多联机空调器及其化霜方法、控制装置和存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调器及其化霜方法、控制装置和存储介质。


背景技术：

2.空调器在低温工况制热时，室外机换热器容易结霜，室外换热器结霜后换热效率会急剧下降，严重影响换热效果，因此空调器在运行低温环境中运行一段时间或者在室外换热器结霜时，一般会进入化霜模式，以除去室外换热器上的霜。
3.现有空调器的化霜方式是将空调器由制热模式切换至制冷模式进行化霜，然而由制热模式切换至制冷模式后，室内温度会下降，进而影响空调器的制热效果。尤其是多联机空调器，基于多联机空调器的换热效果佳，由制热模式切换至制冷模式时，室内温度会急剧下降，造成室内温度严重波动。
4.需要说明的是，上述内容仅用于辅助理解本发明所解决的技术问题，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种多联机空调器及其化霜方法、控制装置和存储介质，旨在解决多联机空调器除霜过程中室内温度会急剧下降，造成室内温度严重波动的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种多联机空调器化霜方法，所述多联机包括室外机和至少两个室内机，所述室外机包括压缩机、四通阀和室外换热器，每个所述室内机包括第一室内换热器、第二室内换热器、第一节流装置和第二节流装置；所述四通阀的四个接口分别与所述压缩机的排气口、室外换热器、第二室内换热器以及压缩机的回气口连接，所述第一室内换热器的第一接口连接所述压缩机的排气口，所述第一室内换热器的第一接口经所述第一节流装置后连接所述室外换热器，所述第二室内换热器的第一接口连接所述四通阀，所述第二室内换热器的第二接口经所述第二节流装置后连接所述室外换热器；所述多联机空调器化霜方法包括以下步骤：
7.在空调器制热过程中满足化霜条件时，切换所述四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述室外换热器连通；
8.获取各个所述室内机的状态，所述状态包括已开启和未开启；
9.关闭已开启室内机的第二节流装置；
10.增大未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
11.可选地，所述增大未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度的步骤之后：
12.化霜结束后，减小所述未开启室内机的第二节流装置的开度至第二预设开度，其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。
13.可选地，执行所述减小所述未开启室内机的第二节流装置至第二预设开度步骤的同时，还执行：
14.切换所述四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述第二室内换热器连通；
15.打开所述已开启室内机的第二节流装置至第三预设开度。
16.可选地，所述室外机还包括第一开关阀和第二开关阀，所述第二开关阀设置在所述第一室内换热器和所述压缩机的排气口连接的管路上，所述第二开关阀设置在所述第一室内换热器与所述压缩机的回气口连接的管路上；所述增大未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度的步骤之后：
17.获取预设时间间隔内，所述室外换热器的温度变化率；
18.在所述温度变化率小于或等于预设值时，关闭所述第一开关阀，打开所述第二开关阀；
19.或者，在所述温度变化率小于或等于预设值时，关闭所述第一开关阀，打开所述第二开关阀，并开启所述已开启室内机的第二节流装置和/或所述未开启室内机的第一节流装置。
20.可选地，所述获取各个所述室内机的状态，所述状态包括已开启和未开启的步骤之后，还包括：
21.各个所述室内机均为已开启室内机时，获取目标室内机，所述目标室内机的作用区间内不存在用户；
22.关闭除所述目标室内机之外的其它室内机的第二节流装置；
23.增大所述目标室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
