一种TNT块压制成型系统的制作方法

一种tnt块压制成型系统
技术领域
1.本实用新型涉及炸药生产设备领域，具体涉及一种tnt块压制成型系统。


背景技术：

[0002] 目前， tnt块生产线上需要将tnt块原料放入专用模具内成型，成型后转运至托盘内，现有的tnt块原料放芯、转运速度慢，工人劳动强度大，不能适应工厂的生产需要。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种tnt块压制成型系统。
[0004]
本实用新型它包括接料装置、放芯装置和成型模具，
[0005]
接料装置它包括卸料输送滑台、接料杯放置板、一组接料杯和一组放料组件，
[0006]
接料杯放置板安装在卸料输送滑台的滑块顶部，接料杯放置板上开有一组接料杯安装孔，接料杯为漏斗状，一组接料杯下部分别安装在对应的接料杯安装孔内，
[0007]
放料组件包括一组开关球提升气缸、支撑杆和一组悬臂，
[0008]
一组开关球提升气缸依次排列竖直安装在接料杯放置板上，支撑杆安装在一组开关球提升气缸的活塞杆端部，悬臂的中部开有固定孔，悬臂的两端分别通过吊绳连接有放料开关球，一组悬臂依次排列安装在支撑杆上，放料开关球位于接料杯内，相邻的一对放料组件的支撑杆之间通过一对连杆连接；
[0009]
放芯装置包括取药机架、放芯组件和取药组件，
[0010]
取药机架顶部设置有取药滑台，
[0011]
放芯组件包括放芯升降气缸、支撑箱体、一组放芯导向柱和一组放芯气爪，
[0012]
放芯升降气缸安装在取药滑台的滑块顶部，取药滑台的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱位于对应的直线轴承内，支撑箱体的顶板上开有一组导向孔，放芯升降气缸的活塞杆端部与支撑箱体的顶部固定连接，一组放芯导向柱端部分别穿过支撑箱体顶板上的导向孔，与支撑箱体底板固定连接，一组放芯气爪分别安装在支撑箱体底部，通过放芯升降气缸带动支撑箱体上升或下降，
[0013]
取药组件包括取药升降气缸、取药顶板、取药底板和一组气动手指，
[0014]
取药升降气缸的活塞杆端部与支撑箱体的内底面固定连接，取药升降气缸的缸筒端部与取药顶板固定连接，取药顶板和取药底板之间通过一组导向杆固定连接，支撑箱体底板上设置有一组直线轴承，导向杆位于对应的直线轴承内，取药顶板位于支撑箱体内，取药底板位于支撑箱体下方，一组气动手指安装在取药底板上，气动手指的夹爪上设置有取药夹，气动手指位于相邻的两个放芯气爪之间；
[0015]
成型模具包括模具支架、模车、一组模具本体和顶出组件，
[0016]
模具支架上设置有一对模车滑轨，模车位于模车滑轨上，模车沿着模车滑轨滑动，模具本体为圆柱状，模具本体中部开有tnt块成型腔室，tnt块成型腔室内设置有顶针，一组模具本体依次排列安装在模车的车体上，
[0017]
顶出组件包括顶出支撑板、顶出气缸、一组顶出导向杆、顶柱安装板和一组顶柱，
[0018]
顶出支撑板安装在模具支架上，顶出支撑板上设置有一组直线轴承，顶出支撑板中部开有通孔，顶出气缸的缸筒安装在顶出支撑板底部，顶出气缸的活塞杆穿过顶出支撑板的通孔，顶柱安装板安装在顶出气缸的活塞杆端部，一组顶出导向杆一端穿过对应的直线轴承与顶柱安装板固定连接，一组顶柱依次排列安装在顶柱安装板顶面，并分别位于对应模具本体的tnt块成型腔室下方；
[0019]
一组放芯气爪分别位于对应模具本体的tnt块成型腔室上方，接料装置位于放芯装置和成型模具之间。
[0020]
取药滑台是气动滑台。
[0021]
取药夹包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪上夹持有模芯，模芯位于夹持区域上部。
[0022]
放芯导向柱是中空导向柱。
[0023]
它还有缓冲气缸，缓冲气缸通过气缸安装板安装在模具支架一端，缓冲气缸的活塞杆上设置有弹簧，缓冲气缸的活塞杆端部抵在模车上。
[0024]
模车底部对称分布设置有两对限位柱。
[0025]
它还有一对顶针夹持气缸，顶柱安装板上设置有夹条滑槽，顶针夹持气缸的活塞杆端部设置有顶针夹条，顶针夹条上依次排列开有一组半圆形限位孔，一对顶针夹持气缸镜像分布安装在顶柱安装板上，顶针夹条的两端位于夹条滑槽内，通过顶针夹持气缸带动顶针夹条沿着夹条滑槽滑动。
[0026]
