3D打印机的制作方法

3d打印机
技术领域
1.本发明涉及3d打印设备技术领域，具体而言，涉及一种3d打印机。


背景技术：

2.3d打印技术具有广泛的应用；相关技术提供的光固化3d打印机包括成型平台、料盘和光源，料盘的底部透光，料盘用于盛装可光固化材料，如光敏树脂。光源向底部透光的料盘透射光，使得成型平台和料盘的底部之间的可光固化材料发生聚合反应，进而得到固化片料，固化片料粘接在成型平台上，通过使成型平台远离料盘底部，同时光源间断或不间断地向料盘的底部投射光源，即可实现逐层固化，逐渐堆叠的固化片材最终堆叠形成3d打印件。
3.但是，相关技术提供的3d打印机将离型膜张紧的方式不容易操作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种3d打印机，其将离型膜张紧的方式易操作。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本发明提供一种3d打印机，包括：
7.机架；
8.安装座，安装座设置于机架；
9.绷膜构件，绷膜构件设置于安装座；
10.料盘，料盘设有离型膜，料盘被配置为与机架可滑动地配合，且料盘具有固定位置；在料盘相对于机架沿第一方向移动的过程中，离型膜能向靠近绷膜构件的方向移动，且在料盘移动至固定位置时，使得离型膜能与绷膜构件接触并能被张紧。
11.在可选的实施方式中，3d打印机还包括导向部，导向部设置于机架；料盘与导向部滑动配合。
12.在可选的实施方式中，安装座可移动地设置于机架，安装座被配置能相对于机架沿第二方向滑动，且安装座具有预设位置；第一方向和第二方向呈夹角设置；
13.在料盘沿第一方向滑动、且安装座沿第二方向滑动的过程中，料盘和安装座的间距逐渐减小；
14.在料盘位于固定位置、同时安装座位于预设位置的情况下，离型膜能与绷膜构件接触并能被张紧。
15.在可选的实施方式中，3d打印机还包括挡件，挡件与安装座连接；在料盘沿第一方向移动的情况下，料盘的一端能与挡件抵接，并能推动挡件和安装座同步移动；或者，挡件与料盘连接，在料盘沿第一方向移动的情况下，料盘带动挡件同步移动，并使挡件能带动安装座同步移动。
16.在可选的实施方式中，3d打印机还包括第二弹性件，第二弹性件被配置为使安装座始终具有沿与第二方向相反的方向退出预设位置的趋势。
17.在可选的实施方式中，3d打印机还包括定位构件，定位构件设置于机架；料盘设置有定位部；当料盘移动至固定位置的情况下，定位部与定位构件配合，以将料盘锁定于固定位置。
18.在可选的实施方式中，定位构件设置有卡槽，卡槽具有相对分布的第一槽壁和第二槽壁、以及连接于第一槽壁和第二槽壁之间的槽底壁；槽底壁连接有第三凸起，第二槽壁连接有第四凸起；
19.定位部包括可转动地设置于料盘的插销，插销能插接于卡槽内；插销包括两个平面和两个凹面，两个平面相对且间隔分布，两个凹面相对且间隔分布，两个平面连接于两个凹面之间；
20.当插销滑动至卡槽内时，其中一个凹面能与第三凸起抵接，且在第二弹性件的弹性作用下，料盘能向退出固定位置的方向移动，以使另一个凹面能与第四凸起抵接，在第四凸起的阻挡下插销能相对于料盘转动，当插销转动至使插销与第一槽壁抵持，同时相应的凹面仍然与第四凸起抵接，料盘被锁定于固定位置；
21.当被锁定于固定位置的料盘向靠近第三凸起的方向移动时，其中一个平面与第三凸起抵接，且在第二弹性件的弹性作用下，料盘能向退出固定位置的方向移动，以使另一个平面与第四凸起抵接，在第四凸起的阻挡下插销相对于料盘转动至使任意一个平面与第一方向平行，并使插销能从卡槽退出。
22.在可选的实施方式中，卡槽包括相互连通的进入段和锁定段，第三凸起和第四凸起均设置于锁定段内，第一槽壁连接有第一凸起，且第一凸起位于进入段内；
23.在料盘向固定位置移动的情况下，其中一个平面能与第一凸起抵接，以使插销在进入段内转动至使任意一个平面与第一方向平行，并使插销能够滑动至锁定段内。
24.在可选的实施方式中，第一槽壁还连接有第二凸起，沿进入段指向锁定段的方向，第一凸起和第二凸起依次排布于进入段内；
25.在料盘向固定位置移动的情况下，其中一个凹面能与第一凸起抵接，以使插销在进入段内转动至使其中一个平面与第二凸起抵接，并使与第二凸起抵接的插销在进入段内转动至使任意一个平面与第一方向平行，并使插销能够滑动至锁定段内。
26.在可选的实施方式中，3d打印机还包括第一弹性件，第一弹性件被配置为使安装座始终具有远离机架的趋势；
27.料盘和安装座两者中的一者设置有凸起，两者中的另一者设置有凹槽；在料盘移动至固定位置时，凸起与凹槽插接。
28.在可选的实施方式中，料盘具有第一配合面，凹槽设置于第一配合面，凸起设置于安装座，在料盘相对于机架沿第一方向移动时，凸起与第一配合面滑动配合。
