一种用于水下地形测绘的测量船的制作方法

1.本实用新型具体是一种用于水下地形测绘的测量船，涉及水下地形测绘设备相关领域。


背景技术：

2.水深测量是水下地形测量的基本方法，通过测量水底各点空间三维坐标，可以让数据使用者对水下进行犹如陆上空间一样进行研究、设计、施工等工作，通常使用无人测量船搭载行驶至待测量水域进行遥控测绘，以满足更大的测绘区域的要求。
3.现有用于水下地形测绘的测量船由于采用遥控控制，相比有人驾驶操作较不灵活，在近岸浅水区域，礁石区域等水域操作时容易发生碰撞造成损伤，需要同时防护性能，并且在深水区域测绘时容易受风浪影响难以保持平衡，导致测绘工作难以进行。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于水下地形测绘的测量船。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种用于水下地形测绘的测量船，该装置包括船体、驱动组件、测绘组件、遥控天线和防碰撞装置，所述船体尾部安装有驱动组件，所述船体顶面后端安装有测绘组件，所述测绘组件顶部安装有遥控天线，所述防碰撞装置设置于船体侧面，所述防碰撞装置包括浮筒、护套、缓冲垫和辅助平衡装置，所述浮筒位于船体侧面，所述浮筒外表面套接固定有护套，所述浮筒靠近船体的一侧粘接固定有缓冲垫，所述船体顶面中部设置有辅助平衡装置。
6.优选的，所述辅助平衡装置包括连接座、伺服电机、齿轮、传动杆、齿条、连接槽和支撑杆，所述船体顶面中部通过螺栓与连接座锁固，所述连接座顶面安装有伺服电机，所述连接座内侧中部通过转轴与齿轮转动连接，并且齿轮由伺服电机进行驱动，所述传动杆一端贴合连接座内壁滑动，并且传动杆另一端与浮筒相铰接，所述传动杆进入连接座内侧的一端与齿条相连接，并且齿条与齿轮表面相啮合，所述船体底面开设有连接槽，所述支撑杆贴合连接槽内壁滑动，并且支撑杆末端与浮筒相铰接，所述船体、驱动组件、测绘组件和伺服电机均与遥控天线电连接。
7.优选的，所述浮筒纵截面呈半圆状，并且浮筒沿船体两侧对称分布。
8.优选的，所述浮筒处于收起状态时，所述缓冲垫与船体侧面紧密贴合。
9.优选的，所述浮筒处于收起状态时，所述护套将船体侧面覆盖。
10.优选的，所述传动杆末端可向下翻折，并且传动杆完全收进连接座内侧时处于水平状态。
11.优选的，所述传动杆处于伸展状态时，所述浮筒呈圆弧的一面朝下。
12.优选的，所述支撑杆至少设置有两组，并且支撑杆沿船体底面前后两端等距分布。
13.优选的，所述伺服电机采用akm系列，具体型号根据实际使用进行设计或定制。
14.优选的，所述缓冲垫为聚氨酯材质，具有良好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学
性能且耐磨性能优良。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于水下地形测绘的测量船，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种用于水下地形测绘的测量船，通过在船体侧面设置了防碰撞装置，在近岸浅水区域，礁石区域等水域操作时，遥控启动伺服电机反转，进而使传动杆将浮筒收回船体两侧，使护套将船体两侧覆盖，避免船体直接与外物碰撞，发生碰撞时，通过缓冲垫吸收碰撞产生的冲击力，以减小船体损伤，提升了防护性能。
17.优点2：本实用新型所述一种用于水下地形测绘的测量船，通过在船体顶面中部设置了辅助平衡装置，在深水区进行测绘作业时，遥控启动伺服电机，使传动杆将浮筒推离船体两侧，使船体通过浮筒增大与水面的接触范围，使浮筒能通过支撑杆为船体提供平稳支撑，利于船体在测绘过程中保持平衡，保证测绘工作顺利进行。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型浮筒结构示意图；
20.图3是本实用新型浮筒展开结构示意图；
21.图4是本实用新型连接槽结构示意图；
22.图5是本实用新型连接座俯视剖面结构示意图。
23.其中：船体-1、驱动组件-2、测绘组件-3、遥控天线-4、防碰撞装置-5、浮筒-51、护套-52、缓冲垫-53、辅助平衡装置-54、连接座-541、伺服电机-542、齿轮-543、传动杆-544、齿条-545、连接槽-546、支撑杆-547。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于水下地形测绘的测量船，包括船体1、驱动组件2、测绘组件3、遥控天线4和防碰撞装置5，船体1尾部安装有驱动组件2，船体1顶面后端安装有测绘组件3，测绘组件3顶部安装有遥控天线4，防碰撞装置5设置于船体1侧面。
