一种智能自助业务办理终端电控驱动系统的制作方法

1.本实用新型属于电控领域,涉及一种智能自助业务办理终端电控驱动系统。本系统作为智能自助业务办理终端的电控驱动系统，能够接收终端控制系统的指令，经程序运行及信号处理，驱动步进电机及丝杠，带动机械机构自动运行，实现企业办公中票据收纳管理的自动化，适用于企业财务报销以及财务结算和票据管理等多样场景。


背景技术：

2.众所周知，对单据的管理是很多公司或企业中常见的工作。目前大多采用桌面拍照及人工进行票据的分拣和收纳，工作繁琐，劳动强度大，准确性和效率较低；现有的票据收纳终端是单一接收，需要人工二次分拣的处理系统，工作效率低。
3.国家知识产权局于2021.02. 12授权的实用新型专利“一种业务自助交互终端以及业务办理系统2020206226089”，申请日：2020.04.23，公告号：cn212141493u，该实用新型与本技术内容比较接近。公开了一种业务自助交互终端以及业务办理系统，该终端连接至处理终端，用于实现业务办理用户与该处理终端之间的多媒体交互，包括座体以及安装在该座体内的集线模块，该集线模块与该处理终端连接，该座体上设置连接至该集线模块的签名模块、图像交互模块、射频读卡模块以及指纹采集模块，该签名模块、图像交互模块设置在该座体右侧，该射频读卡模块以及指纹采集模块设置在该座体左侧。该实用新型的终端及系统虽可缩短业务受理时间，但其没有针对票据自动分拣、收纳和退单的功能。因此,提供一种可实现不同票据的自动分拣、收纳和退单功能，并能够进行自我监测，发现异常情况进行报警的智能自助业务办理终端的电控驱动系统,是完全必要的。


