电子机械制动系统及车辆的制作方法

1.本技术涉及制动技术领域，尤其涉及到一种电子机械制动系统及车辆。


背景技术：

2.制动系统是汽车的重要组成部分之一，制动系统直接关系到汽车的综合性能以及生命财产的安全。其中，制动系统一般为纯机械制动和电子机械制动，电子机械制动是指利用电机作用系统的动力源将制动盘压紧，以产生所需的制动力。
3.目前，车辆中一般仅采用电子机械制动的方式对车辆进行制动，或者是电子机械制动与液压备份制动，当车辆仅采用电子机械制动时，若电子机械制动失效，则会产生严重的安全问题，当车辆采用电子机械制动与液压备份制动时，由于液压系统的密封需求，导致机械结构复杂，可靠性较低，且需要定期维护保养，更换制动液，成本较高。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种电子机械制动系统及车辆，电子机械制动系统与机械制动系统配合使用，可以提高行车安全性，且机械制动系统可靠性较高，成本较低。
5.一方面，本技术提供了一种电子机械制动系统，包括制动踏板、机械制动机构、电子制动机构、制动器和具有第一状态和第二状态的切换机构；当电子制动机构正常工作时，切换机构处于第一状态，当电子制动机构失效时，切换机构处于第二状态；电子制动机构包括控制器和电子信号传感器，控制器与电子信号传感器和制动器连接，当切换机构处于第一状态时，电子信号传感器可以接收制动踏板的制动信号，并将接收到的制动信号传递至控制器中，控制器可以根据制动信号控制制动器制动；当电子制动机构失效时，切换机构可以切换至第二状态，机械制动机构的传动部可以与制动踏板传动连接，机械制动机构的执行部与传动部及制动器连接，以对制动器进行制动。由于机械制动机构和电子机械制动系统的设置，当电气正常工作时，电子制动机构可以正常工作，接收制动踏板的制动信号以控制器制动；当电气不能正常工作，电子制动机构失效时，机械制动机构中的传动部可以与制动踏板连接，与传动部连接的执行部可以与制动器连接，进而驱动制动器制动。这样，电子机械制动系统和机械制动系统可以在电气工作及不能够工作时分别对制动器进行制动，以提高安全性。另外，机械制动系统中无液压机构，进而可以不设置阶梯活塞以及油路等，以降低结构的复杂度。
6.在一种实施例中，电子机械制动系统还可以包括反馈机构，当电气正常工作，切换机构处于第一状态时，反馈机构可以与制动踏板传动连接，制动踏板在受到驾驶员施加的制动力时，反馈机构可以产生与制动器类似的制动力，并将该力反馈给驾驶员，以提高驾驶员的体验感。
7.在上述的实施例中，切换机构具体可以包括壳体、第一滑块、双面棘齿和电磁切换组件，其中，壳体上设有用于第一滑块沿第一方向滑动的滑槽，第一滑块的第一端通过连杆与制动踏板连接，第一滑块的第二端与双面棘齿的第一端连接，双面棘齿的第一侧和第二
侧分别用于与反馈机构和传动部连接，电磁切换组件的第一端连接于第一滑块，电磁切换组件的第二端连接于双面棘齿。当电气正常工作，切换机构处于第一状态时，制动踏板可以通过连杆驱动第一滑块沿第一方向滑动，且电磁切换组件可以驱动连接于第一滑块上的双面棘齿与反馈机构连接，以为驾驶员提供反馈力；当电气不能正常工作，切换机构处于第二状态时，制动踏板可以通过连杆驱动第一滑块沿第一方向滑动，且电磁切换组件可以驱动连接于第一滑块上的双面棘齿与传动部连接，传动部可以驱动执行部，执行部可以驱动制动器制动，以保证安全性。