29.在可选的实施方式中，第一配合面沿水平方向延伸，在料盘相对于机架沿第一方向移动，且凸起逐渐靠近凹槽的过程中，安装座和机架的间距保持不变。
30.在可选的实施方式中，第一配合面为斜面；在料盘相对于机架沿第一方向移动，且凸起逐渐靠近凹槽的过程中，安装座与机架的间距逐渐增大。
31.在可选的实施方式中，安装座具有第二配合面；在料盘沿第一方向移动的过程中，第一配合面能与第二配合面滑动配合；在料盘移动至固定位置的情况下，第一配合面与第二配合面面接触。
32.在可选的实施方式中，3d打印机还包括限位件，限位件设置于机架；在料盘位于固定位置的情况下，料盘与限位件抵接。
33.在可选的实施方式中，3d打印机还包括光源、成型平台和升降机构，升降机构设置于机架，成型平台设置于升降机构，升降机构用于驱动成型平台靠近或远离料盘；光源设置于料盘的底部。
34.本发明实施例的3d打印机的有益效果包括：本发明实施例提供的3d打印机包括机架、安装座、绷膜构件和料盘，安装座设置于机架，绷膜构件设置于安装座，料盘设置有离型膜，料盘被配置为与机架可滑动地配合，且料盘具有固定位置；在料盘相对于机架沿第一方向移动的过程中，离型膜能向靠近绷膜构件的方向移动，且在料盘移动至固定位置时，使得离型膜能与绷膜构件接触并能被张紧。这样一来，在需要使离型膜张紧时，只需要相对于机架沿第一方向移动料盘，即可在料盘移动至固定位置时，使离型膜被绷膜构件张紧，故将离型膜张紧的方式易操作。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1为本发明实施例中3d打印机的结构示意图；
37.图2为本发明实施例中放置于料盘的离型膜被设置于安装座的绷膜构件张紧时的剖视图；
38.图3为本发明实施例中料盘沿第一方向朝固定位置移动、安装座沿第二方向朝预设位置移动的示意图；
39.图4为本发明一些实施例中3d打印机的局部结构示意图；
40.图5为本发明其他实施例中3d打印机的局部结构示意图；
41.图6为本发明一些实施例中料盘位于固定位置时，3d打印机的局部结构示意图；
42.图7为本发明实施例中3d打印机的局部结构示意图一；
43.图8为本发明实施例中3d打印机的局部结构示意图二；
44.图9为图8中
ⅸ
处的放大图；
45.图10为本发明实施例中插销在卡槽内不被阻挡的示意图；
46.图11为本发明实施例中插销进入卡槽时，凹面与第一凸起抵接之后，插销的运动示意图；
47.图12为本发明实施例中插销与卡槽配合使料盘锁定于固定位置的示意图；
48.图13为本发明实施例中插销与卡槽配合使料盘从固定位置解锁的示意图；
49.图14为本发明其他实施例中3d打印机的结构示意图；
50.图15为本发明其他实施例中料盘沿第一方向移动、并逐渐移动至固定位置的结构示意图；
51.图16为本发明一种其他实施例中3d打印机的局部结构示意图；
52.图17为本发明另一种其他实施例中料盘沿第一方向移动、并逐渐移动至固定位置
的结构示意图；
53.图18为本发明又一种其他实施例中3d打印机的局部结构示意图；
54.图19为本发明其他实施例中3d打印机的局部结构示意图一；
55.图20为本发明其他实施例中3d打印机的局部结构示意图二；
56.图21为本发明其他实施例中3d打印机的局部结构示意图三。
57.图标：010-3d打印机；100-机架；110-光源；120-升降机构；130-成型平台；200-安装座；210-绷膜构件；220-第一弹性件；230-凸起；240-第二配合面；300-料盘；310-离型膜；320-凹槽；330-第一配合面；331-引导斜面；340-第四配合面；400-限位件；410-第三配合面；500-固定板；510-导向面；600-挡件；610-第二弹性件；620-定位构件；630-定位部；640-卡槽；641-第一槽壁；642-第二槽壁；643-槽底壁；644-第一凸起；645-第二凸起；646-第三凸起；647-第四凸起；648-进入段；649-锁定段；650-插销；651-平面；652-凹面；710-第一滑轨；720-第二滑轨；730-第一滑块；740-第二滑块；a-第一方向；b-第二方向。
具体实施方式
58.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
59.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.请参照图1和图2，本实施例提供一种3d打印机010，其包括机架100、安装座200、绷膜构件210和料盘300，安装座200设置于机架100，且绷膜构件210设置于安装座200；料盘300设置有离型膜310；料盘300被配置为能相对于机架100移动，以使料盘300上设置的离型膜310能够与安装座200上设置的绷膜构件210接触并被张紧。
