一种清洁系统以及清洁设备的制作方法

1.本发明属于智能清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁系统以及清洁设备。


背景技术：

2.现有的智能清洁设备，例如扫地机，因为能够根据规划路线行走而对地面进行清洁，使得用户得以减轻家务负担而受到越来越多用户的青睐。在现有的清洁设备中，有的清洁设备则采用单尘口对地面的浮尘垃圾进行吸附以达到清扫的目的，但是此种方式在只能针对与地面附着力低的浮尘颗粒(例如灰尘、头发、干垃圾颗粒等)有清洁效果，而对地面上的粘附物(例如干涸的菜汁，长时间粘附在地面上的垃圾颗粒等等)，单靠吸尘口的吸附力则无法进行清理，导致清洁效果不理想。


技术实现要素：

3.本发明提供的清洁系统，旨在解决现有设备无法清扫地面顽固污渍而导致清洁效果不理想的问题。
4.本发明是这样实现的，一种清洁系统，应用于清洁设备，包括：
5.第一吸尘管，其吸尘口设于所述清洁设备的机体底部；
6.擦地装置，设于所述机体底部并且位于所述第一吸尘管的后方，所述擦地装置包括可活动设置的擦蹭组件；
7.第二吸尘管，其吸尘口设于所述机体的底部并且位于所述擦地装置的后方，所述第一吸尘管和所述第二吸尘管均与所述机体内的尘盒连通。
8.进一步地，所述擦地装置还包括：
9.活动组件，可平移移动地设于所述机体底部外，所述擦蹭组件设于所述活动组件的背离所述机体的一侧；
10.驱动件，驱动端与所述活动组件连接并驱动所述活动组件移动。
11.进一步地，所述活动组件朝向所述机体的前端方向做往复移动运动，所述活动组件包括：
12.第一活动板，可移动地设于所述机体底部外部，所述擦蹭组件设于所述第一活动板的背离所述机体的一侧；
13.第二活动板，可移动地设于所述机体底部内部并与所述第一活动板连接，所述第二活动板背离所述第一活动板的一侧设有条形凹槽；
14.回转件，设于所述条形凹槽内并与所述驱动件的驱动端偏心连接，由所述驱动件驱动转动。
15.进一步地，所述第一活动板和所述第二活动板之间设有连接柱，所述连接柱穿设所述机体并可在机体上朝向所述机体的前端方向往复移动。
16.进一步地，所述第一活动板和所述第二活动板之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一活动板和所述第二活动板抵接，所述第一活动板可远离或者靠近所述第
二活动板移动设置。
17.进一步地，所述擦蹭组件包括：
18.固定板，可拆卸地与所述第一活动板固定连接；
19.擦蹭件，固定于所述固定板上。
20.进一步地，所述固定板背离所述活动组件的一侧设有环形凸起，所述擦蹭件置于所述环形凸起围成的区域内，所述环形凸起具有受力可向其槽底方向形变能力。
21.进一步地，所述清洁系统还包括水箱，所述固定板中部设有镂空区，所述第一活动板嵌设于所述镂空区内，所述第一活动板开设有第一通孔，所述水箱从所述第一通孔对所述擦蹭件供水。
22.进一步地，所述清洁系统还包括过水件，所述第一活动板中部设有容纳槽，所述第一通孔设于所述容纳槽的槽底，所述过水件铺置于所述容纳槽内并与所述擦蹭件抵接，所述水箱向所述过水件注水。
23.进一步地，所述擦蹭件采用竹纤维、软胶或者化纤材质制作。
24.进一步地，所述清洁系统还包括滚筒，所述滚筒设于所述机体底部并且与所述第二吸尘管的吸尘口接合。
25.进一步地，所述滚筒包括滚筒本体以及在所述滚筒本体外圆周间隔设置的若干刮条，若干所述刮条采用刷毛和/或软胶制作，当所述刮条采用刷毛和软胶制作时，所述刷毛和所述软胶交错设置。
26.进一步地，所述刮条呈v型结构，当刮条采用软胶制作时，所述刮条的中部向所述滚筒轴向方向延伸形成沿边。
27.进一步地，所述清洁系统还包括第一排刷，所述第一排刷设于所述机体上并与所述滚筒外部抵接。
28.本发明还提供了一种清洁设备，包括机体以及前述的清洁系统；
