技术特征:
1.一种成长评估装置,包括:
提取部,用于从由相机拍摄的图像中提取与猪的臀部正对的臀部图像,所述相机朝向群体饲养有多头猪的猪圈设置;
计算部,用于根据所述臀部图像计算臀部宽度;以及
评估部,用于基于由所述计算部计算的规定数量以上的所述臀部宽度来评估所述多头猪的整体成长程度。
2.如权利要求1所述的成长评估装置,其中,所述评估部将所述臀部宽度转换为推定体重,并输出所述多头猪的平均推定体重。
3.如权利要求1或2所述的成长评估装置,其还包括获取部,所述获取部获取在饲养开始时点在所述猪圈的所述多头猪的体重;
所述评估部基于所述体重以及由所述计算部计算的规定数量以上的所述臀部宽度在一定期间内的变化来评估所述成长程度。
4.如权利要求1-3中任一项所述的成长评估装置,其中,所述提取部提取尾部位于臀部的宽度方向上的中心处的图像作为臀部图像;
所述计算部计算在高度方向上以尾部为中心的预定范围内的最大宽度作为所述臀部宽度。
5.如权利要求1-4中任一项所述的成长评估装置,其中,所述图像是从朝向所述猪圈的预设位置设置的所述相机输出的2D图像。
6.如权利要求5所述的成长评估装置,其中,所述预设位置是设于所述猪圈的喂食站和供水站中的至少一个。
7.如权利要求1-4中任一项所述的成长评估装置,其中,所述图像是所述相机输出的距离图像;
所述计算部基于从所述相机至所述图像中所拍摄的猪的臀部为止的距离来修正所述臀部宽度。
8.如权利要求1-7中任一项所述的成长评估装置,其中,所述图像是在向所述多头猪喂食饲料的喂食时间内所拍摄的图像。
9.如权利要求1-8中任一项所述的成长评估装置,其中,所述图像是在工作人员在所述猪圈中工作的工作时间内所拍摄的图像。
10.一种成长评估方法,包括:
提取步骤,从由相机拍摄的图像中提取与猪的臀部正对的臀部图像,所述相机朝向饲养有多头猪的猪圈设置;
计算步骤,根据所述臀部图像计算臀部宽度;以及
评估步骤,基于由所述计算部计算的规定数量以上的所述臀部宽度来评估所述多头猪的整体成长程度。
11.一种成长评估程序,用于使计算机执行以下步骤:
提取步骤,从由相机拍摄的图像中提取与猪的臀部正对的臀部图像,所述相机朝向饲养有多头猪的猪圈设置;
计算步骤,根据所述臀部图像计算臀部宽度;以及
评估步骤,基于由所述计算部计算的规定数量以上的所述臀部宽度来评估所述多头猪的整体成长程度。
技术总结
提供一种无需将猪一头头地引导进笼子中便能简便地评估以群体饲养的猪的成长程度的技术。成长评估装置包括:提取部,用于从由相机拍摄的图像中提取与猪的臀部正对的臀部图像,该相机朝向集体饲养有多头猪的猪圈设置;计算部,用于根据臀部图像计算臀部宽度;以及评估部,用于基于由计算部计算的规定数量以上的臀部宽度来评估多头猪整体的成长程度。
技术研发人员:助川慎;内田大介;奥田雅贵;吉田树;森田尚树;大城祐介;
受保护的技术使用者:日本火腿株式会社;株式会社NTT数据;
技术研发日:2020.09.01
技术公布日:2022.04.12
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