64.进一步地，3d打印机010还包括光源110，光源110设置于料盘300底部；上述料盘
300底部透光，光源110能够向俩盘底部投射光，以使料盘300上设置的离型膜310发生聚合反应。
65.再进一步地，3d打印机010还包括升降机构120和成型平台130，升降机构120设置于机架100，成型平台130设置于升降机构120，升降机构120用于驱动成型平台130靠近或远离料盘300；升降机构120驱动成型平台130靠近料盘300时，设置于料盘300的离型膜310位于料盘300和成型平台130之间，在离型膜310固化后粘接在成型平台130上；升降机构120驱动成型平台130远离料盘300，同时光源110间断或不间断地向料盘300的透光底部投射光源110，即可实现逐层固化。
66.需要说明的是，设置于安装座200的绷膜构件210可以根据需要选择，例如可以是：透明平板件、环状框体、四个凸起点、相对设置的两个凸条、显示屏幕等，设置于安装座200的绷膜构件210的形状和结构只需要能够确保与绷膜构件210配合的离型膜310能够被其顶起，且同时确保离型膜310被顶起的区域可以保持平面状态即可。进一步地，绷膜构件210设置于安装座200的方式可以根据需要选择，本实施例中，绷膜构件210焊接于安装座200；当然，在其他实施例中，绷膜构件210可以通过螺钉等紧固件与安装座200连接、或绷膜构件210还可以与安装座200卡接等，在此不作具体限定。
67.光源110也可以根据需要选择；其中，在光源110为lcd光源模组的实施方式中，设置于安装座200的绷膜构件210可以为lcd显示屏。当然，在其他实施例中，光源110还可以是对应sla打印的激光光源以及对应面曝光的光固化打印方法的光源，面曝光的光源包括但不限于dlp光源模组、lcd光源模组、lcos光源模组、oled光源模组等，在此不作具体限定。
68.升降机构120和成型平台130与相关技术类似，在此不再赘述。
69.还需要说明的是，离型膜310可以根据需要选择，离型膜310包括但不限于聚四氟乙烯(ptfe)、氟化乙烯丙烯共聚物(又称全氟乙烯丙烯共聚物，fep)、聚二甲基硅氧烷(pdms)、全氟聚醚(pfpe)、聚乙烯(pe)、可熔性聚四氟乙烯(pfa)、高聚物聚丙烯(pp)、甲基戊烯共聚(pmp)、乙烯-四氟乙烯共聚物(etfe)、超高分子量聚乙烯(uhmwp)等。
70.请参照图1，本实施例中，料盘300被配置为与机架100可滑动地配合，且料盘300具有固定位置；在料盘300相对于机架100沿第一方向a移动的过程中，设置于料盘300的离型膜310能向靠近设置于安装座200的绷膜构件210的方向移动，且在料盘300移动至固定位置时，使得离型膜310能与绷膜构件210接触并被张紧。这样一来，在需要使离型膜310张紧时，只需要相对于机架100沿第一方向a移动料盘300，即可在料盘300移动至固定位置时，使得离型膜310被设置于安装座200的绷膜构件210张紧，故将离型膜310张紧的方式易操作。
71.进一步地，请参照图1和图3，安装座200可移动地设置于机架100，安装座200被配置为相对于机架100沿第二方向b滑动，且安装座200具有预设位置；第一方向a与第二方向b呈夹角设置；在料盘300沿第一方向a滑动、且安装座200沿第二方向b滑动的过程中，料盘300和安装座200的间距逐渐减小，以使设置于料盘300的离型膜310与装配于安装座200的绷膜构件210之间沿上下方向的间距逐渐减小；在料盘300位于固定位置、同时安装座200位于预设位置的情况下，离型膜310能与绷膜构件210接触并能被张紧。这样一来，在料盘300移动至固定位置之前，离型膜310与绷膜构件210沿上下方向间隔分布，以避免离型膜310受到摩擦而损坏；且在料盘300移动至固定位置、且安装座200移动至预设位置时，离型膜310与绷膜构件210接触并被张紧，确保了离型膜310绷紧的易操作性。
72.需要说明的是，本实施例的安装座200可滑动地设置于机架100。在其他实施例中，安装座200还可以设置滚轮，以便于利用滚轮的滚动，使安装座200可滚动地设置于机架100。
73.本实施例的3d打印机010还包括导向部，导向部设置于机架100；料盘300与导向部滑动配合。这样一来，可以引导料盘300稳定、可靠地相对于机架100移动。