8.具体而言，电磁切换组件可以包括电磁铁、定位块、金属驱动杆和第一弹性件，其中，定位块固定设置在第一滑块上，电磁铁连接于定位块远离第一滑块的一端，且电磁铁位于双面棘齿的第二侧，电磁铁与定位块之间存在用于容纳金属驱动杆第一端的间隙，金属驱动杆的第二端可以连接在双面棘齿上；第一弹性件的第一端连接于第一滑块，第一弹性件的第二端连接在双面棘齿的第二侧。当电气正常工作，切换机构处于第一状态时，控制器可以控制电磁铁中通入设定电流，使电磁铁具有磁性，以将金属驱动杆的第一端吸附，这样，金属驱动杆的第二端会驱动双面棘齿向其第一侧的方向运动，并与反馈机构连接；当电气不能正常工作，切换机构处于第二状态时，所述第一弹性件处于蓄力状态，拉动双面棘齿以使双面棘齿的第二侧与传动部连接，以保证制动器能够制动。
9.需要说明的是，第一弹性件可以为卷簧。
10.在一种实施例中，制动器可以包括电机、减速箱和制动部，电机与控制器连接，电机的输出轴与减速箱传动连接，减速箱的输出轴与制动部以及执行部连接；当电气正常工作时，控制器在接收到制动信号后，可以控制电机工作，电机通过减速箱对制动部进行制动。
11.需要说明的是，制动部可以包括滚珠丝杠、摩擦片和摩擦盘，其中，滚珠丝杠可以与减速箱的输出轴连接，并带动摩擦片压紧于摩擦盘，以进行制动。
12.在一种实施例中，传动部可以包括第一卷轮、第一齿轮、第一齿条、线缆和第一转轴；第一齿轮可以固定在第一卷轮上，且第一齿轮和第一卷轮同轴设置，第一转轴穿过第一齿轮和第一卷轮，使第一齿轮和第一卷轮可转动地设置在壳体上，第一齿轮与第一齿条的第一侧啮合，第一齿条的第二侧可以与双面棘齿的第二侧啮合；其中，线缆的第一端可以固定设置在第一卷轮上，线缆的第二端可以与执行部连接；当电气不能正常工作，切换机构处于第二状态时，双面棘齿可以驱动第一齿条沿第一方向移动，第一齿条可以驱动第一齿轮转动，第一齿轮可以带动第一卷轮转动，第一卷轮可以带动线缆收卷在第一卷轮上，此时，线缆可以驱动执行部运动，以使制动器制动。
13.执行部的结构可以为多种，例如：执行部包括固定壳、棘轮、驱动板、第二滑块、第二弹性件和第二转轴，固定壳可以固定设置在减速箱的输出轴的一侧，棘轮与减速箱的输出轴连接，且棘轮的外轮廓与固定壳之间存在间隙，该间隙形成有用于安装第二滑块的安装通道，第二滑块的第一端可以与第二弹性件的第一端连接，第二弹性件的第二端可以固定在固定壳体上；其中，驱动板可以具有第一端、第二端和第三端，第二转轴可以穿过驱动板的第一端与第二滑块连接，且第二转轴位于第二滑块靠近第二弹性件的一端，驱动板的第二端与线缆连接，驱动板的第二端设置在远离棘轮的一侧，驱动板的第三端远离第一端和第二端，且第三端具有与棘轮配合的棘齿。当第一卷轮将线缆收卷时，线缆可以拉动驱动
板向棘轮所在的位置移动，以使驱动板上的棘齿与棘轮配合，随着线缆的收卷，线缆可以通过驱动棘轮转动，进而带动与棘轮连接的减速箱的输出轴转动，以使制动部制动。
14.需要说明的是，第二弹性件可以为拉簧。当线缆拉动驱动板，使驱动板上的棘齿与棘轮配合以及继续拉倒驱动板驱动棘轮转动时，驱动板也将第二弹性件拉伸，使第二弹性件蓄能；当停止制动时，第二弹性件可以将驱动板拉动至初始的位置，且当驱动板位于初始位置时，驱动板的棘齿不与棘轮配合，以使减速箱能够稳定的工作。
15.在上述的实施例中，执行部还可以包括第三弹性件，其中，第三弹性件的第一端与驱动板连接，第三弹性件的第二端与第二滑块的第一端连接，且第三弹性件在第二转轴与棘轮之间，且第三弹性件与第二转轴接触，第二转轴一直压紧于第三弹性件，第三弹性件为第二转轴提供远离棘轮的作用力，以使切换机构处于第一状态时，驱动板上棘齿与棘轮不接触，保证减速箱的输出轴在对制动部进行制动时，不会受到干扰使制动防抱死系统或电子稳定控制器在低附着路面不存在不可控区域。