24.可选地，接收到化霜指令时，判定满足化霜条件；
25.或者，在制热时长达到预设时长时，判定满足化霜条件。
26.本发明还提供一种多联机空调器化霜方法，所述多联机包括室外机和至少两个室内机，所述室外机包括压缩机、四通阀和室外换热器，每个所述室内机包括第一室内换热器、第二室内换热器、第一节流装置和第二节流装置；所述四通阀的四个接口分别与所述压缩机的排气口、室外换热器、第二室内换热器以及压缩机的回气口连接，所述第一室内换热器的第一接口连接所述压缩机的排气口，所述第一室内换热器的第二接口经所述第一节流装置后连接所述室外换热器，所述第二室内换热器的第一接口连接所述四通阀，所述第二室内换热器的第二接口经所述第二节流装置后连接所述室外换热器；所述多联机空调器化霜方法包括以下步骤：
27.在空调器制热过程中满足化霜条件时，切换所述四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述室外换热器连通；
28.获取目标室内机，所述目标室内机的作用区间内不存在用户；
29.关闭除所述目标室内机之外的其它室内机的第二节流装置；
30.增大所述目标室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
31.基于上述目的，本发明还提供一种多联机空调器，所述多联机空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的化霜程序，所述化霜程序被所述处理器执行时实现如上所述的多联机空调器化霜方法的各个步骤。
32.基于上述目的，本发明还提供一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以
及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的化霜程序，所述化霜程序被所述处理器执行时实现如上所述的多联机空调器化霜方法的各个步骤。
33.此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有化霜程序，所述化霜程序被处理器执行时实现如上所述的多联机空调器化霜方法的各个各个步骤。
34.本发明提供的多联机空调器及其化霜方法、控制装置和存储介质，在空调器制热过程中满足化霜条件时，切换四通阀至制冷对应的通道，使得压缩机排出的部分高温高压冷媒直接排到室外换热器内，以对室外换热器进行化霜，同时，增大未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度，使得经过室外换热器换热的冷媒流向未开启室内机的第二节流装置和第二室内换热器，在第二室内换热器内换热后回流到压缩机内，实现制冷循环初始；同时，还关闭已开启室内机的第二节流装置，防止经室外换热器化霜后的冷媒流向所述第二节流装置，并进而进入第二室内换热器进行吸热，影响已开启室内所在环境的温度，而已开启室内机的第一室内换热器保持一制热回路继续制热，室外换热器化霜的同时可有效减小已开启室内机所在房间的温度波动，避免影响环境舒适度。
附图说明
35.图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件构架示意图；
36.图2为本发明多联机空调器化霜过程的循环流路示意图；
37.图3为本发明多联机空调器化霜方法第一实施例的流程示意图；
38.图4为本发明多联机空调器化霜方法第二实施例的流程示意图；
39.图5为本发明多联机空调器化霜方法第三实施例的流程示意图；
40.图6为本发明多联机空调器化霜方法第四实施例的流程示意图；
41.图7为本发明多联机空调器化霜方法第五实施例的流程示意图。
42.附图标号说明：
43.标号名称标号名称10室外机20室内机11压缩机21第一室内换热器12四通阀22第二室内换热器13室外换热器23第一节流装置14第一开关阀24第二节流装置15第二开关阀16第一管路17第二管路18第三管路19第四管路111气液分离器
