遥控自走式靶向精量减施增效植保机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械相关技术领域，具体涉及一种遥控自走式靶向精量减施增效植保机。


背景技术：

2.目前国外果园植保机械为提高安全性，采用的是封闭式农药注入和自动混药系统及自动对靶选择性喷雾技术，靶向喷雾技术是国外智能植保的重要组成部分,为果园及园林防治病虫害提供了便利，能够减少操作者与药液的接触，有效控制药液的浓度及均匀性，减轻了农药对非靶标生物的影响和对环境的污染。
3.我国的果园植保机械产品机械自动化控制水平较低，对于国外植保机械产品普遍采用的微电脑及液压控制技术、静电喷雾等技术还很少使用，主要植保机械有手动喷雾式喷雾器、手动压缩式喷雾器，手动踏板式喷雾器、手摇喷粉器以及背负式机动喷雾喷粉机、风送式喷雾机等，不但缺少自动化程度高的大中型植保机械设备，高效低污染的中小型自动植保机械也很缺失，喷药作业以机械方式的喷雾技术为主。
4.公开号为cn201520116118.0公开了一种植保机，虽然该实用新型简单改装可以做到施肥、喷洒农药一体，但是无法将喷洒农药做到高效靶向精量化，在喷洒农药时存在浪费药液和对土壤环境造成污染，且无法适应不同地形进行作业。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种遥控自走式靶向精量减施增效植保机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种遥控自走式靶向精量减施增效植保机，包括喷射装置、超声传感器、行走系统、控制模块，所述喷射装置的左侧设置有风机喷射系统，所述喷射装置的右侧设置有动力系统，所述动力系统的右侧设置有储药箱，所述储药箱的右侧设置有收纳箱，所述收纳箱的右侧设置有控制模块，所述控制模块的内部设置有中央处理器，所述中央处理器的下方设置有车速传感器，所述动力系统、储药箱的下方固定连接有底板，所述底板的下方固定连接有行走系统。
8.进一步的，所述喷射装置的内部固定连接有第二输药管道，所述第二输药管道的左侧固定连接有若干喷嘴，所述喷嘴的上方固定连接有用于控制喷药的电磁阀，所述第二输药管道的右侧固定连接有第一输药管道。
9.进一步的，所述喷射装置的右侧固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有固定板，所述固定板的下方与底板固定连接。
10.进一步的，所述风机喷射系统的内部设置有扇叶，所述扇叶与中央处理器电性连接。
11.进一步的，所述超声传感器的下方固定连接有连接杆，所述连接杆下方与底板固
定连接，所述超声传感器与中央处理器电性连接。
12.进一步的，所述行走系统由动力系统提供动力支持，所述动力系统与中央处理器电性连接，所述行走系统主要由履带和动力齿轮组成。
13.进一步的，所述动力齿轮与履带啮合连接，所述动力齿轮左侧设置有传动轴，所述传动轴的左侧设置有第一联动轮，传动轴的下方设置有四个第二联动轮，所述第一联动轮、第二联动轮与履带转动连接。
14.进一步的，所述储药箱的上方设置有进药口，所述储药箱的右侧设置有挡板，所述挡板与收纳箱的左侧固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过在在植保机内设置喷射装置、超声传感器、行走系统、控制模块，喷射装置的左侧设置有风机喷射系统，喷射装置的右侧设置有动力系统，动力系统的右侧设置有储药箱，储药箱的右侧设置有收纳箱，收纳箱的右侧设置有控制模块，控制模块的内部设置有中央处理器，中央处理器的下方设置有车速传感器，动力系统、储药箱的下方固定连接有底板，底板的下方固定连接有行走系统，超声传感器采集果树信息，将所采集的信息传输到中央处理器进行数据处理，分析有无果树，果树的高矮，然后控制电磁阀的开关，控制喷头进行药物喷洒，实现对果树的树冠进行喷雾，在果树空挡区自动停止喷雾，达到了高效靶向精量化，推进果园植保环节节省药水，提高作业效率达到三十倍以上，节约大量劳动力的有益效果，解决了无法将喷洒农药做到高效靶向精量化，在喷洒农药时的存在浪费药液和对土壤环境造成污染的问题。