16.执行部还可以包括第四弹性件和限位板，线缆可以穿过限位板与驱动板连接，第四弹性件可以套设在线缆上，且第四弹性件位于限位板与驱动板之间，当第一卷轮将线缆收卷时，第四弹性件受到力压缩，当第一卷轮停止收卷线缆时，第三弹性件为线缆提供恢复至初始状态的作用力。
17.需要说明的是，第三弹性件可以为旋转弹簧，第四弹性件可以为拉簧。
18.执行部还可以包括第一棘盘、第二棘盘和第五弹性件，第二棘盘上设有能够与减速箱的输出轴连接的法兰，法兰与第二棘盘同轴设置，其中，法兰凸出于第二棘盘远离减速箱的一侧；第一棘盘也套设在减速箱的输出轴上，第五弹性件可以设置在第一棘盘和第二棘盘之间以将第一棘盘和第二棘盘连接，另外，第一棘盘和第二棘盘之间还设有导向机构，导向机构可以将第一棘盘和第二棘盘连接。具体实施时，第一棘盘与线缆连接，当电气不能工作，切换机构处于第二状态时，第一卷轮收卷线缆，线缆拉动第一棘盘，第一棘盘相对第二棘盘转动，且第一棘盘逐渐向第二棘盘所在的位置移动，以使设置在第一棘盘侧面的第一棘齿与设置在第二棘盘侧面上的第二棘齿啮合，并驱动第二棘盘转动，进而驱动减速箱的输出轴转动，以对制动部制动。
19.具体来说，导向机构可以包括设置在法兰侧壁上的导向槽，导向槽呈螺旋状设置，导向机构还可以包括设置在第一棘盘的通孔内壁上的导向球，导向球可以设置在导向槽中，当线缆拉动第一棘盘时，导向球可以沿导向槽的延伸方向滑动，进而带动第一棘盘向第二棘盘所在的位置移动，以使第一棘盘侧面上的第一棘齿与第二棘盘侧面上的第二棘齿啮合，并驱动第二棘盘转动，以实现对制动部的制动。
20.另外，为了便于线缆与第一棘盘连接，可以在第一棘盘上设置有挂耳，挂耳上设置有开孔，线缆通过开孔与第一棘盘连接。
21.需要说明的是，第五弹性件可以为弹簧。第一棘盘与减速箱的输出轴之间不接触。
22.在一种实施例中，反馈机构可以包括第二齿条、第二齿轮、第二卷轮和第三转轴，第二齿轮和第二卷轮同轴设置，第三转轴将第二齿轮和第二卷轮连接壳体上，第二齿条的两侧可以分别与第二齿轮以及双面棘齿连接，当电气正常工作，切换机构处于第一状态时，双面棘齿与第二齿轮啮合，以驱动第二齿轮以及第二卷轮。
23.第二方面，本技术还提供了一种车辆，该移动终端可以具有上述任一技术方案中
的电子机械制动系统。由于上述第一方面中提出的电子机械制动系统可以提高行车安全性能，降低成本的效果。因此具有电子机械制动系统的车辆也具有相同的技术效果，这里不再重复赘述。
附图说明
24.图1为本技术实施例提供的电子机械制动系统的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的电子机械制动系统中切换机构、反馈机构以及传动部的结构示意图；
26.图3为本技术实施例提供的电子机械制动系统的执行部的一种结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的电子机械制动系统的执行部的又一种结构示意图；
28.图5为图4中第二棘盘的侧视图；
29.图6为图4中第二棘盘的主视图；
30.图7为图4中第一棘盘的侧视图；
31.图8为图4中第一棘盘的主视图；
32.图9为本技术实施例提供的电子机械制动系统的制动器的结构示意图。
33.附图标记：