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.本发明实施例的主要技术方案：本实施例应用于三管制多联机空调器的制热除霜过程，具体在空调器制热过程中满足化霜条件时，切换所述四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述室外换热器连通；获取各个所述室内机的状态，所述状态包括已开启和未开启；关
闭已开启室内机的第二节流装置；增大未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
47.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
48.作为一种实现方式，所述多联机空调器化霜方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。
49.具体地，多联机空调器化霜方法涉及的硬件架构可以包括多联机空调器或者所述多联机空调器的控制装置，如移动终端、多联机空调器的中央控制设备，如大屏等具有显示界面的终端；可以理解的是，所述硬件架构还可以由控制装置和多联机空调器组成，如控制装置为移动终端或中央控制设备，所述控制装置与所述多联机空调器通信连接，所述控制装置控制所述多联机空调器执行化霜操作。
50.作为一种实现方式，所述多联机空调器或者控制装置包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来控制多联机空调器的相关部件执行化霜功能。
51.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
52.可以理解的是，在一实施例中，实现所述多联机空调器化霜过程的化霜程序存储在所述多联机空调器的存储器102中，所述处理器101从所述存储器102中调用化霜程序时，执行以下操作：
53.在空调器制热过程中满足化霜条件时，切换所述四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述室外换热器连通；
54.获取各个所述室内机的状态，所述状态包括已开启和未开启；
55.关闭已开启室内机的第二节流装置；
56.增大未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
57.或者执行以下操作：
58.在空调器制热过程中满足化霜条件时，切换所述四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述室外换热器连通；
59.获取目标室内机，所述目标室内机的作用区间内不存在用户；
60.关闭除所述目标室内机之外的其它室内机的第二节流装置；
61.增大所述目标室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
62.基于上述空调器的硬件构架，提出本发明多联机空调器化霜方法的各个实施例，所述多联机空调器化霜方法的各个实施例用于对多联机空调器制热过程中化霜。多联机空调器在低温环境下制热时，室外换热器的外表面容易结霜，室外换热器的外表面结霜后严重影响制热效果，因此多联机空调器在制热运行过程中，需要定时或不定时的对室外换热器进行化霜处理。
63.需要说明的是，基于多联机空调器为一个室外机和至少两个室内机的热交换结构，多联机空调器与普通空调器的区别在于室内机可以独立开启或关闭，也即多联机空调
器工作过程中，可以部分室内机开启，部分室内机关闭。基于多联机空调器的上述特点，结合三管制多联机中的室内机具有两个室内换热器的特点，本发明实施例应用的多联机空调器能够在除霜过程中持续制热，维持室内环境温度，避免室内温度波动。