接料杯下部设置有法兰盘，接料杯插入接料杯安装孔内，通过法兰盘和螺钉固定在接料杯放置板上；卸料输送滑台是气动滑台。
[0027]
放料开关球的顶部设置有挂环，悬臂的两端开有穿线孔，吊绳的一端系在挂环上，吊绳的另一端系在穿线孔上。
[0028]
接料杯放置板通过一组螺钉可拆卸安装在卸料输送滑台的滑块上；卸料输送滑台包括横移气缸、一对滑座和一对滑块，一对滑块滑动安装在对应的滑座上，横移气缸通过气缸支架安装在其中一个滑座上，并位于滑块上方，横移气缸的活塞杆端部与其中一个滑块侧壁固定连接，通过横移气缸带动滑块在滑座上滑动。
[0029]
本实用新型优点是：tnt块成型速度快，减轻了工人劳动强度。
[0030]
附 图 说 明
[0031]
图1是本实用新型结构示意图。
[0032]
图2是本实用新型接料装置的结构示意图。
[0033]
图3是本实用新型放料组件的结构示意图。
[0034]
图4是本实用新型放芯装置的结构示意图。
[0035]
图5是本实用新型放芯装置隐藏取药机架的结构示意图。
[0036]
图6是本实用新型放芯装置的主视结构示意图。
[0037]
图7是本实用新型放芯气爪的结构示意图。
[0038]
图8是本实用新型取药组件的结构示意图。
[0039]
图9是本实用新型成型模具的结构示意图。
[0040]
图10是本实用新型成型模具的主视结构示意图。
[0041]
图11是本实用新型模车的结构示意图。
[0042]
图12是本实用新型顶出组件的结构示意图。
[0043]
图13是本实用新型成型模具安装在生产线上的结构示意图。
具体实施方式
[0044]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0045]
如附图所示，本实用新型它包括接料装置201、放芯装置202和成型模具203，
[0046]
接料装置201它包括卸料输送滑台10、接料杯放置板11、一组接料杯12和一组放料组件，
[0047]
接料杯放置板11安装在卸料输送滑台10的滑块顶部，接料杯放置板11上开有一组接料杯安装孔，接料杯12为漏斗状，一组接料杯12下部分别安装在对应的接料杯安装孔内，
[0048]
放料组件包括一组开关球提升气缸13、支撑杆14和一组悬臂15，
[0049]
一组开关球提升气缸13依次排列竖直安装在接料杯放置板11上，支撑杆14安装在一组开关球提升气缸13的活塞杆端部，悬臂15的中部开有固定孔，悬臂15的两端分别通过吊绳连接有放料开关球16，一组悬臂15依次排列安装在支撑杆14上，放料开关球16位于接料杯12内，相邻的一对放料组件的支撑杆14之间通过一对连杆连接；
[0050]
放芯装置202包括取药机架20、放芯组件和取药组件，
[0051]
取药机架20顶部设置有取药滑台21，
[0052]
放芯组件包括放芯升降气缸22、支撑箱体23、一组放芯导向柱24和一组放芯气爪25，
[0053]
放芯升降气缸22安装在取药滑台21的滑块顶部，取药滑台21的滑块上设置有一组直线轴承，一组放芯导向柱24位于对应的直线轴承内，支撑箱体23的顶板上开有一组导向
孔，放芯升降气缸22的活塞杆端部与支撑箱体23的顶部固定连接，一组放芯导向柱24端部分别穿过支撑箱体23顶板上的导向孔，与支撑箱体23底板固定连接，一组放芯气爪25分别安装在支撑箱体23底部，通过放芯升降气缸22带动支撑箱体23上升或下降，
[0054]
取药组件包括取药升降气缸26、取药顶板27、取药底板28和一组气动手指29，
[0055]
取药升降气缸26的活塞杆端部与支撑箱体23的内底面固定连接，取药升降气缸26的缸筒端部与取药顶板27固定连接，取药顶板27和取药底板28之间通过一组导向杆30固定连接，支撑箱体23底板上设置有一组直线轴承，导向杆30位于对应的直线轴承内，取药顶板27位于支撑箱体23内，取药底板28位于支撑箱体23下方，一组气动手指29安装在取药底板28上，气动手指29的夹爪上设置有取药夹31，气动手指29位于相邻的两个放芯气爪25之间；
[0056]
成型模具203包括模具支架40、模车41、一组模具本体42和顶出组件，
[0057]
模具支架40上设置有一对模车滑轨43，模车41位于模车滑轨43上，模车41沿着模车滑轨43滑动，模具本体42为圆柱状，模具本体42中部开有tnt块成型腔室，tnt块成型腔室内设置有顶针50，一组模具本体42依次排列安装在模车41的车体上，