34.1-制动器；10-电机；11-减速箱；12-制动部；2-切换机构；20-壳体；21-双面棘齿；22-第一滑块；23-电磁切换组件；230-电磁铁；231-定位块；232-金属驱动杆；233-第一弹性件；3-制动踏板；4-控制器；5-电子信号传感器；6-反馈机构；60-第二齿条；61-第二齿轮；62-第三转轴；63-第二卷轮；7-传动部；70-第一齿条；71-第一转轴；72-第一齿轮；73-第一卷轮；74-线缆；8-执行部；80-固定壳；81-第二弹性件；82-第二滑块；83-第三弹性件；84-第二转轴；85-驱动板；850-棘齿；86-第四弹性件；87-棘轮；801-第一棘盘；802-第一棘齿；803-第二棘盘；804-第二棘齿；805-导向球；806-挂耳；807-第五弹性件；808-法兰；8080-导向槽。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
36.为了提高行车的安全性，可以在电子机械制动的基础上，增加液压制动系统，以使液压制动系统和电子机械系统可以在行车制动时共同作用，但是，由于液压系统也不可以被电子机械制动机构干涉，导致在低附着路面如冰面，湿水瓷砖面，轮端制动力可能不能完全释放，产生车轮抱死，产生危险。另外，液压系统对密封性的需求较高，会导致机械结构复杂，成本增加。
37.以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。
38.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的
不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
39.图1中虚线a为电子制动机构传递路径，图1中实线b为机械制动机构传递路径，图1中实线c为反馈机构传递路径，参照图1，本技术提供了一种电子机械制动系统，包括制动踏板3、电子制动机构、机械制动机构、制动器1和切换机构2，电子制动机构可以包括控制器4和电子信号传感器5；机械制动机构可以包括传动部和执行部；切换机构2具有第一状态和第二状态，当电子制动机构正常工作时，切换机构2处于第一状态，当电子制动机构不能够正常工作时，切换机构2处于第二状态；其中，当切换机构2处于第一状态时，电子信号传感器5可以接收到制动踏板3的制动信号，并可以将制动信号传递至控制器4，以使控制器4可以根据制动信号控制制动器1进行制动。当切换机构2处于第二状态时，制动踏板3可以与传动部连接，执行部通过传动部与制动踏板3连接，且执行部还与制动器1连接，以使制动器1制动。在实际应用时，电子制动机构和机械制动机构可以在切换机构2处于第一状态和第二状态时分别与制动踏板3和制动器1连接，以使电子制动机构可以在电气正常工作(切换机构2处于第一状态)时，能够对行车进行制动，而机械制动机构可以在电气不能正常工作(切换机构2处于第二状态)时，可以对行车进行制动，以保证行车的安全性能。另外，机械制动系统中并无液压结构，以使电子机械制动系统中可以不设置阶梯活塞以及油路等结构，可以降低电子机械制动系统结构的复杂程度，进而降低电子机械制动系统的成本。
40.在一种实施例中，参照图2，当电气正常工作，切换机构2处于第一状态时，电子制动机构可以控制制动器制动，此时，为了提高驾驶员踩踏制动踏板3的体验感和真实感，电子机械制动系统还可以包括反馈机构6，反馈机构6可以在切换机构2处于第一状态时与制动踏板3传动连接，制动踏板在受到驾驶员的踩踏时，反馈机构6可以产生一个类似制动的作用力，以提高驾驶员的体验感和真实感。