74.导向部可以根据需要选择；请参照图1-图4，本实施例中，导向部包括第一滑轨710，第一滑轨710设置于机架100，料盘300设置有第一滑块730，第一滑轨710沿第一方向a延伸，第一滑块730与第一滑轨710滑动配合；机架100还设置有第二滑轨720，安装座200设置有第二滑块740，第二滑轨720沿第二方向b延伸，第二滑块740与第二滑轨720滑动配合；这样一来，在第一滑块730在第一滑轨710内滑动、且第二滑块740在第二滑轨720内滑动时，料盘300沿第一方向a移动，且安装座200沿第二方向b移动，两者之间上下方向的间距逐渐减小，并在料盘300移动至固定位置、且安装座200移动至预设位置时，使得离型膜310与绷膜构件210接触并被张紧。如此，不仅确保料盘300和安装座200的稳定滑动，还能确保离型膜310便捷的张紧操作，且能改善离型膜310容易被损坏的问题。
75.应当理解，在其他实施方式中，导向部包括设置于机架100的第一滑块730，料盘300设置有第一滑轨710；在其他实施方式中，第二滑轨720设置于安装座200，第二滑块740设置于机架100，在此不作具体限定。
76.再进一步地，请参照图1和图3，第一方向a为倾斜方向，第二方向b为水平方向；在料盘300沿第一方向a移动、且安装座200沿第二方向b移动的过程中，料盘300斜向下的靠近安装座200，即料盘300和安装座200之间的间隙逐渐减小，并在料盘300位于固定位置、且安装座200位于预设位置时，使得设置于安装座200的绷膜构件210与设置于料盘300的离型膜310接触并将离型膜310张紧。
77.请参照图5，在其他实施方式中，第一方向a为水平方向，第二方向b为倾斜方向；在料盘300沿第一方向a移动、且安装座200沿第二方向b移动的过程中，安装座200斜向上的靠近料盘300，即料盘300和安装座200之间的间隙逐渐减小，并在料盘300位于固定位置、且安装座200位于预设位置时，使得设置于安装座200的绷膜构件210与设置于料盘300的离型膜310接触并将离型膜310张紧。
78.请参照图1-图6，3d打印机010还包括挡件600，挡件600与安装座200连接；在料盘300沿第一方向a移动的情况下，料盘300的一端能与挡件600抵接，并能推动挡件600和安装座200同步移动。这样一来，通过挡件600使料盘300和安装座200同步移动，能够确保在料盘300移动至固定位置、且安装座200移动至预设位置时，离型膜310与绷膜构件210能够可靠地接触并被张紧。
79.在其他实施例中，挡件600与料盘300连接，在料盘300沿第一方向a移动的情况下，料盘300带动挡件600同步移动，并使挡件600能带动安装座200同步移动。
80.可选地，机架100还设置有第三滑轨，挡件600与第三滑轨滑动配合，即在料盘300与挡件600抵接时，挡件600能沿第三滑轨滑动。
81.挡件600可以根据需要选择，例如可以是挡块、挡板或档杆等，在此不作具体限定。
82.可选地，安装座200与挡件600连接方式包括但是不限于通过磁铁、磁性金属等连接，以便于在料盘300退出固定位置、且带动挡件600移动时，利用挡件600可靠地带动安装
座200退出预设位置。
83.请参照图4和图6，3d打印机010还包括第二弹性件610，第二弹性件610被配置为使安装座200始终具有沿与第二方向b相反的方向退出预设位置的趋势，第二弹性件610设置的位置可以根据需要选择；本实施例中，第二弹性件610设置于安装座200和机架100之间。这样一来，在料盘300沿与第一方向a相反的方向退出固定位置时，安装座200能够在第二弹性件610的弹性作用下沿与第二方向b相反的方向退出预设位置，即可使得安装座200自动复位。
84.进一步地，第二弹性件610的两端分别与机架100和第二滑块740连接；当然，在其他实施例中，第二弹性件610的两端可以分别连接机架100和安装座200。
85.需要说明的是，第二弹性件610可以是弹簧、弹性胶条等，在此不作具体限定。
86.在其他实施方式中，第二弹性件610还可以设置于挡件600和机架100之间，并被配置为使安装座200具有沿与第二方向b相反的方向移动、并退出预设位置的趋势；这样一来，可以利用第二弹性件610的弹性作用推动挡件600，使得料盘300向退出固定位置的方向移动的同时，安装座200向退出预设位置的方向移动。
87.在其他实施例中，可以不设置第二弹性件610，在机架100设置斜坡，使得安装座200能够沿斜坡在自身的重力作用下退出预设位置；需要说明的是，安装座200可以沿斜坡继续沿第二方向b滑动或沿与第二方向b相反的方向滑动，以退出预设位置。
88.可选地，在其他实施方式中，挡件600与料盘300连接，在沿与第一方向a相反的方向移动料盘300，使料盘300退出固定位置时，料盘300能够带动挡件600同步移动，进而使得挡件600能够带动安装座200沿与第二方向b相反的方向退出预设位置。进一步地，挡件600和料盘300可以通过磁铁、磁性金属等连接，或者料盘300与挡件600滑动连接，料盘300能够相对于挡件600沿上下方向移动，在此不作具体限定。
