一种塔机自检管控系统的制作方法

1.本发明涉及一种塔机自检系统，具体涉及一种塔机自检管控系统，属于塔机自检系统技术领域。


背景技术：

2.塔机一般会将操控室/驾驶室设置于塔上，驾驶室大概1平米，一层铁皮覆盖，工作环境恶劣；传统的塔机司机上机后，操作时间长、工作简单重复；塔机司机上下班需攀爬塔机几十米，劳动强度大，并存在一定的安全风险；恶劣的工作环境使得塔机操作工作从业意愿大大降低，塔机行业已经进入断层的尴尬境地；随着国家大力推进大力推进智能化、信息化，塔机智能化远远落后于其他行业，塔机亟需向智能化道路推进，通过研究塔机智能化运行，实现塔机地面远控运行，及根据预设的路线进行自动化运行，由于地面远控运行需要地面向电控系统发送控制信号，而不是驾驶室内直接发出操控信号，因此，需要避免信号控制中断或操控异常，其容易导致塔机失控发生。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提出了一种塔机自检管控系统，能够实现塔机电控系统的自检、通信通道自检、跟随式自检和独立式故障自锁。
4.本发明的塔机自检管控系统，包括地面控制台，所述地面控制台通过远控通信模块与塔机电控系统连接，所述塔机电控系统配备有自检模块；其特征在于：还包括脱机控制器，所述脱机控制器固定于地面控制台上，并与地面控制台的输入操控设备电连接；自检显示器，所述自检显示器固定于地面控制台，且与脱机控制器通信连接；自检按钮，所述自检按钮固定于地面控制台，且与脱机控制器通信连接；应急脱机输入设备，包括并接于塔机各制动器的线圈控制回路中的控制开关，所述控制开关直接与脱机控制器电连接，还包括与脱机控制器电连接的应急制动按钮；应急通信模块，所述应急通信模块一端接入到塔机电控系统，所述应急通信模块另一端通过切换开关接入到地面控制台和脱机控制器；所述切换开关选择端电连接到脱机控制器；塔机开机时，所有制动器处于制动模式，此时，地面控制台解除制动器时，塔机仍处于制动模式，当完成全部自检后，脱机控制器自动发送制动解除命令；自检过程具体如下：按下自检按钮后，塔机电控系统接收一级自检信号，电控系统配备的自检模块进行自检，所述自检模块的检测数据包括plc输入控制指令、工作状态信息和输出驱动数据；检测结果通过应急通信模块反馈到脱机控制器；当检测结果合格后，脱机控制器反馈到自检显示器，提示进行操控自检，塔机电控系统接收自检模块二级自检信号，地面和电控系统通信自检，检测时，操控地面控制台的输入操控设备，输入操控设备分别将操控数据送至脱
机控制器和操控地面控制台的控制器，脱机控制器和操控地面控制台采集操控数据，并转换成对应控制指令，操控地面控制台将控制指令发送到塔机电控系统，塔机电控系统接收数据后，将数据通过应急通信模块反馈到脱机控制器，脱机控制器将指令逆翻译成操控数据，并对接收的数据和翻译的数据进行检验，从而形成闭环操控测试；完成操控自检和通信通道自检，当检测结果合格后，脱机控制器发送制动解除命令；控制开关断开塔机各制动器的闭合线圈；此时，塔机能够进行地面操控，当需要应急停机时，直接按下应急制动按钮，脱机控制器通过应急通信模块向控制开关发送信号，操控制动器线圈实现制动。
5.进一步地，所述脱机控制器发送制动解除命令后，脱机控制器进行实时自检模式，地面控制台输出控制信号，并将信号送至独立控制器和电控系统，电控系统对信号判断，并作出相应控制，输出控制信号，当输出控制信号前， 先延时一时间阈值，输出控制信号反馈到脱机控制器，脱机控制器对信号进行判断，如果一致则执行，否则制动锁定和输出信号旁路。
6.进一步地，所述实时自检模式为常态管控、重点操控管控或抽查式管控；常态管控时，地面每发送一次操控信号，均需要进行输出控制信号判断，重点操控管控时，先在塔机电控系统处预定某些操控输出为敏感输出，当输出为敏感输出时，塔机电控系统需执行输出控制信号判断；抽查式管控时，在脱机控制器处设置校验/正常拨钮，当该拨钮打到校验位时，脱机控制器向塔机电控系统发送校验标志，塔机电控系统接下去接收的每一操控数据均需要进行输出控制信号判断，直到拨钮打到正常位时，停止进行输出控制信号判断。
7.进一步地，所述脱机控制器处还设置有吊装自检按钮，并在吊装工地设置a标的到b标的，并在脱机控制器处设置吊装路线，当按下吊装自检按钮时，吊机根据预设路线进行吊装标的物，塔机电控系统获取各运行参数，并将参数反馈到脱机控制器，脱机控制器将预设数据和吊装获取的数据进行比较，如果数据一致，则表示自检通过，否则输出异常数据点。