41.在上述实施例中，切换机构具体可以包括壳体20、双面棘齿21、第一滑块22和电磁切换组件23，沿壳体20的第一方向上可以设置有滑槽，第一滑块22设置在滑槽中，第一滑块22的第一端可以通过连杆或推杆与制动踏板3连接，第一滑块22的第二端与双面棘齿21的第一端连接，双面棘齿21的第一侧可以与传动部7连接，双面棘齿21的第二侧可以与反馈机构6连接，电磁切换组件23的第一端可以设置在第一滑块22上，电磁切换组件23的第二端可以设置在双面棘齿21上。当电气正常工作(电子制动机构正常工作)，切换机构2处于第一状态时，制动踏板3受到踩踏力，与连杆或推杆连接的第一滑块22受到制动踏板3的作用力在滑槽中沿第一方向滑动，第一滑块22可以驱动双面棘齿21也沿第一方向滑动；其中，在第一滑块22驱动双面棘齿21沿第一方向滑动时，电磁切换组件23在电子制动机构的控制下，可以驱动双面棘齿21与反馈机构6连接，以使双面棘齿21驱动反馈机构6工作，为驾驶员提供反馈力；当电气不能正常工作(电子制动机构失效)时，制动踏板3受到踩踏力，与连杆或推杆连接的第一滑块22受到制动踏板3的作用力在滑槽中沿第一方向滑动，第一滑块22也可以驱动双面棘齿21沿第一方向滑动，且当第一滑块22驱动双面棘齿21沿第一方向滑动时，在电磁切换组件的驱动下，双面棘齿21可以与传动部7连接，传动部7可以驱动执行部，执行部可以驱动制动器制动，以保证行车的安全性。
42.具体来说，继续参照图2，电磁切换组件23的结构具体可以包括电磁铁230、定位块231、金属驱动杆232和第一弹性件233，其中，电子制动机构中的控制器可以控制电磁铁230中通入电流的大小，定位块231设置在第一滑块22上，电磁铁230连接在定位块231远离第一滑块22的一端，且电磁铁230位于双面棘齿21的第二侧，电磁铁230与定位块231之间存在用于容纳金属驱动杆232的第一端的间隙，金属驱动杆232的第二端可以连接在双面棘齿21上。当电气正常工作(电子制动机构正常工作)，切换机构2处于第一状态时，控制器可以控制电磁铁中输入设定电流，使电磁铁230具有磁性，将金属驱动杆232的第一端吸附，以使金属驱动杆232的第二端可以驱动双面棘齿21向双面棘齿21的第一侧的方向运动，并使双面棘齿21的第一侧与反馈机构6连接，以使得反馈机构6给驾驶员反馈作用力。另外，第一弹性件233的两端分别连接在第一滑块22和双面棘齿21的第二侧，且第一弹性件233一直处于蓄力的状态，以拉动双面棘齿21，使当电气不能正常工作(电子制动机构失效)时，第一弹性件233能够拉动双面棘齿21以使双面棘齿21的第二侧与传动部连接，以保证制动器能够制动。另外，由于第一弹性件233的设置，也能够使电子制动机构每次制动之后，第一弹性件233可以使双面棘齿21恢复至初始状态。
43.在一种实施例中，继续参照图2，传动部7可以包括第一卷轮73、第一齿轮72、第一齿条70、线缆74和第一转轴71，其中，第一齿轮72与第一卷轮73可以同轴设置，且第一齿轮72可以固定在第一卷轮73上，第一齿轮72和第一卷轮73通过第一转轴71可转动的连接在壳体20上，第一齿轮72可以与双面棘齿21的第二侧啮合，线缆74的一端可以连接在第一卷轮73上，线缆74的另一端可以与执行部连接。当电气不能正常工作(电子制动机构失效)，切换机构2处于第二状态时，双面棘齿21可以驱动第一齿条70沿第一方向移动，第一齿条70可以带动第一齿轮72转动，第一齿轮72可以带动第一卷轮73顺时针转动，第一卷轮73顺时针转动时，可以将线缆74收卷在第一卷轮73上，此时，线缆74可以拉动执行部运动，进而使控制器制动。