89.请参照图4和图6，3d打印机010还包括定位构件620，定位构件620设置于机架100；料盘300设置有定位部630；当料盘300移动至固定位置的情况下，定位部630与定位构件620配合，以将料盘300锁定于固定位置。这样一来，即可利用定位构件620和定位部630的配合，低抗第二弹性件610的弹性作用，改善料盘300意外地退出固定位置、以及安装座200意外地退出预设位置的情况。
90.定位构件620可以根据需要选择，例如：定位构件620可以为按压式反弹器，定位部630为设置于料盘300上游端的、与按压式反弹器配合的触碰件；当料盘300移动至固定位置时，触碰件与按压式反弹器配合，即触碰件插接于按压式反弹器内，即可锁定料盘300的位置；当需要拆卸料盘300时，按压料盘300，按压式反弹器即可与触碰件松开；或者，定位构件620可以是设置于机架100的螺母，定位部630为设置于料盘300的螺栓；当料盘300移动至固定位置时，螺栓与螺母螺纹配合，即可将料盘300锁定于固定位置。
91.请参照图7-10，本实施例中，定位构件620设置有卡槽640，卡槽640具有相对分布的第一槽壁641和第二槽壁642、以及连接于第一槽壁641和第二槽壁642之间的槽底壁643；第一槽壁641连接有第一凸起644和第二凸起645；槽底壁643连接有第三凸起646，第二槽壁642连接有第四凸起647；卡槽640包括相互连通的进入段648和锁定段649，沿进入段648指向锁定段649的方向，第一凸起644和第二凸起645依次排布于进入段648内，第三凸起646和第四凸起647均分布于锁定段649内，且第四凸起647邻近进入段648设置。定位部包括可转
动地设置于料盘300的插销650，插销650能插接于卡槽640内；插销650包括两个平面651和两个凹面652，两个平面651相对且间隔分布，两个凹面652相对且间隔分布，两个平面651连接于两个凹面652之间；进一步地，两个平面651平行分布，两个凹面652可以呈v字型，且对称分布；当然，在其他实施例中，两个平面651的延伸面的夹角可以是1
°
、2
°
等，两个凹面652还可以呈u字型、或两个凹面652分别为v字型和u字型，在此不作具体限定。
92.请参照图9-13，在料盘300向固定位置移动的情况下，任意一个凹面652或平面651能与第一凸起644和第二凸起645两者中的至少一者抵接，以使插销650在进入段648内转动至使任意一个平面651与第一方向a平行，并使插销650能够滑动至锁定段649内；
93.当插销650滑动至卡槽640内，具体是指当插销650滑动至锁定段649内时，其中一个凹面652能与第三凸起646抵接，且在第二弹性件的弹性作用下，料盘300能向退出固定位置的方向移动，以使另一个凹面652能与第四凸起647抵接，在第四凸起647的阻挡下插销650能相对于料盘300转动，当插销650转动至使插销650与第一槽壁641抵持，同时相应的凹面652仍然与第四凸起647抵接，料盘300被锁定于固定位置。
94.具体地，料盘300向固定位置移动的过程中，包括以下几种情况：
95.a)请参照图9和图10，在料盘300向固定位置移动的过程中，随料盘300同步移动的插销650进入卡槽640时，其中一个平面651与第一凸起644抵接，在第一凸起644的阻挡下，插销650在随料盘300沿第一方向a移动的同时相对于料盘300转动，并能在插销650进入进入段648时使相应的平面651转动至与第一方向a平行或大致平行，也即在料盘300向固定位置移动的情况下，其中一个平面651能与第一凸起644抵接，以使插销650在进入段648内转动至使任意一个平面651与第一方向a平行，此时插销650与第一凸起644和第二凸起645两者中的任意一者均不抵接，即插销650能够不受阻挡的从进入段648移动至锁定段649。
96.b)请参照图11，在料盘300向固定位置移动的过程中，随料盘300同步移动的插销650进入卡槽640时，其中一个凹面652与第一凸起644抵接，在第一凸起644的阻挡下，插销650在随料盘300沿第一方向a移动的同时相对于料盘300转动，并能在插销650进入进入段648时使其中一个平面651与第二凸起645抵接，在第二凸起645的阻挡下，插销650在随料盘300沿第一方向a移动的同时相对于料盘300继续转动，并能在插销650从进入段648移动至锁定段649之前使得相应的平面651转动至与第一方向a平行或大致平行，以使插销650可以不受任意一个凸起阻挡的进入锁定段649。