8.进一步地，所述应急脱机输入设备还包括与脱机控制器电连接的解除制动按钮；所述解除制动按钮为钥匙钮开关。
9.与现有技术相比，本发明的塔机自检管控系统，采用递进式塔机自检，先对塔机电控系统的自检，自检通过后，进行操控设备和通信通道自检，自检通过后，则可解除塔机制动，当塔机运行时，采用操控跟随式自检，当人眼观察塔机出现故障或自检发现塔机故障，脱机控制器发送故障自锁，制动器对塔机各个动作部位进行自锁。
附图说明
10.图1为本发明的实施例1结构示意图。
具体实施方式
11.实施例1：如图1所示的塔机自检管控系统，包括地面控制台，所述地面控制台通过远控通信模块与塔机电控系统连接，所述塔机电控系统配备有自检模块；其特征在于：还包括脱机控制器，所述脱机控制器固定于地面控制台上，并与地面控制台的输入操控设备电连接；
自检显示器，所述自检显示器固定于地面控制台，且与脱机控制器通信连接；自检按钮，所述自检按钮固定于地面控制台，且与脱机控制器通信连接；应急脱机输入设备，包括并接于塔机各制动器的线圈控制回路中的控制开关，所述控制开关直接与脱机控制器电连接，还包括与脱机控制器电连接的应急制动按钮；应急通信模块，所述应急通信模块一端接入到塔机电控系统，所述应急通信模块另一端通过切换开关接入到地面控制台和脱机控制器；所述切换开关选择端电连接到脱机控制器；塔机开机时，所有制动器处于制动模式，此时，地面控制台解除制动器时，塔机仍处于制动模式，当完成全部自检后，脱机控制器自动发送制动解除命令；自检过程具体如下：按下自检按钮后，塔机电控系统接收一级自检信号，电控系统配备的自检模块进行自检，所述自检模块的检测数据包括plc输入控制指令、工作状态信息和输出驱动数据；检测结果通过应急通信模块反馈到脱机控制器；当检测结果合格后，脱机控制器反馈到自检显示器，提示进行操控自检，塔机电控系统接收自检模块二级自检信号，地面和电控系统通信自检，检测时，操控地面控制台的输入操控设备，输入操控设备分别将操控数据送至脱机控制器和操控地面控制台的控制器，脱机控制器和操控地面控制台采集操控数据，并转换成对应控制指令，操控地面控制台将控制指令发送到塔机电控系统，塔机电控系统接收数据后，将数据通过应急通信模块反馈到脱机控制器，脱机控制器将指令逆翻译成操控数据，并对接收的数据和翻译的数据进行检验，从而形成闭环操控测试；完成操控自检和通信通道自检，当检测结果合格后，脱机控制器发送制动解除命令；控制开关断开塔机各制动器的闭合线圈；此时，塔机能够进行地面操控，当需要应急停机时，直接按下应急制动按钮，脱机控制器通过应急通信模块向控制开关发送信号，操控制动器线圈实现制动。
12.再一实施例中，所述脱机控制器发送制动解除命令后，脱机控制器进行实时自检模式，地面控制台输出控制信号，并将信号送至独立控制器和电控系统，电控系统对信号判断，并作出相应控制，输出控制信号，当输出控制信号前， 先延时一时间阈值，输出控制信号反馈到脱机控制器，脱机控制器对信号进行判断，如果一致则执行，否则制动锁定和输出信号旁路。
13.再一实施例中，所述实时自检模式为常态管控、重点操控管控或抽查式管控；常态管控时，地面每发送一次操控信号，均需要进行输出控制信号判断，重点操控管控时，先在塔机电控系统处预定某些操控输出为敏感输出，当输出为敏感输出时，塔机电控系统需执行输出控制信号判断；抽查式管控时，在脱机控制器处设置校验/正常拨钮，当该拨钮打到校验位时，脱机控制器向塔机电控系统发送校验标志，塔机电控系统接下去接收的每一操控数据均需要进行输出控制信号判断，直到拨钮打到正常位时，停止进行输出控制信号判断。
14.再一实施例中，所述脱机控制器处还设置有吊装自检按钮，并在吊装工地设置a标的到b标的，并在脱机控制器处设置吊装路线，当按下吊装自检按钮时，吊机根据预设路线进行吊装标的物，塔机电控系统获取各运行参数，并将参数反馈到脱机控制器，脱机控制器将预设数据和吊装获取的数据进行比较，如果数据一致，则表示自检通过，否则输出异常数据点。
15.其中，所述应急脱机输入设备还包括与脱机控制器电连接的解除制动按钮；所述解除制动按钮为钥匙钮开关。
16.上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。