26.请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于水下地形测绘的测量船，防碰撞装置5包括浮筒51、护套52、缓冲垫53和辅助平衡装置54，浮筒51位于船体1侧面，浮筒51外表面套接固定有护套52，浮筒51靠近船体1的一侧粘接固定有缓冲垫53，船体1顶面中部设置有辅助平衡装置54，浮筒51纵截面呈半圆状，并且浮筒51沿船体1两侧对称分布，浮筒51处于收起状态时，缓冲垫53与船体1侧面紧密贴合，以吸收碰撞产生的冲击力，浮筒51处于收起状态时，护套52将船体1侧面覆盖，缓冲垫53为聚氨酯材质，具有良好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能且耐磨性能优良。
27.请参阅图3、图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于水下地形测绘的测
量船，辅助平衡装置54包括连接座541、伺服电机542、齿轮543、传动杆544、齿条545、连接槽546和支撑杆547，船体1顶面中部通过螺栓与连接座541锁固，连接座541顶面安装有伺服电机542，连接座541内侧中部通过转轴与齿轮543转动连接，并且齿轮543由伺服电机542进行驱动，传动杆544一端贴合连接座541内壁滑动，并且传动杆544另一端与浮筒51相铰接，传动杆544进入连接座541内侧的一端与齿条545相连接，并且齿条545与齿轮543表面相啮合，船体1底面开设有连接槽546，支撑杆547贴合连接槽546内壁滑动，并且支撑杆547末端与浮筒51相铰接，船体1、驱动组件2、测绘组件3和伺服电机542均与遥控天线4电连接，传动杆544末端可向下翻折，并且传动杆544完全收进连接座541内侧时处于水平状态，传动杆544处于伸展状态时，浮筒51呈圆弧的一面朝下，以增加浮筒51的吃水深度，支撑杆547至少设置有两组，并且支撑杆547沿船体1底面前后两端等距分布，伺服电机542采用akm系列，具体型号根据实际使用进行设计或定制。
28.本实用新型通过改进提供一种用于水下地形测绘的测量船，其工作原理如下；
29.第一，使用时，首先将船体1放入水上，即可使用遥控设备通过遥控天线4启动驱动组件2，进而驱使船体1行驶至待测绘水域，此时测绘组件3向水底发射声波，当声波遇到水底时发生反射，使测绘组件3接收回波信号并进行数据处理，能够精确测出水下地形的大小、形状和高低变化，从而测绘出水下地形的三维特征，并将测绘数据通过遥控天线4发送回指挥终端；
30.第二，在深水区进行测绘作业时，遥控启动伺服电机542，使伺服电机542驱动齿轮543旋转，进而通过齿条545将传动杆544从连接座541内向外推出，使传动杆544将浮筒51推离船体1两侧，使船体1通过浮筒51增大与水面的接触范围，同时支撑杆547随浮筒51一同移动脱离连接槽546向外伸展，在支撑杆547达到最大伸展状态后，传动杆544末端向下翻折并将浮筒51向下翻转90度，进而增大浮筒51的吃水深度，使浮筒51能通过支撑杆547为船体1提供平稳支撑，利于船体1在测绘过程中保持平衡，保证测绘工作顺利进行；
31.第三，在近岸浅水区域，礁石区域等水域操作时，遥控启动伺服电机542反转，进而使传动杆544将浮筒51收回船体1两侧，使护套52将船体1两侧覆盖，避免船体1直接与外物碰撞，发生碰撞时，通过缓冲垫53吸收碰撞产生的冲击力，以减小船体1损伤，提升了防护性能。
32.本实用新型通过改进提供一种用于水下地形测绘的测量船，通过在船体1侧面设置了防碰撞装置5，在近岸浅水区域，礁石区域等水域操作时，遥控启动伺服电机542反转，进而使传动杆544将浮筒51收回船体1两侧，使护套52将船体1两侧覆盖，避免船体1直接与外物碰撞，发生碰撞时，通过缓冲垫53吸收碰撞产生的冲击力，以减小船体1损伤，提升了防护性能，通过在船体1顶面中部设置了辅助平衡装置54，在深水区进行测绘作业时，遥控启动伺服电机542，使传动杆544将浮筒51推离船体1两侧，使船体1通过浮筒51增大与水面的接触范围，使浮筒51能通过支撑杆547为船体1提供平稳支撑，利于船体1在测绘过程中保持平衡，保证测绘工作顺利进行。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常
规的连接方式，在此不再详述。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。