一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置及检测调节方法与流程

技术特征：
1.一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置，其特征在于：包括遥控小车(1)、高精度定位系统(2)和2个摄像头，所述的高精度定位系统(2)设于遥控小车(1)上，所述的遥控小车(1)可行走于导线上，所述的2个摄像头遥控小车(1)的一侧面，分别为第一摄像头(3)和第二摄像头(4)，第一摄像头(3)位于遥控小车(1)的上端，第二摄像头(4)位于遥控小车(1)的下端，2个摄像头按高度向竖直排列，且遥控小车(1)在导线上行走时，导线在高度向位于2个摄像头落差距离的中点。2.采用权利要求1所述的一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置的检测调节方法，其特征在于包括以下步骤：1)把遥控小车(1)设于一侧的第一根导线(5)上，并使2个摄像头朝向其余导线，通过高精度卫星定位系统提供的位置的指导下，控制遥控小车(1)行走到指定测量位置，然后由高精度定位系统(2)指导操作人员，将遥控小车(1)所处的第一根导线(5)拉到指定高度，使遥控小车(1)停在指定位置，且2个摄像头与遥控小车(1)所组成的平面与导线垂直，且第一摄像头(3)和第二摄像头(4)能够看到剩余的其它导线；2)先通过2个摄像头回传的图像，调整剩余其他导线的大概位置，使剩余其他导线位于第一摄像头(3)视野下半部区域，并且位于第二摄像头(4)视野上半部分区域；3)根据剩余各根导线在第一摄像头(3)、第二摄像头(4)成像画面中的成像，对比各导线成像图的大小，按照降序排列依次标记序号；4)通过对第一摄像头(3)和第二摄像头(4)成像中，分别测量出其中2根导线的距离a、b，通过判断|a-b|是否小于许用误差，判断2根导线是否在统一水平线上，进而指导2根导线的位置放置的调整，通过这种方法，把所有导线调整到位，使所有导线都处于同一水平高度。3.根据权利要求2所述的一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置的检测调节方法，其特征在于：步骤3)中，所述的序号从小到大标记时，在步骤4)中，对二根导线调节，其计算调节按下列步骤：501)获得成像大小a和b；502)判断|a-b|是否小于许用误差j，若否,执行下一步，若是，结束判断；503)判断是否a<b，若否，执行步骤504)，若是，执行步骤505)；504)序号小的导线下调；505)序号大的导线下调。

技术总结
本发明公开了一种输电线路多分裂导线弧垂检测装置及检测调节方法，涉及输电线路弧垂检测领域。目前多分裂导线架线施工的弧垂测量时，需要多个弧垂检测装置进行测量，或者人工通过经纬仪观测调整，使用装置多，操作计算相对复杂。本装置包括遥控小车、高精度定位系统和2个摄像头，检测调节时，遥控小车行走到边侧导线指定位置，并使2个摄像头朝向其余导线；调整其余导线大概位置；根据其余导线在2个摄像头的成像，对比各导线成像图大小，按照降序排列依次标记序号；最后进行弧垂检测判断和调节。装置简单，检测操作及计算简单方便，可方便地实现弧垂检测及调节，降低了弧垂调节难度，提升了检测调节效率。提升了检测调节效率。提升了检测调节效率。


技术研发人员：何超 汪国林 尹勋祥 段福平 黄超胜 胡骁
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/12