[0058]
顶出组件包括顶出支撑板44、顶出气缸45、一组顶出导向杆46、顶柱安装板47和一组顶柱48，
[0059]
顶出支撑板44安装在模具支架40上，顶出支撑板44上设置有一组直线轴承，顶出支撑板44中部开有通孔，顶出气缸45的缸筒安装在顶出支撑板44底部，顶出气缸45的活塞杆穿过顶出支撑板44的通孔，顶柱安装板47安装在顶出气缸45的活塞杆端部，一组顶出导向杆46一端穿过对应的直线轴承与顶柱安装板47固定连接，一组顶柱48依次排列安装在顶柱安装板47顶面，并分别位于对应模具本体42的tnt块成型腔室下方；
[0060]
一组放芯气爪25分别位于对应模具本体42的tnt块成型腔室上方，接料装置201位于放芯装置202和成型模具203之间。
[0061]
取药滑台21是气动滑台。
[0062]
取药夹31包括一对夹板，夹板为波浪形，一对夹板的两端分别形成夹持区域，放芯气爪25上夹持有模芯32，模芯32位于夹持区域上部。
[0063]
放芯导向柱24是中空导向柱。
[0064]
它还有缓冲气缸49，缓冲气缸49通过气缸安装板安装在模具支架40一端，缓冲气缸49的活塞杆上设置有弹簧，缓冲气缸49的活塞杆端部抵在模车41上。
[0065]
模车41底部对称分布设置有两对限位柱。
[0066]
它还有一对顶针夹持气缸51，顶柱安装板47上设置有夹条滑槽，顶针夹持气缸51的活塞杆端部设置有顶针夹条52，顶针夹条52上依次排列开有一组半圆形限位孔，一对顶针夹持气缸51镜像分布安装在顶柱安装板47上，顶针夹条52的两端位于夹条滑槽内，通过顶针夹持气缸51带动顶针夹条52沿着夹条滑槽滑动。
[0067]
接料杯12下部设置有法兰盘，接料杯12插入接料杯安装孔内，通过法兰盘和螺钉固定在接料杯放置板11上；卸料输送滑台10是气动滑台。
[0068]
放料开关球16的顶部设置有挂环，悬臂15的两端开有穿线孔，吊绳的一端系在挂环上，吊绳的另一端系在穿线孔上。
[0069]
接料杯放置板11通过一组螺钉可拆卸安装在卸料输送滑台10的滑块上；卸料输送滑台10包括横移气缸、一对滑座和一对滑块，一对滑块滑动安装在对应的滑座上，横移气缸
通过气缸支架安装在其中一个滑座上，并位于滑块上方，横移气缸的活塞杆端部与其中一个滑块侧壁固定连接，通过横移气缸带动滑块在滑座上滑动。
[0070]
工作方式及原理：在卸料输送滑台10的带动下，一组接料杯12运动到接料工位，上一工位下料斗排出的tnt块原料分别加入到一组接料杯12内，卸料输送滑台10带着一组接料杯12运动到排料工位，一组开关球提升气缸13的活塞杆同步伸出，通过支撑杆14带动一组放料开关球16同时上移，开启接料杯12的出料口，接料杯12内的tnt块原料落入模具对应的型腔内，卸料输送滑台10带动一组接料杯12再次运动到接料工位，开关球提升气缸13的活塞杆复位，放料开关球16将接料杯12的出料口堵住，往复运行，不断接料排料。
[0071]
将tnt块原料放入模具内，启动取药滑台21带动取药放芯装置移动到放芯工位，放芯升降气缸22的活塞杆伸出，带动支撑箱体23下移，一组放芯气爪25带着模芯32插入圆柱状tnt块内，通过模具和模芯32在圆柱状tnt块顶部开出放芯孔，tnt块成型后模具将tnt块顶起，在取药升降气缸26的带动下一组气动手指29运动到合适的高度，气动手指29的夹爪收拢，通过取药夹31将tnt块夹住，放芯升降气缸22活塞杆收回，将tnt块提起，在取药滑台21的带动下将多个tnt块运送至下一工位。
[0072]
接料杯落下的tnt块的原料，进入模具本体42的成型腔室内，通过放芯装置将模芯插入成型腔室内，使tnt块原料中部形成炸药芯放置孔，tnt块原料成型后，顶针夹持气缸51的活塞杆伸出带动顶针夹条52将顶针50底部夹住定位，顶出气缸45的活塞杆伸出，带动顶柱安装板47向上升起，顶柱48带着顶针50将成型腔室内的tnt块顶出至附图1所示状态，通过取药装置将tnt块夹住转运至下一工位。当需要更换不同型号的模具本体42时，模车41沿着模车滑轨43滑动至换模具工位，工作人员打开模车41的壳体，取下模具本体42，即可更换，更换完成后模车41复位，在复位时缓冲气缸49起到缓冲作用，防止模车41直接撞击到模具支架40上。模车41底部对称分布设置有两对限位柱，在模车41运动到位后，限位柱抵在模具支架40上。模车41通过气缸带动其在模车滑轨43上滑动。