘故，间隙会逐渐变小，进而将滴灌带实现锁定。本发明利用原有可以提供牵引作用的两张紧辊1进一步实现锁定的功能，一个整体结构实现两用，使本技术的结构更加巧妙和和实用，适应性更强。
42.实施例3本实施例是对实施2的进一步优化，使能够实现牵引功能的结构和实现锁定功能的结构进行高效联动和有效联系，最终形成一个可以进行联动的整体结构，通过一个整体的结构即可实现两功能，且确保上述两功能相辅相成、相互依附、不可或缺，相较于直接将实现两功能的结构进行独立设计，实用性更强、结构更加简单；如图12至图14所示，在两板体8的两侧固定有重锤结构9（参见图15），重锤结构9的挡部与设置在空心型材6后部的挡板10遮挡适配；设置挡部的重锤结构9一端与相近侧的板体8连通有中空腔体11（参见图16）；中空腔体11的内壁上设置有棘轮12，中空腔体11的一侧设置有电动马达3，且电动马达3通过栓接的方式固定于板体8上；电动马达3的动力输出轴穿过中空腔体11与上部的张紧辊1同心连接，动力输出轴上固定有用于和棘轮12进行配合的棘爪13，棘轮12、棘爪13共同构成棘轮12机构并进行联动，且重锤结构9的锤部置于空心型材6的前部；在动力输出轴带动棘轮12反向转动时，棘轮12对棘爪13进行锁定，在棘轮12机构的作用下，位于空心型材6前部的重锤结构9实现向后翻转，转接于空心型材6上的操纵部分在重锤结构9的重力作用下实现向后翻转，最终通过操纵部分对穿过操纵部分的滴灌带实现及时锁定；而当动力输出轴带动棘轮12正向转动时，棘轮12对棘爪13无约束，可以通过电动马达3继续对张紧辊1的正向转速实现调节，以便保持恒定的张紧力（值得注意的是，在正向转动之前，最关键的一步是需要首先将重锤结构9恢复到原位，重锤结构9恢复原位的方式是将相互配合的棘轮12机
构实现分离，如图17，在动力输出轴上安装有用于吸附棘爪13的电磁铁14，当电磁铁14通电后，电磁铁14产生磁性将棘轮12与棘爪13实现分离，此时将重锤结构9恢复到原位即可，最终将电磁铁14断电即可）。本发明通过正反转同一电动马达3的输出轴即可实现对张紧辊1的张紧和锁定，确保实现张紧、锁定两功能的结构相互联动、相互联系、相互依附、不可分离，相当于将两个功能整合到一个整体的结构上进行实现，使本发明的实用性和适用性大为提升。
43.值得注意的是，本实施例中所涉及到的电器设备与发电装置、控制器电连接，发电装置、控制器均为市面上常见的现有技术，此处不再赘述。