97.c)请参照图12，在料盘300向固定位置移动的过程中，任意一个平面651与第一方向a平行或大致平行，在插销650随料盘300同步移动的过程中，插销650与第一凸起644和第二凸起645两者中的任意一者均不抵接，即插销650能够不受阻挡的直接插入卡槽640的进入段648，并随料盘300同步移动进入卡槽640的锁定段649。
98.无论是料盘300以上述哪一种情况使插销650在任意一个平面651与第一方向a平行时进入锁定段649；请参照图12，在插销650进入锁定段649后，其中一个凹面652能与第三凸起646抵接，此时在第二弹性件的弹性作用下，料盘300能向退出固定位置的方向移动，以使另一个凹面652能与第四凸起647抵接，在第四凸起647的阻挡下插销650能相对于料盘300转动，当插销650转动至使插销650与第一槽壁641抵持，同时相应的凹面652仍然与第四凸起647抵接，料盘300被锁定于固定位置。
99.请参照图13，当被锁定于固定位置的料盘300向靠近第三凸起646的方向移动时，
其中一个平面651与第三凸起646抵接，且此时在第二弹性件的弹性作用下，料盘300能向退出固定位置的方向移动，以使另一个平面651与第四凸起647抵接，在第四凸起647的阻挡下插销650相对于料盘300转动至使任意一个平面651与第一方向a平行，即可实现料盘300在固定位置的解锁，并使插销650能从锁定段649移动至进入段648，且能从进入段648退出卡槽640。
100.需要说明的是，沿垂直于平面651的方向，插销650的宽度小于卡槽640的锁定段649和进入段648的连接处的口径，以确保平面651与第一方向a平行时，插销650能够进入锁定段649。
101.本实施例的3d打印机010的工作原理包括：将设置有离型膜310的料盘300沿第一方向a移动，并沿第二方向b移动安装座200；在料盘300移动至固定位置，且安装座200移动至预设位置时，绷膜构件210与离型膜310接触并将离型膜310张紧。
102.本实施例中，安装座200为可活动地设置于机架100；在其他实施方式中，上述实施例的安装座200为固定设置于机架100；以下将进行详细的描述。
103.请参照图14和图15，3d打印机010还包括第一弹性件220，且第一弹性件220的设置位置可以根据需要选择，第一弹性件220被配置为使安装座200始终具有远离机架100的趋势；本实施例中，第一弹性件220设置于安装座200和机架100之间。料盘300设置有凹槽320，安装座200设置有凸起230；在料盘300移动至固定位置时，凸起230与凹槽320插接。通过第一弹性件220的弹性作用，能够在料盘300移动至固定位置时，使安装座200向远离机架100的方向移动，进而使得凸起230与凹槽320插接，并使得离型膜310与绷膜机构接触并被张紧，确保了张紧离型膜310的易操作性。
104.第一弹性件220可以根据需要选择，本实施例的第一弹性件220为弹簧；在其他实施例中，第一弹性件220可以是弹性胶块、扭簧等，在此不作具体限定。第一弹性件220的数量可以根据需要选择，例如：一个、两个、三个、四个等，在此不作具体限定。
105.进一步地，第一弹性件220设置于安装座200和机架100之间的方式可以根据需要选择，例如：第一弹性件220的两端分别与安装座200和机架100粘接、卡接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。当然，在一些实施例中，机架100和安装座200两者中的至少一者还可以设置安装槽，第一弹性件220的一端可以装配于安装槽内，或者，机架100和安装座200两者中的至少一者还可以设置安装柱，第一弹性件220可以与安装柱套接；在此不作具体限定。
106.请继续参照图15，本实施例中，料盘300具有第一配合面330，凹槽320设置于第一配合面330；具体地，料盘300沿第一方向a相对于机架100移动时，具有上游端和下游端，凹槽320设置于料盘300的下游端；在料盘300相对于机架100沿第一方向a移动时，凸起230与第一配合面330滑动配合，具体地，在料盘300相对于机架100沿第一方向a移动时，料盘300的上游端先与凸起230接触，凸起230在第一配合面330滑动，当料盘300移动至固定位置时，凸起230与料盘300的下游端的凹槽320插接。
107.请参照图16，应当理解，在其他实施例中，安装座200设置有凹槽320，料盘300设置有凸起230；在料盘300移动至固定位置时，凸起230与凹槽320插接。
108.需要说明的是，在第一配合面330与凸起230接触时，料盘300按压在凸起230，使得安装座200向靠近机架100的方向移动，第一弹性件220压缩；在料盘300移动至固定位置，且