29.所述机体底部设有第一开口和第二开口，所述第一吸尘管的吸尘口延伸至所述第一开口，所述第二吸尘管的吸尘口连通所述第二开口，所述第一开口的背离机体前端的一侧以及相邻的两侧均设有第二排刷。
30.本发明所达到的有益效果，通过在机体底部自机体的前端至后端方向依次设置第一吸尘管、擦地装置以及第二吸尘管，通过第一吸尘管对地面的浮尘颗粒进行初次清扫，而后，设于第一吸尘管后方的擦地装置对地面擦蹭清洁，以将地面的顽固附着物从地面脱离，之后，设于擦地装置后方的第二吸尘管则对脱离地面的污渍进行回收以进行二次清洁，如此在机体行走过程中，机体只需行走一次则可以对地面的悬浮颗粒以及粘附污渍同时进行清扫，在不降低清扫效率的前提下提高了清洁效果。此外，第一吸尘管和第二吸尘管均与同一个尘盒连接，在工作时，可以只设置一个风机提供吸力，简化了结构，以使机体的空间占用得以减少以以及成本得以降低。
附图说明
31.图1是本发明提供的一种清洁设备的结构示意图；
32.图2是本发明提供的一种清洁设备的分解示意图；
33.图3是本发明提供的一种清洁设备的部分分解示意图；
34.图4是本发明提供的一种清洁系统的擦地装置的部分结构示意图；
35.图5是本发明提供的一种清洁系统的擦地装置另一部分的分解示意图；
36.图6是本发明提供的一种清洁系统的擦蹭组件的结构示意图；
37.图7是本发明提供的一种清洁系统的滚筒结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.实施例一
40.参见图1-2，本发明提供了一种清洁系统，应用于清洁设备，该清洁系统包括第一吸尘管1、擦地装置2以及第二吸尘管3。其中，第一吸尘管1其吸尘口设于清洁设备的机体10底部，擦地装置2设于机体10底部并且位于第一吸尘管1的后方，即背离机体行走方向的一侧，擦地装置2包括可活动设置的擦蹭组件21，擦蹭组件21用于对地面以擦蹭的方式进行清洁，第二吸尘管3的吸尘口设于机体10的底部并且位于擦地装置2的后方(同上)，第一吸尘管1和第二吸尘管3均与机体10内的尘盒20连通。
41.在机体10底部自机体的前端至后端方向依次设置第一吸尘管1、擦地装置2以及第二吸尘管3，通过第一吸尘管1对地面的浮尘颗粒进行初次清扫，而后，设于第一吸尘管1后方的擦地装置2对地面擦蹭清洁，以将地面的顽固附着物从地面脱离，之后，设于擦地装置2后方的第二吸尘管3则对脱离地面的污渍进行回收以进行二次清洁，如此在机体10行走过程中，机体10只需行走一次则可以对地面的悬浮颗粒以及粘附污渍同时进行清扫，在不降低清扫效率的前提下提高了清洁效果。此外，第一吸尘管1和第二吸尘管3均与同一个尘盒20连接，在工作时，可以只设置一个风机提供吸力，简化了结构，以使机体10的空间占用得以减少以以及成本得以降低。
42.本发明实施例提供的清洁系统，不仅能够对浮尘颗粒进行清扫，还能对地面顽固附着污渍清扫，提高了清洁效果。
43.实施例二
44.参见图3-4，在实施例一的基础上，进一步地，擦地装置2还包括活动组件(图中未标出)以及驱动件23。活动组件可平移移动地设于机体10底部外，擦蹭组件21设于活动组件的背离机体10的一侧，驱动件23的驱动端与活动组件连接并驱动活动组件移动。通过设置活动组件进行平移移动以带动擦蹭组件21平移移动，在擦蹭组件21对地面清洁时，可以模仿人员的擦地动作，以提高对地面的摩擦作用，从而使得顽固粘附物得以从地面脱落。
45.进一步地，活动组件朝向机体10的前端方向做往复移动运动，如此在机体10移动过程中，能够避免机体10产生左右晃动，从而保持机体10的平稳运行。具体的，活动组件包括第二活动板221、第二活动板222以及回转件223。第二活动板221可移动地设于机体10底部外部，擦蹭组件21设于第二活动板221的背离机体10的一侧，第二活动板222可移动地设于机体10底部内部并与第二活动板221连接，即第二活动板221和第二活动板222能同时进行平移移动，并且由第二活动板221带动第二活动板222移动，第二活动板222背离第二活动板221的一侧设有条形凹槽2221，回转件223设于条形凹槽2221内并与驱动件23的驱动端偏