64.具体地，请参照图2，所述多联机空调器包括室外机10和至少两个室内机20，所述室外机10与所述至少两个室内机20连接。具体地，所述室外机10包括压缩机11、四通阀12和室外换热器13，每个所述室内机20包括第一室内换热器21、第二室内换热器22、第一节流装置23和第二节流装置24；所述四通阀12的四个接口分别与所述压缩机11的排气口、室外换热器13、第二室内换热器22以及压缩机11的回气口连接，所述第一室内换热器21的第一接口连接所述压缩机11，所述第一室内换热器21的第二接口经所述第一节流装置23后连接所述室外换热器13，所述第二室内换热器22的第一接口连接所述四通阀12，所述第二室内换热器22的第二接口经所述第二节流装置24后连接所述室外换热器13。其中，所述第一室内换热器21的第一接口经第一管路16与所述压缩机11的排气口连接，所述第一室内换热器21的第二接口经所述第二管路17与所述压缩机11的回气口连接。所述室外机10还包括第一开关阀14和第二开关阀15，所述第一开关阀14设置在所述第一室内换热器21和所述压缩机11的排气口连接的管路上，也即设置在所述第一管路16上，所述第二开关阀15设置在所述第一室内换热器21的第一接口与所述压缩机11的回气口连接的管路上，也即设置在所述第二管路17上。
65.需要说明的是，所述四通阀12包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口连接所述压缩机11的排气口，所述第二阀口连接所述室外换热器13，所述第三阀口连接所述压缩机11的回气口；所述第四阀口连接所述第二换热器的第一接口。所述第一阀口和所述第二阀口之间的通道导通时，所述第三阀口和所述第四阀口之间的通道导通，所述第一阀口与所述第四阀口之间的通道导通时，所述第二阀口与所述第三阀口之间的通道导通。
66.本实施例中多联机空调器为三管制多联机空调器，三管分别指一个室外换热器13、两个室内换热器(第一室内换热器21和第二室内换热器22)。所述三管制多联机空调器具有制热、制冷以及化霜等功能。
67.具体地，多联机空调器的制热系统：所述压缩机11的排气口连接有第三管路18和第四管路19，所述第三管路18连接所述第一室内换热器21的第一接口，压缩机11中的冷媒经所述第三管路18依次流向所述第一室内换热器21、第一节流装置23和所述室外换热器13，然后经所述四通阀12回流到所述压缩机11内，形成第一制热回路，需要说明的是，所述第一制热回路中的冷媒不流经所述四通阀12，因此所述第一制热回路的导通或关闭由所述第一节流装置23和所述第一开关阀14控制；所述第四管路19连接所述四通阀12，从所述压缩机11排出的冷媒经所述四通阀12后，依次流向所述第二室内换热器22、第二节流装置24和所述室外换热器13，经所述四通阀12回流到所述压缩机11内，形成第二制热回路。
68.多联机空调器的制热原理：切换所述四通阀12，使得所述第一阀口和所述第四阀口导通，所述第二阀口和所述第三阀口导通，打开所述第一管路16上的第一开关阀14，关闭所述第二管路17上的第二开关阀15，压缩机11排出的高温高压冷媒部分经所述四通阀12的第一阀口和第四阀口后流向各个室内机20的第二室内换热器22，经所述第二室内换热器22放热后，经所述第二节流装置24节流，然后流向所述室外换热器13，经所述室外换热器13吸
热后经所述四通阀12的第二阀口和第三阀口回流到压缩机11内，形成所述第二制热回路循环制热。打开所述第一节流装置23和所述第一开关阀14，压缩机11排出的高温高压冷媒部分经所述第一管路16流向各个室内机20的第一室内换热器21，经所述第一室内换热器21放热后，经所述第一节流装置23节流，然后流向所述室外换热器13，经所述室外换热器13吸热后经所述四通阀12的第二阀口和第三阀口回流到压缩机11内，形成所述第一制热回路循环制热。
69.多联机空调器制冷系统：从所述压缩机11排出的冷媒经所述四通阀12后流向所述室外换热器13，再从所述室外换热器13流向第一节流装置23和第一室内换热器21，从所述第一室内换热器21的第二接口回流到压缩机11内，形成第一制冷回路，和/或，从所述室外换热器13流向所述第二节流装置24和第二室内换热器22，经所述四通阀12回路到所述压缩机11内，形成第二制冷回路。由此可见，第一制冷回路和第二制冷回路中的冷媒从压缩机11排出后均需要经过所述四通阀12流向室外换热器13、室内换热器等，而第一制冷回路和第二制冷回路不同的时，第一制冷回路不经过四通阀12回流到压缩机11内，而第二制冷回路经过所述四通阀12回流到所述压缩机11内。