凸起230与凹槽320插接时，安装座200在第一弹性件220的弹性作用下向远离机架100的方向移动，以使绷膜构件210与离型膜310接触并将离型膜310张紧。
109.还需要说明的是，由于第一配合面330与凸起230接触时，料盘300将安装座200下压，在料盘300带动离型膜310沿第一方向a移动并逐渐靠近绷膜机构的过程中，沿上下方向，离型膜310与绷膜构件210之间具有间隙，在料盘300移动至固定位置之间，离型膜310与绷膜构件210之间的接触减小，两者之间的摩擦减小，进而使得离型膜310不容易被损坏。
110.应当理解，在其他实施例中，在料盘300按压凸起230时，使得安装座200向靠近机架100的方向移动，第一弹性件220被拉伸；当料盘300移动至固定位置时，被拉伸的第一弹性件220复位回缩，使得安装座200向远离机架100的方向移动。
111.可选地，料盘300的上游端还设置有引导斜面331，且引导斜面331与第一配合面330相接；在料盘300沿第一方向移动时，引导斜面331先与凸起230接触，并使得凸起230能沿引导斜面331滑动，以使凸起230能够顺畅地与第一配合面330滑动配合。
112.请继续参照图15，本实施例的第一配合面330沿水平方向延伸，第一方向a为水平方向，在料盘300相对于机架100沿第一方向a移动，且凸起230与第一配合面330接触并逐渐靠近凹槽320的过程中，安装座200和机架100的间距保持不变；这样一来，能够在料盘300移动至固定位置之前，确保离型膜310和绷膜构件210之间的摩擦能够减小，进而改善离型膜310容易损坏的问题。在较优的实施方式中，在料盘300沿第一方向a移动且移动至固定位置之前，离型膜310和绷膜构件210之间始终具有间隙，能够更有效地改善离型膜310因为摩擦而损坏的问题。
113.请参照图17，在其他实施例中，第一配合面330为斜面，在料盘300相对于机架100沿第一方向a移动，且凸起230与第一配合面330接触并逐渐靠近凹槽320的过程中，安装座200与机架100的间距逐渐增大；具体地，在凸起230逐渐靠近凹槽320的过程中，在第一弹性件220的弹性作用下，安装座200逐渐向远离机架100的方向移动，以便于在料盘300移动至固定位置时，凸起230能够可靠地与凹槽320插接，进而确保离型膜310可靠地与绷膜构件210接触并被张紧。
114.进一步地，倾斜设置的第一配合面330与凹槽320相接，即第一配合面330与凹槽320的槽壁平滑过渡，以便于料盘300移动时，凸起230能够顺畅、平稳地进入凹槽320。
115.在其他实施例中，第一配合面330为斜面或水平面，第一方向a为倾斜方向，在料盘300沿第一方向a移动时，料盘300按压在凸起230上，使得安装座200逐渐向靠近机架100的方向移动，当料盘300移动至固定位置时，凸起230与凹槽320插接，安装座200的第一弹性件220的作用下向远离机架100的方向移动，绷膜构件210与离型膜310接触并张紧离型膜310。
116.在其他实施例中，第一方向a为倾斜方向，在料盘300沿第一方向a相对于机架100移动时，料盘300的上游端在靠近安装座200时，料盘300与安装座200不接触，料盘300继续沿第一方向a斜向下朝向靠近安装座200的方向移动，并在料盘300移动至固定位置时，使得绷膜构件210与离型膜310接触并张紧离型膜310。
117.为了使凸起230能够顺畅、平稳地在第一配合面330滑动，凸起230具有圆弧凸面。
118.进一步地，本实施例的凸起230包括设置于安装座200的辊轮，辊轮相对于安装座200的上表面凸出，且辊轮的外周面为上述圆弧凸面，辊轮的外周面能与第一配合面330接触，且能在第一配合面330滑动。
119.再进一步地，辊轮可转动地设置于安装座200，在料盘300相对于机架100沿第一方向a移动时，辊轮能与第一配合面330接触，且能相对于第一配合面330滚动，以确保料盘300顺畅地移动。
120.当然，在其他实施例中，凸起230可以是固定设置于安装座200的凸块，且凸块具有凸出于安装座200的上表面的圆弧凸面。
121.请参照图18，可选地，安装座200具有第二配合面240；在料盘300沿第一方向a移动的过程中，第一配合面330能与第二配合面240滑动配合；在料盘300移动至固定位置的情况下，第一配合面330与第二配合面240面接触。这样一来，通过第一配合面330和第二配合面240的滑动配合能够确保料盘300相对于机架100沿第一方向a移动的稳定性。