技术实现要素：

4.为改善票据管理中工作量大、准确性和效率较低的问题，本实用新型提供一种可实现自动控制并与远端控制设备通信的电控驱动系统。即：智能自助业务办理终端电控驱动系统。采用嵌入式控制模块，经由信号处理模块和步进电机驱动模块对步进电机及传动机构进行驱动控制，实现不同票据的自动分拣和收纳，并通过rs485通信总线与远端控制设备的通信，对鉴别不合格的票据及异常情况，由智能自助业务办理终端提醒用户进行处理。
5.为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种智能自助业务办理终端电控驱动系统，包括：配电底盘、控制模块、信号处理模块、步进电机驱动模块、电源模块、rs485通信总线；设置在配电底盘上的电源模块连接控制模块、信号处理模块、驱动模块，控制模块连接信号处理模块，信号处理模块连接步进电机驱动模块和rs485通信总线。
6.所述控制模块包括：输入单元、输出单元、中央处理单元，通信单元；中央处理单元分别连接输入单元、输出单元和通信单元。
7.所述信号处理模块包括：pcb板、传感器、微动开关、复位按钮、指示灯、异常指示灯、紫外线消毒灯； pcb板分别连接传感器、微动开关、复位按钮、指示灯、异常指示灯、紫外
线消毒灯。
8.所述步进电机驱动模块包括：三个步进电机驱动器、三个步进电机；三个步进电机驱动器分别连接三个步进电机。
9.所述电源模块包括：24vdc开关电源和电源分配器；24vdc开关电源连接电源分配器。
10.本实用新型采用上述技术方案后可以达到以下有益效果：
11.本实用新型中所述电控驱动系统能够通过rs485总线与智能自助业务办理终端上位机通信，接收终端主机指令，并将指令转化为驱动信号，驱动机械结构自动完成票据的分拣、收纳或退单工作。整个过程无需人为介入，降低了人工成本和劳动强度。系统采用输出电流不小于20a的嵌入式控制模块作为电控驱动系统的核心，所述电控驱动系统具备自我监测及报警功能，当运行出现异常时，发信给信号处理模块，点亮异常指示灯，并通过rs485总线将异常状态发送到智能自助业务办理终端，进行显示和报警提示，避免人员伤害和设备的损害。本系统还设置有紫外线消毒灯，可根据用户需求，对票据进行杀菌消毒。
附图说明
12.图1是本实用新型一种智能自助业务办理终端电控驱动系统的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种智能自助业务办理终端电控驱动系统结构的控制模块的结构示意图；
14.图3是本实用新型一种智能自助业务办理终端电控驱动系统结构的信号处理模块的结构示意图；
15.图4是本实用新型一种智能自助业务办理终端电控驱动系统结构的步进电机驱动模块的结构示意图；
16.图5是本实用新型一种智能自助业务办理终端电控驱动系统结构的电源模块的结构示意图。
17.附图标记：1.配电底盘、2.控制模块、2-1.输入单元、2-2.输出单元、2-3.中央处理单元、2-4.通信单元、3.信号处理模块、3-1.pcb板、3-2.传感器、3-3.微动开关、3-4.复位按钮、3-5.指示灯、3-6.异常指示灯、3-7.紫外线消毒灯、4.步进电机驱动模块、4-1.步进电机驱动器、4-2.步进电机、5.电源模块、5-1.24vdc开关电源、5-2.电源分配器，6.rs485通信总线。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。如图1~5所示：
19.一种智能自助业务办理终端电控驱动系统，安装在智能自助业务办理终端内，包括：配电底盘1以及设置在配电底盘1上的控制模块2、信号处理模块3、步进电机驱动模块4、电源模块5、rs485通信总线6；设置在配电底盘1上的电源模块5连接控制模块2、信号处理模块3、驱动模块4；控制模块2连接信号处理模块3，信号处理模块3连接驱动模块4和rs485通信总线6。
20.所述控制模块2包括：输入单元2-1、输出单元2-2、中央处理单元2-3，通信单元2-4；中央处理单元2-3分别连接输入单元2-1、输出单元2-2和通信单元2-4。输入单元2-1接收
信号处理模块3的信号，通信单元2-4通过所述的rs485通信总线6与智能自助业务办理终端通信，获取上位机指令，这两种信号和指令经中央处理单元2-3的程序运行，生成驱动信号和控制信号发送至输出单元2-2，再传送至信号处理模块3。
21.所述控制模块2还用于对整个操作过程中的状态进行监测，接收信号处理模块3的信息后，与运行的状态进行比对，发现异常后，将设备锁止，并通过所述rs485通信总线6将异常信号传送至智能自助业务办理终端，由终端发送信息，通知终端管理员进行处理。
22.所述信号处理模块3包括：pcb板3-1、传感器3-2、微动开关3-3、复位按钮3-4、指示灯3-5、异常指示灯3-6、紫外线消毒灯3-7； pcb板3-1连接传感器3-2、微动开关3-3、复位按钮3-4、指示灯3-5、异常指示灯3-6、紫外线消毒灯3-7 。pcb板3-1用于对终端上的传感器3-2、微动开关3-3信号进行汇集，传送给控制模块2；并且将接收到的控制模块2的驱动信号传送给步进电机驱动模块4，实现动作控制，接收控制模块2的控制信号点亮指示灯3-5；接到控制模块发送的开闭消毒灯信号时，打开或关闭紫外线消毒灯3-7，进行票据的杀菌消毒；接收控制模块2的异常指令，点亮异常指示灯3-6；异常指示灯3-6用于指示智能自助业务办理终端在运行过程中出现的异常状况，及时提醒终端管理员，异常处理后，接收复位按钮信号3-4，传送给控制模块2，恢复终端待机状态。
23.所述步进电机驱动模块4包括：三个步进电机驱动器4-1、三个步进电机4-2 ；三个步进电机驱动器4-1分别连接三个步进电机4-2。 步进电机驱动器4-1接收信号处理模块3的驱动信号后，驱动步进电机4-2带动滚珠丝杠运动，完成分拣、收纳或退单等动作的执行。
24.所述电源模块5包括：24vdc开关电源5-1和电源分配器5-2； 24vdc开关电源5-1连接控制模块2、信号处理模块3和电源分配器5-2，电源分配器5-2连接24vdc开关电源5-1、驱动模块4。24vdc开关电源5-1接受交流电源，输出24v直流电源，并给控制模块2、信号处理模块3和电源分配器5-2提供电源，电源分配器5-2给步进驱动模块4提供多路工作电源。
25.所述控制模块2接收到复位按钮3-4的信号后，执行初始化操作，并通过所述rs485通信总线6给智能自动原位办理终端发信，使终端进入待机状态，等待下一个用户的使用。
26.所述控制模块2在运行程序过程中，根据检测所述的各传感器的3-2、微动开关3-3的状态分析，发现异常情况，停止程序运行并锁止，通过所述的信号处理模块3，控制异常指示灯3-6点亮；并通过所述的rs485通信总线6将异常信息发送至智能自助业务办理终端上位机，及时提醒终端管理员注意。
27.所述控制模块2通过所述的rs485通信总线6接收到智能自助业务办理终端的推按送信号后，发送控制信号给信号处理模块3，控制紫外线消毒灯3-7点亮，进行票据杀菌消毒操作，完成后关闭。
28.本系统控制模块2通过rs485通信总线6获取智能自助业务办理终端指令，执行不同的程序：身份证识别时，通过信号处理模块3控制指示灯3-5点亮；票据正常时，经程序运行生成驱动信号，将分拣和收纳驱动信号通过信号处理模块3，发送给步进电机驱动器模块4，控制机械结构运动，实现分拣和收纳；票据非正常时，将退单指令处理后，发送给步进电机驱动器模块4，带动机械结构，实现退单操作，并控制指示灯3-5点亮，并通过rs485通信总线6向智能自助业务办理终端反馈，提示用户取单；如用户未完成取单操作，控制模块2通过信号处理模块3控制异常指示灯3-6点亮，并通过rs485通信总线6向智能自助业务办理终端反馈异常信号，由智能自助业务办理终端向终端管理员发出通知，处理异常单据。
29.最后应当说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的全部内容，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。