70.多联机空调器制冷原理：切换所述四通阀12，使得所述第一阀口和所述第二阀口导通，所述第三阀口和所述第四阀导通，关闭所述第一管路16上的第一开关阀14，打开所述第二管路17上的第二开关阀15，压缩机11排出的高温高压冷媒经所述四通阀12的第一阀口和第二阀口后流向所述室外换热器13，经所述室外换热器13放热后，部分流向所述第一节流装置23，经所述第一节流装置23节流后流向所述第一室内换热器21，冷媒在所述第一室内换热器21吸热后，经所述第二管路17回流到所述压缩机11，形成所述第一制冷回路循环制冷；部分流向所述第二节流装置24，经所述第二节流装置24节流后流向所述第二室内换热器22，冷媒在所述第二室内换热器22吸热后，经所述四通阀12的第三阀口和第四阀口回流到所述压缩机11内，形成所述第二制冷回路循环制冷。
71.具体制热切换到除霜的过程中结合以下各个实施例进行解释。
72.需要说明的是，上述所述第一节流装置23和第二节流装置24可以为电子膨胀阀、毛细管等；所述第一开关阀14和第二开关阀15可以为电磁阀、电子膨胀阀等。所述室外机10还包括气液分离器111，所述气液分离器111设置在所述压缩机11的回气口处，所述四通阀12的第三阀口经所述气液分离器111连接所述压缩机11的回气口，所述第一室内换热器21的第一接口经所述气压分离器连接所述压缩机11的回气口。
73.请参照图3，本实施例提出的多联机空调器化霜方法的第一实施例，所述多联机空调器化霜方法包括以下步骤：
74.步骤s10，在空调器制热过程中满足化霜条件时，切换所述四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述室外换热器连通；
75.步骤s20，获取各个所述室内机的状态，所述状态包括已开启和未开启；
76.步骤s30，关闭所述已开启室内机的第二节流装置；
77.步骤s40，增大所述未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
78.本实施例执行终端可以是多联机空调器的控制装置，也可以是多联机空调器本端。本实施例以所述多联机空调器的化霜方法运行于空调器本端进行举例说明。
79.空调器运行制热过程中，冷媒在所述第一制热回路和所述第二制热回路内循环制
热。此时所述四通阀的第一阀口和所述第四阀口导通，所述第二阀口和所述第三阀口导通，所述第一节流装置和所述第二节流装置均打开，所述第一开关阀打开，所述第二开关阀关闭。需要说的是，由于多联机空调器运行过程中，可以部分室内机开启，部分室内机关闭，因此上述第一节流装置和第二节流装置的工作状态是针对已开启的室内机而言的，未开启室内机在运行制热或制冷过程中，第一节流装置和第二节流装置处于待机开度(较小的开度)。
80.多联机空调器低温环境下制热时室外换热器容易结霜，因此空调器在运行制热时，需要在满足化霜条件下对室外换热器进行化霜处理，以避免结霜导致换热效果差的情况出现。其中，空调器制热过程中满足化霜条件的判定方式有多种，以其中两种为例进行说明，如接收到化霜指令时，判定满足化霜条件，用户可以通过遥控器或移动终端发送化霜指令至空调器，空调器接收到化霜指令后，判定满足化霜条件，开始运行化霜。或者，如在制热时长达到预设时长时，判定满足化霜条件，也即设定空调器在低温环境下运行制热预设时长后启动化霜，当空调器运行时长达到所述预设时长时，自动运行化霜模式等。
81.本实施例中多联机空调器具有两路制热回路和两路制冷回路，且可以部分室内机开启，而部分室内机不开启，基于上述结构特征，在制热过程中满足化霜条件时，继续维持已开启内机的至少一制热回路制热，开启未开启室内机的一制冷循环回路来对室外换热器化霜(制冷循环回路中，高温高压冷媒直接流向室外换热器，高温高压冷媒提高室外换热器的管温，使得室外管热器表面上的化融化)。基于室内机开启是因为室内机所在房间具有人或者长时间有人，而未开启内机一般是基于所在房间没有人，因此上述化霜方式可以保持有人存在的房间对应的室内机保持制热运行，以维持室内环境温度，减小室内温度波动，实现对室外换热器化霜的同时，已开启室内机所在房间的温度得以稳定维持。而对于未开启室内机所在的房间没有人，未开启室内机的换热器制冷吸热过程中，室内温度下降也不会影响用户，且基于未开启室内机的节流装置处于待机开度，并没有完全关闭，未开启室内机与开启室内机相同的制热回路仍在制热运行，在一定程度上能够避免室内温度下降过快。
