一种打捞用双层式磁性吸盘的制作方法

1.本实用新型属于磁性吸盘技术领域，具体涉及一种打捞用双层式磁性吸盘。


背景技术：

2.电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。
3.在进行打捞时如果使用平时钩锁等物品，能够打捞上来的东西有限，同时不仅耗费物力，还要耗费大量人力，同时在打捞过程中可能勾住其余过重的物品造成自身船只的倾斜，操作具有一定的风险性，利用电磁吸盘进行打捞。能够对绝大多数的金属物体进行打捞，当遇到危险后还能通过断电的方式去截断吸盘的电流，达到断电的目的，但现有技术中的吸盘，一次性打捞上来的物品有限，且长时间打开电磁铁，耗费的能量巨大，进行打捞得不偿失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种打捞用双层式磁性吸盘，旨在解决现有技术中的在进行打捞时如果使用平时钩锁等物品，能够打捞上来的东西有限，同时不仅耗费物力，还要耗费大量人力，同时在打捞过程中可能勾住其余过重的物品造成自身船只的倾斜，操作具有一定的风险性，利用电磁吸盘进行打捞。能够对绝大多数的金属物体进行打捞，当遇到危险后还能通过断电的方式去截断吸盘的电流，达到断电的目的，但现有技术中的吸盘，一次性打捞上来的物品有限，且长时间打开电磁铁，耗费的能量巨大，进行打捞得不偿失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种打捞用双层式磁性吸盘，包括主吸盘，所述主吸盘的下侧设有副吸盘，所述主吸盘和副吸盘内均开设有第二凹槽和第三凹槽，两个第二凹槽和两个第三凹槽均匀分布有多个电磁线圈，多个电磁线圈用以产生磁力进行打捞；
7.所述主吸盘远离副吸盘的一侧设有控制块，所述控制块用以控制电磁线圈磁力的强弱；
8.所述主吸盘远离副吸盘的一端设有螺杆和限位杆，所述螺杆和限位杆向下活动贯穿主吸盘的底端并转动连接于副吸盘靠近主吸盘的一端，所述螺杆用以调节主吸盘和副吸盘之间的距离。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述主吸盘内开设有第一凹槽，所述螺杆的圆周表面设有蜗轮，所述蜗轮设于第一凹槽内，所述主吸盘的内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相啮合，所述主吸盘的侧壁设有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器和蜗杆相连接。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述控制块内设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有连接块，所述连接块设于主吸盘远离副吸盘的一端。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述控制块内开设有两个第五凹槽，两个第五凹槽均和缓冲槽相连接，两个第五凹槽内均设有滑杆，两个滑杆的表面均设有限位块，所述连接块设于两个限位块之间，两个限位块靠近主吸盘的一端均设有强力橡胶弹簧，两个强力橡胶弹簧分别套设于两个滑杆的圆周表面。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述控制块内开设有第一连通槽，所述第一连通槽和其中一个第五凹槽相连通，所述第一连通槽内设有第一衔铁，所述第一衔铁设于其中一个限位块的侧端，所述主吸盘内开设有两个第一容纳槽，两个第一容纳槽分别设有电磁线圈电源输入端和电磁线圈电源输出端，所述第一衔铁分别与电磁线圈电源输入端和电磁线圈电源输出端电性连接。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述控制块内开设有第二连通槽，所述第二连通槽和另一个第五凹槽相连通，所述第二连通槽内设有第二衔铁，所述第二衔铁设于远离第一衔铁的限位块的侧端，所述主吸盘内开设有两个第二容纳槽，两个第二容纳槽内分别设有伺服电机电源输入端和伺服电机电源输出端，所述第二衔铁分别与伺服电机电源输入端和伺服电机电源输出端电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本装置中，利用主吸盘和副吸盘之间距离可调节的优点，有效地增加了主吸盘和副吸盘可以磁吸荷载的打捞物重量，打捞效率大于普通的电磁吸盘，且主吸盘和副吸盘之间的距离调节根据主吸盘自身荷载的重量来决定，当主吸盘的荷载量达到峰值，才会通过第二连通槽连通伺服电机电源输入端和伺服电机电源输出端驱动伺服电机进行转动槽，从而调整主吸盘和副吸盘的距离，能够根据工作需要的承载量去调整自身的承载量。
16.2、本装置中，电磁线圈的磁力大小通过主吸盘和副吸盘上磁吸物品的重量控制，可以很好地避免了额外能源的浪费，无需从始至终都开启大功率模式，有效地避免了不必要的浪费。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型的主视图；
19.图2为本实用新型的第一局部剖视图；
20.图3为本实用新型的第二局部剖视图；
21.图4为本实用新型的剖视图；