17.本实用新型通过设置行走系统，行走系统主要由履带和动力齿轮组成，动力齿轮与履带啮合连接，动力齿轮左侧设置有传动轴，传动轴的左侧设置有第一联动轮，传动轴的下方设置有四个第二联动轮，第一联动轮、第二联动轮与履带转动连接，在不同的地面情况下，具备良好的前进、后退及转向功能，且行驶速度可调，能满足对不同喷雾滞留时间的要求，达到了可以适应不同地形进行作业的有益效果，解决了现有装置无法适应不同地形进行作业的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的喷射装置结构示意图；
20.图3为本实用新型的行走系统结构示意图；
21.图4为本实用新型的动力系统结构示意图；
22.图中：100、喷射装置；101、超声传感器；102、动力系统；103、储药箱；104、风机喷射系统；105、行走系统；106、控制模块；107、连接杆；108、第一输药管道；109、固定块；110、动力齿轮；111、第一联动轮；112、传动轴；113、第二联动轮；114、进药口；115、收纳箱；116、第二输药管道；117、挡板；118、中央处理器；119、车速传感器；120、电磁阀；121、扇叶；122、履带；123、底板；124、喷嘴；125、固定板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种遥控自走式靶向精量减施增效植保机，包括喷射装置100、超声传感器101、行走系统105、控制模块106，其特征在于：喷射装置100的左侧设置有风机喷射系统104，喷射装置100的右侧设置有动力系统102，动力系统102的右侧设置有储药箱103，储药箱103的右侧设置有收纳箱115，收纳箱115的右侧设置有控制模块106，控制模块106的内部设置有中央处理器118，中央处理器118的下方设置有车速传感器119，动力系统102、储药箱103的下方固定连接有底板123，底板123的下方固定连接有行走系统105。
26.作为技术优选的，喷射装置100的内部固定连接有第二输药管道116，第二输药管道116的左侧固定连接有若干喷嘴124，喷嘴124的上方固定连接有用于控制喷药的电磁阀120，第二输药管道116的右侧固定连接有第一输药管道108。
27.作为技术优选的，喷射装置100的右侧固定连接有固定块109，固定块109的右侧固定连接有固定板125，固定板125的下方与底板123固定连接。
28.作为技术优选的，风机喷射系统104的内部设置有扇叶121，扇叶121与中央处理器118电性连接。
29.作为技术优选的，超声传感器101的下方固定连接有连接杆107，连接杆107下方与底板123固定连接，超声传感器101与中央处理器118电性连接。
30.作为技术优选的，行走系统105由动力系统102提供动力支持，动力系统102与中央处理器118电性连接，行走系统105主要由履带122和动力齿轮110组成。
31.动力齿轮110与履带122啮合连接，动力齿轮110左侧设置有传动轴112，传动轴112的左侧设置有第一联动轮111，传动轴112的下方设置有四个第二联动轮113，第一联动轮111、第二联动轮113与履带122转动连接。
32.储药箱103的上方设置有进药口114，储药箱103的右侧设置有挡板117，挡板117与收纳箱115的左侧固定连接。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过控制模块106设置好程序，车速传感器119与超声传感器101将采集到的信息传送到中央处理器118进行数据处理，然后输出控制信号至电磁阀120，控制电磁阀120的开关，从而控制喷嘴124进行喷雾，风机喷射系统104根据果园的密植情况以及果树的树形，利用置换原则原理计算风送喷雾机的风量体积，分析风机的工作方式，确定风速、喷洒范围、射程、效率等工作参数，通过中央处理器118控制行走系统105进行前进后退转向，以及调节行驶速度。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。