82.具体而言，请结合图2，空调器制热过程满足化霜条件时，将所述四通阀12切换，以切换到制冷回路，同时，获取各个室内机20的状态，如是已开启状态还是未开启状态，关闭所述已开启室内机20的第二节流装置24，增大所述未开启室内机20的第二节流装置24的开度至第一预设开度，需要说明的是，未开启室内机20在待机状态下第二节流装置24不完全关闭，处于待机开度，所述第一预设开度大于待机开度，在一些实施例中，所述第一预设开度为经过试验后得到的化霜模式下的较佳开度。
83.也即所述四通阀12的第一阀口和所述第二阀口导通，以使所述压缩机11的排气口与所述室外换热器13连通，压缩机11排出的高温高压冷媒部分流向所述室外换热器13内，供所述室外换热器13放热化霜，经过所述室外换热器13放热的冷媒基于未开启室内机20的第二节流装置24已打开至第一预设开度而流向所述未开启室内机20的第二节流装置24，然后进入所述未开启室内机20的第二室内换热器22进行吸热，然后再经所述四通阀12的第三阀口和第四阀口回流到压缩机11中，实现未开启室内机20的第二制冷回路制冷化霜。而基于已开启室内机20中的第二节流装置24已关闭，冷媒从室外换热器13流出后，不会流向所述已开启室内机20的第二节流装置24，因此所述已开启室内机20的第二室内换热器22不执行吸热工作，不影响已开启室内机20所在房间的环境温度。同时，压缩机11排出的高温高压
冷媒部分继续从所述第一管路流向已开启室内机20的第一换热器进行放热(也即制热，未开启室内机20的第一节流装置23处于待机开度，此时只有很小一部分冷媒流向对应的第一室内换热器21)，然后再经所述已开启室内机20的第一节流装置23后与所述室外换热器13流出的冷媒汇合，并流向所述未开启室内机20的第二节流装置24和第二室内换热器22，并在所述第二室内换热器22中吸热后经所述四通阀12是第三阀口和第四阀口回流到压缩机11中，实现开启室内机20的第一制热回路循环制热。基于已开启室内机20的第一制热循环回路始终保持制热运行，使得已开启室内机20所在室内的温度始终保持在较舒适的范围内，减少制冷化霜过程中对室内环境温度的影响。
84.需要说明的，本实施例中切换所述四通阀12的操作可以与步骤s30、步骤s40同时执行，也可以有先后顺序，步骤s30和步骤s40的顺序可以调换，在此不做具体限定。
85.本实施例空调器制热过程中满足化霜条件时，切换四通阀12至制冷对应的通道，使得压缩机11排出的部分高温高压冷媒直接排到室外换热器13内，以对室外换热器13进行化霜，同时，增大未开启室内机20的第二节流装置24的开度至第一预设开度，使得经过室外换热器13换热的冷媒流向未开启室内机20的第二节流装置24和第二室内换热器22，在第二室内换热器22内换热后回流到压缩机11内，实现制冷循环初始；同时，还关闭已开启室内机20的第二节流装置24，防止经室外换热器13化霜后的冷媒流向所述第二节流装置24，并进而进入第二室内换热器22进行吸热，影响已开启室内所在环境的温度，而已开启室内机20的第一室内换热器21保持一制热回路继续制热，室外换热器13化霜的同时可有效减小已开启室内机20所在房间的温度波动，避免影响环境舒适度。
86.进一步地，基于上述第一实施例，本发明实施例提供多联机化霜方法的第二实施例中，请参照图4，所述增大未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度的步骤之后：
87.步骤s50，化霜结束后，减小所述未开启室内机的第二节流装置的开度至第二预设开度；其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。
88.在本实施例中，所述第二预设开度为所述待机开度，在化霜结束后，恢复所述未开启室内机的第二节流装置至待机开度。
89.也即空调器化霜结束后，可以直接关闭未开启室内机对应的第二制冷回路的制冷循环，保持已开启室内机的第一制热回路制热即可。
90.或者，进一步地，为了使得室内温度更舒适，使得室内换热效果更高，所述减小所述未开启室内机的第二节流装置的开度至第二预设开度步骤的同时，还执行：