122.进一步地，在第一配合面330为斜面，第二配合面240为斜面，且第二配合面240的倾斜方向与第一配合面330的倾斜方向大致相同；第二配合面240的一端与凸起230的圆弧凸面的一端相接，以便于使第一配合面330经过凸起230后稳定、可靠地与第二配合面240接触并能在第二配合面240滑动，以确保料盘300移动的稳定性。
123.需要说明的是，第一配合面330为斜面的实施方式中，在料盘300朝向固定位置移动的过程中，在第一弹性件220的弹性作用下，安装座200逐渐向远离机架100的方向移动，进而在上下方向上，绷膜构件210逐渐靠近离型膜310，但是在料盘300移动至固定位置之前，离型膜310与绷膜构件210之间始终具有间隙，只有在料盘300移动至固定位置时，绷膜构件210完全与离型膜310接触并张紧离型膜310；这样一来，也能确保离型膜310受到的摩擦减小，进而改善离型膜310容易损伤的问题。
124.还需要说明的是，凸起230和凹槽320的数量可以根据需要设置，本实施例的安装座200设置有两个凸起230，料盘300设置有两个凹槽320，沿垂直于第一方向a的方向，两个凸起230间隔地设置于安装座200，两个凸起230与两个凹槽320一一对应地设置；这样一来，能够确保料盘300与凸起230配合时，可靠地按压安装座200，且确保凸起230与凹槽320配合的可靠性，进而确保离型膜310可靠地张紧。
125.请参照图19-图21，本实施例的3d打印机010还包括限位件400，限位件400设置于机架100；在料盘300位于固定位置的情况下，料盘300与限位件400抵接。这样一来，可以确保料盘300位于固定位置的可靠性。
126.进一步地，限位件400分布于安装座200的上方，在料盘300沿第一方向a移动时，料盘300能够在安装座200和限位件400之间移动，料盘300将安装座200下压，且料盘300能与限位件400分离或料盘300能与限位件400接触；当料盘300移动至固定位置时，安装座200在第一弹性件220的弹性作用下向远离机架100的方向移动，绷膜构件210与离型膜310接触并张紧离型膜310，料盘300在安装座200的推动下向靠近限位件400的方向移动并抵持于限位件400，即可确保料盘300稳定地位于固定位置，并确保离型膜310被可靠地张紧；而且，本实施例的3d打印机010在张紧离型膜时，可以不需要对离型膜进行预张紧，或者可以降低预张紧的离型膜的预张紧力，以对离型膜进行小量的预张紧即可。
127.限位件400的结构可以根据需要设置，请参照图21，本实施例的限位件400为设置于机架100的限位压板，限位压板具有朝向安装座200的第三配合面410，料盘300还具有与第一配合面330相对的第四配合面340；第四配合面340能与第三配合面410抵持，以使料盘300可靠地位于固定位置。在其他实施例中，限位件400还可以是限位杆、限位块等，在此不
作具体限定。
128.请参照图19-图21，本实施例的导向部包括固定板500，固定板500设置于机架100且位于安装座200的一侧；限位件400设置于固定板500远离机架100的一端，即限位件400通过固定板500设置于机架100；固定板500朝向安装座200的一侧设置有导向面510，导向面510沿第一方向a延伸，料盘300与导向面510滑动配合；在料盘300相对于机架100沿第一方向a移动时，料盘300与导向面510接触且相对于导向面510滑动，即可确保料盘300稳定、可靠地相对于机架100移动。
129.需要说明的是，导向部和限位件400的数量可以根据需要选择，本实施例的3d打印机010包括两个导向部和两个限位件400，两个限位件400与两个导向部一一对应地设置，且两个导向部分别设置于安装座200的两侧；这样一来，可以利用两个导向部可靠地引导料盘300沿第一方向a移动，且在料盘300移动至固定位置时，利用两个限位件400可靠地限制料盘300的位置，确保离型膜310可靠地张紧。
130.在其他实施例中，导向部和限位件400的数量还可以是一个等，在此不作具体限定。
131.本实施例的3d打印机010的工作过程包括：将设置有离型膜310的料盘300相对于机架100沿第一方向a移动，料盘300的上游端与凸块接触，以按压安装座200，使得安装座200朝向靠近机架100的方向移动，沿上下方向，绷膜构件210与离型膜310具有间隙；在料盘300移动至固定位置时，在第一弹性件220的弹性作用下安装座200向远离机架100的方向移动，凸块与料盘300的下游端的凹槽320插接，料盘300与限位件400抵持；绷膜构件210与离型膜310接触并张紧离型膜310。
132.综上所述，本发明的3d打印机010将离型膜310张紧的方式便于操作。
133.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。