44.在一种实施例中，继续参照图2，反馈机构6可以包括第二齿条60、第二齿轮61、第二卷轮63和第三转轴62，第二齿轮61和第二卷轮63可以同轴设置，第三转轴62可以穿过第二齿轮61和第二卷轮63使第二齿轮61和第二卷轮63连接在壳体20上，第二齿条60可以与双面棘齿21连接，当电气正常工作(电子制动机构正常工作)，切换机构2处于第一状态时，切换机构2驱动双面棘齿21使双面棘齿21与第二齿条60啮合，以驱动第二齿轮61及第二卷轮63，进而为驾驶员提供反馈，从而提高驾驶员的体验感和真实感。
45.在上述实施例中，参照图3，执行部8的结构可以为多种，例如：执行部8可以包括固定壳80、棘轮87、驱动板85、第二滑块82、第二弹性件81和第二转轴84，其中，固定壳82固定设置在制动器的减速箱的输出轴一侧，棘轮87可以设置在减速箱的输出轴上，棘轮87的外轮廓与固定壳的80内壁之间形成有用于安装第二滑块的安装通道，第二滑块82的第一端可以与第二弹性件81的第一端连接，第二滑块82的第二端可以固定在固定壳80上，驱动板85可以具有第一端、第二端和第三端，第二转轴84可以穿过驱动板85的第一端与第二滑块82连接，且第二转轴84位于第二滑块82与第二弹性件81连接的一端，驱动板85的第二端与线缆连接，驱动板85的第二端设置在远离棘轮87的一侧，驱动板85的第三端远离第一端和第二端，且第三端具有与棘轮87配合的棘齿850。当电气不能正常工作(电子制动机构失效)，切换机构2处于第二状态，第一卷轮将线缆收卷时，线缆可以拉动驱动板85使驱动板85上的
棘齿850与棘轮87啮合，线缆继续拉动驱动板85，驱动板85可以带动棘轮87转动，而棘轮87转动就可以带动减速箱的输出轴转动，以使制动部制动。
46.需要说明的是，当线缆拉动驱动板85时，第二弹性件81也会被驱动板85拉伸，使第二弹性件81处于蓄能状态，当制动过程停止时，第二弹性件81可以拉动驱动板85至其初始的位置。另外，驱动板85在初始位置时，驱动板85上的棘齿850不与棘轮87配合，保证减速箱的输出轴在对制动部进行制动时，不会受到干扰使制动防抱死系统或电子稳定控制器在低附着路面不存在不可控区域。
47.执行部还可以包括第三弹性件83和第四弹性件86，其中，第三弹性件83的第一端可以驱动板85连接，第三弹性件83的第二端可以与第二滑块82的第一端连接，第二转轴84位于第三弹性件83的延伸路径上，第二转轴84可以一直压紧于第三弹性件83上，使第三弹性件83为第二转轴84提供远离棘轮87的作用力，以使电气正常工作(电子制动机构正常工作)，切换机构2处于第一状态时，驱动板85上的棘齿850不与棘轮87接触，保证减速箱的输出轴在对制动部进行制动时，不会受到干扰使制动防抱死系统或电子稳定控制器在低附着路面不存在不可控区域。
48.为了使驱动板85以及线缆在制动后能够快速的恢复至初始的状态，执行部8还可以包括限位板，线缆可以穿过限位板与驱动板85连接，第四弹性件86设置在限位板与驱动板85之间，当第一卷轮将线缆收卷时，第四弹性件86受到力压缩，当第一卷轮停止收卷线缆时，第四弹性件86为线缆提供恢复至初始状态的作用力，也能够为驱动板85提供恢复至初始状态的作用力。