91.步骤s60，切换四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述第二室内换热器的第一接口连通；
92.步骤s70，打开所述已开启室内机的第二节流装置至第三预设开度。
93.也即空调器化霜结束后，将制冷模式切换到制热模式，同时打开已开启室内机的第二节流装置至第三预设开度(也即制热开度，该制热开度可以为化霜前所处的开度，也可以基于室内当前环境温度确定的开度)，使得已开启室内机保持化霜前的制热效果。
94.具体而言，化霜结束后，切换四通阀至制热模式，此时四通阀的第一阀口和第四阀口导通，第二阀口和第三阀口导通，压缩机排出的高温高压冷媒部分分经所述四通阀的第一阀口和第四阀口后流向各个室内机的第二室内换热器，经所述第二室内换热器放热后，
经所述第二节流装置节流，然后流向所述室外换热器，经所述室外换热器吸热后经所述四通阀的第二阀口和第三阀口回流到压缩机内，形成所述第二制热回路循环制热。压缩机排出的高温高压冷媒部分经所述第一管路流向各个室内机的第一室内换热器，经所述第一室内换热器放热后，经所述第一节流装置节流，然后流向所述室外换热器，经所述室外换热器吸热后经所述四通阀的第二阀口和第三阀口回流到压缩机内，形成所述第一制热回路循环制热。所述空调器双换热器同时制热，制热效果更佳。
95.进一步地，请参照图5，本实施例基于上述所有实施例提出多联机空调器化霜方法的第三实施例。在本实施例中，所述多联机空调器的室外机还包括第一开关阀和第二开关阀，所述第二开关阀设置在所述第一室内换热器和所述压缩机的排气口连接的管路上，所述第二开关阀设置在所述第一室内换热器与所述压缩机的回气口连接的管路上；所述增大未开启室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度的步骤之后：
96.步骤s80，获取预设时间间隔内，所述室外换热器的温度变化率；
97.步骤s90，在所述温度变化率小于或等于预设值时，关闭所述第一开关阀，打开所述第二开关阀；
98.或者，步骤s100，在所述温度变化率小于或等于预设值时，关闭所述第一开关阀，打开所述第二开关阀，并开启所述已开启室内机的第二节流装置和/或所述未开启室内机的第一节流装置。
99.本实施例中，若空调器在极其低温环境下运行制热，室外换热器上的结霜较严重，采用上述第一实施例的化霜方式化霜不一定能达到化霜要求，基于此，本实施例在执行上述第一实施例的化霜过程预设时长后，获取预设时间间隔内所述室外换热器的温度变化率，通过判断所述温度变化率是否达到化霜要求来判断所述室外换热器的化霜效果。若所述温度变化率小于或等于预设值，则判定采用上述第一实施例中的化霜方式达不到化霜要求，此时，则将空调器切换至全制冷模式(也即多联机空调器的第一制冷回路和第二制冷回路均执行制冷工作)，已开启室内机或未开启室内机均切换至制冷化霜模式，提高化霜效果。其中，化霜过程中，所述室外换热器的表面温度逐渐升高，相对于的，室外换热器的表面结霜逐渐减小，所述预设值是根据实验确定的室外换热器表面结霜逐渐减小时对应的温度变化值，该温度变化值大于0。
100.具体地，在所述温度变化率小于或等于预设值时，关闭所述第一管路上的第一开关阀，以使压缩机排出的高温高压冷媒全部流向所述四通阀，然后经所述四通阀的第一阀口和第二阀口流向所述室外换热器，以增加对室外换热器化霜的冷媒流路，提高化霜效率。同时，打开所述第二管路上的第二开关阀，以使所述空调器的第一制冷回路和第二制冷回路均执行制冷化霜工作。或者，为了提高制冷效果，进一步提高化霜效果，关闭所述第一开关阀，打开所述第二开关阀的同时，开启所述已开启室内机的第二节流装置和/或所述未开启室内机的第一节流装置，使得所有室内机的双换热器同时制冷，提高制冷效果，进而提高化霜效果。
101.进一步地，请参照图6，本实施例基于上述所有实施例提出多联机空调器化霜方法的第四实施例，所述获取各个所述室内机的状态，所述状态包括已开启和未开启的步骤之后，还包括：
102.步骤s110，各个所述室内机均为已开启室内机时，获取目标室内机，所述目标室内
机的作用区间内不存在用户；
103.步骤s120，关闭除所述目标室内机之外的其它室内机的第二节流装置；