心连接，即驱动件23的驱动端不过回转件223的中心，回转件223由驱动件23驱动转动。如此，在驱动件23驱动回转件223转动时，偏心设置的回转件223转动至条形凹槽2221的宽度方向(条形槽中短距离方向)时，由于回转件223在条形凹槽2221内的运动空间受限，则会带动第二活动板222沿可移动方向移动，实现活动组件的平移移动。
46.在本实施例中，回转件223可以采用凸轮结构。
47.进一步地，第二活动板221和第二活动板222之间设有连接柱224，连接柱224穿设机体10并可在机体10上朝向机体10的前端方向往复移动。
48.实施例三
49.在实施例二的基础上，进一步地，第二活动板221和第二活动板222之间设有弹性件4，弹性件4的两端分别与第二活动板221和第二活动板222抵接，第二活动板221可远离或者靠近第二活动板222移动设置。如此，设置在第二活动板222上擦蹭组件21，能够适应不同的地面高度，以能够更好的与地面贴合，从而提高清洁效果。
50.在本实施例中，连接柱224穿设第二活动板222并可在第二活动板222沿其穿设方向伸缩，如此，以适配第二活动板221做远离或者靠近第二活动板222的移动。
51.在本实施例中，弹性件4可以采用但不限于螺旋弹簧。
52.实施例四
53.参见图5，在实施例二或者实施例三的基础上，具体的，擦蹭组件21包括固定板211以及固定于固定板211的擦蹭件212，固定板211可拆卸地与第二活动板221固定连接。如此，固定板211与第二活动板221可拆卸地连接，可以便于擦蹭组件21的更换。
54.具体的，固定板211可以与第二活动板221采用卡接连接，如此便于固定板211的拆装。
55.进一步地，固定板211背离活动组件的一侧设有环形凸起2111，擦蹭件212置于环形凸起2111围成的区域内，环形凸起2111具有受力可向其槽底方向形变能力。如此，环形凸起2111在擦蹭件212擦蹭地面时，能够对从地面蹭出的附着物进行限制，即，蹭出的附着物被收集在环形凸起2111内，以避免擦蹭件212在擦蹭过程中，附着物被推出机体10外而不利于后续对附着物的集尘处理，环形凸起2111具有形变能力，可以保证擦蹭件212能够与地面接触，以保证清洁效果。
56.在本实施例中，环形凸起2111可以采用软质材料制作，包括但不限于软胶72a或者绒毛材质。
57.进一步地，环形凸起2111的外侧面可以设置斜面，如此机体10移动过程中，便于地面上的悬浮物进入环形凸起2111围成的区域内。
58.实施例五
59.参见图3，在实施例四的基础上，进一步地，清洁系统还包括水箱5，固定板211中部设有镂空区(图中未标出)，第二活动板221嵌设于镂空区内，第二活动板221开设有第一通孔2211，水箱5从第一通孔2211对擦蹭件212供水。设置水箱5，可以对擦蹭件212加入水，从而能够更有利于对一些顽固污渍的去除。
60.具体的，水箱5上设有注水管51，注水管51的出水口与第一通孔2211连通，注水管51内还设有阀门(图中未示出)，以控制注水管51的开管以及出水量，从而能够根据实际需求控制供水。
61.进一步地，第一通孔2211为条形孔，如此在第二活动板221和第二活动板222在移动时，条形结构的第一通孔2211能够对注水管51，避免注水管51干涉第二活动板221移动。
62.实施例六
63.参见图5，在实施例五的基础上，进一步地，清洁系统还包括过水件6，第二活动板221中部设有容纳槽2212，第一通孔2211设于容纳槽2212的槽底，过水件6铺置于容纳槽2212内并与擦蹭件212抵接，水箱5向过水件6注水。设置过水件6，能够通过过水件6将水均衡地注入擦蹭件212内，以便于对擦蹭件212注水的控制。
64.在本实施例中，过水件6可以采用但不限于海绵，海绵能够将水缓存在自身内再将水均匀的过渡到与其抵接的擦蹭件212上。