49.需要说明的使，上述实施例中的第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件均可以为弹簧，且弹簧的具体形式可以为多种，此处不进行具体限定。
50.在一种实施例中，图4为执行部的又一种结构示意图，图5为图4中第二棘盘的侧视图，执行部8还可以包括第一棘盘801、第二棘盘803、第五弹性件807和导向机构，第二棘盘803上设有与第二棘盘803同轴设置的法兰808，法兰808能够与减速箱的输出轴连接，以使第二棘盘803连接在减速箱的输出轴上；第一棘盘801也设在减速箱的输出轴上，第一棘盘801和第二棘盘808可以通过第五弹性件807以及导向机构连接，且第一棘盘801能够与线缆连接。当电气正常工作(电子制动机构正常工作)，切换机构处于第一状态时，第一棘盘801与减速箱的输出轴之间为不接触，以使执行部8不会在切换机构处于第一状态时，影响制动部的正常工作。当电气不能工作，切换机构处于第二状态时，第一卷轮将线缆收卷，线缆会拉动第一棘盘801使第一棘盘801通过导向机构相对于第二棘盘803转动，并使第一棘盘801逐渐向第二棘盘803所在的位置移动，使设置在第一棘盘801的侧面上的第一棘齿802与设置在第二棘盘803侧面上的第二棘齿804啮合，继续拉动线缆，可以驱动第二棘盘803转动，进而驱动减速箱的输出轴转动，以对制动部制动。
51.需要说明的是，图6为图4中第二棘盘的侧视图，图7为图4中第一棘盘的侧视图，图8为图4中第二棘盘的侧视图，参照图4至图8，导向机构可以包括设置在第一棘盘801的通孔内壁上的导向球805，以及设置在法兰808侧壁外侧的导向槽8080，导向槽8080可以呈螺旋状设置，导向球805可以与导向槽8080配合，当线缆拉动第一棘盘801时，导向球805可以沿着导向槽8080的延伸方向滑动，以带动第一棘盘801向靠近第二棘盘803的一侧移动，以使第一棘盘801侧面上的第一棘齿802与第二棘盘803侧面上的第二棘齿804啮合，并驱动第二
棘盘803转动，以实现对制动部的制动。其中，当第一棘盘801向靠近第二棘盘803的一侧移动时，可以将第五弹性件807压紧，以使制动完成后，第一棘盘801可以在第五弹性件807的作用下，恢复至第一棘盘801初始的位置。
52.需要说明的是，在第一棘盘801上可以设置有挂耳806，挂耳806上可以设置有开孔，线缆通过开孔与第一棘盘801连接。其中，挂耳806的设置可以提高线缆连接于第一棘盘上的便捷性。另外，第五弹性件807可以为弹簧。
53.在上述的实施例中，参照图9，制动器1可以包括电机10、减速箱11和制动部12，电机10与控制器连接，电机10的输出轴与减速箱11传动连接，减速箱11的输出轴与制动部12连接；当电气正常工作时，控制器在接收到制动信号后，可以控制电机10工作，电机10通过减速箱11对制动部12进行制动。
54.需要说明的是，制动部可以包括滚珠丝杠、摩擦片和摩擦盘，其中，滚珠丝杠可以与减速箱的输出轴连接，并带动摩擦片压紧于摩擦盘，以进行制动；另外，制动部还可以包括其他的结构形式，此处不进行具体的限定。
55.本技术还提供了一种车辆，该移动终端可以具有上述任一技术方案中的电子机械制动系统。由于上述第一方面中提出的电子机械制动系统可以提高安全性能，降低成本的效果。因此具有电子机械制动系统的车辆也具有相同的技术效果，这里不再重复赘述。
56.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。