一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置及检测调节方法与流程

1.本发明涉及输电线路弧垂检测领域，尤其涉及一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置及检测调节方法。


背景技术：

2.输电线路导线在相邻杆塔间下垂，形成弧形曲线，下垂幅度称为弧垂。弧垂大小与档距、高差、导线长度、导线重量、导线所受应力有关，气温、风、冰雪等自然因素亦对其产生影响。
3.架空线路的导线弧垂计算所依据的基本理论已十分成熟。由于导线的两悬挂点之间的距离很大，导线材料的刚性对电线悬挂于空中的几何形状影响很小，所以可假定为一根处处铰接的柔软链条，符合“悬链线”公式。基于该理论近似，对于一条空中导线，只需给定导线的两个悬挂点以及中间某一点的坐标，就可确定该导线的形状，也可推导出该导线的弧垂。
4.目前输电线路多分裂导线在架线施工中，弧垂测量调整时，判断导线弧垂大小的一种方法是使用弧垂检测装置为单根导线进行测量，多分裂导线需要多个弧垂检测装置进行测量，使用装置较多，计算操作过程相对复杂，另外一种是人工通过经纬仪进行观测调整，计算复杂。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置及检测调节方法，以方便弧垂检测和计算，降低弧垂调节难度，提升检测调节效率为目的。为此，本发明采取以下技术方案。
6.一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置，包括遥控小车、高精度定位系统和2个摄像头，所述的高精度定位系统设于遥控小车上，所述的遥控小车可行走于导线上，所述的2个摄像头遥控小车的一侧面，分别为第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于遥控小车的上端，第二摄像头位于遥控小车的下端，2个摄像头按高度向竖直排列，且遥控小车在导线上行走时，导线在高度向位于2个摄像头落差距离的中点。
7.一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置的检测调节方法，包括以下步骤：
8.1)把遥控小车设于一侧的第一根导线上，并使2个摄像头朝向其余导线，通过高精度卫星定位系统提供的位置的指导下，控制遥控小车行走到指定测量位置，然后由高精度定位系统指导操作人员，将遥控小车所处的第一根导线拉到指定高度，使遥控小车停在指定位置，且2个摄像头与遥控小车所组成的平面与导线垂直，且第一摄像头和第二摄像头能够看到剩余的其它导线；
9.2)先通过2个摄像头回传的图像，调整剩余其他导线的大概位置，使剩余其他导线位于第一摄像头视野下半部区域，并且位于第二摄像头视野上半部分区域；
10.3)根据剩余各根导线在第一摄像头、第二摄像头成像画面中的成像，对比各导线
成像图的大小，按照降序排列依次标记序号；
11.4)通过对第一摄像头和第二摄像头成像中，分别测量出其中2根导线的距离a、b，通过判断|a-b|是否小于许用误差，判断2根导线是否在统一水平线上，进而指导2根导线的位置放置的调整，通过这种方法，把所有导线调整到位，使所有导线都处于同一水平高度。
12.检测装置结构简单，操作方便，检测调节方法可方便地实现多分裂导线弧垂检测及调节，相比传统的弧垂检测方法，检测操作及计算更简单方便，检测调节更加快速，降低了弧垂调节难度，提升了检测调节效率。
13.步骤3)中，所述的序号从小到大标记时，在步骤4)中，对二根导线调节，其计算调节按下列步骤：
14.501)获得成像大小a和b；
15.502)判断|a-b|是否小于许用误差j，若否,执行下一步，若是，结束判断；
16.503)判断是否a《b，若否，执行步骤504)，若是，执行步骤505)；
17.504)序号小的导线下调；
18.505)序号大的导线下调。计算及调节方便快捷。
19.有益效果：检测装置结构简单，操作方便，检测调节方法可方便地实现多分裂导线弧垂检测及调节，相比传统的弧垂检测方法，检测操作及计算更简单方便，检测调节更加快速，降低了弧垂调节难度，提升了检测调节效率。
附图说明
20.图1是本发明中装置结构示意图。
21.图2是本发明中检测调节流程示意图。
22.图3是本发明中导线大概调整位置示意图。
23.图4是本发明中导线序号标记示意图。
24.图5是本发明中2根导线弧垂检测示意图。
25.图6是本发明中2根导线弧垂检测调节的判断流程图。
26.图中：1、遥控小车；2、高精度定位系统；3、第一摄像头；4、第二摄像头；5、第一根导线；6、第二根导线；7、第三根导线；8、第四根导线；9、第五根导线。
具体实施方式
27.以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
28.如图1所示，一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置，包括遥控小车1、高精度定位系统2和2个摄像头，高精度定位系统2设于遥控小车1上，遥控小车1可行走于导线上，2个摄像头遥控小车1的一侧面，分别为第一摄像头3和第二摄像头4，第一摄像头3位于遥控小车1的上端，第二摄像头4位于遥控小车1的下端，2个摄像头按高度向竖直排列，且遥控小车1在导线上行走时，导线在高度向位于2个摄像头落差距离的中点。
29.如图2、3所示，一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置的检测调节方法，其过程包括以下步骤：
30.s1：把遥控小车1设于一侧的第一根导线5上，并使2个摄像头朝向其余导线，通过高精度卫星定位系统提供的位置的指导下，控制遥控小车1行走到指定测量位置，然后由高
精度定位系统2指导操作人员，将遥控小车1所处的第一根导线5拉到指定高度，使遥控小车1停在指定位置，且2个摄像头与遥控小车1所组成的平面与导线垂直，且第一摄像头3和第二摄像头4能够看到剩余的其它导线；
31.s2：先通过2个摄像头回传的图像，调整剩余其他导线的大概位置，使剩余其他导线位于第一摄像头3视野下半部区域，并且位于第二摄像头4视野上半部分区域；
32.s3：如图4所示，根据各根导线在第一摄像头3、第二摄像头4成像画面中的成像，对比各导线成像图a、b、c、d的大小，按照降序排列依次标记第二根导线6、第三根导线7、第四根导线8、第五根导线9的序号分别为ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ；
33.s4：如图5所示，通过对第一摄像头3和第二摄像头4成像中，分别测量出第二根导线6距第三根导线7的距离a、b，通过判断|a-b|是否小于许用误差，判断第二根导线6距第三根导线7是否在同一水平线上，进而指导这2根导线的位置调整，通过这种方法，把所有导线调整到位，使所有导线都处于同一水平高度。
34.如图6所示，步骤s4中，对第一根导线5距第二根导线6调节时，其计算调节按下列步骤：
35.s501：获得成像大小a和b；
36.s502：判断|a-b|是否小于许用误差j，若否,执行下一步，若是，结束判断；
37.s503：判断是否a《b，若否，执行步骤s504，若是，执行步骤s505；
38.s504：序号小的导线下调；
39.s505：序号大的导线下调。
40.本实例中，遥控小车到达的指定位置为弧垂最低点。
41.本装置和方法可方便地实现多分裂导线弧垂检测及调节，相比传统的弧垂检测方法，检测操作及计算更简单方便，检测调节更加快速，降低弧垂调节难度，提升了检测调节效率。
42.以上图1-6所示的一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置及检测调节方法是本发明的具体实施例，已经体现出本发明突出的实质性特点和显著进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。