104.步骤s130，增大所述目标室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
105.本实施例中，所述多联机空调器可以是部分室内机开启，也可以是全部室内机开启。若在多联机空调器全部室内机都开启制热且满足化霜条件时，根据室内机的作用区间是否存在用户来进行化霜控制。
106.需要说明的是，由于存在用户的房间若温度波动，则会影响房间内用户对环境的舒适感，而不存在用户的房间若温度波动，则对用户不会有影响，基于此，本实施例通过控制存在用户的房间对应的室内机一制热回路保持制热，而不存在用户的房间对应的室内机切换到制冷初霜，以对室外化热器进行化霜的同时，维持存在用户的房间的温度，避免化霜过程中影响环境舒适度。
107.具体地，确定作用区间内不存在用户的目标室内机，然后关闭除所述目标室内机之外的其它室内机的第二节流装置，增大所述目标室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度，压缩机排出的高温高压冷媒部分经所述四通阀流向所述室外换热器内，供所述室外换热器放热化霜，经过所述室外换热器放热的冷媒基于不存在用户的目标室内机的第二节流装置已打开至第一预设开度而流向所述目标室内机的第二节流装置，然后进入所述目标室内机的第二室内换热器进行吸热，然后再经所述四通阀的第三阀口和第四阀口回流到压缩机中，实现所述目标室内机的第二制冷回路制冷化霜。而基于除所述目标室内机之外的其它室内机中的第二节流装置已关闭，冷媒从室外换热器流出后，不会流向除所述目标室内机之外的其它室内机的第二节流装置，因此除所述目标室内机之外的其它室内机的第二室内换热器不执行吸热工作，不影响除所述目标室内机之外的其它室内机所在房间的环境温度。同时，压缩机排出的高温高压冷媒部分继续从所述第一管路流向除所述目标室内机之外的其它室内机的第一换热器进行放热(也即制热，目标室内机的第一节流装置处于待机开度，此时只有很小一部分冷媒流向对应的第一室内换热器)，然后再经除所述目标室内机之外的其它室内机的第一节流装置后与所述室外换热器流出的冷媒汇合，并流向所述目标室内机的第二节流装置和第二室内换热器，并在所述第二室内换热器中吸热后经所述四通阀是第三阀口和第四阀口回流到压缩机中，实现开启室内机的第一制热回路循环制热。基于除所述目标室内机之外的其它室内机的第一制热循环回路始终保持制热运行，使得除所述目标室内机之外的其它室内机所在室内的温度始终保持在较舒适的范围内，减少制冷化霜过程中对室内环境温度的影响。
108.本实施例在所有室内机都处于开启状态时，控制不存在用户的室内机对应的第二换热器运行制冷化霜，同时保持存在用户的室内机对应的第一换热器运行制热，尽可能避免制冷化霜过程中房间温度波动过大而影响用户的舒适度。
109.另外，请参照图7，本发明基于上述多联机空调器的结构，还提出一种多联机空调器化霜方法的第五实施例，本实施例是对上述多联机空调器进行化霜控制的另一实施例，具体地，所述多联机空调器化霜方法包括以下步骤：
110.步骤s210，在空调器制热过程中满足化霜条件时，切换所述四通阀，以使所述压缩机的排气口与所述室外换热器连通；
111.步骤s220，获取目标室内机，所述目标室内机的作用区间内不存在用户；
112.步骤s230，关闭除所述目标室内机之外的其它室内机的第二节流装置；
113.步骤s240，增大所述目标室内机的第二节流装置的开度至第一预设开度。
114.本实施例与上述第一实施例至第四实施例相比，区别在于本实施例中只判断室内机所在区间内是否有用户存在，若不存在用户，则通过将该室内机的一制冷回路切换至制冷回路，而其它室内机保持一制热回路继续制热的方式对所述多联机空调器进行化霜。避免制冷化霜过程中房间温度波动过大而影响用户的舒适度。其中，作用空间不存在用户的室内机可能处于开启状态，也可能处于没开启状态，在此不对室内机的开启状态进行限定。
115.具体化霜控制过程、化霜原理以及效果与上述第一实施例至第四实施例相同，具体原理参考上述第一实施例至第四实施例，在此不一一赘述。
116.需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。