22.图5为本实用新型的第三局部剖视图。
23.图中：1、主吸盘；2、副吸盘；3、第一凹槽；4、伺服电机；5、蜗杆；6、蜗轮；7、螺杆；8、限位杆；9、第二凹槽；10、第三凹槽；11、电磁线圈；12、连接块；14、第一连通槽；141、第二连通槽；15、强力橡胶弹簧；16、限位块；17、滑杆；18、第一衔铁；181、第二衔铁；19、电磁线圈电源输入端；191、电磁线圈电源输出端；20、伺服电机电源输入端；201、伺服电机电源输出端；21、第五凹槽；22、控制块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-5，一种打捞用双层式磁性吸盘，包括主吸盘1，主吸盘1的下侧设有副吸盘2，主吸盘1和副吸盘2内均开设有第二凹槽9和第三凹槽10，两个第二凹槽9和两个第三凹槽10均匀分布有多个电磁线圈11，多个电磁线圈11用以产生磁力进行打捞；
27.主吸盘1远离副吸盘2的一侧设有控制块22，控制块22用以控制电磁线圈11磁力的强弱；
28.主吸盘1远离副吸盘2的一端设有螺杆7和限位杆8，螺杆7和限位杆8向下活动贯穿主吸盘1的底端并转动连接于副吸盘2靠近主吸盘1的一端，螺杆7用以调节主吸盘1和副吸盘2之间的距离。
29.在本实用新型的具体实施例中，通过电磁线圈11在主吸盘1和副吸盘2内均匀地分布可以快速有效地吸引更多需要打捞的物品，原本需要两趟打捞的工作量，可能只需要一趟就能打捞完毕，主吸盘1和副吸盘2之间的距离可调节，进一步增加了主吸盘1和副吸盘2可荷载的物品重量，减少工作量，降低能源损坏，加快工作进度。
30.实施例2
31.具体的参阅图，主吸盘1内开设有第一凹槽3，螺杆7的圆周表面设有蜗轮6，蜗轮6设于第一凹槽3内，主吸盘1的内壁转动连接有蜗杆5，蜗杆5和蜗轮6相啮合，主吸盘1的侧壁设有伺服电机4，伺服电机4通过联轴器和蜗杆5相连接。
32.本实施例中：通过伺服电机4驱动蜗杆5进行正反方向的转动可以驱动螺杆7进行正反方向的转动，从而驱动副吸盘2靠近或是远离主吸盘1，副吸盘2远离主吸盘1，和主吸盘1之间会增加空隙，可以磁吸更多的物体。
33.实施例3
34.具体的参阅图1，控制块22内设有缓冲槽，缓冲槽内设有连接块12，连接块12设于主吸盘1远离副吸盘2的一端。
35.本实施例中：控制块22的顶端可以连接钩锁，利用连接块12在控制块22内滑动，可以为主吸盘1提供缓冲。
36.实施例4
37.具体的参阅图5，控制块22内开设有两个第五凹槽21，两个第五凹槽21均和缓冲槽相连接，两个第五凹槽21内均设有滑杆17，两个滑杆17的表面均设有限位块16，连接块12设于两个限位块16之间，两个限位块16靠近主吸盘1的一端均设有强力橡胶弹簧15，两个强力橡胶弹簧15分别套设于两个滑杆17的圆周表面。
38.本实施例中：利用主吸盘1连接块12，来带动连接块12在缓冲槽内进行滑动，从而带动两侧的限位块16去挤压强力橡胶弹簧15，从而带动限位块16两侧的电源接块能够连通。
39.实施例5
40.具体的参阅图3和图5，控制块22内开设有第一连通槽14，第一连通槽14和其中一个第五凹槽21相连通，第一连通槽14内设有第一衔铁18，第一衔铁18设于其中一个限位块16的侧端，主吸盘1内开设有两个第一容纳槽，两个第一容纳槽分别设有电磁线圈电源输入端19和电磁线圈电源输出端191，第一衔铁18分别与电磁线圈电源输入端19和电磁线圈电源输出端191电性连接。
41.本实施例中：第一连通槽14当连接块12位于初始位置未带动限位块16挤压强力橡胶弹簧15时就是与电磁线圈电源输入端19和电磁线圈电源输出端191相连通的，不会接触面是最小的，电磁线圈11和电源之间的电路电压较低，则吸引力较低，通过主吸盘1慢慢吸引打捞物体带来的压力向下拉动连接块12，驱动连接块12带动限位块16挤压强力橡胶弹簧15，同时会带动第一连通槽14慢慢与电磁线圈电源输入端19和电磁线圈电源输出端191的接触面变大，使得电路电压变大，此时电磁线圈11的磁力逐渐变强，可以打捞更多的东西，进一步去扩大自身的电力。
42.实施例6
43.具体的参阅图3和图5，控制块22内开设有第二连通槽141，第二连通槽141和另一个第五凹槽21相连通，第二连通槽141内设有第二衔铁181，第二衔铁181设于远离第一衔铁18的限位块16的侧端，主吸盘1内开设有两个第二容纳槽，两个第二容纳槽内分别设有伺服电机电源输入端20和伺服电机电源输出端201，第二衔铁181分别与伺服电机电源输入端20和伺服电机电源输出端201电性连接。
44.本实施例中：第二连通槽141当连接块12位于初始位置未带动限位块16挤压强力橡胶弹簧15时是不和伺服电机电源输入端20和伺服电机电源输出端201相连通的，当连接块12带着限位块16挤压强力橡胶弹簧15到最终位置时第二衔铁181连通伺服电机电源输入端20和伺服电机电源输出端201，此时伺服电机4连通电源启动，驱动副吸盘2远离主吸盘1，伺服电机4另外设有一组可人工控制的电源，可以人工进行复位，当连接块12的负荷重量满了以后，代表主吸盘1上打捞的物品已经吸满主吸盘1和副吸盘2连接体的表面了，此时将副吸盘2下放是最好的时机。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。