65.实施例七
66.参见图5-6，在实施例四至实施例六任一实施例的基础上，进一步地，擦蹭件212可以采用竹纤维、软胶或者化纤材质制作。其中，竹纤维可以是竹纤维海绵，化纤可以是勾毛刷面或者刷面具有一定的粗糙度，软胶可以是硅胶，硅胶可以在擦蹭件212的刷面制作若干凸起，若干凸起包括但不限于采用若干柱体结构或者弯钩结构。上述材质具有吸水性低、粘性小且具有一定强度的特征，不仅能够提高地面清洁能力，还可以避免擦蹭件212在清洁地面过程中过多的粘附污渍，从而无需对擦蹭件212清洗。
67.参见图6，具体的，当擦蹭件212采用软胶材质时，擦蹭件212上设置有第二通孔2121，以使水能够从第二通孔2121流入擦蹭件212的刷面上。
68.实施例八
69.参见图1-3在实施例一至实施例七任一实施例的基础上，进一步地，清洁系统还包括滚筒7，滚筒7设于机体10底部并且与第二吸尘管3的吸尘口接合，所说的接合指的是第二吸尘管3的吸尘口靠近滚筒7但并不接触。设置滚筒7，能够更好的将擦地装置2擦蹭后的垃圾收入第二吸尘管3内，以提高垃圾收集效果。
70.参见图7，具体的，滚筒7包括滚筒7本体以及在滚筒7本体外圆周间隔设置的若干刮条72，若干刮条72采用刷毛72b和/或软胶72a制作，当刮条72采用刷毛72b和软胶72a制作时，刷毛72b和软胶72a交错设置。刮条72用于将垃圾收入第二吸尘管3的吸尘口内，刷毛72b能够更好的附着垃圾颗粒，软胶72a能够在使用水清洁时对污水的更好收集，同时采用刷毛72b和软胶72a的方式，能够同时兼顾垃圾颗粒和污水的收集。
71.进一步地，刮条72呈v型结构，以便于将垃圾和/或污水从滚筒7的两端收集到中部，以便于第二吸尘管3垃圾和污水的收集，当刮条72采用软胶72a制作时，刮条72的中部向滚筒7轴向方向延伸形成沿边72a1，沿边72a1能够有利于汇聚在刮条72中部的污水临时储存，在滚筒7本体转动时，沿边72a1更好的将污水带到第二吸尘管3的吸尘口处。
72.进一步地，第二吸尘管3的吸尘口呈锥形结构，吸尘口的的两侧壁坡度可以设置较小，即两侧壁与吸尘口端面的夹角尽可能小，夹角可以选15
°
左右，如此可以使得第二吸尘管3的中部尽可能贴近滚筒7的中部，使得第二吸尘管3对聚集在滚筒7中部的垃圾产生强大吸力，有利于高效地、彻底地将垃圾收集，同时还能够节省能耗。
73.实施例九
74.参见图2-3，在实施例八的基础上，进一步地，清洁系统还包括第一排刷8，第一排刷8设于机体10上并与滚筒7外部抵接。设置第一排刷8，可以对滚筒7上的附着的垃圾进行
清除，以使滚筒7表面保持清洁。
75.实施例十
76.参见图1-3，本发明实施例还提供了一种清洁设备，包括机体10以及前述清洁系统，机体10底部设有第一开口101和第二开口102，第一吸尘管1的吸尘口延伸至第一开口101，第二吸尘管3的吸尘口连通第二开口102，第一开口101的背离机体10前端的一侧以及相邻的两侧均设有第二排刷30。
77.进一步地，机体10底部还开设有第一条形通槽103、第二条形通槽104以及第三条形通槽105，第一条形通槽103、第二条形通槽104、第三条形通槽105均沿着机体的前端自后端方向延伸，第一条形通槽103用于供上述的连接柱224穿设以连接第二活动板221和第二活动板222，第二条形通槽104供上述的注水管51穿设以使水箱5和擦蹭件212连通，第三条形通槽105用于供上述的弹性件4穿设以连接第二活动板221和第二活动板222，在第一活动板221和第二活动板222移动时，连接柱224、注水管51以及弹性件4均能避免对第一活动板221和第二活动板222产生干涉。
78.进一步地，第一开口101背离机体10前端的一侧的第二排刷30倾斜设置，如此便于垃圾从第一开口101进入第一吸尘管1内。
79.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。